CC BY
28
Шжбрадщшв I
Изображение 2
Рис 3 — Смещение (S) и поворот первого изображения относительно второго
После выполнения координатной привязки изображений с пониженным разрешением возможно повторное проведение координатной привязки изображений с исходным разрешением для определения более точного соответствия, но поиск соответствующих областей выполняется только в небольшой окрестности относительно рассчитанных на предыдущем этапе координат 3 Смешивание изображений
На данном этапе на основе информации о взаимном положении изображений выполняется формирование результирующего изображения методом наложения и смешивания с использованием стандартных алгоритмов [1J
Результатом работы алгоритма является единое изображение
Результаты моделирования Моделирование алгоритма проводилось на основе специально разработанного программного обеспечения, которое позволяет проводить эксперименты для подбора оптимальных для заданных \словий параметров алгоритма сшивки изображений для выбранного класса изображений, в данном случае - изображений морского дна
Результаты моделирования показали, что предложенный алгоритм позволяет сшивать 2 перекрывающихся изображения размером 512 на 512 пикселей менее чем за 1 секунду (при выполнении координатной привязке на уровне 128 на 128 пикселей) на вычислительных средствах типовых ПК (Intel Celeron 2,40ГГц). что позволяет сделать предположение о возможности его дальнейшего использования в реальных системах для задач мониторинга
ЛИТЕРАТУРА
1 Harpreet S Sawhney, Steve Hsu, R Kumar Robust video mosaicing through topology inference and local to global alignment // European Conference on Computer Vision 1998, Princeton, USA
2 Mukundan R, Ong S H, Lee P A Image analysis by Tchebichef moments // IEEE Tiansactions on Image Processing 2001 Vol 10
3 Форсайт Д . Понс Ж Компьютерное зрение Современный подход Пер с анг М , 2004 928 с
Герасимов В А , Усольцев В К , Шеин А Н
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К РЕГУЛЯТОРУ СИСТЕМЫ ШИРОКОДИАПАЗОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА
Дчя повышения эффективности промысла сайры на рыбопромысловых судах широко используется световое поле, управление интенсивностью которого осуществляется изменением напряжения, подводимого к промысловым светильникам (люстрам) Источниками света в люстрах являются
лампы накаливания, при этом общая мощность устанавливаемого на одном судне светотехнического оборудования составляет несколько сот киловатт и, очевидно, оптимизация затрат на регулирование напряжения может обеспечить значительный экономический эффект.
По относительному объему одновременно регулируемого светотехнического оборудования можно выделить: индивидуальное, групповое и общее регулирование.
Групповое регулирование позволяет получить определенную гибкость в управлении интенсивностью светового потока, упрощает размещение дополнительного оборудования на судне, но требует наличия соответствующего числа регуляторов напряжения.
Общее регулирование напряжения оказывается наиболее эффективным, если регулирование осуществляется специально выделенным для этих целей генератором судовой электростанции. При этом для регулирования напряжения не требуется дополнительного силового оборудования, а достаточно изменить систему возбуждения генератора.
Индивидуальное регулирование всех люстр требует проведения дополнительных схемотехнических исследований и может обеспечить максимальную гибкость процесса управления световым потоком. К настоящему времени наибольшее распространение на судах получило общее регулирование напряжения, которое при значительных снижениях затрат обеспечивает достаточную промысловую эффективность светотехнического оборудования. По ряду причин общее регулирование напряжения часто целесообразно выполнять при помощи регулятора напряжения синхронного генератора, выделенного из состава судовой электростанции исключительно для целей промыслового освещения. Штатные регуляторы синхронных генераторов, применяемых на судах, не обеспечивают глубокого регулирования напряжения, необходимого для управления световым потоком. Поэтому были выполнены исследования различных вариантов глубокого регулирования напряжения при максимальном использовании элементов штатных систем возбуждения.
Линейный регулятор при глубоком регулировании напряжения не обеспечивает удовлетворительного регулирования напряжения во всем рабочем диапазоне.
Существенное улучшение качества процесса регулирования можно получить при использовании нелинейного ПИ-регулятора, включающего нелинейную модель компенсируемой части передаточной функции СГ.
Моделирование показало, что переходные характеристики при применении нелинейного регулятора не чувствительны к рабочему напряжению СГ. Результаты моделирования были экспериментально подтверждены на лабораторном СГ с системой возбуждения типа МСК.
Практическое применение нелинейного регулятора связано с определенной сложностью его настройки. Вместе с тем, если в системе регулирования допускается изменение задающего сигнала с некоторой ограниченной интенсивностью (как, например, в рассматриваемом случае), то достаточно высокие показатели качества процесса регулирования можно получить при использовании задатчика интенсивности
В общей сложности переоборудовано свыше 70 судовых отечественных и зарубежных синхронных генераторов. Результаты эксплуатации показали высокую техническую и экономическую эффективность от применения разработанных регуляторов напряжения.
ЛИТЕРАТУРА
1. Герасимов В.А., Усольцев В.К. Исследование динамики синхронного генератора с системой прямого амплитуд но-фазового компаундирования // XXXIV Юбилейная научно-техническая конференция: Тез. докл.- Владивосток: ДВГТУД994,- С. 59-61.
2. Кувшинов Г.Е., Усольцев В.К., Герасимов В.А.Широкодиапазонное регулирование напряжения судового светотехнического оборудования// Технические средства исследования мирового океана: Тез. докл.- Владивосток: ДВГТУ, 1996.-С. 31 -33.
