СЕМИНАР 20
ДОКЛАД НА СИМПОЗИУМЕ "НЕДЕЛЯ ГОРНЯКА -2001"
МОСКВА, МГГУ, 29 января - 2 февраля 2001 г.
© С.В. Козлов, 2001
УДК 622.23:622.014.2:658.589
С.В. Козлов
ОСНОВНЫЕ ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ГОРНОЙ ТЕХНИКИ ДЛЯ ОЧИСТНЫХ РАБОТ НА ШАХТАХ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
а шахтах Российской Федерации интенсивно отрабатываются пологонаклонные пласты, на которых господствующее положение занимает комплексно-механизи-рованная технология очистных работ.
В основном применяется столбовая система разработки, с управлением кровлей полным обрушением. Сплошная система имеет место только на тонких и выбросоопасных пластах. При разработке мощных крутых пластов применяется, в основном, щитовая система и гидродобыча.
За 2000 год в целом по отрасли из очистных забоев было добыто 78359 тыс. т, в т.ч. из КМЗ 73788 тыс. т, что обеспечило уровень комплексно-механизированной добычи в 94,2 %. Прирост добычи к прошлому году из очистных забоев составил 1016 тыс. т, в т.ч. из комплексно-механизированных забоев 1454 тыс. т.
Среднесуточная нагрузка на КМЗ достигла 1312 т, что на 164 т выше, чем в прошлом году. В 13 акционерных обществах среднесуточная нагрузка превысила 1000 т/сутки, а в 5 - 2000 т/сутки.
В течение года среднедействующее количество очистных забоев уменьшилось на 29,5, в т.ч. КМЗ на 20,7. Всего в 2000 г. находилось в работе 169,8 среднедействующих комплексно-механизированных забоев.
В режиме 1 млн т угля в год работало 11 коллективов, в режиме более 500 т угля в год - 54 коллектива.
На шахтах РФ из-за многообразия горно-геологи-ческих условий применяется большое количество типов механизированных комплексов. Удельный вес комплексно-механизиро-ванной технологии на полого-наклонных пластах составляет 99,0 %. Наиболее высокие показатели имели забои, оснащенные КМК 700/800, КМ 138, КМ 142, КМ 144 и оборудованием некоторых зарубежных фирм.
В Восточном Донбассе, Подмосковном, Челябинском бассейнах, на шахтах Приморского края и Дальнего Востока применение механизированных комплексов преследовало цель обеспечить горнорабочим более комфортные условия труда, снизить травматизм и уменьшить влияние различных гор-но-геологи-ческих, гидрогеологических, газодинамических факторов в процессе добычи.
Вместе с тем, на ряде шахт Кузнецкого и Печорского бассейнов применение механизированных комплексов явилось основным фактором наращивания объемов добычи и увеличения производительности труда рабочих за счет: снижения времени, связанного с технологическими простоями и аварийностью, уменьшением численности персонала добычных участков, сокращения доли ручного труда на концевых операциях.
Машинный парк оборудования для отработки полого-наклонных пластов, в основном, (около 90 %) состоит из морально и физически
устаревших конструкций очистных комплексов, замена которых в условиях резкого сокращения количества забоев становится объективной необходимостью для обеспечения объемов добычи востребованных на рынке угля.
В подавляющем большинстве в КМЗ имеет место комбайновая выемка. С сожалением приходится констатировать, что с внедрением рыночных отношений в угольной промышленности резко снизилось потребность в сортовом угле и, как факт, уменьшилась струговая добыча. Даже в Ростовской области, где струговая добыча была преобладающей, в настоящее время в работе находится не более 10 лав оборудованных струговыми установками. В середине 90-х годов на шахте «Северная»
ОАО «Воркутауголь» была предпринята попытка применения струговой выемки, которая, однако, дала отрицательный результат из-за несоответствия горногеологических и горнотехнических условий ее применения и не подготовленности обслуживающего персонала.
Для определения перспективы и направления развития механизации очистных работ уместно определить место угольной промышленности России в мировом рейтинге угледобывающих стран.
Следует отметить, что очистные работы в основных угледобывающих странах не имеют принципиальных отличий от системы их ведения на шахтах Российской Федерации. Господствующее положение занимает столбовая система разработки, для отработки участков шахтных полей с нарушениями применяют корот-колавную технологию с длиной забоя 40-100 м.
В ФРГ находит место ограниченное применение системы с разворотом очистных забоев на 180°, в США и ЮАР широко применяют высокомеханизированную камерную систему разработки.
Сравнение систем разработки длинными очистными забоями и камерами, выполненное специалистами ЮАР, выявило экономическую целесообразность для их условий камерно-столбовой системы,
Н
экономическое преимущество которой составляет около 13 %. Ожидается, что, в случае применения более совершенного выемочного оборудования, система с длинными забоями будет более эффективна, примерно на 16 %. За рубежом в длинных очистных забоях применяют как комбайновую, так и струговую выемку. Последняя имеет широкое применение на шахтах ФРГ. В других странах струговыми установками оборудованы единичные забои.
Технико-экономические показатели очистных работ в развитых угледобывающих странах гораздо выше, чем на шахтах РФ, что объясняется целым рядом факторов, основной из которых - выборочная отработка месторождений с наиболее благоприятными горногеологическими условиями.
Анализ основных параметров очистной техники в угледобывающих странах позволяет выявить основные тенденции ее развития и совершенствования.
Преобладающее применение на зарубежных шахтах имеет щитовая механизированная крепь поддержи-вающе-огра-дительного типа с двухстоечными или четырехстоечными секциями, снабженными четырехзвенными механизмами устойчивости. Наблюдается тенденция роста сопротивления крепей, особенно в США, где ее средняя величина по всем крепям составила 6000-8000 кН, что неизбежно сопровождается увеличением их массы и габаритов, шага установки секций крепи и шага передвижки. Данные усовершенствования позволили довести срок службы крепей до 10-12, а гидростоек - не менее 6 лет.
Основной принципиальной схемой очистного комбайна в настоящее время является симметричная схема с блочно-модульной компоновкой (для пластов мощностью более 1,4 м) с двумя исполнительными органами по концам корпуса комбайна и поперечным расположением электродвигателей исполнительного органа на поворотных редукторах. Прослеживается тенденция повышения всех основных параметров: единичной мощности электродвигателей в пределах 250-600 кВт, общей энерговооруженности до 1500
кВт, ширины захвата до 1,0 м, забойного напряжения до 4160 В, рабочей скорости подачи до 22,8 м/мин.
Совершенствование струговых установок осуществляется в направлении повышения основных параметров, в том числе мощности электродвигателей до 315 кВт, суммарной мощности приводов струговых установок до 730 кВт, предохранение тяговых цепей от перегрузок и переход на автоматизированние системы управления с обеспечением порционирования глубины стружки.
Для транспортировки добытого угля по лаве преимущественное применение находят скребковые конвейеры с центрально расположенными цепями и боковой разгрузкой, предупреждающей блокирование зоны перегрузки горной массы на штрековый перегружатель. При этом предпочтение отдано исполнениям, где рама привода конструктивно объединена с концевой частью перегружателя, что исключает занос угольной мелочи в нижнюю ветвь конвейера и ее заштыбовку.
В условиях повышения нагрузки на забой и его длины существенно возросли объемы и масса перемещаемого угля, что повлекло за собой увеличение мощности приводов, прочности тягового органа и реш-тачного става и, в конечном счете, всех основных параметров: высоты боковины до 340 мм, ширины рештаков до 1130 мм, толщины днища до 30-40 мм, калибра цепей до 34-48 мм, единичной мощности электродвигателей до 765 кВт, общей энерговооруженности до 1700 кВт. Их ресурс в зависимости от величины боковины составляет: при величине боковины до 230 мм не менее 2,5 млн т, при 260 мм не менее 5 млн т, при 290 мм 7 млн т и при 340-350 мм более 10 млн т.
Проектные показатели новых отечественных очистных комплексов не уступают зарубежным, а с учетом их меньшей стоимости могут быть предпочтительнее их.
• Механизированные крепи третьего поколения, и разрабатываемые новые конструкции четвертого поколения соответствуют по параметрам зарубежным, но уступают по качеству изготовления,
уровню систем управления, надежности и сроку службы.
• Новые разработки очистных комбайнов К-10ПМ, КП-3, КВП1, КВП2 по основным техническим параметрам, кроме скорости подачи не уступают зарубежным машинам, но значительно отстают по энерговооруженности, надежности и ресурсу, по уровню систем управления и диагностики, и самое главное в РФ нет завода способного освоить производство этих комбайнов с уровнем качества, присущем зарубежным образцам.
• Все выше сказанное полностью относиться к забойным конвейерам с добавлением, что в России не освоено производство высокопрочных цепей и соединительных звеньев калибров 26, 30, 34, 42 мм. Муфты предельного момента и гидромуфты на мощности выше 110 кВт выпускаются индивидуально.
Основным сдерживающим фактором дальнейшего развития производств очистных комбайнов и конвейеров повышенной энерговооруженности - это повсеместное применение на шахтах РФ напряжения 660 В и лишь на некоторых высоко-нагруженных забоях 1140 В, прекращение работ по созданию и освоению производства электродвигателей мощностью более 250 кВт, отсутствие разработок и не определены заводы-изготовители пусковой аппаратуры и средств защиты и автоматизации для этих двигателей, силовых передвижных -
И самое главное, в отрасли отсутствует координирующий центр, определяющий пути развития и перевооружения угольной отрасли. Созданные за последние 10 лет различные НТЦ и Г орная академия никакого участия в этом процессе не принимают.
Каковы же основные направления и тенденции развития механизации очистных работ в РФ и в целом мировом сообществе?
В ближайшей и более отдаленной перспективе не ожидается существенных изменений в технологии очистных работ интенсивно разрабатываемых угольных пластов пологого падения. Очистные работы будут вестись в длинных (преимущественно) и коротких лавах.
Важным элементом технологических схем являются размеры выемочного поля: длина лавы и столба. Специальные исследования показали, что рациональные размеры выемочного поля находятся в пределах 250-300х1500-3000м.
Порядок отработки ярусов в панели оказывает существенное влияние на уровень капитальных затрат при строительстве на вновь осваиваемых месторождениях и на эксплуатационные затраты после сдачи шахты в эксплуатацию. В мировой практике восходящий порядок рекомендуется только на сильно обводненных месторождениях, в остальных случаях предпочтительней нисходящий, как более экономичный и безопасный.
Оснащаться высокопроизводительные забои в РФ, как и в большинстве угледобывающих стран, будут, в основном, механизированными крепями с электрогидравличе-скими системами управления, которая обеспечивает скорость крепления забоя не менее 7 м/мин. Следует отметить, что отечественная промышленность выпускает такие крепи только в единичных экземплярах, вследствие чего скорость крепления в наших забоях не превышает 3 м/мин, что в свою очередь сдерживает нагрузку на забой.
В качестве способа выемки главенствующее положение в длинных лавах будет занимать комбайновый способ выемки, как наиболее отвечающий горно-геологическим условиям. Одно-комбайновая и, только в незначительных объемах найдет применение двух-комбай-новая выемка, в том числе для выемки на концевых участках лав. При выемки пластов средней мощности и мощных в ближайшей перспективе сохраняться технологии: уступная
двухсторонняя выемка угольного пласта или односторонняя с перегоном комбайна. В дальнейшем возможен переход к челноковой выемке.
Крепление и управление кровлей сохранится щитовыми механизированными крепями, передвигаемыми вслед за комбайном, в шахматном порядке или группами по несколько секций. Выбор способа и времени передвижки секций определяется
характеристикой пород непосредственной кровли. Для пластов с весьма неустойчивой кровлей найдет широкое применение крепление выдвижными, в том числе скалывающими верхняками.
Ограниченное применение, в основном, в Восточном Донбассе, а также в перспективе в Воркутин-ском районе и в Кузбассе найдет применение струговая выемка при выемки пластов мощностью до 1,5 м.
Будет продолжен поиск конструктивных решений, обеспечивающих фронтальную выемку. Однако, объем струговой и фронтальной выемок не превысит 5-7 %.
При выемке пластов с неустойчивой кровлей, особенно мощных, будет применяться комбинированная технология, при которой верхняя часть пласта будет скалываться выдвижными козырьками крепи. Эта технология может получить применение и в сочетании со струговой выемкой.
Прогресс в технологии очистных работ в длинных очистных забоях будет осуществляться в направлении большей интенсификации отработки забоя за счет увеличения скорости комбайна, что вызовет необходимость автоматизации производственных процессов и вывода человека из лавы.
Весьма сложной горногеологической проблемой остается отработка мощных крутопадающих пластов Прокопьевско-Киселевского района Кузбасса. Для этих условий не создано технологии очистных работ, сравнимой по эффективности с комплексно-механизированной технологией, применяемой на пластах пологого падения, а исследовательские работы в этом направлении практически прекращены. Исходя из этого, увеличение объемов добычи угля из этого района не предвидится.
Учитывая вышеизложенное, считаем, что при техническом перевооружении очистных работ, направленном на повышение их эффективности, целесообразно ориентироваться на следующие научнотехнические решения:
По очистным комплексам
• Производство и поставка комплексов оборудования потребителям только по индивидуальным заказам под конкретные условия эксплуатации.
По механизированным крепям
• Переход на применение практически во всех условиях только поддерживающе-оградительных крепей со щитовыми секциями, позволяющими повысить надежность работы и ресурс не менее, чем в 2 раза по сравнению с оградительно-поддерживающими и не менее, чем в 3 раза по сравнению с поддерживающими крепями.
• Преимущественное применение для работы с обрушением однорядных двух-стоеч-ных секций, как более простых по конструктивному исполнению и более надежных в работе, включая условия со слабыми боковыми породами пласта и тяжелыми кровлями, и более приспособленными для перевода на дистанционное управление. Например, в США, в условиях с тяжелыми кровлями в 1982 году 48 % КМЗ были оснащены крепями с двухстоечными секциями, а в 1996 году
- уже 94 %.
• Переход на применение дистанционного, преимущественно электрогидравлического управления секциями крепи. Например, в 1996 году в США 93 % КМЗ имели такие системы управления, обеспечивающие повышение скорости крепления в 1,5-2,5 раза по сравнению с индивидуальным управлением, более высокий предварительный распор секций и лучшее взаимодействие с боковыми породами.
• В подавляющем большинстве случаев применять крепи с центрально расположенным домкратом передвижения секции.
• Переход на преимущественное применение крепей с жесткими перекрытиями секций, обеспечивающих повышение степени затяжки кровли, усилие поддержания кровли в призабойной зоне и надежности работы крепи не менее, чем 2 раза по сравнению с крепями, имеющими перекрытия с управляемой консолью.
• Переход к увеличенному шагу расстановки секций до 1,75 м и 2,0 м, позволяющему повысить несущую способность секций, их устойчивость, скорость крепления и снизить гидронасыщенность крепи.
По очистным комбайнам
• Повышение энерговооруженности очистных комбайнов до 6001400 кВт, что позволяет повысить надежность и ресурс их работы -примерно в квадратичной зависимости от уровня повышения энерговооруженности.
• Переход на преимущественное применение комбайнов с поперечным расположением главных электродвигателей с установленной мощностью 200-600 кВт каждого, имеющих более простое и надежное в работе конструктивное исполнение трансмиссий.
• Переход на применение двух электрических систем подачи с электродвигателями мощностью 35100 кВт каждого, обеспечивающих рабочие скорости подачи комбайнов 10-25 м/мин.
• Увеличить захват рабочего органа до 1,0 м.
• Широкое применение диагностики состояния отдельных систем, узлов и элементов комбайна.
По струговым установкам
• Создание отечественных высокопроизводительных струговых комплексов для выемки пластов мощностью 0,8-1,5 м с повышенным уровнем энерговооруженности, надежности и долговечности.
По забойным конвейерам
• Применение конвейеров длиной до 350 м и двумя-тремя приводами мощностью 200-800 кВт каждый, с производительностью до 3,0 тыс. т/час.
• Повышение скорости скребковой цепи до 1,3 м/сек
• Переход на применение литых боковин секций.
• Преимущественное применение двух центрально расположенных цепей.
• Переход на применение цепей калибром 30-34 мм, а в отдельных случаях - 42 мм, ресурс цепи -до 5 млн т.
• Расширение рабочей части става конвейера до1130 мм.
• Переход на применение приводных головок с боковой разгрузкой или перекрестных рам привода конвейера и перегружателя.
• Повышение ресурса става конвейера до 7 млн т.
По перегружателям
• Применение става шириной 950-1130 мм.
• Повышение скорости скребковой цепи до 1,8 м/сек.
• Повышение энерговооруженности до 300-400 кВт.
По участковым дробилкам
• Применение как встроенных в перегружатель, так и независимых
- на гусеничном ходу - дробилок.
• Повышение производительности до 4000-5000 т/час.
• Повышение установленной мощности привода до 300 кВт и более.
По насосным станциям механизированных крепей
• Переход на применение стационарно установленных станций.
• Использование рабочего давления жидкости 32-40 МПа и обеспечение расхода до 275 л/мин при 40Мпа.
• Применение электродвигателей мощностью до 200 кВт.
По участковому электрооборудованию
• Переход на повышенное напряжение.
По вспомогательным работам
• Разработка технологий и создание средств монтажа-демонтажа очистного оборудования со снижением трудоемкости этих работ до 0,5 ч/смена на 1 т оборудования.
Понятно, что для создания такой техники необходимы заводы, имеющие высокий технический потенциал. Каковы же возможности заводов РФ, работающих на рынке производства горной техники?
Иллюзии, связанные с повышением надежности ГШО путем размещения заказов на заводах военнопромышленного комплекса рассыпались в прах. Во-первых, как и ожидалось, подавляющее большинство предприятий ВПК, получив
деньги от компании «Росуголь» на освоение производства горной техники, так ничего и не сделали. Во-вторых, те заводы (а их более 1 %), которые освоили некоторые образцы горных машин, не улучшили их качественные характеристики, а в некоторых случаях (Ижорс-кий завод, крепь КМ 137) качество выпускаемой продукции стало значительно хуже, чем на заводах Углемаша. Кроме того, ни один из заводов ВПК не принял к производству ни одного нового образца, а дублировал лишь то, что выпускалось на заводах Уг-лемаша порой ни один десяток лет (УМЗ, комбайн 1КШЭ), но за то увеличил стоимость выпускаемого оборудования в 1,5-2 раза.
В дальнейшем следует ориентироваться на заводы традиционного угольного машиностроения, а также Юргинский, Нижегородский, Новосибирский «Тяжстанкогидропресс» и Ульяновский машзаводы, которые серьезно отнеслись к порученной задаче.
Анализируя техническое состояние заводов, работающих на рынке горно-шахтного оборудования, можно сделать вывод, что в настоящей момент они не обладают возможностями для выпуска ГШО, конкурентного зарубежным образцам по нижеприведенным причинам.
По мехкрепям
• Практически на всех заводах отсутствует очистка проката (листового) от окалины - дробеструйка.
• На заводах отсутствует оборудование для снятия фасок газом для повышения качества сварных швов, что широко применяется за рубежом.
• Отсутствуют электроды трубчатые для устранения брака сварки.
• За рубежом широко применяется гальваническое покрытие внутренних полостей цилиндров, гидроблоков, обеспечивающее повышение срока службы этих изделий до 8-10 лет против 4-5 лет у нас.
• Отсутствует система фильтрации рабочих жидкостей до 20 мкм.
• Отсутствует возможность изготовления гидроцилиндров с рабочим диаметром более 300(250) мм.
• Срок службы импортных цилиндров составляет 6-8 лет, отечественных 2-3 года.
По очистным комбайнам
• Отсутствуют надежные электродвигатели мощностью
160,200,250,315 (350) кВт, подшипники, уплотнительные элементы.
• Для колес, валов и корпусов используется металл по основным показателям, уступающий зарубежному в 1,5-2 раза.
• Значительно ниже уровень требований по точности и чистоте изготовления деталей из-за отсутствия специального оборудования, в том числе для шлифования зубьев колес.
• Значительно ниже качество смазочных материалов, что приводит к снижению срока службы элементов трансмиссии в 1,5-2 раза.
По конвейерам (забойным) и перегружателям
• По приводным блокам конвейеров те же замечания, что и по комбайнам.
• Значительно ниже качество изготовления высокопрочных калиброванных цепей и соединительных звеньев, что снижает срок службы этих элементов в 1,3-1,8 раза.
• В России не производят цепи и соединительные звенья калибром более 34 мм.
• Медленно осваивается литье боковин высокопроизводительных конвейеров, повышающие срок службы рештачного става не менее чем в 3 раза.
Хотелось бы подчеркнуть, что в РФ отсутствует завод (или заводы), занимающиеся выпуском очистных комбайнов профессионально. Те производства, которые организовали Ульяновский станкостроительный, Юргинский и Тульский машзаводы носят любительский характер и не способны в сложившихся условиях и по своей оснащенности изготавли-
вать очистные комбайны, востре-буемые шахтами РФ, соответствующего уровня и должного качества.
По производству электрооборудования положение еще хуже. В России нет ни одного завода и института, которому было бы поручено разработка, создание и освоение производства электрических машин, оборудования, аппаратов и автоматизированных систем для угольных шахт.
Такое положение дел естественно, поскольку в отрасли отсутствует единая политика создания и освоения производства горной техники и утрачен контроль за повышением качества и надежности выпускаемого оборудования
Выводы и рекомендации
1. На шахтах РФ, разрабаты-
вающих угольные пласты полого падения, практически завершено внедрение комплексно-
механизированной технологии очистных работ, что обеспечило коренные изменения в характере и трудоемкости работ и позволило несколько улучшить технико-экономические показатели работы шахты. Однако в обозримом будущем рост эффективности приостановится. Основной сдерживающей причиной будет устаревший парк очистных машин и оборудования, не способный обеспечить высокие нагрузки как по моральному, так и по физическим факторам.
2. Не удалось создать технологию очистных работ для отработки угольных пластов крутого падения по своим параметрам, сравнимую с комплексно- механизированной технологией для пластов пологого падения.
3. Технический уровень очистных работ на шахтах РФ находится на более низком уровне в сравнении с передовыми угледобывающими странами.
Основными причинами снизившегося соотношения являются:
• Более сложные горногеологические условия.
• Технический уровень отечественной техники по многим параметрам уступает лучшим зарубежным образцам, и в настоящее время морально и физически износился.
• Высока децентрализация очистных работ.
4. Условиями повышения эффективности очистных работ являются:
• Перевооружение очистных забоев с оснащением их очистными комплексами третьего поколения.
• Применение прогрессивных технологических схем с увеличением длины лавы до 250-300 м, длины выемочного столба до 1,5-3,0 км.
• Выборочная отработка запасов.
5. Дальнейшее развитие очистных работ должно осуществляться в направлениях:
• Повсеместный переход на напряжение 1140 В, а в отдельных случаях и выше.
• Создание и освоение производства электродвигателей мощностью более 200 кВт для очистных комбайнов и скребковых конвейеров, пусковой аппаратуры и средств контроля и автоматизации.
• Создания высоко энерговооруженных конструкций выемочных комбайнов, скребковых конвейеров, не уступающих по параметрам лучшим мировым образцам.
За рубежом уже применяются привода единичной мощностью до 800 кВт. Увеличение мощности (единичной) в 2 раза повышает надежность работы машины в 4 раза.
6. Условиями повышения технического уровня и качества выпускаемого оборудования являются:
• Техническое перевооружение заводов угольного машиностроения.
• Обязательная сертификация производств машиностроительных предприятий.
• Создание единой системы по созданию, производству и испытанию образцов новой техники.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Итоги работы за январь-декабрь 2000 г. (по производству, телеграфная отчетность). Ежемесячный информационный сборник № 12 ЗАО «Росинформуголь».
2. Козлов С.В. Основные проблемы технического переоснащения угольных шахт России. - М.: Изд-во МГГУ, 1999.
3. Очистные работы на шахтах Российской Федерации /Разумняк Н.Л., Козловчунас Е.Ф., Петров А.И., Мышляев Б.К./ - М.; «Недра», 1995.
4. Рогов А.Я., Козлов С.В. Проблемы обеспечения эксплуатационной надежности техники в условиях реструктуризации угольной промышленности. - Уголь, 1997, № 2.
5. Состояние и развитие угольной промышленности зарубежных стран. -М.; ЦНИЭИуголь, 1994.
6. Технология и механизация горных работ: Сб. научных трудов. - М.; Изд-во АГИ, 1998, - С 108-117
КОРОТКО ОБ АВТОРАХ ------------------------------------------
Я------------------------------------------------------------®
Козлов Сергей Владимирович - доктор технических наук, генеральный директор ОАО «РУСУГЛЕМАШ».