ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ КОМБИНИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПРИ СОЗДАНИИ ПЛАНОВО-ВЫСОТНОГО ОБОСНОВАНИЯ
Александр Сергеевич Савокин
Сибирская государственная геодезическая академия, 630108, г. Новосибирск, ул.
Плахотного, д. 10, студент группы МГ-1, тел. 8-923-108-51-27, e-mail: [email protected]
Илья Олегович Сучков
Сибирская государственная геодезическая академия, 630108, г. Новосибирск, ул.
Плахотного, д. 10, старший преподаватель кафедры инженерной геодезии и информационных систем, тел. (383)343-29-55, e-mail: [email protected]
В работе рассмотрен опыт создания сети сгущения комбинированным методом. Плановую основу создали с применением GPS-технологий относительным методом в режиме ’’Быстрая статика”, а высотную основу с целью исследования методом
геометрического нивелирования и спутниковыми наблюдениями. Анализ исследований показал, что при создании высотного обоснования геометрическое нивелирование
(техническое и 4 класс) можно заменить спутниковыми наблюдениями.
Ключевые слова: методы построения геодезических сетей, комбинированный метод, GPS-технологии, спутниковое нивелирование, геометрическое нивелирование.
EXPERIENCE OF USING COMBINED TECHNIQUES FOR HORIZONTAL AND VERTICAL CONTROL ESTABLISHMENT
Alexander S. Savokin
Student, Siberian State Academy of Geodesy, 10 Plakhotnogo St., 630108 Novosibirsk, phone: 8923-108-51-27, e-mail: [email protected]
Ilya O. Sutchkov
Senior lecturer, Department of Geodesy and GIS, Siberian State Academy of Geodesy, 10 Plakhotnogo St., 630108 Novosibirsk, phone: (383)343-29-55, e-mail: [email protected]
The experience of control points extension by the combined method is presented. Horizontal control was established, using GPS-techniques, by the relative method (’Rapid statics” mode), vertical control (for the sake of research) - by geometrical leveling and satellite observations. The research results testified to the possibility of using satellite observations instead of geometrical leveling (technical and fourth-order) for vertical control establishment.
Key words: methods of geodetic network establishment, combined method, GPS-techniques, satellite leveling, geometrical leveling.
В настоящее время существует три метода создания геодезического съемочного обоснования: традиционный, метод относительного
позиционирования с применением глобальных навигационных спутниковых систем и комбинированный метод. Широкое распространение на практике получил комбинированный метод, так как он в полной мере позволяет использовать преимущества как традиционных, так и современных технологий.
С целью инженерно-геодезических изысканий в Дальневосточном Федеральном округе было создано планово-высотное съемочное обоснование для топографической съемки масштаба 1:500 с сечением рельефа 0,5 м.
Плановое обоснование создано в виде каркасной сети и теодолитных ходов. Каркасная сеть построена с применением ГНСС сетевым методом. Для дальнейшего сгущения сети было определено три базиса, между которыми проложены два теодолитных хода. Каждый пункт базиса привязан к двум пунктам ГГС и к смежным пунктам сети. Схема планового обоснования представлена на рисунке 1.
Спутниковые наблюдения в каркасной сети проводились относительным методом в режиме “Быстрая статика”, использовались стандартные параметры миссии [1]. Все измерения выполнены двухчастотной GPS-аппаратурой TRIMBLE 5700 с антеннами типа Zephyr. В качестве исходной основы использовались пункты полигонометрии 1 разряда, высоты которых определены нивелированием 4 класса.
Рис. 1. Схема планового обоснования
В теодолитных ходах применялся тахеометр Topcon GPT3105. Паспортные характеристики прибора: СКО измерения угла 5", СКО измерения расстояния ±(2мм+2мм/км). Углы измерены одним полным приемом, расстояния измерены прямо и обратно. По результатам уравнивания сети в программном продукте CREDO ошибки положения определяемых пунктов составили от 14 до 29 мм.
Таблица 1. Характеристики теодолитного хода от пункта g5 к пункту g4
№ п/п Наименование характеристики Значение
1 Длина хода, м 504
2 Число сторон 4
3 Относительная ошибка 1/8700
4 Угловая невязка 1'30"
5 СКО линий, мм 15
6 СКО углов 18"
Таблица 2. Характеристики теодолитного хода от пункта g3 к пункту g10
№ п/п Наименование характеристики Значение
1 Длина хода, м 686
2 Число сторон 5
3 Относительная ошибка 1/5600
4 Угловая невязка 1'42"
5 СКО линий, мм 19
6 СКО углов 17"
Так как некоторые исследователи утверждают о возможности определения превышений спутниковым нивелированием на уровне точности 4 класса [1]. В этой связи, с целью проверки этого утверждения, высотное обоснование было создано как на основании спутниковых наблюдений, так и геометрическим нивелированием по методике нивелирования 4 класса
Геометрическое нивелирование выполнялось цифровым нивелиром Leica SPRINTER 50 с паспортной ошибкой 2 мм на 1 км двойного хода. По результатам уравнивания в программном продукте CREDO СКО высот определяемых пунктов составили от 10 до 14 мм. Схема нивелирного хода представлена на рисунке 2.
Спутниковое нивелирование выполнялось совместно с определением плановой каркасной сети, то есть используемые приборы, параметры миссии и схема сети идентичны.
Перед сопоставлением превышений, полученных из спутниковых наблюдений, и превышений, полученных методом геометрического нивелирования, выполним априорную оценку точности ошибку определения превышений с применением GPS-технологий. Исходя из паспорта приемника Trimble 5700 и [4] ошибку определения превышения приемником Trimble 5700 вычисляют по формуле:
mh = (5 + 1 * S) * t * Гф (1)
где t - коэффициент Стьюдента (Госсета);
Гф - геометрический фактор, то есть РБОР;
Б - расстояние от базовой станции до определяемого пункта в км.
Условные обозначения
пп А ГГ1".
g - пункт ГГС
g 1 - определяемый пункт
- линия нивелирования 4 класса
Рис. 2. Схема нивелирного хода
Примем t = 2, Гф = 2 и S = 1 км., тогда СКО определения превышения будет составлять 24 мм. Из расчета видно что, спутниковым нивелированием можно заменить техническое нивелирование.
При сопоставлении спутниковых наблюдений и геометрического нивелирования использовались неуравненные значения превышений, что позволило исключить влияние ошибок координат исходных пунктов. Ряд отклонений измеренных превышений представлен в таблице 3. Анализ распределения отклонений на нормальный закон распределения выполнен путем проверки нулевой гипотезы методом четырех моментов, результаты приведены ниже.
Анализ отклонений на нормальный закон распределения позволяет сделать следующие выводы: СКО определения превышения составила 25 мм, что не превышает троекратной ошибки нивелирования 4 класса, при этом уклонения подчиняются нормальному закону с доверительной вероятностью 0,84. То есть спутниковое нивелирование позволяет заменить как техническое нивелирование, так и 4 класс. Если расстояние между реперами менее 2 км, то в этом случае рекомендуется использовать геометрическое нивелирование.
Таблица 3. Ряд отклонений измеренных превышений
№ п/п Линия S, км мм/км
1 пп D-пп С 5,4 0
2 пп D-пп В 4,1 11
3 пп В-пп С 2,7 -17
4 пп В-пп А 2,8 -17
5 пп А-пп С 3,3 -29
6 пп D-пп А 2,1 46
Таблица 4. Числовые характеристики распределения отклонения измеренных
превышений
№ п/п Наименование Значение
1 a -0,001
2 m 0,025
3 2 X 5,00
4 2 х доп 14,68
5 P 0,84
6 8* 0,838
7 08 0,690
8 E -0,457
9 Ое 0,555
Рис. 3. Гистограмма и выравнивающая кривая распределения отклонений
измеренных превышений
Таким образом, комбинированная технология позволяет сократить трудозатраты на 30-40 процентов, при этом точность планово-высотного обоснования примерно в 1,5-2 раза выше по отношению к традиционным методам. При создании высотного обоснования геометрическое нивелирование (техническое и 4 класс) можно заменить спутниковыми наблюдениями.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Антонович, К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии [Текст]. В 2 т. Т. 2. Монография / К.М. Антонович; ГОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия». - М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2006. - 360 с.
2. Справочник геодезиста: В 2-х книгах. Кн. 1/Под ред. В. Д. Большакова и Г. П. Левчука. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1985. - 455 с.
3. Инструкция по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS - М.: ЦНИИГАиК, 2002.
4. Неумывакин, Ю. К., Перский, М. И. Земельно-кадастровые геодезические работы. -М.: КолосС, 2006. - 184 с.
© А.С. Савокин, И.О. Сучков, 2012