CC BY
17
http://vestnik.mrsu.ru
ISSN Print 0236-2910 ISSN Online 2313-0636
УДК 621:631.171
DOI: 10.15507/0236-2910.028.201803.379-388
Оптимизация параметров и режимов работы дискового высевающего аппарата по критерию равномерности высева
B. А. Овчинников*, М. Н. Чаткин, А. В. Овчинникова
ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва» (г. Саранск, Россия)
*ovchinnikovv81@rambler. т
Введение. При возделывании сельскохозяйственных культур необходимо учитывать потребность растений во влаге и питательных элементах, размещение по площади питания, определяющую освещенность и т. д. С целью создания благоприятных условий для роста и развития растений применяются различные способы посева с учетом биологических особенностей культур. Важным условием при посеве является равномерное расположение семян вдоль борозды, особенно актуально это при возделывании семенников мелкосеменных культур. Ключевое влияние на равномерность высева оказывают конструктивные параметры и кинематические режимы работы высевающего аппарата.
Материалы и методы. Для определения оптимальных параметров и режимов работы дискового высевающего аппарата были использованы методы дробно-факторного эксперимента и многокритериальной оптимизации. Обработка результатов исследования проводилась с помощью программного комплекса РагеШ. Результаты исследования. На основе экспериментальных исследований были получены математические модели технологического процесса высева семян мелкосеменных культур.
Обсуждение и заключения. Для повышения качества высева мелкосеменных культур конструктивные параметры экспериментального высевающего аппарата (х4 - диаметр ячейки; х5 - количество ячеек на диске) будут стремиться к максимальным значениям. Оптимальная окружная скорость высевающего диска должна находиться в диапазоне от 0,127 до 0,192 м/с, а скорость движения агрегата - составлять не более 2 м/с.
Ключевые слова: посев, высевающий аппарат, мелкосеменная культура, равномерность распределения, параметр, кинематический режим, дробно-факторный эксперимент
Для цитирования: Овчинников В. А., Чаткин М. Н., Овчинникова А. В. Оптимизация параметров и режимов работы дискового высевающего аппарата по критерию равномерности высева // Вестник Мордовского университета. 2018. Т. 28, № 3.
C. 379-388. DOI: https://doi.org/10.15507/0236-2910.028.201803.379-388
© Овчинников В. А., Чаткин М. Н., Овчинникова А. В., 2018 |(е?1 ® I This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0), which permits unrestricted reuse, distribution, and reproduction in any medium provided the original work is properly cited.
Optimization of Parameters and Operating Modes of Disc Sowing Device According to Seeding Uniformity Criterion
V. A. Ovchinnikov*, M. N. Chatkin, A. V. Ovchinnikova
National Research Mordovia State University (Saransk, Russia)
*ovchinnikovv81@rambler. ru
Introduction. When cultivating agricultural crops, it is necessary to take into account the plants' need for moisture, nutrients, location by area of nutrition, determining illumination, etc. Taking into account the biological characteristics of crops, various methods of sowing are used to create favorable conditions for plant growth and development. An important condition for sowing is the uniform arrangement of seeds along the sulcus, especially in the cultivation of testes of small-seeded cultures. A key role in the uniformity of seeding is provided by the design parameters and kinematic operating conditions of the sowing device.
Materials and Methods. To determine the optimal parameters and operating modes of the disk sowing device, methods of factor experiment and multi-criteria optimization were used.
Results. Mathematical models of the technological process of sowing seeds were obtained based of experimental studies.
Conclusions. To ensure the improvement of the seeding quality of small seeds, the design parameters of the experimental seeder: x4 - is the diameter of the cell; x5 - the number of cells on the disk, will tend to the maximum values. The optimum circumferential speed of the sowing disk should be in the range from 0.127 to 0.192 m/s, and the speed of the machine's movement is no more than 2 m/s.
Keywords: sowing, sowing apparatus, small-seed cultures, uniformity of distribution, parameter, kinematic regime, factor experiment
For citation: Ovchinnikov V. A., Chatkin M. N., Ovchinnikova A. V. Optimization of Parameters and Operating Modes of Disc Sowing Device According to Seeding Uniformity Criterion. Vestnik Mordovskogo universiteta = Mordovia University Bulletin. 2018; 28(3):379-388. DOI: https://doi.org/10.15507/0236-2910.028.201803.379-388
Введение
Животноводство является одной из стратегических отраслей АПК России в осуществлении Государственной программы развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013-2020 гг., а также Доктрины продовольственной безопасности. Наиболее сложным и трудоемким направлением животноводства является скотоводство. В последние годы, благодаря государственной поддержке данной отрасли, численность крупного рогатого скота постепенно
увеличивается. В связи с этим возникает необходимость производства высококачественных кормов, удовлетворяющих основным потребностям высокопродуктивных животных. Определяющее значение в обеспечении оптимального рациона кормления животных имеют многолетние травы. Они являются универсальным сырьем для приготовления кормов для различных групп животных.
Правильная система организации кормопроизводства предусматривает обязательное наличие посевов семенников трав, агротехника возделывания которых накладывает жесткие требо-
Vol. 28, no. 3. 2018
MORDOVIA UNIVERSITY BULLETIN L
вания к размещению растений на площади питания1. Установлено, что наиболее эффективным способом посева семенников мелкосеменных культур (люцерна, клевер) является широкорядный, а именно пунктирно-гнездовой, способствующий успешному плодоношению. В таких посевах создаются благоприятные для развития растений условия освещения, опыления, температурного, воздушного и водного режимов, что в итоге влияет на качество и количество будущего урожая2 [1].
Обзор литературы
Для реализации вышеупомянутого способа используют, как правило, сеялки точного высева с вертикально-дисковыми высевающими аппаратами, отличающиеся простотой конструкции и высокой надежностью. К тому же точка схода семян с дозатора максимально приближена к поверхности почвы, что благоприятно сказывается на равномерности распределения семян в борозде [2].
Многочисленные исследования в области совершенствования посевных машин указывают на то, что именно вертикально-дисковые высевающие аппараты имеют резерв повышения точности дозирования семян при высеве мелкосеменных культур [3-4].
При проектировании аппаратов точного высева необходимо учитывать следующие условия:
- использование данных аппаратов целесообразно при окружной скорости
высевающего диска не выше 0,22 м/с, т. к. с увеличением данного показателя резко возрастает травмированность семян и ухудшается заполняемость ячеек [2; 5];
- оптимальная скорость посева семенников мелкосеменных культур должна находиться в интервале от 1,4 до 2,1 м/с, т. к. в данном диапазоне скоростей наблюдается максимально равномерное распределение семян в борозде3-4. Материалы и методы С учетом вышеизложенных условий в ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский Мордовский государственный университет» разработан экспериментальный вертикально-дисковый высевающий аппарат для посева мелкосеменных культур (рис. 1) [6-9]. Процесс функционирования вертикально-дискового высевающего аппарата находится в сложной зависимости от множества факторов, каждый из которых оказывает влияние на качественные показатели его работы. На основании поисковых исследований было отобрано несколько факторов, оказывающих наибольшее влияние на равномерность дозирования семян (х1 - окружная скорость диска; х2 - скорость МТА; х3 - глубина ячеек; х4 - диаметр ячеек; х5 - количество ячеек на высевающем диске); остальными малозначимыми факторами можно было пренебречь5. Обозначим натуральные значения факторов V, V h
dя и пя , которым соответствуют кодовые х1, х2, х3, х4, х5 .
1 Овчинников В. А. Повышение эффективности машин для посева мелкосеменных культур : монография. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2013. 104 с.
2 Овчинников В. А., Драняев С. Б., Жегалин В. В. Особенности возделывания люцерны на семена // Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и системы. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2013. С. 15-18.
3 Василенков В. Е. Обоснование процесса высева семян люцерны малыми нормами усовершенствованным вертикально-дисковым высевающим аппаратом : автореф. дис. ... канд. техн. наук. Глеваха, 1983. 18 с.
4 Paarlberg P. L., Paarlberg D. The agricultural revolution of the 20th century. Ames : Iowa State University Press, 2001. 154 р.
5 Овчинников В. А. Совершенствование конструктивно-технологических параметров дискового высевающего аппарата для высева мелкосеменных культур (на примере люцерны) : дис. ... канд. техн. наук. Саранск, 2007. 165 с.
Р и с. 1. Экспериментальный вертикально-дисковый высевающий аппарат: 1 - высевающий диск; 2 - ячейки; 3 - зубчатка; 4 - планка; 5 - корпус; 6 - отражатель;
7 - вставка
F i g. 1. Experimental vertical disk sowing device: 1 - sowing disk; 2 - cell; 3 - gear; 4 - plank; 5 - hull; 6 - seeds regulator; 7 - insertion
Уровни варьирования факторов вы- Для описания процесса высева мел-браны на основании предварительных косеменных культур используем дроб-исследований и представлены в табл. 1. но-факторный эксперимент6. В каче-
Т а б л и ц а 1 T a b l e 1
Интервалы и уровни варьирования факторов / Intervals and the variation levels of the factors
Независимые факторы (переменные) / Independent factors (variables) Уровни варьирования / Variation levels
В кодированном виде / Coded views В натуральном виде / Natural views -1 0 +1
V, м/с / V, m/s д' д' 0,12 0,185 0,25
V, км/ч / V, km/h а' а' 3,4 5,45 7,5
h , мм / h , mm я' я' 1 1,5 2
d , мм / d, mm я' я' 2,5 3,75 5
n , шт / n , pc 60 70 80
6 Адлер Ю. П., Маркова Е. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М. : Наука, 1976. 279 с.
стве параметров оптимизации примем равномерность количества семян в одном гнезде и равномерность среднего расстояния между соседними гнездами.
В табл. 2 представлен план эксперимента N = 2к-1 и подсчитаны значения параметров оптимизации.
Исследования опытного образца высевающего устройства проводились на экспериментальном стенде кафедры мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин имени профессора А. И. Лещанкина Института механики и энергетики. Данный стенд представляет собой почвенный канал
с подвижным модулем и контрольно-измерительным оборудованием7. Рабочие элементы экспериментального стенда учитывали особенности испытания рабочих органов сельскохозяйственных машин8 [10-12], что позволило провести эксперименты на достаточно высоком уровне.
Результаты исследования
После проведения опытов и обработки экспериментальных данных были получены математические модели технологического процесса высева семян мелкосеменных культур опытным образцом вертикально-дискового высевающего ап-
Т а б л и ц а 2 T a b l e 2
План дробно-факторного эксперимента / Plan of fractional-factor experiment
Номер опыта / Number of experiment Независимые факторы / Independent factors Значения параметров оптимизации / Optimization parameter values
xi X2 XJ X4 х5 v(N) v(0
1 1 — 1 9,3 9,2
2 1 1 — 1 15,1 4,7
3 1 1 1 13,9 13,8
4 1 1 — 1 1 6,5 9,2
5 1 1 1 1 2,0 14,6
6 1 1 1 13,7 7,0
7 1 — 1 2,8 4,4
8 — 1 1 14,8 6,3
9 1 1 7,9 3,8
10 1 1 1 2,8 3,9
11 1 4,4 16,4
12 1 1 — 1 1 2,8 6,2
13 1 1 1 1,8 4,2
14 1 — 1 4,1 5,0
15 1 1 1 1 4,3 13,2
16 1 1 1 2,7 2,5
7 Овчинников В. А. Повышение эффективности машин для посева мелкосеменных культур: монография. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2013. 104 с.
8 Особенности работы приводных модулей высевающих аппаратов механических зерновых сеялок / В. Ф. Купряшкин [и др.] // Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и системы : межвуз. сб. науч. трудов. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2013. С. 6-10.
парата в зависимости от его конструктивных и кинематических параметров:
v(N) = 10,8+3,7 х1 - 5,7 х3 + 2,7 х4 + + 4,4 х5 - 2,5 х1 х2 - 3 х1 х3 + 3,9 х1 х4 + +3,8 х2 х3 - 3,5 х2 х4 - 5 х2 х5 - 5,5 х3 х4 -5,3 5 I х4 х5; (1)
v(l)=7,8 + 0,63 х2 - х3 + 1,1 х5 + + 2,5 х1 х3 - 0,73 х1 х4 + 1,47 х1 х5 + + 1,45 х2 х5 - х3 х4 + 1,57 х3 х5. (2)
Результаты экспериментов были обработаны с использованием программного комплекса Раге1о9-10. На основе многокритериальной оптимизации были получены параметры и режимы работы, оптимальные для экспериментального высевающего аппарата. Опытные данные приведены в закодированном виде в табл. 3.
Из анализа уравнений регрессии (1-2), а также данных табл. 3 следует, что глубина и диаметр ячеек (х3, х4) стремятся к максимальным значениям, что благоприятно влияет на параметры оптимизации. Количество ячеек на высевающем диске (х5) также стремится к максимуму, что дополнительно подтверждено результатами ряда опытов по определению влияния числа ячеек на травмированность семян [13].
Влияние окружной скорости высевающего диска и скорости машинно-тракторного агрегата (МТА) на равномерность высева представлено на рис. 2-3.
Анализируя результаты исследования (рис. 2-3), приходим к выводу, что кинематические режимы работы экспериментального высевающего аппарата оказывают максимальное влияние на равномерность высева семян вдоль
Т а б л и ц а 3 T a b l e 3
Оптимальные значения параметров экспериментального аппарата / Optimal values of experimental apparatus parameters
Окружная скорость диска, х1 / Peripheral speed of the disk, х1 Скорость МТА, х2 / Sowing speed, х2 Глубина ячеек, х3 / Depth of cells, х3 Диаметр ячеек, х4 / Diameter of the cell, х4 Количество ячеек на диске, х / Number of cells on disk, х5
0,93 0,84 0,95 0,83 0,68
0,80 0,93 0,83 0,97 0,91
0,83 0,74 0,91 0,73 1,00
0,59 0,82 0,89 1,00 0,95
0,91 1,00 0,73 0,91 0,94
0,75 0,59 0,94 0,90 0,74
0,84 0,64 1,00 0,85 0,50
1,00 0,74 0,79 0,84 0,83
0,64 0,50 0,98 0,82 0,79
0,98 0,98 1,00 0,63 0,72
0,77 0,62 0,90 0,79 0,89
0,68 0,91 0,95 0,78 0,93
0,96 0,58 0,96 0,71 0,62
0,78 0,97 0,93 0,87 0,77
9 Подиновский В. В., Ногин В. Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М. : Наука, 1989. 192 с.
10 Акимов А. П., Константинов Ю. В. Оптимизация параметров и режимов функционирования дисков почвообрабатывающих машин и орудий. Чебоксары, 2017. 136 с.
Р и с. 2. Влияние окружной скорости диска и скорости МТА на равномерность высева семян вдоль рядка
F i g. 2. The influence of disc peripheral velocity and speed movement of the seed drill for uniform
seed sowing along the row
Р и с. 3. Влияние окружной скорости диска и скорости МТА на равномерность числа семян в одном гнезде
F i g. 3. The influence of the circumferential speed of the disc and the speed of the seeder on the uniformity of the number of seeds in one nest
рядка, и минимальное - на равномерность числа семян в одном гнезде. Обсуждение и заключения В результате исследования параметров и режимов работы экспериментального высевающего аппарата сеялки для пунктирно-гнездового посева семенни-
ков мелкосеменных культур установлены ее оптимальные параметры: диаметр ячейки - 5 мм; глубина ячейки - 2 мм; число ячеек на диске - 80 шт; окружная скорость диска находится в диапазоне от 0,127 до 0,192 м/с, а скорость агрегата составляет не более 2 м/с.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Овчинников В. А., Чаткин М. Н. Посев семенников люцерны экспериментальным агрегатом // Сельский механизатор. 2013. № 12. С. 8-9. URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=21283539
2. Шварц А. А., Шварц С. А. Повышение эффективности аппаратов точного высева мелкосеменных культур // Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии. 2015. № 9. С. 104-110. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/povyshenie-effektivnosti-apparatov-tochnogo-vyseva-melkosemennyh-kultur
3. Фирсов А. С., Голубев В. В. Перспективы развития дисковых высевающих аппаратов // Агротехника и энергообеспечение. 2015. № 1. С. 18-22. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=27420748
4. Результаты лабораторных исследований высевающего аппарата с цилиндрами упругодефор-мируемом кольце / В. Н. Кувайцев [и др.] // Нива Поволжья. 2016. № 2. С. 78-81. URL: https:// www.fundamental-research.ru/ru/article/view?id=32232
5. Шварц А. А., Шварц С. А. Повышение качества посева и универсальности аппарата точного высева // Техника в сельском хозяйстве. 2005. № 3. С. 43-44.
6. Овчинников В. А. Влияние угла установки отражателя семян на степень заполнения ячеек дискового высевающего аппарата // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. 2014. № 4. С. 166-169. URL: https://cyberleninka.ru/article/nMiyanie-ugla-ustanovki-otrazhatelya-semyan-na-stepen-zapolneniya-yacheek-diskovogo-vysevayuschego-apparata
7. Овчинников В. А., Чаткин М. Н., Драняев С. Б. Дисковый аппарат для высева мелкосеменных культур // Тракторы и сельхозмашины. 2013. № 9. С. 10-11. URL: http://elibrary.ru/ item.asp?id=20658654
8. Овчинников Д. А., Овчинников В. А., Чаткин М. Н. Дисковый высевающий аппарат для мелкосеменных культур // Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2015. № 2. С. 75-78. DOI: https://doi.org/10.12737/12057
9. Чаткин М. Н., Овчинников В. А. Результаты исследований свекловичной сеялки ССТ-12 на посеве семенников люцерны // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. 2007. № 3. С. 68-69. URL: http://elibrary.ru/item.asp?id=9513629
10. Купряшкин В. Ф., Наумкин Н. И., Купряшкин В. В. Исследование устойчивости движения подвижного модуля экспериментальной установки при испытании активных ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин // Вестник Мордовского университета. 2016. Т. 26, № 2. С. 246-258. DOI: https://doi.org/10.15507/0236-2910.026.201602.246-258
11. Обоснование параметров динамического стабилизатора устойчивости движения подвижного модуля экспериментального стенда при исследовании активных ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин / В. Ф. Купряшкин [и др.] // Вестник Мордовского университета. 2017. Т. 27, № 1. С. 52-66. DOI: https://doi.org/10.15507/0236-2910.027.201701.052-066
12. Повышение эффективности функционирования универсальной зерновой сеялки СЗУ-6 /
B. Ф. Купряшкин [и др.] // Современные наукоемкие технологии. 2013. № 8, ч. 2. С. 206-211. URL: https://top-technologies.ru/ru/article/view?id=32085
13. Овчинников В. А. Результаты исследований повреждения семян мелкосеменных культур дисковым высевающим аппаратом // Вестник Мордовского университета. 2017. Т. 27, № 2.
C. 190-197. DOI: https://doi.org/10.15507/0236-2910.027.201702.190-197
Поступила 01.02.2018; принята к публикации 10.04.2018; опубликована онлайн 20.09.2018
Об авторах:
Овчинников Владимир Анатольевич, доцент кафедры мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин имени профессора А. И. Лещанкина, ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва» (430005, Россия, г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68/1), кандидат технических наук, Researcher ID: 0-6834-2018, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0350-8478, ovchinnikovv81@rambler.ru
Чаткин Михаил Николаевич, профессор кафедры мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин имени профессора А. И. Лещанкина, ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва» (430005, Россия, г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68/1), доктор технических наук, Researcher ID: 0-7004-2018, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3758-7066, chatkinm@mail.ru
Овчинникова Алена Владимировна, магистрант кафедры мобильных энергетических средств и сельскохозяйственных машин имени профессора А. И. Лещанкина, ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва» (430005, Россия, г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68/1), Researcher ID: 0-6853-2018, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2081-2367, alena2011ovch@yandex.ru
Заявленный вклад соавторов:
В. А. Овчинников - научное руководство, формулирование основной концепции исследования, подготовка начального варианта текста и формирование выводов; М. Н. Чаткин - проведение критического анализа исследования и доработка текста; А. В. Овчинникова - проведение исследований, компьютерные работы, визуализация, верстка и редактирование текста.
Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
REFERENCES
1. Ovchinnikov V. A., Chatkin M. N. Seeding alfalfa testes experimental unit. Selskiy mekhanizator = Rural Mechanic. 2013; 12:8-9. Available at: http://elibrary.ru/item.asp?id=21283539 (In Russ.)
2. Schwartz A. A., Schwartz S. A. Increasing the efficiency of precision seeding machines for small seeds. Vestnik Kurskoy gosudarstvennoy selskokhozyaystvennoy akademii = Kursk State Agricultural Academy Bulletin. - 2015; 9:104-110. Available at: https://cyberleninka.ru/article/n/povyshenie-efFektivnosti-apparatov-tochnogo-vyseva-melkosemennyh-kultur (In Russ.)
3. Firsov A. S., Golubev V. V. Prospects for the development of disc seeding machines. Agrotekhnika i energoobespechenie = Agrotechnics and Power Supply. 2015; 1:18-22. Available at: https://elibrary.ru/ item.asp?id=27420748 (In Russ.)
4. Kuvaytsev V. N., Laryushin N. P., Shukov A. V. The results of laboratory researches of the sowing unit with cylinders elastodeformed. Niva Povolzhya = Field of Volga Region. 2016; 2:78-81. Available at: https://fundamental-research.ru/ru/article/view?id=32232 (In Russ.)
5. Schwartz A. A., Schwartz S. A. Improving the quality of sowing and versatility of the machine of exact seeding. Tekhcnika v selskom khozyaystve = Machinery in Agriculture. 2005; 3:43-44. (In Russ.)
6. Ovchinnikov V. A. Influence of the angle of the reflector the degree of filling cells disk sowing apparatus. Vestnik Ulyanovskoy gosudarstvennoy selskokhozyaystvennoy akademii = Ulyanovsk State Agricultural Academy Bulletin. 2014; 4:166-169. Available at: https://cyberleninka.ru/article/n/vliya-nie-ugla-ustanovki-otrazhatelya-semyan-na-stepen-zapolneniya-yacheek-diskovogo-vysevayuschego-apparata (In Russ.)
7. Ovchinnikov V. A., Chatkin M. N., Dranyaev S. B. Disk sowing apparatus for small-seeded crops. Traktory i selkhozmashiny = Tractors and Agricultural Machinery. 2013; 9:10-11. Available at: http:// elibrary.ru/item.asp?id=20658654 (In Russ.)
8. Ovchinnikov D. A., Ovchinnikov V. A., Chatkin N. M. Disk sowing apparatus for seeding small-seeded crops. Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta = Kazan State Agrarian University Bulletin. 2015; 2:75-78. DOI: https://doi.org/10.12737/12057 (In Russ.)
9. Chatkin M. N., Ovchinnikov V. A. Results of the research of the beet drill SST-12 on the crop of the alfalfas seed plants. Vestnik Saratovskogo gosagrouniversiteta im. N. I. Vavilova = Bulletin of Vavilov Saratov State Agrarian University. 2007; 3:68-69. Available at: https://doi.org/10.12737/12057 (In Russ.)
10. Kupryashkin V. F., Naumkin N. I., Kupryashkin V. V. Stability of motion of mobile module of experimental setup in the study of active rotary working of machines for soil treatment. Vestnik Mordovskogo
universiteta = Mordovia University Bulletin. 2016; 26(2):246-258. DOI: https://doi.org/10.15507/0236-2910.026.201602.246-258 (In Russ.)
11. Kupryashkin V. F., Naumkin N. N., Knyazkov A. S., Kupryashkina V. N., Shlyapnikov M. G., Kupryashkin V. V., Terekhin E. Yu. Justification for parameters of a dynamic stabilizer of the experimental stand mobile unit in studying of active rotational working tools of tiller machines. Vestnik Mordovskogo universiteta = Mordovia University Bulletin. 2017; 27(1):52-66. DOI: https://doi.org/10.15507/0236-2910.027.201701.052-066 (In Russ.)
12. Kupryashkin, V. F., Naumkin N. I., Firstov A. F., Ulanov A. S. Increase of efficiency of functioning of universal grain seeder SZU-6. Sovremennyye naukoemkie tekhnologii = Modern Science Intensive Technologies. 2013; 8(2):206-211. Available at: https://top-technologies.ru/ru/article/view?id=32085 (In Russ.)
13. Ovchinnikov V. A. Results of the study of damage to small seeds from the disk sowing apparatus. Vestnik Mordovskogo universiteta = Mordovia University Bulletin. 2017; 27(2):190-197. DOI: https:// doi.org/10.15507/0236-2910.027.201702.190-197 (In Russ.)
Received 01.02.2018, revised 10.04.2018, published online 20.09.2018
About authors:
Vladimir A. Ovchinnikov, Associate Professor, Prof. Leshchankin Chair of Mobile Power Tools and Agricultural Machinery, National Research Mordovia State University (68/1 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, Russia), Ph.D. (Engineering), Associate Professor, Researcher ID: 0-6834-2018, ORCID: https:// orcid.org/0000-0003-0350-8478, ovchinnikovv81@rambler.ru
Mikhail N. Chatkin, Professor, Prof. Leshchankin Chair of Mobile Power Tools and Agricultural Machinery, National Research Mordovia State University (68/1 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, Russia), D.Sc. (Engineering), Professor, Researcher ID: 0-7004-2018, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3758-7066, chatkinm@mail.ru
Alena V. Ovchinnikova, Master Degree Student, Prof. Leshchankin Chair of Mobile Power Tools and Agricultural Machinery, National Research Mordovia State University (68/1 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, Russia), Researcher ID: O-6853-2018, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2081-2367, alena2011ovch@yandex.ru
Authors' contribution:
V. A. Ovchinnikov managed the research project, developed the theoretical framework, revised the draft and drew the conclusions; M. N. Chatkin critically analyzed the research results and revised the draft; A. V. Ovchinnikova carried out the research, made word processing, editing, and visualization of the results.
All authors have read and approved the final version of the paper.
