CC BY
53
УДК 528.489
Н. В. Канашин, А. А. Никитчин, Д. А. Афонин
ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ ТРЕХМЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ РЕКОНСТРУКЦИИ МОСТОВ
Дата поступления: 10.02.2017 Решение о публикации: 10.05.2017
Аннотация
Цель: Изложение опыта применения трехмерного моделирования мостовых сооружений при их реконструкции на примере Дворцового моста в Санкт-Петербурге. Методы: Показано, что одной из возможных областей использования трехмерных моделей мостов являются получение пространственных данных для размещения мостовых конструкций и оборудования, а также анализ положения их основных осей относительно друг друга. Приведена технология приобретения исходных данных для моделирования, суть которой заключалась в комплексном применении наземной ска-нерной съемки, линейно-угловых измерений электронным тахеометром и измерении превышений цифровым нивелиром. Изложены порядок обработки результатов полевых работ и основные используемые программные продукты - CREDO_DAT, X-TOOLS, Autodesk AutoCAD. Результаты: Созданы трехмерные модели оборудования. Практическая значимость: Возможность и удобство применения трехмерных моделей при реконструкции мостовых сооружений. Статья может быть интересна инженерам-проектировщикам мостовых сооружений, а также студентам и аспирантам, изучающим технологию постройки и эксплуатации мостов.
Ключевые слова: Мостовое сооружение, съемочная сеть, наземная сканерная съемка, облако точек, трехмерное моделирование.
*Nikolay V. Kanashyn, Cand. Sci., associate professor, nikolay_kanashin@mail.ru; Andrey A. Nikitchyn, Cand. Sci., associate professor, anikitchin@gmail.com; Dmytriy A. Afonyn, Cand. Sci., associate professor, afonin83@yandex.ru (Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University) THREE-DIMENSIONAL SIMULATION APPLICATION EXPERIENCE IN RECONSTRUCTION OF BRIDGES
Summary
Objective: To state 3D modeling application experience in bridgeworks reconstruction by the example of Palace Bridge in Saint Petersburg. Methods: It was shown that one of the possible spheres of bridge 3D models application was the acquisition of spatial data of bridge constructions and components' arrangement, as well as the analysis of main axis position with respect to each other. The technology of acquiring the initial data for modeling was given, the essence of which is in composite application of surface laser scanning, electronic tacheometer line and angle measurements, and measurement of difference in elevation by digital levelling instrument. Order of processing field evidence was stated, as well as the main used software products - CREDO_DAT, X-TOOLS, Autodesk AutoCAD. Results: Fragments of 3D facility models. Practical importance: Opportunity and operability of 3D models application in the process of bridgework reconstruction. The article might be of interest for bridgework design engineers, as well as students and postgraduates, studying the construction and maintenance of bridgeworks.
Keywords: Bridgework, survey network, surface scanner mapping, point cloud, three-dimensional simulation.
Введение
Дворцовый мост в Санкт-Петербурге представляет собой крупное инженерное сооружение, состоящее из пяти пролетов, центральный из которых разводной, быстро раскрывающийся, перекрытый трехшарнирной аркой (рис. 1).
Остальные пролеты перекрывают клепанные неразрезные пролетные строения со сквозными фермами, имеющими нижние криволинейные пояса. Крылья разводного пролета уравновешены за счет противовесов, подвешенных на шарнирах по системе Штрауса к его нижней части. При разводке моста противовесы опускаются в специальные колодцы, предусмотренные в опорах. Масса крыла пролета достигает 700 т, а масса противовесов - 1400 т. Общая длина моста составляет 250 м, а его полезная ширина - 27,7 м. Опоры моста сооружены на кессонных основаниях, опущенных на глубину порядка 25 м. Мост был открыт 23 декабря 1916 г. Учитывая
неудовлетворительное состояние уникальных для своего времени конструкций и механизмов разводных пролетов моста, а также котлованов разводных опор, в 2012 г. была проведена реконструкция сооружения.
Инженерно-геодезические работы при реконструкции моста заключались в съемке опор разводного пролета, включая его внешние элементы и внутреннее пространство со всем оборудованием и механизмами, а также в определении координат контрольных точек оборудования, примыкающего к фермам, относительно осей вращения крыльев. Основной задачей съемки являлось получение геопространственных данных для построения трехмерной модели разводного пролета моста с целью проектирования размещения заменяемого оборудования и механизмов в теле опор.
Учитывая сжатые сроки работ, а также сложность геометрии оборудования и механизмов, подлежащих моделированию, съемку конструкций пролета произвели методом
Рис. 1. Вид на Дворцовый мост со стороны Зимнего дворца
наземного лазерного сканирования. Наземная сканерная съемка в целом в настоящее время достаточно широко применяется при решении прикладных задач (см., например, [1-15]), однако в данном случае учитывался ряд особенностей, которые заключались в необходимости:
- съемки как внешних элементов, так и внутренних конструкций пролета, что вынудило выполнять ее как с обоих берегов р. Невы, так и внутри опор и, как следствие, применять для съемки сканеры разной дальности действия;
- представлении цифровых трехмерных моделей конструкций пролета в местной системе координат Санкт-Петербурга МСК-64 и в Балтийской системе высот 1977 г.;
- выполнения съемки конструкций пролета без закрытия движения по самому мосту.
Создание съемочной сети и выполнение съемки на объекте
Съемочная сеть на объекте была создана в два этапа. На первом этапе с помощью линейно-угловых измерений построили ее каркас в виде геодезического четырехугольника, пункты которого закрепили знаками временного закрепления - дюбелями, забитыми в опоры разводного пролета. Для построения сети на всех ее пунктах установили штативы с закрепленными отражателями, на которые выполняли измерения электронным тахеометром Sokkia Set 530 RK3 способом круговых приемов двумя приемами. Отметки пунктов сети получили геометрическим нивелированием, измерив превышения между всеми ее пунктами по программе геометрического нивелирования IV класса цифровым нивелиром Leica Sprinter.
Уравнивание каркаса сети выполнили в программе CREDO_DAT 3.12. Для исключения влияния погрешностей исходных данных сеть уравнена в локальной системе координат, где ось абсцисс для удобства направлена вдоль оси моста. Средние квадратические погрешности определения как плановых координат
пунктов каркаса сети, так и их отметок не превысили 1 мм.
Для выполнения съемки произвели сгущение сети, для чего с пунктов ее каркаса полярными засечками передали координаты внутрь каждой опоры через их технологические окна и проходы. Засечки выполнены двумя приемами со всех пунктов каркаса. Пункты съемочной сети внутри опор закрепили сканерными марками. Приняв пункты каркаса сети в качестве исходных, уравняли всю съемочную сеть в программе СКЕБО_БАТ 3.12. Средние квадратические погрешности положения пунктов сети по результатам уравнивания не превысили 5 мм.
После этого обратной линейно-угловой засечкой определили координаты пунктов каркаса сети в местной системе координат. Засечки выполнили полным приемом с каждого пункта каркаса. В качестве исходных пунктов для этого были приняты пункты городской по-лигонометрии на противоположных берегах Невы, а также выдающие части сооружений города (большой шпиль Петропавловского собора, шпиль телецентра, шпиль здания Адмиралтейства). Уравнивание засечек и пересчет координат всех пунктов сети осуществили в программе СКЕБО_БАТ 3.12, получив таким образом координаты всех пунктов сети в местной системе координат МСК-64 с погрешностями, не превышающими 6 мм.
Съемку внешних конструктивных элементов опор выполнили наземным лазерным сканером Riegl У£-400, который устанавливали на пунктах каркаса съемочной сети и на противоположных берегах реки, чтобы обеспечить оптическую видимость с каждой станции наибольшей части снимаемых опор (рис. 2).
Для съемки сканер центрировали с помощью встроенного лазерного центрира и го-ризонтировали благодаря датчикам наклона оси его вращения. Ориентирование горизонтально круга прибора выполняли обратной линейно-угловой засечкой на сканерные марки, закрепленные на штативах и размещенные на пунктах каркаса съемочной сети.
Рис. 2. Сканерная съемка внешних элементов опор
Съемку внутреннего оборудования и механизмов произвели сканером Z+F IMAGER 5006, устанавливая его в произвольном месте и обеспечивая при этом видимость не менее чем на три пункта съемочной сети, закрепленных внутри опор.
Координаты контрольных точек внутреннего оборудования определили электронным тахеометром относительно пунктов съемочной сети. Наблюдения каждого узла выполнили полярной засечкой одним полным приемом (рис. 3).
Камеральные работы
На первом этапе камеральной обработки полученные в ходе съемки облака точек импортировали в стандартное программное обеспечение, где провели их взаимное ориентирование. Таким образом построили единую точечную модель опор Дворцового моста. Из этой модели последовательно выбрали ее фрагменты, содержащие элементы механизмов разводной части, внутреннего и внешнего оборудования, которые экспортировали в виде текстовых
файлов с расширением .txt. На втором этапе обработки полученные файлы импортировали в программу Autodesk AutoCAD. Импорт файлов, а также работу с точечными моделями осуществляли с помощью программ Leica Cloud Worx и XTools. Далее стандартным набором функций трехмерного моделирования программы AutoCAD вписали векторные модели в облако точек.
Внутреннее пространство опор моста включает в себя множество повторяющихся элементов: металлические балки разнообразного сортамента, оборудование и механизмы различного назначения и т. д. Их моделировали на основе точечной модели вписыванием в облако точек твердотельных примитивов, созданных по образцу одного из элементов. В пределах конкретного элемента точность построения его твердотельной модели составляет порядка 1-2 см. Для однотипных элементов осуществляли копирование модели в пределах всего набора конструкций и ее вписывание в точечную модель с точностью порядка 3-5 см. Данная величина названа ориентировочно, оценить ее строго невозможно, она обусловлена отклонением размеров, по-
Рис. 3. Определение координат контрольных точек внутреннего оборудования
ложения и формы конкретного элемента конструкции от образца.
Объединив векторные модели элементов, построили трехмерную модель всех опор, их оборудования и механизмов в формате .dwg, фрагменты которой представлены на рис. 4.
Заключение
Характеризуя опыт выполнения указанной работы в целом, можно отметить, что трехмерное моделирование при проектировании мостов, продолжая оставаться нетривиальной
Рис. 4. Трехмерная векторная модель разводного пролета Дворцового моста: а - модель опоры; б - модель внутреннего оборудования
задачей, находит все большее практическое применение, а современные геодезические приборы, технологии и программное обеспечение позволяют успешно и в короткие сроки получать качественную и полную исходную геоинформацию для построения трехмерных моделей сооружений.
Библиографический список
1. Канашин Н. В. Применение технологии наземного лазерного сканирования для наблюдений за деформациями зданий и сооружений в условиях плотной застройки / Н. В. Канашин // Современные проблемы инженерной геодезии : сб. тр. Между-нар. науч.-практич. конференции. - 2009. - № 7. -С. 150-156.
2. Середович А. В. Методика топографической съемки застроенных территорий с применением наземного лазерного сканирования / А. В. Сере-дович // Изв. вузов. Горн. журн. - 2006. - № 6. -С. 3-8.
3. Канашин Н. В. Опыт применения наземного лазерного сканирования для топографических съемок линейных сооружений / Н. В. Канашин, К. П. Виноградов, Д. И. Степанов // Сучасш досяг-нення геодезичноi науки та виробництва : зб. наук. пр. - Львiв, 2011. - Вып. 2 (22). - С. 147-149.
4. Виноградов К. П. «3Б портрет» Шуховской башни / К. П. Виноградов, Д. И. Степанов // АР-ДИС : Архитектура. Реставрация. Дизайн. Инвестиции. Строительство. - 2011. - № 3. - С. 74-75.
5. Вальков В. А. Геодезический мониторинг высотных сооружений с применением технологии наземного лазерного сканирования / В. А. Вальков, А. А. Яковлев // Естественные и технические науки. - 2015. - № 2. - С. 95-99.
6. Мустафин М. Г. Применение наземного лазерного сканирования для создания трехмерных цифровых моделей Шуховской башни / М. Г. Му-стафин, Г. В. Макаров, В. А. Вальков // Зап. Горн. ин-та. - 2013. - Т. 204. - С. 58-61.
7. Середович А. В. Выполнение обмеров строительных конструкций средствами наземного лазерного сканирования при обследовании зданий и сооружений / А. В. Середович, А. В. Иванов, А. В. Уси-
ков, О. Р. Мифтахудинова // ГЕ0-Сибирь-2011.
VII Междунар. науч. конгресс : сб. материалов : в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2011 г.). - Новосибирск : СГГА, 2011. - Т. 1, ч. 2. - С. 220-221.
8. Середович В. А. Геодезический мониторинг деформаций Усть-Каменогорского судоходного шлюза / В. А. Середович, Г. Н. Ткачева, А. В. Се-редович // ИНТЕРЭКСПО ГЕ0-Сибирь-2012.
VIII Междунар. науч. конгресс, Междунар. науч. конференция «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов : в 3 т. (Новосибирск, 10-20 апреля 2012 г.). - Новосибирск : СГГА, 2012. - Т. 3. - С. 133-139.
9. Горохова Е. И. Проверка внутреннего очертания тоннеля при помощи наземного лазерного сканера / Е. И. Горохова, И. В. Алешина, Е. В. Романович, А. В. Иванов, А. Р. Мифтафудинов // ИНТЕРЭКСПО ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгресс, Междунар. науч. конференция «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов : в 3 т. (Новосибирск, 10-20 апреля 2012 г.). - Новосибирск : СГГА, 2012. - Т. 3. -С. 107-114.
10. Иванов А. В. Возможности применения наземного лазерного сканирования для контроля ремонта и строительства дорог / А. В. Иванов, А. В. Середович, Е. В. Романович, О. Р. Мифтахуди-нова // ИНТЕРЭКСПО ГЕО-Сибирь-2011. VII Меж-дунар. науч. конгресс : сб. материалов : в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2011 г.). - Новосибирск : СГГА, 2011. - Т. 1, ч. 2. - С. 210-213.
11. Радзюкевич А. В. Методика лазерного сканирования и пропорционального анализа форм памятника архитектуры (на примере храма Александра Невского в Новосибирске) / А. В. Радзю-кевич, М. А. Чернова, В. А. Середович, А. В. Иванов, О. Р. Мифтахудинова // ИНТЕРЭКСПО ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгресс, Междунар. науч. конференция «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов : в 3 т. (Новосибирск, 10-20 апреля 2012 г.). - Новосибирск : СГГА, 2012. - Т. 3. -С. 121-133.
12. Антоненко М. В. Перспективы использования данных наземного лазерного сканирования при проведении инженерных изысканий на площадных объектах / М. В. Антоненко, Д. Н. Зименко,
А. В. Погорелов // Нефтяное хозяйство. - 2013. -№ 10. - С. 18-20.
13. Ситуха О. А. Определение геометрических параметров элементов опор ЛЭП с использованием наземного лазерного сканирования / О. А. Ситуха, Е. И. Горохова, А. В. Погорелов // ИНТЕРЭКСПО ГЕО-Сибирь-2013. VIII Междунар. науч. конгресс, Междунар. науч. конференция «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов : в 3 т. (Новосибирск, 21-23 апреля 2013 г.). -Новосибирск : СГГА, 2013. - Т. 1. - С. 128-133.
14. Кугаевский В. И. Применение наземных лазерных сканеров при фасадных съемках / В. И. Кугаевский // ИНТЕРЭКСПО ГЕО-Сибирь-2013 VIII Междунар. науч. конгресс, Междунар. науч. конференция «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов : в 3 т. (Новосибирск, 21-23 апреля 2013 г.). - Новосибирск : СГГА, 2013. - Т. 1. - С. 82-85.
15. Афонин Д. А. Проектирование геометрических параметров наземного лазерного сканирования при контроле деформаций зданий и сооружений в условиях плотной застройки / Д. А. Афонин // Геодезия и картография. - 2013. - № 2. - С. 2-7.
References
1. Kanashyn N. V. Prymeneniye tekhnologii nazem-nogo lazernogo skanyrovaniya dlya nablyudeniy za deformatsiyamy zdaniy i sooruzheniy v usloviyakh plotnoy zastroyky [Application of surface laser scanning technology for monitoring of strains of buildings and constructions in restrained urban conditions]. Sovremenniye problemy inzhenernoy geodezii [Modern problems of engineering surveying]. Sbornyk trudov Mezhdunarodnoy nauchno-praktycheskoy konferentsii [Coll. Papers of International theoretical and practical conference], 2009, no. 7, pp. 150-156. (In Russian)
2. Seredovich A. V. Metodyka topograficheskoy sjyemky zastroyennykh territoriy s prymeneniyem nazemnogo lazernogo skanyrovaniya [The method of topographic surveying of built-over land by means of surface laser scanning]. News of higher educational institutions, Mines Journal, 2006, no. 6, pp. 3-8. (In Russian)
3. Kanashyn N. V., Vynogradov K. P. & Stepa-nov D. I. Opyt prymeneniya nazemnogo lazernogo
skanyrovaniya dlya topograficheskykh sjyemok ly-neynykh sooruzheniy [Surface laser scanning application experience for topographic surveying of linear structures]. Сучасш досягнення геодезично1 науки та виробництва: Зб. наук. пр. Львiв, 2011, issue 2 (22), pp. 147-149. (In Russian)
4. Vynogradov K. P. & Stepanov D. I. «3D portret» Shukhovskoy bashny [Shukhov tower "3D portrait"]. ARDIS. Arkhitektura. Restavratsiya. Dizain. Inves-titsii. Stroitelstvo [Architecture. Restoration. Design. Investments. Building], 2011, no. 3, pp. 74-75. (In Russian)
5. Valkov V. A. & Yakovlev A. A. Geodezyches-kiy monitoring vysotnykh sooruzheniy s prymeneni-yem nazemnogo lazernogo skanyrovaniya [Geodesic monitoring of high rise structures with surface laser scanning application]. Natural and technical sciences, 2015, no. 2, pp. 95-99. (In Russian)
6. Mustafyn M. G., Makarov G. V. & Valkov V. A. Prymeneniye nazemnogo lazernogo skanyrovaniya dlya sozdaniya tryekhmernykh tsyfrovykh modeley Shukhovskoy bashny [Surface laser scanning application for the creation of Shukhov tower 3D digital model]. Proceedings of the Academy of Mines, 2013, vol. 204, pp. 58-61. (In Russian)
7. Seredovich A. V., Ivanov A. V., Usykov A. V. & Myftakhutdinova O. R. Vypolneniye obmerov stroitel-nykh konstruktsiy sredstvamy nazemnogo lazernogo skanyrovaniya pry obsledovanii zdaniy i sooruzheniy. GE0-Sybyr-2011 [Measuring of building structures by means of surface laser scanning]. GEO-Siberia-2011. VII Mezdunarodniy nauchniy congress [The 7th International scientific congress]. Sbornyk materialov v 61. Novosibirsk, 19-29 aprelya 2011 g. [Coll. Papers in 6 vol. Novosibirsk, 19-29 April 2011]. Novosibirsk, Siberian State University of geosystems and technologies Publ., 2011, vol. 1, issue 2, pp. 220-221. (In Russian)
8. Seredovich V.A., Tkacheva G. N. & Sere-dovich A. V. Geodezycheskiy monitoring deformatsiy Ust-Kamenogorskogo sudokhodnogo shlyuza [Geodesic monitoring of Ust-Kamenogorsky shipping lock strains]. INTEREXPO GEO-Siberia-2012. VIII Mezdunarodniy nauchniy congress, Mezdunarodnaya nauchnaya konferentsiya "Geodeziya, geoinformatyka, kartografiya, marksheyderiya" [The 8th International scientific congress, International scientific conference
"Geodesy, geoinformatics, mapping, mining geodesy "]. Sbornyk materialov: v 3 t. Novosibirsk, 10-20 apre-lya 2012 g. [Coll. Papers in 3 vol. Novosibirsk, 1020 April 2012]. Novosibirsk, Siberian State University of geosystems and technologies Publ., 2012, vol. 3, pp. 133-139. (In Russian)
9. Gorokhova Y. I., Alyeshyna I. V., Romanovich Y. V., Ivanov A. V. & Myftafudinov A. R. Prover-ka vnutrennego ochertaniya tonnelya pry pomoshy nazemnogo lazernogo skanera [Inner lineament of a tunnel check by means of a surface laser scanner]. INTEREXPO GEO-Siberia-2012. VIII Mezdunarodniy nauchniy congress, Mezdunarodnaya nauchnaya kon-ferentsiya "Geodeziya, geoinformatyka, kartografiya, marksheyderiya" [The 8th International scientific congress, International scientific conference "Geodesy, geoinformatics, mapping, mining geodesy"]. Sbornyk materialov: v 3 t. Novosibirsk, 10-20 aprelya 2012 g. [Coll. Papers in 3 vol. Novosibirsk, 10-20 April 2012]. Novosibirsk, Siberian State University of geosystems and technologies Publ., 2012, vol. 3, pp. 107-114. (In Russian)
10. Ivanov A. V., Seredovich A. V., Romanovich Y. V. & Myftakhudinova O. R. Vozmozhnosty pry-meneniya nazemnogo lazernogo skanyrovaniya dlya kontrolya remonta i stroitelstva dorog [Means for surface laser scanning application for reconditioning and construction of roads' monitoring]. GEO-Siberia-2011. VII Mezdunarodniy nauchniy congress [The 7th International scientific congress]. Sbornyk materialov v 61. Novosibirsk, 19-29 aprelya 2011 g. [Coll. Papers in 6 vol. Novosibirsk, 19-29 April 2011]. Novosibirsk, Siberian State University of geosystems and technologies Publ., 2011, vol. 1, issue 2, pp. 210-213. (In Russian)
11. Radzyukevich A. V., Chernova M. A., Seredovich V. A., Ivanov A. V. & Myftakhudinova O. R. Me-todyka lasernogo skanyrovaniya i proportsionalnogo analyza form pamyatnyka arkhitektury (na prymere Aleksandra Nevskogo v Novosybyrske) [Laser scanning method and proportional shape analysis of a monument of architecture (by the example of the cathedral of St. Alexander Nevski in Novosibirsk)]. INTEREXPO GEO-Siberia-2012. VIII Mezdunarodniy nauchniy congress, Mezdunarodnaya nauchnaya konferentsiya "Geodeziya, geoinformatyka, kartografiya, marksheyderiya" [The 8th International scientific congress, Inter-
national scientific conference "Geodesy, geoinforma-tics, mapping, mining geodesy"]. Sbornyk materialov v 3 t. Novosibirsk, 10-20 aprelya 2012 g. [Coll. Papers in 3 vol. Novosibirsk, 10-20 April 2012]. Novosibirsk, Siberian State University of geosystems and technologies Publ., 2012, vol. 3, pp. 121-133. (In Russian)
12. Antonenko M. V., Zymenko D. N. & Pogore-lov A. V. Perspektyvy ispolzovaniya dannykh nazem-nogo lazernogo skanyrovaniya pry provedenii inzhen-ernykh izyskaniy na ploshadnykh objyektakh [Opportunities of surface laser scanning data application in the process of conducting engineering survey at the facilities]. Neftyanoye khozyaistvo [Oil facility], 2013, no. 10, pp. 18-20. (In Russian)
13. Situkha O. A., Gorokhova Y. I. & Pogore-lov A. V. Opredeleniye geometrycheskykh parametrov elementov opor LEP s ispolzovaniyem nazemnogo lazernogo skanyrovaniya [Determination of geometric parameters of transmission towers' elements using surface laser scanning]. INTEREXPO GEO-Siberia-2013. VIII Mezdunarodniy nauchniy congress, Mezdunarodnaya nauchnaya konferentsiya "Geodeziya, geoinformatyka, kartografiya, marksheyderiya" [The 8thInter-national scientific congress, International scientific conference "Geodesy, geoinformatics, mapping, mining geodesy"]. Sbornyk materialov v 3 t. Novosibirsk, 21-23 aprelya 2013 g. [Coll. Papers in 3 vol. Novosibirsk, 21-23 April 2013]. Novosibirsk, Siberian State University of geosystems and technologies Publ., 2013, vol. 1, pp. 128-133. (In Russian)
14. Kugayaevskiy V. I. Prymeneniye nazemnykh lazernykh skanerov pry fasadnykh sjyemkakh [Application of surface laser scanners in facade survey]. INTEREXPO GEO-Siberia-2013. VIII Mezdunarodniy nauchniy congress, Mezdunarodnaya nauchnaya kon-ferentsiya "Geodeziya, geoinformatyka, kartografiya, marksheyderiya" [The 8th International scientific congress, International scientific conference "Geodesy, geoinformatics, mapping, mining geodesy"]. Sbornyk materialov v 3 t. Novosibirsk, 21-23 aprelya 2013 g. [Coll. Papers in 3 vol. Novosibirsk, 21-23 April 2013]. Novosibirsk, Siberian State University of geosystems and technologies Publ., 2013, vol. 1, pp. 82-85. (In Russian)
15. Afonyn D. A. Proyektyrovaniye geometry-cheskykh parametrov nazemnogo lazernogo skanyro-vaniya pry kontrole deformatsiy zdaniy i sooruzheniy v
usloviyakh plotnoy zastroyky [Projection of geometri- strained urban conditions]. Geodeziya i kartografiya cal parameters of surface laser scanning in the process [Land surveying and mapping], 2013, no. 2, pp. 2-7. of strain control of buildings and constructions in re- (In Russian)
* КАНАШИН Николай Владимирович - канд. техн. наук, доцент, nikolay_kanashin@mail.ru; НИКИТЧИН Андрей Андреевич - канд. техн. наук, доцент, anikitchin@gmail.com; АФОНИН Дмитрий Андреевич - канд. техн. наук, доцент, afonin83@yandex.ru (Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I).
