CC BY
183
УДК 621.771.016.3; 621.771.014-416
ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ 3Б ТОПОГРАФИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОВЕРХНОСТИ В ИНЖЕНЕРНОМ ДЕЛЕ
Белов В.К.1, Беглецов Д.О.1, Губарев Е.В.1, Денисов С.В.2, Дьякова М.В.1, Смирнов К.В.2
1 НИЦ «^^^^гопография», Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова. Россия
2 Магнитогорский металлургический комбинат, Россия
Аннотация Переход с 2Б параметров на 3Б параметры текстуры позволит более точно описывать характеристики микротопографии поверхности, а также получать совершенно новые важные эксплуатационные параметры поверхности продукции металлургической промышленности. Использование микротопографического описания поверхности оказывается весьма эффективным для исследований и разработки технологий производства продукции с регламентированной микротопографией поверхности.
Ключевые слова: микротопография поверхности, 3Б текстура, автолист, покрытия листа.
................................................. От редакции ..................................................
Научно-исследовательский центр «Микротопография» МГТУ им .Г.И. Носова, организованный в 1982 году профессором Беловым В.К., обладает современным оборудованием по измерению микротопографии поверхности: интерференционный микроскоп Contour GT К1 (фирма Bruker,Cll3А), контактный профилометр Mar-Surf XR20 with ХТ20 (Ма11г,Германия), комплект оборудования для определения физико-механических свойств материалов UMT- 7 Bruker (США) и другие измерительные устройства. НИЦ «Микротопография» МПУ выполняет работы в рамках договоров о научном сотрудничестве с: ОАО «ММК», г. Магнитогорск; ФГУП ЦНИИЧЕРМЕТ им. ИЛ. Бардина, г. Москва; ЗАО научно-производственная фирма «УРАН», г. Санкт-Петербург; Всероссийским научно-исследовательским институтом метрологической службы (ФГУП «ВНИИМС»),г. Москва; Компанией «Квейкер Кемикал Б.В.» (QUAKER CHEMICAL B.V.,z. Уйтхоорн, Нидерланды); ОАО «АВТОВАЗ», г. Тольятти, и другими организациями.
Эти работы в последнее время связаны с разработкой технологий производства автолиста с регламентированной микротипографией поверхности, разработкой технологий и режимов обработки поверхности рабочих валков.
Основные темы работ НИЦ «Мик^топография» МГГУ; исследование фрактальных структур металлических поверхностей при одноосном рястяжении в очаге и вне очага деформации; использование Зйфитери-ев для регламентации микротопографии поверхности автолиста; использование вейвлет технологии для обнаружения единичных дефектов на металлической поверхности; разработка технологий производства продукции и автолиста с регламентированной микротопографией поверхности; разработка, оценка и регламентирование оптимальных параметров топографии поверхности деталей силового агрегата и трансмиссии автомобилей.
В настоящее время в области микротопографических измерений осуществляется переход от 2Б измерений к 3Б измерениям, то есть переход от характеристики поверхности с помощью профилей к топографическим объёмным характеристикам поверхности [1,2].
С одной стороны, это обусловлено инновационными разработками, которые экономически целесообразны [2-8]. Укажем области производств, где, по нашему мнению, целесообразны микротопографические исследования, где регламентация заданных микротопографических характеристик даёт большие экономические эффекты при последующих технологических переделах.
Области промышленности, где экономически целесообразны микротопографичекие исследования Прокатное производство (производство тонкого листа для штамповки, для глубокой вытяжки, для нанесения покрытий, для нанесения покрытий электрохимическими технологиями).
Автомобильная промышленность (разработка технологии выпуска автолиста с регламентированной
микротопографией поверхности для штамповки кузовов и других деталей автомобиля).
Метизное производство (^огаводство проволоки для электроламп и ламп электронной промышленности, для микродроселей и т.д.).
Штамповочное производство (производство продукции технологиями высокой вытяжки, способами термомеханической обработки, производство продукции с высокими требованиями к геометрическим параметрам изделия, например фар автомобиля, и т.д.).
Машиностроение (^оизводство деталей для узлов трения с заданной равновесной микротопографией (н^фимер, поршневые кольца, блоки цилиндров, шаровые опоры для автомобилей, тормозные колодки, вентили для газовых и жидкостных сред и т.д.).
Производства, использующие технологии покрытий (^оюводство поверхностей под покрытия, обеспечивающее высокую адгезионную способность (сцепляемость) и низкое потребление материала покрытий, производство матовых и блестящих поверхностей и т.д.).
С другой стороны, веющие фирмы Taylor Hobson, Bruker, Hommel Werke, Mahr, Mitutoyo и другие выпускают разнообразный ряд современных автоматизированных комплексов (^авда, пока достаточно дорогих) для измерения 3D критериев микротопографии поверхности.
Более того, разработаны современные стандарты по 3D характеристикам поверхности и по 3D технологиям выделения отдельных компонент поверхности (ASME B46.1-2009 (США); ISO 25178-2-2012; ISO 12780-2011, ISO 16610-2006 (Европа); JIS B 06012010 (Япония) и т.д.).
Современная масштабная градация топографических характеристик поверхности
Особенности описания топографии поверхности и современных методов цифровой обработки сигналов начинаются с процесса определения масштабных характеристик поверхности. В настоящее время существуют четыре градации: наноповерхность, поверхность шероховатости, поверхность волнистости, поверхность формы. № исходной измеренной поверхности они выделяются с помощью стандартизованных фильтров. На рис. 1 показаны стандартные коэффициенты пропускания фильтров (ф^а^ы Гаусса) для выделения профилей таких поверхностей. Темными линиями отмечен коэффициент пропускания фильтра K для выделения профиля шероховатости, пунктирными - фильтра для выделения профиля волнистости Kw.
Здесь Xs - коротковолновая граница фильтра профиля шероховатости;
Xc - длинноволновая граница фильтра профиля шероховатости;
Xsw - коротковолновая граница фильтра профиля волнистости;
A,cw - длинноволновая граница фильтра профиля волнистости.
По величине и A,sw совпадают, но они описывают совершенно различные по назначению фильтры. Так, например, в случае Гауссовского фильтра профиля шероховатости (рис. 1 ,а) левая часть графика описывается зависимостью
(1)
K(log(x)
( Г я 1 2\
1 — exp — ln( 2) S
\ x
а правая часть графика
/ Га 1 2\
exp — ln( 2 ) c
x /
\ А
\ / \ V / :
\ / V V i »
Ii \
V Т ;
А \
»V \ í \ i
i \ \
i V г V i \ i \
/ \ .» i
4 6
log(x[mkm])
K(log(x)
\ i /V /
\ \ / 1 1:1 1; /
\ \ i 1 i : i
\ IT •tí U ;
v V
A \
\ »1 • i\ м
Т ! \ ! \
/ \ /1 \
/ VJ V
4 6
log(x[mkm])
Рис.1.Коэффициенты пропускания фильтра Гаусса: а - профиля шероховатости и профиля волнистости: б -нанопрофилей, профиля шероховатости, профиля волнистости и профиля формы:
Л5= 8мкм; Ас= 2500 мкм; Аг= 25000 мкм, шаг дискретизации с1 = 1.5 мкм
Причём, это можно сделать без привлечения новых определений границ и формул, подобных (1) и (2). Так, граница, разделяющая нанопрофиль и шероховатость, может определяться коэффициентом Кш
Kns(x) = exp
/ Гя 1 2]
-ln(2) s
V x У
(2)
Аналогичными соотношениями описывается коэффициент пропускания фильтра профиля волнистости, который получается заменой в формулах (1) и (2) на А^и на А,С№.
Аналогичные границы, разделяющие шероховатость и волнистость на рис. 1,а, можно образовать и слева, и справа разделения нанопрофиля и шероховатости и для разделения волнистости и профиля формы.
(3)
а граница, разделяющая волнистость и профиль формы, - коэффициентом Kfc
/ ГЯ 1 2\
1-exp -ln(2) cw
V x /
(4)
На рис. 1, б дополште^но изображены коэффициенты пропускания фильтров, которые уже разделяют четыре профиля: нанопрофиль, профиль шероховатости, профиль волнистости и профиль формы.
Таким образом, современные стандарты позволяют с помощью фильтрации из нефильтрованного
о
о
о
о
о
о
2
8
1Ü
12
о. 9
о. 8
о
2
8
Ю
12
s
s
профиля (Р) выделять четыре профиля: профиль шероховатости (Я), профиль волнистости нанопро филь и профиль формы.
Ситуация с переходом на регламентацию шероховатости поверхности с помощью 3Б параметров радикально изменилась. Буквально 10-20 лет назад старались для фильтрации шероховатой поверхности использовать аналоги 2Б фильтров, конструируя из них объёмные фигуры (рис. 2), сейчас происходит совершенно другой процесс. Приоритетом являются различные 3Б способы обработки изображений, и происходит их транскрипция на 2Б представление. Так получилось, что некоторые цифровые способы обработки изображений существенно отличны от способов обработки одномерных сигналов. Поэтому современная классификация 3Б фильтров (^шейные, морфологические, робастные) переносится на 2Б фильтры. Но назначение этих фильтров неизменно - выделить из нефильтрованной исходной поверхности четыре типа поверхности: поверхность шероховатости, поверхность волнистости, наноповерхность и поверхность формы.
Рис. 2.Схемы 30 фильтрации
Функциональные и точечные 2Б и 3Б характеристики профилей и поверхностей
Нижеприведённая таблица (табл.1) специально сформирована таким образом, чтобы были видны точечные и функциональные 3Б характеристики шероховатой поверхности, которые имеют 2Б аналоги и которые не имеют 2Б аналогов.
Таблица 1
Функциональные и точечные 2Dh 3D характеристики профилей и поверхностей
2D 3D
1. a) Ra - среднее арифметическое отклонение ординат профиля; б) Rq - среднее квадратическое отклонение PDF; в) Rs/i-кга^ициет' асимметрии PDF; г) Rku -кга^ициент эксцесса PDF 1. PDF дифференциальная функция распределения ординат профиля 1. ЛРОГ дифференциальная функция распределения ординат поверхности 1. а) 5а - среднее арифметическое отклонение ординат поверхности; б) Бс/ - сроднее квадратическое отклонение ЛЛОГ; в) Бек--1^ффиц^нт асимметрии ЛЛОГ' г) 5ки -коффициент эксцесса ЛЛОГ
2. CDF интегральная функция распределения ординат профиля 2. ЛСОГ интегральная функция распределения ординат поверхности
3. Tx - корреляционная длина профиля 3. ACF(jx) корреляционная функция профиля 3. ЛЛСГ (т*, ту) корреляционная функция поверхности 3. т>, Ту, - корреляционные длины в плоскости ху
4. Д fx -эффективная ширина спектра в направлении профиля 4. PSD(f„) функция спектральной плотности профиля 4. АРБЩЬ $ функция спектральной плотности поверхности 4. Д/х. 4/у - эффективная ширина спектра в в плоскости х у
5. Относительная длина профиля 5. Фрактальные характеристики профиля (DI - фрактальная размерность профиля; SRC - область самоподобия профиля) Аналоги 5. Фрактальные характеристики поверхности (05 - фрактальная размерность поверхности; ASRC - область самоподобия поверхности) 5. Относительная площадь профиля
Аналогов нет Новые 3D характеристики 1. Плотность вершин поверхности Sds 2. Коэффициент анизотропии поверхности шероховатости Str 3. Направление текстуры Std 4. Автокорреляционная длина Sal 5. Относительная пло щадь Sdr 6. Коэффициент, показывающий объем сердцевины шероховатого слоя, отнесенный к Sq, Sei 7. Коэффициент анизотропии гармонической составляющей Кд 8.Объём пустот гердцевины шедеховатого слоя на единицу поверхности Vvc
В настоящее время НИЦ «Микротопография» МГТУ им. Г.И. Носова обладает современным оборудованием по измерению микротопографии поверхности, таким как интерференционный микроскоп Contour GT K1 (Bruker, США), контактный профилометр MarSurf XR20 with XT20 (Mahr, Германия), комплект оборудования для определения физико-механических свойств материалов UMT - 1 (Bruker, США) и другими измерительными устройствами.
Ниже будут приведены некоторые примеры определения 3D характеристик поверхности, которые использовались для разработки технологии производства металлопродукции с регламентированной микротопографией поверхности в ОАО «ММК» [9-12].
Пример определения плотности вершин Sds
На рис. 3 приведены результаты измерения микротопографии автолиста, у которого 2D параметры практически не различают эти поверхности, a 3D параметры имеют существенные отличия. Было также выяснено, что при выработке поверхности рабочих валков параметр RPc у дрессируемого листа остается неизменным, a 3D параметр Sds растёт.
Было показано [9,11], что параметр RPc фиксирует большое количество «ложных» пиков, то есть боковые грани единичных выступов (рис. 4). Без сомнения, этот эмпирический параметр будет в дальнейшем устранён из регламентируемых параметров. Параметр Sds фиксирует именно реальные, а не «ложные» пики. Исследования технологий производства листовой продукции с помощью этого параметра дают совершенно другую реальную информацию о преобразованиях шероховатого слоя поверхности по сравнению с 2D параметром RPc.
Ra=1,67 мкм, RPc=64 1/см, Sds=17640 1/см2
[}а=1,65 мкм, Р^Рс=67 1/см, Sds=24 570 1/см2
Рис. 3. Микротопография поверхности автолиста (параметры [}Рси Sds определялись при одинаковых значениях уровней с = ±0.5мкм)
Рис. 4.К определению ложных пиков по 20 технологии и реальных пиков поверхности по 30 технологии
Пример исследования микротопографии поверхности холоднокатаного листа в области дефекта «излом» и в области вне этого дефекта
Одним из основных дефектов холоднокатаных полос, возникающим при отжиге в колпаковых печах, является «свармаемость» или «слипание» витков рулона между собой. В результате чего при размотке такого рулона образуются специфические нарушения плоскостности полос, имеющие вид поперечных «изломов». Измеренные локальные 3D карты поверхности листа в области с дефектом и в соседней области без дефекта излом приведены на рис. 5.
По полученным данным (табл. 2 и рафики AACF на рис. 6) можно сделать выводы, что участок поверхности с дефектом «излом», образованным в результате слипания витков металла в рулоне при отжиге в колпаковых печах, имеет отличную от бездефектного участка топографию как на макро- (обр^ование шейки), так и на микроуровне (изменения 3D характеристик) поверхности листа. Объёмные характеристики шероховатого слоя практически остаются неизменными, но в зоне дефекта «излом» видны радикальные изменения формы неровностей: высота пиков увеличивается приблизительно в два раза, а частота неровностей (см. параметр Sal) уменьшается 6 раз! (см. рис. 6). Это означает, что лики неровностей становятся более острыми по сравнению с пиками неровностей вне этого дефекта. Фрактальная размерность Ds микротопографии поверхности в зоне дефекта «излом» больше, чем вне этой зоны. Область самоподобия неровностей ASRC увеличивается.
Рис. 5. Зйкарты микротопографии поверхности образцов листа: а - с дефектом; б - без дефекта «излом»
1V. i 1
Рис. б.Автокорреляционные функции поверхностей без дефекта (а) и с дефектом (б) и их проекции
на плоскость ХУ (в) и (г) соответственно
Таблица 2
3D параметры области поверхности с дефектом «излом» и без дефекта
Группа оценок 3D критерии Верх полосы Низ полосы
с дефектом без дефекта с дефектом без дефекта
Амплитудные Среднеарифметическое отклонение ординат поверхности Sa, мкм 0,43 0,80 0,63 0,96
Среднеквадратическое отклонение ординат поверхности Sq, мкм 0,55 1,06 0,83 1,27
Коэффициент асимметрии Ssk 0,03 0,46 0,13 0,48
Коэффициент эксцесса Sku 3,87 4,49 4,16 4,31
Функциональные Маслоемкость Sv, мкм3/мкм2 0,062 0,10 0,10 0,12
Маслоудерживающая способность Sci 1,45 1,72 1,49 1,74
Плотность выступов поверхности Sds, 1/мм2 2137 1193 3462 767
Увеличение площади при образовании шероховатой поверхности Sdr, % 1,8 3,77 0,98 4,82
Средний угол наклона неровностей Sdq, град 17 4 19 3
Коэффициент анизотропии поверхности Str 0,81 0,93 0,77 0,94
Минимальная корреляционная длина Sal, мкм 45 290 42 280
Фрактальные Фрактальная размерность Ds 2,020 2,013 2,022 2,015
Область самоподобия ASRC, мм2 0,14 0,08 0,13 0,09
Пример исследования изменения микротопографии поверхности шероховатости при термообработке и дрессировке
В данном эксперименте образцы вырезались по всей ширине нагартованной полосы после прокатки на стане 2000, а затем после отжига и дрессировки на стане 2500 на насечённых валках (ОАО «^ШК»). Места отбора проб были одинаковы в первом, втором и третьем случае.
Измеренные 3D карты поверхности листа приведены на рис. 7, в табл. 3 приведены усреднённые данные о 3D параметрах и их изменениях.
Рис. 7.Карты поверхности подката, отожженного листа и дрессированного листа
Изменения микротопографии поверхности
Параметр Размерность Среднее Изменение, %
Подкат После отжига После дрессир Подкат - отож Отож -дресс -
Sa pm 0,77 0,80 1,23 3,9 42,3
Sq pm 0,99 1,06 1,54 7,1 45,3
Ssk 0,77 1,06 1,54 37,6 45,3
Sku 5,17 6,79 3,68 31,3 -45,8
Sds 1/mm2 739 8 7 794 5,1 2,1
Sal pm 90 83 80 -7,8 -4,6
Str 0,68 0,74 0,81 8,9 9,1
Sc pm3/pm2 1,26 1,29 1,93 2,4 49,6
Sci 1,69 1,67 1,60 -1,2 -4,2
Sdr % 1,65 1,98 3,07 20,0 55,0
Полученные данные указывают на то, что при термообработке габариты неровностей поверхности немного увеличиваются, но происходит существенное увеличение площади шероховатой поверхности.
При дрессировке происходят существенные изменения формы неровностей: рост высот неровностей (параметры Sa, Sq) при практически неизменных шаговых параметрах неровностей (пар^етры Sal, Sds). При этом происходит значительное (~50%) увеличение маслоёмкости Sc и поверхности площади шероховатой поверхности Sdr (~55%).
С одной стороны, резкое увеличение маслоёмкости Sc приводит к улучшению условий штамповки, с другой -увеличивает массу покрытия автолиста. Но автопроизводители обычно следят за улучшением условий штамповки, поскольку брак, полученный при штамповке, практически не устраним.
Автопроизводители требуют максимально возможные значения параметра Sdr, так как его увеличение линейно связано с увеличением адгезионных свойств покрытий автолиста.
Пример определения функции спектральной плотности поверхности APSD(fx, fy) График функции спектральной мощности очень удобен для определения другой точечной оценки APSD(a)k) - эффективной ширины спектра ДгаЭфф.
Трехмерное определение спектральной функции позволило получить совершенно новую информацию об анизотропии гармонической составляющей поверхности шероховатости:
1) направление на поверхности волнистости, обладающее наибольшей амплитудой;
2) коэффициент анизотропии гармонической составляющей поверхности шероховатости.
Например, та рис. 8, а представлена фигура, образованная APSD в зависимости от пространственных частот в разных направлениях. На рис. 8,6 приведены сечения этой фигуры на различных частотах. Отношение осей этих сечений дает коэффициент анизотропии гармонической составляющей (Kg) поверхности шероховатости.
Таблица 3
а
APSD (Дшх=0,11 [1/мкм], Д(»)у=0,02 [1/мкм])
0.05
S
^ О
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15
fxI 1/мкм б
анизотропия (Кд=0.18)
Рис. 8. Спектральная функция микротопографии поверхности АРБО
Эта информация интересна для автомобилестроителей, поскольку гармоническая составляющая проявляется только при окраске автомобиля и не видна до покраски. Необходимость методики для обнаружения гармонической составляющей до покраски является очень важной.
Она также важна при определении качества подготовки поверхности валков, поскольку позволяет выделить периодические следы от шлифовального
круга даже после дальнейшей электроэрозионной обработки поверхности валка.
Выводы
Переход от описания 2D параметров к 3D параметрам позволяет более точно характеризовать микротопографию поверхности, а также получать совершенно новые важные эксплуатационные параметры поверхности. Использование 3D параметров микротопографии поверхности оказывается весьма эффективным для исследований и разработки технологий производства продукции с регламентированной микротопографией поверхности.
Список литературы
1. Jiang X. et al. 2007 Paradigm shifts in surface metrology. Part I. Historical philosophy. Proc. R. Soc. A 463, 2049-2070; Part II. The current shift. Proc. R. Soc. A 463, 2071-2099.
2. Stout K.J., Blunt L. Three-dimensional Surface Topography. Second Edition. Perton Press. London. 2000. 285 p.
3. Thomas T.R. Rough Surfaces, 2nd edition, Imperial college Press, 1999.
4. Whitehouse D.J. Handbook of Surface and Nanometrology, IOP, Publishing Ltd, 2003
5. Белов B.K. Профили поверхности. 3-е изд. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГГУ имТ.И. Носова», 2010. 260 с.
6. Получение автолиста с регламентированной микротопографией поверхности / Белов В.К., Горбунов А.В., Радионов А.Ф. и др. // Производство проката. 2007. №4. С. 15-17.
7. Мазур В.Л. Шероховатость поверхности тонколистовой стали: требования и технология производства // Сталь. 2012. №1. С.29-33.
8. Влияние технологической жидкости на 2D и 3D оценки микротопографии поверхности дрессируемой полосы / Белов В.К., Пономарева М.В., Горбунов А.В. и др. // Сталь. 2012. №1. С.34-38.
9. Белов В.К., Пономарева М.В. Новое в метрологии: замена 2D параметров микротопографии профиля на 3D параметры микротопографии поверхности // Контроль и диагностика. 2012. №7. С.57-63.
10. Особенности технолоти производства листовой продукции для автомобильной промышленности с регламентированной микротопографией поверхности / Белов В.К., Пономарева М.В. и др. // Бюллетень научно-технической и экономической информации «Чернэд металлургия». 2012. №4. С.89-93.
11. Белов В.К., Пономарева М.В. Новый подход к регламентации микротопографии поверхности холоднокатаного листа с использованием современных 3D параметров // Бюллетень научно-технической и экономической информации «Чернад металлургия». 2012. №5. С. 46-55.
12. Комплексное исследование микротопографии поверхности холодно-катанного и оцинкованного проката с помощью современных 3D критериев / Белов В.К., Дьякова М.В., Ласьков С.А., Горбунов А.В., Ради-онов А.Ф., Жумаргалиев Н.И., Кривощёков П.С. // Сталь. 2013. №11. С. 36-41.
INFORMATION ABOUT THE PAPER IN ENGLISH
THE USE OF 3D TOPOGRAPHIC CHARACTERISTICS OF SURFACES IN ENGINEERING
Belov Valery Konstantinovich - Professor, Physics department, Head of RC «Microtopography», Nosov Magnitogorsk State Technical University, Russia. Phone: 8(3519)20 92 00. E-mail: [email protected].
Begletsov Danil Olegovich - Associate Professor, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Russia. Gubarev Evgeny Vladimirovich - Teaching, Associate Professor, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Russia. Denisov Sergey Vladimirovich - D.Sc. (Eng.), Head of Central Laboratory, OJSC «Magnitogorsk Iron and Steel Works», Russia. Djakova Maria Viktorovna - Postgraduate Student, Nosov Magnitogorsk State Technical University, Russia.
Smirnov Konstantin Vital'yevich - D.Sc. (Eng.), Head of Cold-Rolled Products Laboratory, OJSC «Magnitogorsk Iron and Steel Works», Russia.
Abstract. Change of 2D parameters for 3D parameters of texture will allow to describe properties of surface roughness with higher precision and to get new important performance characteristics of surfaces of metallurgy products. The use of roughness description is quite effective for research and development of technologies for manufacturing of products with given surface topography.
Keywords: surface roughness, 3D texture, automotive sheet, sheet cover.
References
1. Jiang X. et al. 2007 Paradigm Shifts in Surface Metrology. Part I. Historical Philosophy. Proc. R. Soc. A 463, 2049-2070; Part II. The Current Shift. Proc. R. Soc. A 463, 2071-2099.
2. Stout K.J., Blunt L. Three-dimensional Surface Topography. Second Edition. Perton Press. London. 2000. 285 p.
3. Thomas T.R. Rough Surfaces, 2nd edition, Imperial College Press, 1999.
Whitehouse D.J. Handbook of Surface and Nanometrology, IOP, Publishing Ltd, 2003.
Belov V.K. Profili poverhnosti [Surface Profiles]. Magnitogorsk: MSTU, 2010, 260 p.
Belov V.K., Gorbunov A.V., Radionov A.F. and others. Producing of Automobile Sheet with Given Surface Roughness. Proizvodstvo prokata [Rolled Products Manufacturing]. 2007, no. 4, pp. 15-17. MazurV.L. Surface Roughness of Thin-sheet Steel: Requirements and Process Technology. Sfa/'[Steel]. 2012, no. 1, pp. 29-33. Belov V.K., Ponomareva M.V., Gorbunov A.V. and others. Effect of Process Liquid on 2D and 3D Estimations of Surface Roughness of Tempered Steel. Stal'[Steel]. 2012, no. 1, pp. 34-38.
Belov V.K., Ponomareva M.V. New in Metrology: Change of 2D Roughness parameters to 3D parameters of Surface Roughness. Kontrol /' diag-nostika [Testing and Diagnostics]. 2012, no. 7, pp. 57-63.
10. Belov V.K., Ponomareva M.V. and others. About Steel Sheet Production Technology with Given Surface Roughness for Automobile Industry, Steel Industry. Byulleten nauchno-tehnicheskoy i ekonomicheskoy informatsii «Chernaya metallurgiya» [Bulletin of Scientific and Economic Information]. 2012, no. 4, pp. 89-93.
11. Belov V.K., Ponomareva M.V. New Approaches for Regulation of Surface Roughness of Cold-Rolled Sheets with Help of Modern 3D Surface Parameters Steel Industry. Byulleten nauchno-tehnicheskoy i ekonomicheskoy informatsii«Chernaya metallurgiya» [Bulletin of Scientific and Economic Information]. 2012, no. 5, pp. 46-55.
12. Belov V.K., Djakova M.V., Las'kov S.A., Gorbunov A.V., Radionov A.F., Zhumargaliev N.I., Krivoschekov P.S. Comprehensive Analysis of Surface Roughness of Cold-Rolled and Zinc-Coated Strip with the Help of Modern 3D Criteria. Sia/'[Steel]. 2013, no. 11, pp. 36-41.
