CC BY
103
УДК 159.9.018.5, 159.072..42
Григорьев А. И., академик, вице-президент РАН,
Ушаков И. Б., член-корр. РАН, академик РАМН, д-р мед. наук, проф., директор,
Моруков Б. В., д-р мед. наук, член-корр. РАМН, зам. директора,
Бубеев Ю. А., д-р мед. наук, зав. отделом,
Боритко Я. С., мл. науч. сотр.,
Швед Д. М., канд. мед. наук, мл. науч. сотр.,
Гущин В. И., д-р мед наук, зав. лабораторией,
ФГБУН «Государственный научный центр РФ — Институт медико-биологических проблем РАН» Черняков Е. Л., генеральный директор, ООО «Группа Джей Си»
Основные операционные подходы к наземному моделированию пилотируемого полета на Марс
Ключевые слова: виртуальная реальность, длительный космический полет, контент-анализ, «Марс-500», профессиональная операторская деятельность.
Keywords: virtual reality, long-term space flight, content-analysis, "Mars-500", professional operator's activity.
Описаны инновационные подходы на базе технологии виртуальной реальности, примененные ГНЦ РФ ИМБП РАН в рамках проекта Роскосмо-са «Марс-500» по изучению медико-биологических аспектов полета к Марсу, позволившие успешно решить задачу реалистичного воссоздания операций на планете Марс. Подходы применимы как в практике дальнейших наземных эргономических и медико-биологических исследований деятельности и поведения человека на других планетах, так и в новых исследованиях устойчивости про-фессиональных навыков на борту Международной космической станции. Описана новая технология автоматизированного анализа радиопереговоров, использованная в проекте для изучения задержки нарастающей в межпланетном полете связи в общении космонавтов с ЦУП.
принципиально новых операционно-методических подходов, в частности с использованием технологий виртуальной реальности, а также методик эффективного общения с экипажем в условиях нарастающей задержки прихода сигнала и последующего содержательного компьютерного анализа текстов переговоров. Данная работа посвящена более подробному изложению ряда инновационных методических подходов, которые были использованы в рамках проекта и имеют значение для дальнейшей практики не только наземных модельных экспериментов, но и исследований на борту Международной космической станции (МКС).
Технологии виртуальной для реальности для моделирования деятельности космонавта в длительном полете
Введение
Основные условия проведения, цели и задачи эксперимента «Марс-500» описаны в литературе [1]. Его реализация была связана с моделированием ряда задач межпланетного космического полета: операций высадки на другую планету, нарастающей задержки связи между экипажем и центром управления полетом (ЦУП) впервые в мировой практике. Их решение потребовало разработки
Обеспечение надежности деятельности космонавта — одна из приоритетных задач обеспечения безопасности космических полетов (КП). В интересах проектов будущих межпланетных пилотируемых экспедиций вопросы поддержания навыков профессиональной деятельности космонавта в длительном космическом полете (ДКП), а также изучения возможности выполнения исследовательских работ на других планетах после длительного воздействия факторов КП являются особенно важными.
В модельном эксперименте «Марс-500» впервые не только изучалась сверхдлительная изоляция,
Рис. 1
Сбор образцов грунта на имитаторе марсианской поверхности
имитирующая межпланетный перелет, но и моделировался этап высадки на поверхность другой планеты с выполнением ключевых исследовательских операций. В ходе высадки участники эксперимента выходили на имитатор марсианской поверхности, проводили сбор образцов с использованием специального инструментария, изучали предложенную поверхность с помощью дистанционно управляемого марсохода и т. д. (рис. 1).
С целью сформировать более целостный образ работ на поверхности Марса, отработать предстоящие манипуляции и повысить уверенность экипажа в возможности выполнения поставленных задач использовался ряд виртуальных моделей профессиональной деятельности. Для решения проблем выработки и поддержания профессиональных навыков в полете успешно используются космические тренажеры, например бортовой компьютерный комплекс для тренировок операций по стыковке «Пилот» [2]. Использование для этого передовых технологий, в частности виртуальной реальности, на бортовых тренажерах и при послеполетном обследовании видится крайне перспек-
Рис. 2 Задача управления пилотируемым марсоходом
Рис. 3 Метеоритный дождь:
справа — отображаемый на экране индикатор целостности скафандра, часть интерфейса программы виртуальной реальности
тивным. Применение компьютерных технологий позволяет максимально точно воспроизводить трудно моделируемые или недоступные специфические условия, психологическую обстановку при выполнении этих операций в ходе экспедиций профессиональных операций, добиваться психологического эффекта «погружения» оператора в деятельность, имитировать внештатные ситуации без опасности для здоровья обследуемых.
Одной из апробированных систем был аппаратно-программный комплекс виртуальной реальности VIRTU. Членам экипажа предлагался комплексный сценарий операций высадки на другую планету (Марс): посадка и взлет, обследование поверхности в скафандрах и с применением транспортных средств (марсоходов), сбор образцов грунта и т. д. (рис. 2). Отрабатывалась деятельность во внештатных ситуациях, к которым отнесены метеоритный дождь, песчаная буря, травма одного из членов экипажа (рис. 3). При разработке компьютерных программ использовалась имеющаяся в Роскосмо-се и его подразделениях достоверная информация о поверхности Марса (зона кратера Гусева), физических параметрах данной планеты (освещенность, структура грунтов и пр.), а также данные о разрабатываемых в стране физических моделях перспективной космической техники. В частности, в эксперименте «Марс-500» параллельно использовались физическая модель телеуправляемого робота «Гулливер» и его точная 3D-модель, имеющая те же размеры и кинематические характеристики при движении на имитаторе марсианской поверхности. Ее использование позволило членам экипажа спускаемого аппарата предварительно отработать весь цикл планируемых операций, создать точный мысленный образ будущих физических задач по перемещению по поверхности и сбору проб, которые в дальнейшем выполнялись с помощью реального робота «Гулливер».
Проведенный эксперимент с использованием VIRTU подтвердил гипотезу о существовании устойчивых индивидуальных стилей деятельности (ИСД), проявляющихся при выполнении как сложных, так и простых (тестов) операторских задач [3]. Установлена взаимосвязь между выявленными стилями и типами психофизиологического реагирования на стрессовые условия [4]. Показано, что операторы, использующие ИСД «контроль», более эффективно справляются с длительной работой в условиях строго регламентированной программы деятельности, подобной программе нынешних орбитальных полетов на МКС. ИСД «поиск», напротив, предпочтителен для кратковременных поисковых задач или внештатных ситуаций, требующих оперативной мобилизации и импровизации. Такие задачи доминировали в ходе полетов по программе «Аполло» на Луну, будут преобладать и при осуществлении пионерских миссий на другие космические объекты. Использованная в эксперименте «Марс-500» модель VIRTU получила положительную оценку его участников и космонавтов С.К. Крикалева и С. В. Авдеева.
Многолетние космические исследования Ракетно-космической корпорации «Энергия» и ГНЦ РФ Института медико-биологических проблем РАН позволили получить информацию о состоянии операторских навыков, в частности навыков по стыковке, в ходе острого периода адаптации к невесомости и при ее долговременном воздействии. Однако комплекс исследовательских операций по высадке на другую планету имеет ряд особенностей, а значит, требует изучения и отработки. Особого внимания требуют вопросы возможности выполнения подобной ответственной и сложной операторской деятельности непосредственно после длительного воздействия факторов космического полета, свойственных посадке перегрузок, с учетом потери костной и мышечной массы, а также преходящих гемоциркуляторных и вестибулярных нарушений, характерных периоду непосредственно после возвращения на Землю. Для решения этой важнейшей проблемы необходимо сочетанное использование физических моделей профессиональной деятельности космонавта (в частности, комплекса операций в скафандре) со сложными виртуальными моделями управления перспективной космической техникой. Подобный подход открывает новые возможности комплексного изучения влияния длительного пребывания в невесомости на возможность последующего выполнения сложной профессиональной деятельности в условиях гравитации, устойчивости профессиональных навыков и необходимых средств профилактики для подготовки к будущим межпланетным экспедициям. В Центре подготовки космонавтов начаты работы в этом направлении, проводится эксперимент «Созвездие» с целью изучить возможности выполнения космонавтами работ в скафандрах после посадки на Землю.
Для изучения психофизиологических механизмов влияния ДКП на состояние профессиональных
операторских навыков и психической работоспособности, а также в остром периоде реадаптации к воздействию гравитации (после посадки на планету) в ИМБП планируется провести космический эксперимент (КЭ) с использованием виртуальных моделей операторской деятельности. Его задачи — обеспечение на борту МКС цикла тренингов по выполнению комплекса профессиональных операций, специфичных не для орбитального, а для межпланетного полета (посадки на планету, управления ровером, роботами и т. п.), и их зачетное тестовое испытание спустя 3-5 сут после полета, в острый период реадаптации организма к условиям планетной гравитации. Отработанная в эксперименте «Марс-500» реалистичная, разнообразная и сложная операторская деятельность может являться индикатором влияния факторов ДКП на сохранность ключевых профессиональных навыков готовящегося к межпланетному полету космонавта, а также служить для выработки и поддержания таких навыков. Измеряемые до, во время и после выполнения профессиональной деятельности параметры физиологического и биохимического статуса, а также «встроенные» в деятельность когнитивные тесты, оценивающие различные аспекты восприятия и сенсомоторики, позволят исследовать механизмы отмеченных изменений в деятельности.
Не менее важно изучить влияние физиологических эффектов длительного пребывания в условиях КП на выполнение профессиональных задач в ходе работ на поверхности планеты. Для этого на 3-5-е сутки после посадки космического корабля предполагается комплексное моделирование высадки на планету. Нахождение в гермокамере смоделирует жизнедеятельность экипажа в спускаемом аппарате и даст возможность провести весь комплекс послеполетных медико-физиологических обследований с жестким контролем экспериментальных параметров (среды обитания, питания, микробиологии и
Рис. 4
Универсальный динамический стенд для создания виртуальной реальности
Медико-технические технологии пилотируемой космонавтики
пр.). Совмещенный с гермокамерами стенд, с помощью которого создается виртуальная реальность, обеспечит выполнение экипажем в штатных и нештатных условиях комплекса операций: посадки, исследования поверхности в скафандрах, на марсо-ходе и с помощью роботов, бурения, забора образцов (рис. 4). Сочетанное использование физических стендов (гермокамер, динамических платформ, скафандров и т.д.) и виртуальных моделей профессиональной деятельности позволит достоверно ответить на вопрос о возможности успешного выполнения высадки на планету после ДКП и эффективности средств профилактики детренажа систем организма в результате длительного воздействия невесомости и снижения надежности профессиональной деятельности.
Автоматизированный контент-анализ общения экипажа с ЦУП для оценки межгруппового взаимодействия и психофизиологического статуса экипажей
Изучение общения космических экипажей с ЦУП является штатной процедурой медико-психологического мониторинга. Главной целью этого анализа является получение оперативных диагностических данных о психоневрологическом статусе
членов экипажа под влиянием факторов КП. Основным преимуществом подхода является проведение мониторинга космонавтов непосредственно в ходе выполнения ими реальной деятельности — радиопереговоров с ЦУП, без использования дополнительного оборудования и специального выделения времени экипажа для проведения обследования [5]. В ДКП, а также в модельных гермокамерных экспериментах показано, что содержание и объем сообщений членов экипажа коррелируют с индивидуальным уровнем адаптации к условиям ДКП либо модельного эксперимента [6-8].
Принципиально новые возможности дистанционного психофизиологического мониторинга открывает автоматизация распознавания и подсчета анализируемых семантических категорий. Автоматизированный контент-анализ позволяет формализовать процесс анализа содержания общения и свести его к компьютерной детекции при помощи лингвистического программного обеспечения семантических единиц, относящихся к заданным категориям, в тексте и дальнейшей обработке полученных количественных данных с применением методов математической статистики, что позволяет нивелировать субъективизм эксперта.
В модельном эксперименте «Марс-500» специалистами ГНЦ РФ - ИМБП РАН впервые был проведен компьютерный контент-анализ ежедневно передаваемых по электронной почте письменных
750 700 650 I
600 550 500 450 400 350 300 250 200
II
III
IV
V
VI
VII
VIII —
в
ч в
к
^
3 о о 3
в з
3
N
о н
о &
£
150 11 сут 100 50 0
I - Земля
II - Раскрутка Земля
III - Земля-Марс
IV - Скрутка Марс
V - Марс
VI - Раскрутка Марс
VII - Марс-Земля
VIII - Скуртка Марс
(1-11)
(12-50)
(51-204)
(205-243)
(244-272)
(273-309)
(310-467)
(468-520)
Л
105 140
175 210
350 385
410 455
525
Сутки полета
Рис. 5
Изменение времени прохождения радиосигнала от Земли до межпланетного пилотируемого комплекса в зависимости от суток полета (согласно расчетам ЦНИИмаш ):
I — орбита Земли (1—11); II — спиральная траектория разгона («раскрутка»), выход на межпланетную орбиту (12-50-е сутки полета); III — Земля — Марс (51-204-е сутки); IV — спиральная траектория торможения («скрутка»), выход на орбиту Марса (205-243-е сутки); V — Марс (244-272-е сутки); VI — «раскрутка» (273-309-е сутки); VII — Марс — Земля (310-467-е сутки); VIII — «скрутка» в поле тяготения Земли (468-520-е сутки)
53 99 125 159 189 219
Сутки эксперимента
Рис. 6
Нарастание задержки связи в эксперименте «<Марс-500» (в одном направлении)
отчетов экипажа, посвященных описанию выполнения программы работ, состояния здоровья обследуемых и функционирования систем гермо-камер [9]. Связь между экипажем модельного эксперимента «Марс-500» и внешними по отношению к нему коммуникантами осуществлялась при посредничестве Центра управления экспериментом (ЦУЭ) и была организована следующим образом. В течение первых 70 сут эксперимента «Марс-520» экипаж имел возможность устанавливать связь с ЦУ посредством телефона и компьютерной сети (письменные отчеты, текстовые сообщения, электронная почта). В ходе следующего периода
(71-470-е сут) для моделирования условий автономного полета на Марс были наложены значительные ограничения на коммуникацию с ЦУЭ. Прямая телефонная связь была отключена, введена ступенчато нарастающая задержка доставки сообщений по компьютерной сети, моделирующая задержку прохождения радиосигнала между межпланетным пилотируемым комплексом и Землей (рис. 5, 6). Задержка доставки сообщений осуществлялась программными средствами на сервере, являющемся основным узлом цифровой коммуникации. Поступающие на сервер сообщения становились доступными для абонентов спустя заданное время после их отправки. Для частичной компенсации ограничений был организован новый тип коммуникации между экипажем и ЦУЭ — видеосообщения, также пересылаемые с вышеуказанной задержкой. Видеосообщения записывались при помощи вебкамеры и специального клиент-серверного программного обеспечения (ПО), предназначенного для записи, сохранения и воспроизведения сообщений, а также для аудиовизуальной сигнализации о доступности присланных видеозаписей.
В качестве основного инструмента изучения содержания коммуникации использовался компьютерный лингвистический программный комплекс N00^ у которого есть открытый исходный код, гибкость настроек, возможность создания специфических словарей и лингвистических корпусов, возможность выдавать статистические результаты анализа содержания текстов и задавать правила
Таблица 1 ¡Частота употребления семантических единиц (слов) в ежедневных письменных отчетах
Слово Общее количество Слово Общее количество Слово Общее количество
в отчета в отчетах в отчетах
в 483 без 36 экспериментов 23
и 330 время 35 который 23
на 229 у 35 быть 23
не 205 замечания 34 но 22
по 134 нештатных 34 до 22
с 124 ситуаций 33 необходимы 22
для 107 это 33 перебоев 22
экипажа 104 состояние 33 питания 22
состояние 96 гермообъекте 32 профилактика 21
к 90 выполнены 32 поэтому 21
необходимо 83 системы 32 еще 21
а 70 циклограммой 32 экипажем 20
или 69 связи 32 работе 19
сутки 67 допустимой 32 гигиены 19
за 66 окружающей 32 может 19
научной 65 жалоб 32 раз 19
как 65 среды 32 эксперимента 18
гермообъекта 64 пределах 32 было 18
здоровья 64 параметры 32 если 18
от 63 отчет 32 со 18
за 61 пребывания 32 инструкции 18
из 61 предусмотренные 32 проблем 18
программы 54 самочувствие 32 необходим 18
дежурного 52 хорошее 32 необходимый 17
Таблица 2 Распределение частот употребления семантических единиц (слов) по выделенным категориям контент-анализа
Потребности Социальная регуляция Активность Критика, негативизм
Слово Кол-во Слово Кол-во Слово Кол-во Слово Кол-во
необходимо 83 экипаж 39 отмечено 50 не 205
пожелания 30 нас 16 работали 41 без 36
просьба 14 нам 12 работа 36 нештатных 34
дополнительно 14 они 9 выполнение 32 замечания 34
допоставить 9 своих 9 решить 9 но 22
предлагается 8 мы 7 предлагается 8 перебоев 22
желательно 8 вместе 6 ремонт 8 проблем 18
хватит 8 куратор 6 выполняли 6 повторно 14
поставить 7 ответственного 3 отремонтировали 5 неполадок 11
хотелось 6 друг 3 предложения 4 ошибок 6
дооснастить 4 смен 3 используется 4 неисправности 6
должны 4 себе 2 позволяет 4 отсутствие 5
устранить 4 персонала 2 представляется 4 недостаточно 4
пересмотреть 4 экспериментаторы 2 удалось 4 упустить 4
продолжать 4 должны 4 ошибочных 3
требуется 3 восстановлена 4 долги 3
нужны 3 результаты 3 болезненные 3
восполнить 3 данные 3 проблем 3
пополнение 2 получается 3 недостающей 3
поиска в текстах семантических единиц [10]. На основе данного ПО можно создать методики автоматизированного контент-анализа, специализированные для выполнения различных задач.
На первом этапе работы была проведена оценка частоты использования различных семантических единиц (слов, словосочетаний), отражающих функции общения (табл. 1), в отчете. Для этого был создан корпус, куда вошли все имеющиеся в наличии тексты отчетов экипажа, после чего подсчет произведен автоматически. На основе полученного в результате компьютерной обработки списка наиболее часто встречающихся семантических единиц были сформированы значимые смысловые категории. С учетом задачи изучения влияния на речевое поведение факторов изоляции и автономности существования, связанных с лимитированным количеством ресурсов, в список анализируемых понятий включены категории « Потребности», «Активность» и «Критика/Негативизм». К категории «Потребности» относились высказывания, содержащие наречия и глаголы, связанные с удовлетворением мотивационно-потребностной сферы: «необходимо», «нужно», «надо», «желательно», «требуется», «хочется» и т.п. К категории «Активность» относились высказывания, содержащие глаголы, которые описывают деятельность экипажа в ходе реализации программы экспедиции, например «работали», «выполнили», «удалось», «получается» и пр. Категория «Критика/Негативизм» включала в себя критические высказывания преимущественно с негативной эмоциональной окраской. Кроме того, в целях оценки внутри- и межгрупповых взаимоотношений в международном экипаже подсчиты-вались упоминания участников по имени, статусу
в эксперименте (ученый, куратор, дежурный), а также употребление местоимений «я», «мы» (отдельно об экипаже и ЦУП), «они» (отдельно об экипаже и ЦУП). Данные высказывания были отнесены к категории «Социальная регуляция» [11].
На следующей стадии работы на основе данных категорий были созданы словари и правила для обработки текстов в ПО N00^ После этого стал возможным автоматический подсчет количества высказываний, относящихся к выделенным категориям (табл. 2), в отчетах экипажа. Выбирая отчеты за определенные периоды времени и/или от определенных членов экипажа, можно получать выдачу статистических показателей, касающихся индивидуальных особенностей и динамики содержания общения.
В модельном эксперименте длительностью 520 сут было показано, что его специфические условия (длительный период высокой автономии с возрастающей задержкой связи, а также запланированные значимые события) оказывали значительное влияние на коммуникацию экипажа с ЦУЭ. Условия высокой автономности вызвали значительное снижение числа просьб и запросов в сообщениях членов экипажа, что, по нашему предположению, является признаком адаптации к моделируемым условиям автономного полета. Ключевые события эксперимента (моделирование высадки на поверхность Марса, полная потеря связи, восстановление прямой аудиосвязи и др.) вызывали значительные изменения в содержании адресованных ЦУЭ сообщений экипажа, отражающие изменения восприятия времени, в эмоциональном состоянии, потребности в коммуникации с ЦУЭ и потребности в выражении отрицательных эмоций вовне.
По окончании периода высокой автономности в условиях полного отсутствия связи с ЦУЭ наблюдалось значительное снижение количества отправляемых экипажем сообщений, что может свидетельствовать в пользу развития временных изменений особенностей и стилей коммуникации, вызванных условиями изоляции и автономного существования. Ввод видеосвязи был положительно воспринят членами экипажа, они отметили важность самой возможности видеть лицо собеседника и слышать его голос. Несмотря на невозможность прямого общения и схожесть коммуникации с обменом монологами из-за значительной задержки, видеосообщения активно использовались вплоть до включения прямой связи между экспериментальным комплексом и ЦУЭ. Количество видеосообщений, полученных от экипажа за период высокой автономности (400 сут), было в 2,5 раза больше общего числа письменных сообщений экипажа, полученных по официальному каналу. Учитывая то, что возможность оценки экспрессии эмоций в мимике и интонациях устной речи значительно расширяет инструментарий анализа психологического состояния обследуемых, можно сделать заключение о перспективности видеосвязи в качестве одного из основных каналов коммуникации между экипажами и ЦУП во время КП, включая планируемые межпланетные миссии.
Результаты эксперимента «Марс-500» свидетельствуют, что наличие задержки связи может оказывать негативное влияние на взаимодействие экипажа и ЦУП, а также на эффективность психологической поддержки, особенно в критические периоды полета. Поэтому задачей КЭ « Контент», который предлагается включить в программу годового полета, является изучение влияние задержки связи «борт — ЦУП» на эффективность внутригруппового и межгруппового взаимодействия, а также психологической поддержки. Для этого предполагается введение пяти периодов по 14 дней максимально возможной при полете к Марсу задержки связи (12 мин в одну сторону). При этом задержек связи не будет во время наиболее значимых для выполнения полетной программы периодов полета — двух первых и двух последних месяцев. Остальная часть полета разбивается на периоды, когда двухнедельные зоны задержки связи чередуются с месячными зонами полноценной коммуникации. Следует особо отметить, что при этом должна быть предусмотрена возможность прямой связи в экстренных случаях и связи по конфиденциальным каналам. Данная схема обеспечит получение статистически достоверного массива данных, а также возможность сопоставления особенностей взаимодействия в ходе сравнимых по содержанию программы последова-
тельных периодов полета. При этом не будет подвергаться риску безопасность экипажа, выполнение полетной программы, а также эффективность психологической поддержки в целом (непосредственного общения с родными и близкими). Реализация данной программы позволит достоверно ответить на вопрос о влиянии задержки связи на эффективность внутригруппового и межгруппового (экипаж — ЦУП) взаимодействия, а также психологической поддержки в ходе ДКП.
| Литература |
1. Григорьев А. И., Ушаков И. Б., Моруков Б. В. К первым итогам мегаэксперимента «Марс-500» // Пилотируемые полеты в космос. Журнал «НИИ ЦПК им. Ю. А. Гагарина». 2012. № 1 (3). С. 5-14.
2. Сальницкий В. П., Мясников В. И., Бобров А. Ф. и др. Исследование надежности деятельности космонавта на различных этапах длительного космического полета (эксперимент «Пилот») // Орбитальная станция «Мир». Космическая биология и медицина: В 2 т. М., 2002. Т. 2. С. 285-300.
3. Дудукин А. В., Сальницкий В. П., Боритко Я. С. и др. Взаимосвязь личностно обусловленных индивидуальных устойчивых поведенческих стилей с качеством и надежностью профессиональной операторской деятельности // Авиакосмическая и экологическая медицина. 2013. Т. 47. № 3. С. 10-19.
4. Виноходова А. Г., Боритко Я. С., Чекалина А. И. и др. Психофизиологические корреляты индивидуальных стилей профессиональной операторской деятельности // Авиакосмическая и экологическая медицина. 2013. Т. 47. № 3.
5. Дистанционное наблюдение и экспертная оценка: общение и коммуникация в задачах медицинского контроля / Ред.: П. В. Симонов, В. И. Мясников. М.: Наука, 1982. 109 с.
6. Гущин В. И. Проблемы дистанционного общения изолированных малых групп // Физиология человека. 2003. № 5. С. 39-46.
7. Kanas N., Saylor S., Harris M. et al. High vs. low crewmember autonomy in space simulation environments // Acta Astronáutica. 2010. Vol. 67. P. 731-738.
8. Kanas N., Usupova A., Gushin V. Problems and possibilities of astronauts - ground communication content analysis validity check // Acta Astronautica. 2008. Vol. 63, Iss. 7-10. P. 822-827.
9. Швед Д. М., Гущин В. И., Виноходова А. Г. и др. Новый метод дистанционной оценки психофизиологического состояния спецконтингента // Технологии живых систем. 2010. № 2. С. 25-31.
10. Silberztein M. NooJ Manual. Paris: Universite de Franche-Comte, 2003. 200 p.
11. Агеев В. С. Психология межгрупповых отношений. М.: Изд-во Московского университета, 1983. 144 с.
