Научная статья на тему 'Особенности конструкции пьезогравиметра автоматизированной авиационной гравиметрической системы'

Особенности конструкции пьезогравиметра автоматизированной авиационной гравиметрической системы Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

CC BY
107
55
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
AVIATION GRAVIMETRIC SYSTEM / PIEZOGRAVIMETE / GRAVITY ACCELERATION

Аннотация научной статьи по компьютерным и информационным наукам, автор научной работы — Ткачук А. Г.

The new piezogravimeter of automated aviation gravimetric system for measuring the gravity acceleration, which has higher accuracy (1mGal) than the known today (2-10 mGal) is proposed in the paper. Its design is given, and the design features are pointed out: piezoelement material, its geometrical sizes and shape, presence of hermetic enclosure, insulators, shape and material of the inertial mass and so on. The motion equation of the aviation gravimetric system with piezogravimeter was determined. The analysis of this equation was conducted, and components of the automated aviation gravimetric system were identified. It was established that piezogravimeter due to its design serves as the sensing element of the automated aviation gravimetric system, and the low-pass filter, eliminating the effect of the anomaly of gravity acceleration of high-frequency noise on the output signal.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

The design features of piezogravimeter of automated aviation gravimetric system

The new piezogravimeter of automated aviation gravimetric system for measuring the gravity acceleration, which has higher accuracy (1mGal) than the known today (2-10 mGal) is proposed in the paper. Its design is given, and the design features are pointed out: piezoelement material, its geometrical sizes and shape, presence of hermetic enclosure, insulators, shape and material of the inertial mass and so on. The motion equation of the aviation gravimetric system with piezogravimeter was determined. The analysis of this equation was conducted, and components of the automated aviation gravimetric system were identified. It was established that piezogravimeter due to its design serves as the sensing element of the automated aviation gravimetric system, and the low-pass filter, eliminating the effect of the anomaly of gravity acceleration of high-frequency noise on the output signal.

Текст научной работы на тему «Особенности конструкции пьезогравиметра автоматизированной авиационной гравиметрической системы»

Ткаченко Александр Анатольевич, заместитель директора по питань маркетингу та продажу послуг, ХФ ПАТ «Укртелеком»,

вопросам маркетига и продажи услуг, ХФ ОАО «Укртелеком», Україна, e-mail: oatkachenko@ukrelecom.ua, alexi975@i.ua

Украина, e-mail: oatkachenko@ukrelecom.ua, alexi975@i.ua ---

------------- Tkachenko Alexander, Kharkiv branch of JSC “Ukrtelecom”, Ukraine,

Ткаченко Олександр Анатолійович, заступник директора з e-mail: oatkachenko@ukrelecom.ua, alexi975@i.ua

УДК 621.317

Ткачук А. Г. ОСОБЛИВОСТІ КОНСТРУКЦІЇ П'ЕЗОГРА-

ВІМЕТРА АВТОМАТИЗОВАНОЇ АВІАЦІЙНОЇ ГРАВІМЕТРИЧНОЇ СИСТЕМИ

Запропоновано новий п’езогравіметр автоматизованої авіаційної гравіметричної системи для вимірювань прискорення сили тяжіння, який мае більшу точність (1 мГал), аніж відомі на сьогоднішній день (2-10 мГал). Наведено його конструкцію та вказано на її особливості. Визначено рівняння руху авіаційної гравіметричної системи із п’езогравіметром. Проведено аналіз даного рівняння й ідентифіковано складові автоматизованої авіаційної гравіметричної системи.

Ключові слова; авіаційна гравіметрична система, п’езогравіметр, прискорення сили тяжіння.

1. Вступ

Розвиток гравіметрії складається із таких основних етапів вимірювання - на нерухомій основі, на підводному човні, на надводному судні та на літаку ^A). Наземні вимірювання забезпечують найбільш високу точність (0.0l мГал), вимірювання на ЛA - найнижчу (2-l0 мГал), однак вони дозволяють здійснювати вимірювання у важ-кодоступних районах земної кулі, зі швидкістю значно більшою, ніж наземні. Тому проведення високоточних авіаційних вимірювань є актуальним. Для цих цілей використовують авіаційні гравіметричні системи (ATC), чутливим елементом яких є гравіметр [l - 2].

Відомі та найбільш застосовні на сьогоднішній день наступні гравіметри: “ГИ l/l”, “Чекан-AM” , “Гравитон-М”, “LaCoste & Romberg (L-R-S)”, “ГРИН-2000”. Реально досяжна точність перерахованих авіаційних гравіметрів складає (3.0 - l0.0) мГал [l - 4]. Сьогодні така точність є недостатньою. Також ці гравіметри вимірюють разом із прискоренням сили тяжіння вертикальне прискорення її , що є складною науково-технічною проблемою і вимагає застосування додаткових фільтрів.

Тому розроблено новий п’єзогравіметр автоматизованої авіаційної гравіметричної системи для підвищення точності вимірювання аномалій прискорення сили тяжіння.

2. Аналіз літературних джерел по темі дослідження

У роботі [l] проведено аналіз рівняння руху Arc, визначено функціональну схему Arc. Узагальнено теорію і принципи побудови прецизійних гіроскопічних гравіметрів. Описано проведені експериментальні дослідження Arc із використанням гіроскопічного гравіметра з цифровою обробкою інформації. У роботі [2] проведено аналіз існуючих на сьогоднішній день авіаційних гравіметрів та визначено їх переваги та недоліки. У роботі

[3] запропоновано використовувати у якості чутливого елемента АГС п’єзогравіметр, який має точність 1 мГал. А у роботах [4, 5] викладені фізичні принципи роботи п’єзогравіметра авіаційної гравіметричної системи та наведена структурна схема перетворення вхідного сигналу його чутливим елементом. У роботах [6, 7] описано принцип роботи АГС із п’єзогравіметром у якості чутливого елемента. Приведено алгоритм визначення аномалій прискорення сили тяжіння. Описаний у роботах [8, 9] метод фільтрації вихідного сигналу п’єзогравіметра дозволяє підвищити точність вимірювання прискорення сили тяжіння набагато більше (понад 1 мГал), аніж відомі на сьогоднішній день методи. Запропонований у роботі [10] спосіб виставлення осі чутливості гравіметрів АГС забезпечує мінімізацію їх інструментальної похибки.

Мета статті - надати опис особливостей конструкції п’єзогравіметра автоматизованої авіаційної гравіметричної системи

3. Результати досліджень

Чутливий елемент (ЧЕ) п’єзогравіметра автоматизованої АГС складається із п’єзоелектричного елемента 1, що працює на основі деформації стиснення-розтягування, із ізоляторів 2 на торцях та інерційної маси 3. З метою підвищення надійності та міцності конструкції, ЧЕ пружно піджатий до основи гвинтом 6. Гравіметр за допомогою кабелю 7 з’єднаний із операційним підсилювачем (рис. 1).

П’єзоелемент являє собою багатошарову конструкцію (п’єзопакет), що складається із шарів кристалічного ніобату літію з антипаралельною поляризацією і електродами, розділеними з’єднувальними шарами. Це можуть бути зварювальні шви, клейові шари або інші контактні з’єднання. Шари п’єзоелектричного елемента з’єднані електрично паралельно.

Принцип дії гравіметра оснований на фізичному явищі прямого п’єзоефекту.

І 34

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ АУДИТ И РЕЗЕРВЫ ПРОИЗВОДСТВА — № 6/4(14), 2013, © Ткачук А. Г

J

Рис. 1. Конструкція авіаційного п'єзогравіметра автоматизованої АГС: 1 - п'єзоелемент; 2 - ізолятори; 3 - інерційна маса (ІМ); 4 - кришка, 5 - основа; 6 - гвинт; 7 - кабель

Проведено аналіз основних параметрів п’єзоелектричних матеріалів та обрано найоптималь-ніший із них для конструкції ЧЕ нового ПГ, а саме - ніобат літію [3]. Незважаючи на посереднє значення п’єзомодуля та відносної діелектричної проникності у порівняння із п’єзокерамікою, ніобат літію має високу стійкість до зміни зовнішніх температур та тисків, високий коефіцієнт електромеханічного зв’язку та стабільні п’єзоелектричні властивості, що є важливим безпосередньо для конструкції п’єзогравіметра.

П’єзоелектричний елемента п’єзогравіметра працює на основі деформації стиснення-розтягування. Даний вибір обґрунтовується значними перевагами п’єзоелементів, що працюють на стиснення-розтягування, перед п’єзоелементами на «згин» чи «здвиг» для вимірювання ПСТ. До переваг такого вибору відноситься і високий коефіцієнт перетворення, і мала чутливість до сторонніх впливів, включаючи поперечні коливання, і, звичайно, простота та технологічність конструкції, висока часова стабільність метрологічних характеристик.

Оскільки у якості п’єзоелектричного елемента буде використовуватись п’єзопакет, а не біморфний п’єзоелемент, то його затиснення має бути максимально пружним, що можна реалізувати лише за допомогою гвинта. Таке затиснення забезпечує стійкість п’єзоелемента до впливу перевантажень та максимальну його пружність, що також призводить до підвищення надійності п’єзогравіметра.

Конструкція п’єзогравіметра передбачає ізольоване виведення сигналу через кабель, що максимально ліквідує вплив на вихідний сигнал зовнішніх електромагнітних полів. П’єзоелемент і система корпус-основа гравіметра добре ізольовані один від одного, а це забезпечує значну стійкість до впливу акустичних шумів.

За рахунок вибору геометричних параметрів п’єзоелемента можна регулювати власну частоту п’єзогравіметра, а саме зменшувати її до 0.1 рад/с [2], що дозволить підвищити точність вимірювання прискорення сили тяжіння шляхом ліквідації впливу на вихідні покази завад, частота яких більша за частоту корисного сигналу прискорення сили тяжіння. Тобто, саме за допомогою низькочастотної фільтрації з частотою зрізу 0.1 рад/с, можна відокремлювати сигнал прискорення сили тяжіння від вертикального прискорення із похибкою, меншою ніж 1 мГал. При цьому у вихідному сигналі гравіметра також усуваються інші компоненти збурень, переважна частота яких більша

за 0.1 рад/с. До таких збурень належать поступальні віброприскорення та кутові віброприскорення. А отже, п’єзогравіметр буде виконувати функції як чутливого елемента АГС, так і фільтра низьких частот.

Проаналізуємо склад автоматизованої АГС із новим п’єзогравіметром, яка має більші точність і швидкодію, ніж відомі на сьогоднішній день. Нова АГС містить, окрім п’єзогравіметра, систему визначення поточних навігаційних параметрів і вимірювачі поточної висоти, виходи яких підключені до бортової обчислювальної машини (БЦОМ) (рис. 2).

Рис. 2. Функціональна схема АГС

Рівняння руху запропонованої АГС для визначення аномалії прискорення сили тяжіння Л^ з урахуванням того, що аномалія прискорення сили тяжіння дорівнює різниці g вздовж осі чутливості гравіметра та довідкового значення прискорення сили тяжіння, має вигляд:

А gz = fz +—^l - 2e

1 о 2 /Ч sin2k

l - 2 cos2 ф- (l----------)

2^3vsin k cos ф - 2h —vcos ksin 2фі 3г

і 2у01 + ©3h cos2 ф- Уо, г

(l)

де fz - вихідний сигнал ПГ АГК; V - швидкість літального апарату (ЛА); г - радіус місцезнаходження ЛА; е - стиск еліпсоїда; ф - географічна широта; к - курс ЛА; «з - кутова швидкість обертання Землі; Ь - висота ЛА над еліпсоїдом; Ь - вертикальна швидкість ЛА; Уо - довідкове значення прискорення сили тяжіння.

Як бачимо із рівняння (1) відсутня необхідність вимірювання основної завади - вертикального прискорення ЛА.

4. Висновки

Запропоновано новий п’єзогравіметр автоматизованої АГС для вимірювань аномалій прискорення сили тяжіння. Описано особливості конструкції п’єзогравіметра. Визначено рівняння (1) руху АГС із п’єзогравіметром, що працює на літаку. Аналіз цього рівняння показує, що АГС складається із підсистем, які виконують функції: вимірюють прискорення сили тяжіння, стабілізують вісь чутливості гравіметра

TECHNOLOGY AUDIT AND PRODUCTION RESERVES — № 6/4(14), 2013

35 J

у положення вертикалі, визначають координати місцезнаходження літака, швидкість, вимірюють висоту, здійснюють обчислювальні операції.

Література

1. Безвесільна, О. М. Авіаційні гравіметричні системи та гравіметри [Текст]: монографія / О. М. Безвесільна. - Житомир: ЖДТУ, 2007. - 604 с.

2. Безвесильная, Е. Н. Современные авиационные гравиметры [Текст] / Е. Н. Безвесильная, А. Г. Ткачук // IX Mi^dzynarndowej naukowi-pmktycznej konfe^^! “ Aktu-alne problemy Nowoczesnych nauk - 2013 “. - Перемишль, 2013. - С. 88-89.

3. Безвесільна, О. М. П’єзоелектричний гравіметр авіаційної гравіметричної системи [Текст]: монографія / О. М. Без-весільна, А. Г. Ткачук. - Житомир: ЖДТУ, 2013. - С. 36-38.

4. Безвесільна, О. М. Фізичні принципи роботи п’єзоелектричного гравіметра авіаційної гравіметричної системи [Текст] / О. М. Безвесільна, А. Г. Ткачук // Вісник Інженерної академії України. - 2013.- № 2. - С. 18-21.

5. Безвесільна, О. М. Структурна схема перетворення вхідного сигналу чутливим елементом п’єзоелектричного гравіметра авіаційної гравіметричної системи [Текст] / О. М. Безве-сільна, А. Г. Ткачук // Технологічні комплекси. - 2013. -№ 1(7). - С. 43-50.

6. Безвесільна, О. М. Авіаційний гравіметричний комплекс для вимірювань аномалій прискорення сили тяжіння [Текст]: тези допов. / О. М. Безвесільна, А. Г. Ткачук // НПК on-line конференція присвячена Дню науки. - Житомир, 2013. - С. 88-89.

7. Bezvesilnaya, E. N. Gгavimeteг of aviation gгavimetгic system [Text] / E. N. Bezvesilnaya, A. G. Tkachuk, K. S. Kozko // The advanced science journal (USA). - 2013. - №8. - P.41-46.

8. Bezvesilnaya, E. N. Gгavimeteг Output Filtering [Text] / E. N. Bezvesilnaya, A. G. Tkachuk, K. S. Kozko // XV International PhD Workshop OWD 2013. - 2013. - №33. -

P. 306-309.

9. Безвесільна, О. М. Фільтрація вихідного сигналу п’єзогравіметра авіаційної гравіметричної системи [Текст] / О. М. Безвесільна, А. Г. Ткачук // Вісник Інженерної академії України. - 2012.- № 3-4. - С. 91-94.

10. Безвесільна, О. М. Гравіметри та їх виставка: Монографія

[Текст] / О. М. Безвесільна, А. А. Остапчук, С. С. Ткачен-

ко. - Житомир : ЖДТУ, 2010. - 307 с.

ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ ПЬЕЗОГРАВИМЕТРА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ АВИАЦИОННОЙ ГРАВИМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Предложен новый пьезогравиметр автоматизированной авиационной гравиметрической системы для измерений ускорения силы тяжести, который имеет больше точность (1 мГал), чем известные на сегодняшний день (2-10 мГал). Приведена его конструкция и указаны ее особенности. Определено уравнения движения авиационной гравиметрической системы с пьезогравиметром. Проведен анализ данного уравнения и идентифицированы составляющие автоматизированной авиационной гравиметрической системы.

Ключевые слова: авиационная гравиметрическая система, пьезогравиметр, ускорение силы тяжести.

Ткачук Андрій Геннадійович, аспірант, кафедра автоматизованого управління технологічними процесами та комп’ютерних технологій, Житомирський державний технологічний університет, Україна, e-mail: andrew_tkachuk@i.ua

Ткачук Андрей Геннадьевич, аспирант, кафедра автоматизированного управления технологическими процессами и компьютерных технологий, Житомирский государственный технологический университет, Украина, e-mail: andrew_tkachuk@i.ua

Tkachuk Andriy, Zhytomyr State Technological University, Ukraine, e-mail: andrew tkachuk@i.ua

УДК 004.94 + 614.4

Товстик А. В. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭПИДЕМИЧЕСКОГО

ПРОЦЕССА ГЕПАТИТА В С ПРИМЕНЕНИЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ

Рассмотрены основные особенности эпидемического процесса гепатита В, известные подходы к моделированию распространения заболеваний. Для моделирования разнородности в поведении популяции предложено применение интеллектуальных агентов, использующих нечёткий логический вывод для принятия решений. Разработана и описана структура интеллектуального агента. Получены и описаны предварительные результаты моделирования.

Ключевые слова; мультиагентный подход, нечёткий логический вывод, эпидемический процесс, гепатит В.

1. Введение

Гепатит В - глобально распространенная опасная вирусная инфекция. Ежегодно в мире регистрируется около 50 млн. больных только острой формой инфекции. Из них до 600 тыс. больных гепатитом В умирает [1]. Распространенность этого вируса широко варьирует в различных отделах земного шара [2]. Украина относится к странам со средней распространённостью.

Гепатитом В заражаются только от инфицированных вирусом гепатита людей, в том числе со скрытым про-

теканием инфекции [1]. Вирус способен передаваться при переливании крови, при нарушении целостности кожи и слизистых, при половых контактах. Вирус имеет широкий диапазон инкубационного периода (от 15 до 180 дней). Риск хронизации острого гепатита В обратно пропорционален возрасту в момент инфицирования [2].

Таким образом, в настоящее время это одна из самых широко распространенных и опасных вирусных инфекций, вызывающих повсеместную тревогу за здоровье населения, сокращение средней продолжительности жизни людей во всем мире. Гепатит В отличается

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ АУДИТ И РЕЗЕРВЫ ПРОИЗВОДСТВА — № 6/4(14], 2013, © Товстик А. В.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.