Основи автоматизованого проектування підвісних канатних лісотранспортних установок Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

3. ТЕХНОЛОГИ! ТА УСТАТКУВАННЯ Л1СОВИРОБНИЧОГО КОМПЛЕКСУ

УДК 634.0.377 Проф. М.П. Мартинцш, д-р техн. наук;

доц. 1.М. Рудько, канд. техн. наук - НЛТУ Украни, м. Львiв; тж. В.М. Мартинщв - ТзОВ "НЕО-сервк ", м. Львiв

ОСНОВИ АВТОМАТИЗОВАНОГО ПРОЕКТУВАННЯ П1ДВ1СНИХ КАНАТНИХ Л1СОТРАНСПОРТНИХ УСТАНОВОК

Розроблено алгоритм проектування та методику створення системи автомати-зованого проектування канатних люотранспортних установок. Запропоновано схему синтезу канатних установок i наведено залежност для визначення критерй'в оцшю-вання ефективност роботи окремих елементiв та установки загалом. Наведено прик-лади найбшьш перспективних типiв канатних установок, отримаш внаслiдок синтезу та оцшення 1х конкурентоздатностi за критерiями ефективносп роботи.

Ключовг слова: система автоматизованого проектування, канатна люотран-спортна установка, елемент канатно! установки, схема синтезу, критерш ефективнос-тi роботи.

Канатш люотранспортш установки е найбшьш ефективним видом первинного транспорту деревини тд час освоення прських 1 заболочених ль сових масив1в, де рух шших наземних транспортних засоб1в утруднений, а в деяких випадках й узагал1 неможливий. Складшсть освоення таких л1с1в пов'язана також з !х еколопчною значимютю. Тому, залежно вщ рельефних умов та складу деревостану, потр1бно застосовувати вщповщну технолопю й спещальш установки. Часта змша технолопчних схем 1 схем запасування канатно! оснастки потребуе використання р1зних конструкцш установок та ш-дивщуального розрахунку !х основних параметр1в. Ще! мети ефективно мож-на досягнути шляхом використання систем автоматизованого проектування (САПР) шдвюних канатних систем.

Автоматизованому проектуванню складних техшчних систем присвя-чеш роботи багатьох автор1в [1-6]. Якщо ще донедавна можливосп САПР об-межувалися низькою швидюстю оброблення шформацп 1 невеликими дос-тупними обсягами пам'яп, то можливосп сучасних комп'ютерних систем да-ють змогу вир1шувати найскладшш1 завдання в найкоротш1 термши. Автома-тизоване проектування дае змогу значно зменшити суб'ектив1зм при прийнят-т ршень, шдвищити точшсть розрахунюв, обрати оптимальш вар1анти конструкцш складних систем на основ1 математичного анал1зу ус1х або бшь-шосп вар1ант1в проекту з оцшкою техшчних, технолопчних та економ1чних характеристик виробництва й експлуатацп проектованого об'екта, значно тд-вищити яюсть конструкторсько! документацп, повшше використовувати уш-фжоваш вироби.

САПР - це складний комплекс техшчних 1 програмних засоб1в й мю-тить техшчне, математичне, лшгвютичне, програмне, шформацшне, мето-дичне та оргашзацшне забезпечення. Сучасш системи проектування пред-

стaвленi ^ограмними комплексами, якi мiстять засоби тpивимipного твеpдо-тiлого i повеpxневого моделювання, а також додaтковi модyлi стpyктypного aнaлiзy, синтезу та пiдготовлення виpобiв до виpобництвa. До бaзовиx систем автоматизацп пpоектниx pобiт належать Unigraphics NX (EDS), CATIA (Dassault Systеmes), Pro/ENGINEER (Parametric Technology Corporation). Для ^о-ектування окpемиx деталей та вyзлiв викоpистовyють SolidWorks (SolidWorks Corporation), Autodesk Inventor (Autodesk), Solid Edge (Siemens PLM Software), T-FLEX CAD 3D (Топ Системы), для виконання теxнiчниx ^еслень - AutoCAD (Autodesk), КОМПАСА (Аскон), T-FLEX CAD LT (Топ Системы), T-FLEX CAD 2D (Топ Системы).

Ствоpення aлгоpитмy ^оектування кaнaтниx лiсотpaнспоpтниx установок базуеться на основа

1) дaниx лiсосiчного фонду, pельeфниx умов, способiв pyбaнь, складу деpе-восгaнiв, pозмipiв лiсосiк та запаив деpевини;

2) pезyльгaгiв iнвенгapизaцiï люовж доpiг;

3) викоpисговyвaниx геxнологiчниx сxем pозpобки лiсосiк й пеpспекгивниx еколопчно ощaдниx геxнологiй;

4) нaявниx систем машин для освоення лiсовиx мaсивiв з ypaxyвaнням можливосгi застосування канатн^ установок;

5) обIpyнгyвaння типу, вантажопщймальносл та основниx геxнiко-еконо-мiчниx показниюв pобоги установки.

Для забезпечення можливост автоматизованого пpоектyвaння канат -ниx систем потpiбно ствоpити бази дaниx основниx елементiв кaнaтниx установок: канатного оснащення, пpиводiв, вaнтaжниx кapеток, штyчниx опоp, щогл, aнкеpiв, кaнaтно-блоковиx систем, кpiпильниx констpyкцiй i мaтеpi-aлiв, контpольно-вимipювaльного та монтажно-демонтажного обладнання. Зо^ема на бaзi SolidWorks можна ствоpити тaкi бiблiотеки (бази дaниx); фь зико-меxaнiчнi xapaктеpистики мaтеpiaлiв пpи цьому можуть бути встановле-нi з викоpистaнням модуля COSMOSXpress.

На основi теxнологiчноï сxеми освоення лiсосiки та системи застосо-вyвaниx машин обфунтовують тип кaнaтноï установки та вибиpaють з бази дaниx ïï G^y^yp^ елементи. Викоpистовyючи пpиклaднi пpогpaми, викону-ють компонування основниx елементiв, пеpевipкy ïx пpaцездaтностi та теxнi-ко-економiчне обIpyнтyвaння ^ийн^ого вapiaнтa.

Для ствоpення кaнaтноï лiсотpaнспоpтноï установки, яка вщповщае потpебaм теxнологiчного пpоцесy, необxiдне виконання синтезу ïï ^^y^yp-ниx елеменлв (pис. 1). Метою синтезу е визначення стpyктypи кaнaтноï установки, кшькосп ïï елементiв та способу зв'язюв мiж ними. Ствоpення струк-тypи кaнaтноï лiсотpaнспоpтноï установки шд час фyнкцiонaльно-модyльного пpоектyвaння пеpедбaчae pозгляд основниx пpоцедyp

ЛУ =< A, S, P, O, R >, (1)

де: ЛУ - лiсотpaнспоpтнa установка; А - aнaлiз зaдaчi пpоектyвaння та вибip типу кaнaтноï установки; S - синтез окpемиx вapiaнтiв на бaзi вiдомиx еле-ментiв; P - поpiвняння окpемиx вapiaнтiв та вiдxилення непеpспективниx;

O - обгрунтування основних napaMeTpiB елементiв вибрано! для проектуван-ня канатно! установки; R - розроблення техтчно! документацп.

Рис. 1. Схема синтезу nideicuoi канатноИ установки: • - лог1чна операщя "i (AND), о - логiчна операщя "або" (OR)

На першому eTani виконують аналiз систем та конструкцш канатних лiсотрaнспортних установок [7-9]. При виборi канатних систем залежно вщ поставленого завдання розв'язують зaдaчi рiзноl склaдностi:

1) вибирають найбшьш ефективну канатну установку;

2) розробляють канатну установку на бaзi наявного транспортного засобу (лебщки) та основних eлeмeнтiв (приводiв, кареток, опор);

3) розробляють окрeмi елементи з метою модершзацп базових установок;

4) створюють принципово новi кaнaтнi лiсотрaнспортнi системи з обгрун-туванням !х основних пaрaмeтрiв та розробленням складових частин. Залежно вщ поставленого завдання вибирають рiзнi типи синтезова-

них структур та методи 1х оптимiзaцil. Ефективним методом синтезу та дискретно! оптимiзaцil з мшмальними вимогами до виду, властивостей функцп мети f (x) та наявних обмежень е метод гiлок i меж [5, 6].

На рис. 1 наведено схему синтезу канатно! люотранспортно! установки, де зазначено !! основш елементи. Залежно вщ призначення вибирають певш типи елеменпв, параметри яких необхвдно узгодити. Спочатку створюють вaрiaнт синтезовано! системи, яка складаеться з певних eлeмeнтiв. Для кожного елементу канатно! системи визначають нижню межу розв'язку, тсля чого встановлюють оптимальний результуючий розв'язок

f (xi) = min f (x), (2)

x e M

де: x1 - оптимальний розв'язок для певного елемента; f (x) - функцiя мети заданого елемента; х = (х1, х2,..., хп) - змiннi параметри елемента канатно! установки; М - скшченна множина елеменлв певного типу.

Скшченну множину розбивають на пiдмножини, для яких пeрeвiря-ють нaявнiсть оптимального розв'язку. Щд час формування альтернативних вaрiaнтiв канатних систем нeобхiдно для кожного з них розв'язати задачу векторно! оптимiзaцil, яку в загальному можна представити в такому видг

fi (x) ^ min ; (i = 1, п);

x e M

M = { x e Km\yt(x) < 0; y,(x) = 0; (i = 1Д);

(3)

(i = k +1, l); aj < xj < bj; (j = 1, z),

де: fi(x) - чaстковi критерп якостi окремих eлeмeнтiв; x - вектори основних пaрaмeтрiв eлeмeнтiв; M - множина допустимих розв'язкiв; yi (x) - функцп обмеження; k, l - кшьюсть заданих обмежень; aj, bj - вiдповiдно верхня та нижня мeжi змiни пaрaмeтрiв; z - загальна кiлькiсть проектних пaрaмeтрiв.

Сформувавши множину альтернативних вaрiaнтiв канатних люотран-спортних установок, обчислюють значення локальних критерпв якостi, що е комплексними критeрiями оцiнки роботи вшх eлeмeнтiв установки. За ком-плексними критeрiями вибирають оптимaльнi вaрiaнти, як задовольняють умови проектування. Комплексний критерш можна визначити на основi функцп сумарно! корисност [5]

/ (XI, х2, ..., Хп) = £ у г (хг),

(4)

де: уг - сталi значення параметрiв елемента; 2г - змшт функци корисностi г - го критерш.

Формування комплексного критерш передбачае наявнiсть для усiх критерй'в однаково!' шкали вимiрювання. Основнi критерй вибору окремих елементiв та комплексы критерй вибору канатно!' установки зазначено на рис. 2.

Рис. 2. Дискретна оптимiзацiя структури та варiант синтезу тдв^ноИ канатно1 устан овки

На основi теорп сумарно!' корисност можна визначити комплексний критерш вибору канатно!' установки

г = 1

к уст = J J ri • wj Vj , (S)

i = 1 J = 1

дe: r, - вaгoвий кoeфiцieнт i - го eлeмeнтa кaнaтнoï ycтaнoвки (i = 1, 2,..., n); wJj - знaчeння функцп кopиcнocтi, якe вiдпoвiдae знaчeнню ^rneprn oxpe-мйгй eлeмeнтa; vj - вaгoвий кoeфiцieнт J - го ^rneprn.

Для пйшуку oптимaльниx знaчeнь ocнoвниx пapaмeтpiв кaнaтнoï уста-нс>вки мoжнa викopиcтaти мeтoд нeвизнaчeниx мнйжниюв Лaгpaнжa. Пpи цызму yтвopюють дйпемжну фyнкцiю

Ф (Xi) = f (xi) + y [F (xi) -z,J , (б)

дe: Ф (х,) < Zi,(i = 1 + n ) - пeвнi oбмeжeння фyнкцiï; f (x,) - yзaгaльнeний кpитepiй; y - нeвизнaчeний мнйжник.

Для пйшуку oптимaльниx знaчeнь пpиpiвнюють дй нуля вci чacтиннi петадш цieï фyнкцiï 3a кpитepiями x,

д Ф (xi, x2, ..., х„) = д f (xi, x2, ..., х„) + y д F (хь х2, ..., х„)

д xj д xj д xj

дe j = n -1.

Вна^^к poзкpиття зaлeжнocтi (7) oтpимyють cиcтeмy n piвнянь 3 n +1 тевдомими (для ïï poзв'язyвaння нeoбxiднo дoдaткoвo вpaxyвaти e^e-жeння фyнкцiï). Рйзв'язйк cиcтeми piвнянь дae oптимaльнi знaчeння чacткo-виx кpитepiïв i eкcтpeмyм yзaгaльнeнoгo ^rneprn. Чacткoвi poзв'язки piвнянь тa Rprnepu oцiнки eфeктивнocтi для oкpeмиx eлeмeнтiв кaнaтниx cиcтeм (ка-нaтнoï ocrac™^ пpивoдiв, вaнтaжниx rapeTO^ oпop) oпyблiкoвaнo в низцi нaшиx нayкoвиx ^аць [8, 10-15].

Для визнaчeння ocнoвниx пapaмeтpiв зaлeжнo вiд умйв eкcплyaтaцiï кaнaтнoï ycтaнoвки ïï pyx мйжна oпиcaти piвнянням Лaгpaнжa дpyгoгo poAy

d ( дT ') дT дП ЗФ ^

— I-I--+-+-= Qj, (8)

dt 13qj I дqj дqj дqj

дe: Т, П - вiдпoвiднo кiнeтичнa тa пoтeнцiaльнa eнepгiï cиcтeми; Ф - дижпа-тивнa фyнкцiя Рeлeя; Qj - yзaгaльнeнa cилa; qj - yзaгaльнeнi кoopдинaти.

3a yзaгaльнeнi кoopдинaти нeoбxiднo пpийняти q1 = a1,, 1 < i < n1 ( n1 -кiлькicть oбвiдниx блoкiв тягoвoгo каната); q2 = a2к, 1 < к < n2 ( n 2 — ЮлькЮть oбвiдниx блoкiв вантажoпiдiймальнoгo кaнaтa); q3 = ^1, q4 = q>2 (^1, q>2 - кути пoвopoтy бapaбaнiв вiдпoвiднo тягoвoгo i вaнтaжoпiдiймaльнoгo кaнaтiв); q s = y ; q б = x.

Рiвняння (8) пoбyдoвaнo в мeжax тaкиx пpипyщeнь:

• фopмa пpoвиcaння нecyчoгo каната oпиcyeгьcя ланнюговими лiнiями, щй ne-peгинaюгьcя в точщ зocepeджeнoгo зaвaнтaжeння (вантажна raperaa);

• вплив npoмiж:ниx i ки^вм onop на змiнy жopcткocтi cиcтeми вpaxoвaнo за дonoмoгoю звeдeнoгo мйдуля npyж:нocтi cиcтeми кaнaт-onopи;

1б4 36ipHHK науково^х^чних пpаць

• вплив коливань несучого каната на роботу системи "вантажна каретка - тяго-вий i вантажопiдiймальний канати - привод" враховано за допомогою зведе-ного коефщента жорсткостц

• поперечш коливання канатш лiсотранспортних установок розглядаються у вертикальнiй площинц

• обертовi маси привода зведенi до вала двигуна;

• дисипативна функЦя мае лшшний характер i залежить ввд коефщента опору руховi окремих елеменпв установки.

Кiнетична енергiя канатно! установки

Т = 2 I-р2 + 1 те-(х2 + у2) + 2 а-у2, (9)

d x . d у . d р де: х = —, у , р =—-— узагальнеш швидкосп; I - зведений до вала dt dt dt

двигуна момент шерцп; те - маса вантажу; a - характеристика каната [8,

10].

q

a = — x

л '-CT)-'■(-C2"

q

(12 (hZ^L)-12 ( ' -C 2 ^

C, C

(10)

(' - L)2

I ,(t) = Cr C L- sht + 2C2-C 2-(-sht - cht) + C,3-((( 2 + 2)-sht - 2t-sht); (11) 12(() = C r(C 2 - L)2- sht + 2C ,2-(C 2 - L)-(t-sht - cht) +

3 о (12)

+C j3-((t2 + 2)-sht - 2 t-cht),

де: q - погонна вага каната; sht, cht - вщповщно гiперболiчнi синус i косинус; L - вщстань мiж опорами канатно! установки; x - вiдстань вiд нижньо! опори до вантажно! каретки; C,, C 2 - стат, що залежать вiд величини прольоту та довжини несучого каната [8].

Потенщальну енерпю тдвюно! системи

П = П + П2 + П3, (13)

де: П1 = 2 С^ф-Rб -х)2 - потенцiальна енергiя пружних частин привода;

С1 - зведений коефщент жорсткостi лшп передач привода; П2 = те- q-y -потенщальна енергiя вантажу; П3 = C2-y-(f0 + y/2) - потенцiальна енергiя каната; C 2 - зведений коефщент жорсткостi каната; f0 - статичний прогин каната. Дисипативну функщю можна визначити за формулою [10]

ф = А. v B к- (х -ф- R g)2 + тв- q- п ' 2 +1 е- е- y 2, (14)

де: и - коефщент опору руховi каната тд час набiгання його на барабан ле-бiдки; Bк - згинальна жорстюсть каната; п - коефщент опору руховi вантажу; tв - натяг тягового каната; е - коефщент опору при огинанш канатом блока. Узагальнена сила

3. Технологiя та устаткування лiсовиробничого комплексу 165

Qj =—<M i i

. d (pi 1 d (p2

m-q-r1)--1---(M 2 - m • q • r2)--

dt < dt

H---1 m • q

и

-C с

гУ ±

т d 2y | d y

(15)

dt2 ) dt

де: <2 - KyTOBi швидкостi барабашв лебщки; Mь M 2 - 06epT0Bi моменти на валах барабашв; r1, r2 - радiуси барабашв; m - маса вантажу, що m-дшмаеться (транспортуеться); Cсист - зведена жорстюсть системи "канат -опори - вали барабашв лебiдки".

Розв'язати отримаш рiвняння можна з застосуванням математичних пакепв Mathcad Professional (MathSoft, Inc.) чи Mathematica (Wolfram Research). Диференщальш рiвняння доцiльно розв'язувати за допомогою методу Гальоркiна [16].

Штучш кiнцевi та промiжнi опори - це просторовi конструкцii. Для ощнки мiцностi таких конструкцiй ix необхщно статично зафiксувати з метою активного завантаження. До розраxунковоi тривимiрноi моделi опори не-обхщно прикласти в'яз^ що унеможливлюють перемщення та обертання вщ-носно осей х, у, z. Розрахунок опор можна виконувати з застосуванням прикладного модуля COSMOSXpress програмного комплексу SolidWorks. При ль ншному статичному розрахунку приймають лiнiйне сшввщношення мiж де-формацiями i перемщеннями всерединi елемента. Для органiзацii САПР не-обxiдно створити вiдповiдне методичне забезпечення [17].

Щд час розгляду альтернативного варiанту канатноi установки необ-xiдно оцiнити основнi критерii ii роботи (рис. 2). Надiйнiсть роботи установки ощнюеться iмовiрнiстю безвiдмовноi роботи [18], яку можна представити у виглядi композицii нормальних розподЫв силових факторiв

R = P (4> 0) = J

1

^2n(S12 + S 22)

•exp

4- (m1 - m 2)2 " 2(S12

'S 22)

d 4,

(16)

де: R - гранично допустиме навантаження; S1, S2; m1, m2 - вiдповiдно серед-ш квадратичнi вiдxилення та математичнi оч^вання граничного i дiючого навантажень; 4 - функщя розподiлу граничного навантаження.

1нтеграл (16) можна виразити через функщю Лапласа, тодi R = ф{ m1 + m2 ^

TS? + S 22

де: Ф - функцiя Лапласа.

Визначивши математичнi очiкування квантилi нормальних розподЫв

(17)

навантажень, розраховують

U,

n -1

^(nv)2

(18)

де: у1, у2 - коефщенти варiацil вщповщних математичних очiкувань; п -умовний запас мщносл за середнiм значенням несучо! здатностi i наванта-ження (для нормально! роботи установки необхщно забезпечити виконання умови и р < 0). Необхщна потужшсть канатно! установки визначаеться величиною зовшшнього навантаження i обмежуеться зовнiшньою характеристикою двигуна

= МгПП, (19)

30 п

де: N е - ефективна потужнiсть двигуна; Ме - ефективний обертовий момент на валу двигуна; п - частота обертання вала двигуна, об/хе; п - коефщент корисно! ди привода установки.

Дiапазони можливих значень ефективного обертового моменту i ефек-тивно! потужностi двигуна обмежуються кривими Ме та Ne (тягова характеристика), а також Мг i Nг (гальмiвна характеристика). На графжах (рис. 3) Мт i Nm - вiдповiдно максимальнi значення обертового моменту i потуж-нос^ двигуна; п Ш1П i п тах - мiнiмальна та максимальна допустимi частоти

обертання вала двигуна.

Рис. 3. Приклад зовтшн1х швидтсних тягових та гальмiвних характеристик

двигуна

Кривi М = Ме (п) i N = Ne (п) характеризують змiну обертового моменту i потужностi двигуна залежно вiд частоти обертання його вала п (зовшшш швидкiснi характеристики двигуна). Кривi М = М г (п) i N = N г (п) вiдобража-ють характеристики двигуна на гальмiвних режимах.

Продуктивнiсть канатно! установки визначають за формулою

Пм = (Т-At)• 6* 1-*2 , (20)

t ц

де: Т - повний робочий час змши; Аt - пiдготовчо-заключний час; 6к - ко-рисне номшальне навантаження; *1 i * 2 - коефiцiенти використання вщпо-вщно робочого часу та вантажопiдiймальностi установки; tц - час одного ро-бочого циклу установки.

Досягти пiдвищення продуктивностi установки можна, в основному, за рахунок збшьшення корисного навантаження та зменшення часу циклу ро-боти установки. Шдвищення продуктивносп установки дасть змогу знизити собiвартiсть кубометра заготовлено! деревини та збшьшити конкурентоздат-нiсть певного типу установки.

Собiвартiсть роботи транспортно! машини

С = Че-\л + К-)> (21)

де: че - питома енергоемнють процесу; А - енергетично-вартюний показник, який визначае питомi затрати на амортизащю i пальне вщносно одша кшо-ват-години; Б - питомий вартюний показник затрат на заробгтну плату i тех-шчне обслуговування вiдносно одше! людино-години; Ке - фактор енергона-сиченостi пращ.

Розроблення алгоритму проектування, формування бiблiотеки наяв-них та перспективних елеменпв, комплектуючих деталей i матерiалiв, а та-кож використання вiдповiдного програмного забезпечення дасть змогу ство-рити систему автоматизованого проектування канатних люотранспортних установок.

Залежно вщ технолопчно! схеми освоення люосжи та умов роботи установки, можна запропонувати на основi синтезу декшька варiантiв канатних систем. Аналiз критерпв оцiнки ефективносп основних елементiв та установки загалом дасть змогу вибрати найбшьш перспективний з представлених альтернативних варiантiв.

Л1тература

1. Соломенцев Ю.М. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении / Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанова. - М. : Изд-во "Машиностроение", 1986. -254 с.

2. Бшик Б.В. Проектування самохщних люових машин / Б.В. Бшик. - Льв1в : Вид-во УкрДЛТУ, 1998. - 140 с.

3. Гроп Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп. - М. : Изд-во "Мир", 1979. - 304 с.

4. Лютий С.М. Елементи теори техшчних систем / С.М. Лютий, М.П. Мартинщв, Л.О. Тисовський. - Льв1в : Вид-во УкрДЛТУ, 2003. - 181 с.

5. Юндрацький Б.1. Ращональне проектування машинобуд1вельних конструкцш / Б.1. Юндрацький, Г.Т. Сулим. - Льв1в : Вид-во К1НПАТР1 ЛТД, 2003. - 280 с.

6. Каримов З.Г. Автоматизированное проектирование конструкций / З.Г. Каримов, С. А. Багиров. - М. : Изд-во "Машиностроение", 1985. - 224 с.

7. Адамовський М.Г. Пщвюш канатш люотранспортш системи / М.Г. Адамовський, М.П. Мартинщв, Й.С. Бадера. - К. : Вид-во 1ЗМН, 1997. - 156 с.

8. Мартинщв М.П. Розрахунок основних елементiв шдвюних канатних люотранспор-тних установок / М.П. Мартинщв. - К. : ВК "Ясмина", 1996. - 175 с.

9. Сабадырь А.И. Мобильные канатные лесотранспортные системы / А.И. Сабадырь,

B. Л. Коржов // Оборудование и инструмент для профессионалов. - 2004. - № 9. - С. 20-24.

10. Мартинщв М.П. Динамжа та надшнють шдвюних канатних систем / М.П. Мартинщв, Б.В. Сологуб, М.В. Матй'шин. - Львiв. : Вид-во НУ "Львiвська поттехшка", 2011. - 188 с.

11. Мартинщв М.П. Про особливосп роботи несучих канапв багатопрольотних канатних люотранспортних установок в зош опорного башмака / М.П. Мартинщв, 1.М. Рудько, М.В. Матй'шин // Науковий вюник УкрДЛТУ : зб. наук.-техн. праць. - Сер.: Сучасш теоретич-нi розробки в деревообробному i меблевому виробництвi. - Львiв : Вид-во УкрДЛТУ. - 2002.

- Вип. 12.5. - С. 173-178.

12. Матй'шин М.В. Пщвищення надшносп канатних люотранспортних систем / М.В. Матй'шин, М.П. Мартинщв, 1.М. Рудько // Проблеми трибологй : Мiжнар. наук. журнал.

- Хмельницький : Вид-во ТУ "Подшля", 2003. - № 1. - С. 44-47.

13. Мартинщв М.П. Удосконалення основних елеменпв канатних люотранспортних установок та обгрунтування 1'х параметрiв / М.П. Мартинцiв, В.В. Бариляк, 1.В. Бичинюк // Про-мислова гщравлжа i пневматика :Всеукр. наук.-техн. журнал. - Вшниця. - 2010. - № 2 (28). -

C. 24-27.

14. Малащенко В.О. Обгрунтування конструктивно-силових характеристик промiжних опор пiдвiсних транспортних систем / В.О. Малащенко, М.П. Мартинщв, 1.В. Бичинюк // Пщйомно-транспортна техшка : наук.-техн. та виробн. журнал. - Дншропетровськ. - 2006. -№ 1. - С. 1-9.

15. Малащенко В.О. Дослщження роботи приводiв вантажошдшмальних i транспорту-ючих машин з канатною тягою / В.О. Малащенко, М.П. Мартинщв, В.В. Бариляк // Пщйомно-транспортна техшка : наук.-техн. та виробн. журнал. - Дншропетровськ, 2004. - № 2. - С. 16-25.

16. Флетчер К. Численные методы на основе метода Галеркина : пер. с англ. / К. Флет-чер. - М. : Изд-во "Мир", 1988. - 352 с.

17. Быков В.П. Методическое обеспечение САПР в машиностроении / В.П. Быков. - Л. : Изд-во "Машиностроение", 1989. - 255 с.

18. Решетов Д.Н. Надежность машин / Д.Н. Решетов, А.С. Иванов, В.З. Фадеев. - М. : Изд-во "Высш. шк.", 1988. - 238 с.

Мартынцив М.П., Рудько И.М., Мартынцив В.М. Основы автоматизированного проектирования подвесных канатных лесотранспортных установок

Разработаны алгоритм проектирования и методика создания системы автоматизированного проектирования канатных лесотранспортных установок. Предложена схема синтеза канатных установок и приведены зависимости для определения критериев оценки эффективности работы отдельных элементов и установки в целом. Приведены примеры наиболее перспективных типов канатных установок, полученные в результате синтеза и оценки их конкурентоспособности по критериям эффективности работы.

Ключевые слова: система автоматизированного проектирования, канатная ле-сотранспортная установка, элемент канатной установки, схема синтеза, критерий эффективности работы.

Martynciv М.P., Rud'ko ЬМ., Martynciv V.М. Bases of the automated design of suspended rope systems for wood transportation

The algorithm of design and technique of creation of system of the automated design of rope systems are developed for wood transportation. The scheme of synthesis of rope systems is offered and criteria of estimation of overall performance of separate elements and system as a whole are defined. Examples of the most perspective types of the rope systems, received as a result of synthesis and an assessment of their competitiveness behind criteria of overall performance are given.

Keywords: system of the automated design, rope system for wood transportation, element of rope system, synthesis scheme, criterion of overall performance.