CC BY
65
СУДОВОЖДЕНИЕ И БЕЗОПАСНОСТЬ НА ВОДНОМ ТРАНСПОРТЕ
УДК 656.61.052: 621.396.6:531.1
А. А. Сикарев,
д-р техн. наук, академик РАТ и МАС,
профессор,
СПГУВК;
В. В. Каретников,
канд. техн. наук, доцент, СПГУВК;
Ю. Н. Андрюшечкин,
ст. преподаватель, СПГУВК
ОСНОВНЫЕ АСПЕКТЫ КОНСТРУКТИВНОГО ПОДХОДА К КОМПЕНСАЦИИ ЗОН РАЗРЫВА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ПОЛЕЙ СВ-ДИАПАЗОНА НА ВНУТРЕННИХ ВОДНЫХ ПУТЯХ РОССИИ THE BASIC ASPECTS OF THE CONSTRUCTIVE APPROACH TO INDEMNIFICATION OF ZONES OF RUPTURE OF DIFFERENTIAL FIELDS OF MW ON INLAND WATERWAYS OF RUSSIA
В статье рассматриваются вопросы определения периметров зон действия и компенсаций зон разрыва контрольно-корректирующих станций на ВВП России.
In the article questions of definition of perimeters of operative ranges and indemnifications of zones of rupture of control-corrective stations on inland waterways of Russia are considered.
Ключевые слова: контрольно-корректирующая станция, дифференциальное поле, подстилающая поверхность, зона действия.
Key words: control-corrective stations, differential field, underlying surface, coverage.
НАСТОЯЩЕЕ время на внутренних водных путях России для осуществления высокоточного
Эта апроксимационная модель позволяет определять непосредственно дальность передачи корректирующей информации с учетом реальных параметров приемопередающей аппаратуры и неоднородности подстилающей поверхности, участвующей в процессе распространения поверхностных волн СВ-диа-пазона.
ционная модель, базирующаяся на сегмента-ционной теореме N = an + fim (рис. 1) [3].
позиционирования активно используются локальные дифференциальные подсистемы (ЛДПС) спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС/ОР8. В таких системах корректирующая информация передается пользователем в диапазоне средних волн в
полосе частот 283,5-325,0 кГц [1; 2, с. 34-
У специалистов внутреннего водного транспорта особый интерес вызывают вопросы аналитического определения форм периметров зон действия ЛДПС, работающих в СВ-диапазоне. Для решения такой задачи успешно может использоваться аппроксима-
Указанная модель на основе использования алгоритмов сегментации и сшивки позволяет аппроксимировать подстилающие поверхности, состоящие из произвольного количества однородных сегментов. Пример сегментации шестикомпонентной подстилающей поверхности при использовании алго-
Рис. 1. Аппроксимация поликомпонентной подстилающей поверхности с учетом теоремы сегментации
ритма преимущественных двоек и преимущественных троек показан на рис. 2.
Использование представленной модели при компьютерном моделировании форм периметров зон действия контрольно-корректи-рующих станций (ККС), работающих в СВ-диапазоне, с учетом результатов натурных испытаний позволило определить и нанести на карту топологию рабочих зон цепи ККС на европейской части единой глубоководной системы ВВП России. Дифференциальное поле, формируемое цепью ККС, имеет два незначительных разрыва дифференциального поля.
Первый разрыв образован недостаточным перекрытием рабочих зон ККС «Шепеле-во» и ККС «Шексна», второй — ККС «Шекс-на» и ККС «Н. Новгород».
Натурные испытания дифференциального поля ККС «Шексна» и ККС «Н. Новго-
род», выполненные в конце 2011 г., позволили уточнить границы разрыва дифференциального поля [3]. Северная граница данного разрыва проходит в районе Костромы, а южная — в районе Юрьевца.
Компенсация разрыва дифференциального поля, формируемого цепью ККС, работающих в СВ-диапазоне, может быть достигнута путем увеличения мощности передающего устройства, оптимизацией распределения ККС цепи, деформацией диаграммы направленности передающей антенны ККС, установкой дополнительной ККС. Выбор конкретного метода компенсации зависит от множества факторов. Так, например, для компенсации разрыва дифференциального поля в зоне между ККС «Шексна» и ККС «Н. Новгород» квазиоптимальным является решение установки дополнительной ККС (рис. 3). В данном
Выпуск 1
Рис. 3. Варианты решения компенсации разрывов
случае такое решение позволяет, во-первых, полностью устранить зону разрыва; во-вторых, обеспечить достаточное перекрытие рабочих зон. Для данного случая в качестве предположительного места установки ККС рассмотрен опорный пункт Юрьевец, Кострома и Кинешма.
Как видно, установка дополнительной ККС в любом из указанных опорных пунктов позволяет решить поставленную задачу, однако, принимая во внимание наличие необходимой инфраструктуры, особого внимания заслуживает Кострома.
Список литературы
1. Каретников В. В. Автоматизация судовождения / В. В. Каретников, В. Д. Ракитин,
A. А. Сикарев. — СПб.: СПГУВК, 2007. — 265 с.
2. Андрюшечкин Ю. Н. / Ю. Н. Андрюшечкин, В. В. Каретников, А. А. Сикарев // Морская радиоэлектроника. — 2011. — № 3 (37).
3. Каретников В. В. Топология дифференциальных полей и дальность действия контроль-но-корректирующих станций высокоточного местоопределения на внутренних водных путях /
B. В. Каретников, А. А. Сикарев. — СПб.: СПГУВК, 2008. — 353 с.
УДК 62-83-52:519.688
А. В. Романов,
ФГОУ ВПО «Волжская государственная академия водного транспорта»
СТРУКТУРНАЯ И ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ВОДОИЗМЕЩАЮЩИХ СУДОВ STRUCTURAL AND PARAMETRIC IDENTIFICATION OF MATHEMATICAL VESSEL MODEL
В работе рассматривается задача поиска параметров модели судна при наличии одной неизмеряе-мой координаты состояния и в условиях непрерывно меняющейся внешней среды, от состояния которой зависят численные значения параметров.
In this article discussed the problem of estimation mathematical model parameters of the vessels. Environment is changing continuously. It is the reason of the unpredictable behavior of nonlinear objects and complicates estimation the parameters of its mathematical model.
Ключевые слова: суда, математические модели, оценка параметров модели.
Key words: nonlinear objects, mathematical models, estimation of the model parameters.
СВЯЗИ с тем, что математические модели динамики судов используются в различных задачах, вопрос создания модели является достаточно важным. Моделями пользуются в следующих ситуациях:
1) при проектировании судна, например для оценки возможности изменения его динамики при изменении загрузки;
2) при разработке алгоритма работы авторулевого (АР);
Выпуск 1
