Определение точностных характеристик зенитных управляемых ракет Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

определяются с учетом плотности распределения элементов поражаемой цели, основных параметров СПБЭ, ошибок вывода боеприпаса в район цели и разведения субэлементов относительно точки вскрытия КГЧ.

Для оптимизации основных характеристик перспективных УАС с СПБЭ необходим методический аппарат. Существующие методики, несмотря на ряд достоинств, не учитывают:

- изменение вероятности обнаружения ОБТТ координатором цели СПБЭ в зависимости от теплового состояния целей, типа подстилающего фона, метеорологических условий и предыстории их изменения;

- снос боевых элементов порывами ветра во время спуска;

- изменение условной вероятности поражения бронированной цели в зависимости от места попадания заряда;

- оптимизацию способа обстрела (задаваемого на основании разведывательной информации о групповой цели, основных характеристик УАС и управляемых субэлементов).

Из сказанного следует объективная необходимость разработки методики, принимающей во внимание все обозначенные выше положения.

A.B. Guskov, S.I. Strelyaev

ANALYSIS OF CLGP WITH TGSMDEVELOPMENT TRENDS AND PROBLEMS

This article briefly presents basic authors ’ suggestions regarding possible ways of advanced cannon-launched guided projectiles (CLGP) development.

Key words: cannon-launched guided projectile, terminally-guided submunition, development, optimization.

УДК 623.476.56

Л.А. Харламов, асп., (4872) 35-05-50, vms-vorotilin@rambler.ru (Россия, Тула, ТулГУ)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗЕНИТНЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ РАКЕТ

В статье представлена методика получения точностных характеристик ЗУР при различных условиях встречи с целью. Приведены результаты расчетов промахов, полученных при проведении летных испытаний ЗУР. Проведены оценка точности полученных результатов и сравнение точностей штатной схемы внешнетраекторных измерений (ВТИ) и предложенного измерительно-вычислительного комплекса.

Ключевые слова: зенитные управляемые ракеты, измерительно-

вычислительный комплекс, внешнетраекторные измерения.

Определение и анализ точностных характеристик зенитных управляемых ракет (ЗУР) является обязательной составной частью проверки правильности конструкторских решений при создании новых образцов и при приемке их партий на этапе серийного производства.

Для определения точностных характеристик ЗУР в условиях полигонов проводят стрельбы по различным неподвижным имитаторам воздушных целей. Такие имитаторы устанавливаются, как правило, на незначительной высоте над грунтом (10...20 м). При этом расположение измерительных пунктов штатной схемы внешнетраекторных измерений полигона относительно стартовых площадок, на которых производятся летные испытания при проведении некоторых работ, не позволяет следить за полетом ракет на всем протяжении траектории. Кроме того, стационарно установленные приборы штатной измерительной схемы расположены достаточно далеко от мест проведения испытаний, что сказывается на точности получаемых, в конечном счете, результатов [1].

Учитывая сказанное выше, для определения характеристик функционирования ЗУР предлагается задействовать в подобных работах параллельно со штатной измерительной схемой мобильные регистрирующие посты измерительно-вычислительного комплекса, разработанного на базе цифровых видеокамер [2]. Выносные посты комплекса «А» и «В», оснащенные видеокамерами, устанавливаются определенным образом относительно друг друга и мишени в непосредственной близости от имитатора воздушной цели и составляют базу, по данным которой производится расчет нужных параметров.

Основной точностной характеристикой при летных испытаниях ЗУР является промах - минимальное расстояние между ракетной (ее траекторией) и целью (точкой наведения). Величина промаха определяется по формуле

Xмиш > ^миш > %миш ~ координаты мишени (точки наведения на ней); Хс, Ус, 2С - координаты характерной точки ракеты в момент пролета на минимальном расстоянии от заданной точки мишени.

Порядок расчета величины промаха следующий:

наведения);

б) определяются координаты ракеты на траектории в каждом кадре видеозаписи ее полета видеокамерами постов «А» и «В»;

в) полученные при обработке видеозаписей экспериментальные

зависимости координат характерной точки ракеты от времени Ха = /(/,), У а = /(/,) и = /(/,) аппроксимируются полиномами /7-ой степени и

вычисляются значения расстояний от траектории до мишени. По результатам этих расчетов выделяется участок траектории, на котором находится минимальное значение рассчитываемого параметра;

где АХ = X

МИШ

хс'>

D

г) путем последовательного перебора координат ракеты на выделенном участке с шагом 0,001 с определятся время, соответствующее пролету ЗУР на минимальном расстоянии от цели, и соответствующие этому времени составляющие промаха;

д) по приведенной выше формуле вычисляется полная величина промаха.

На рис. 1, 2, 3 показаны результаты расчетов промаха в одном из пусков по имитатору воздушной цели.

Следует отметить следующее. Если боевое снаряжение ЗУР в момент пролета цели по каким-то причинам не сработало (большой промах, отказ взрывательного устройства, инертная боевая часть), то величина £>дром4Х4 будет рассчитана по экспериментальным данным независимо от условий подхода ЗУР к имитатору воздушной цели.

Рис. 1. График изменения координаты ракеты Хс = /(/,) в момент пролета на минимальном расстоянии от заданной точки цели

О 0,05 ^промаха? С 0,15

Рис. 2. График изменения координаты ракеты Ус = /(/,) в момент пролета на минимальном расстоянии от заданной точки цели

• Мишень

Траектория ЗУР ■ ^ - Место подрыва БЧ /

>

О 0,05 ^промаха? С 0,15

Рис. 3. График изменения координаты ракеты 2С= /(/,) в момент пролета на минимальном расстоянии от заданной точки цели

Если же подрыв боевой части произошел, то промах в некоторых случаях может быть рассчитан только после экстраполяции экспериментальных данных с помощью полученных уравнений на небольшом участке траектории за мишенью. На рис. 4 показаны различные возможные варианты пролета ЗУР относительно цели. На рис. 4, б показан вариант, когда промах может быть рассчитан только после экстраполяции траектории на выделенный пунктиром ее участок.

траектория

миш

ень

Рис. 4. Различные виды промахов: а - срабатывание боевой части после пролета цели; б - срабатывание боевой части до подлета к цели

Оценка точности полученных результатов показывает, что среднеквадратические ошибки определения координат ракеты на траектории в районе цели при использовании предлагаемого регистрирующего комплекса имеют следующие значения: ох=0,01 ...0,07 м, оу =0,01...0,03 м, о/=0,04...0,09 м, что значительно точнее результатов, получаемых с помощью штатной схемы ВТИ, оснащенной приборами КФТ «Вика-А (соответственно ох =0,9... 1,8 м, оу =0,8... 1,3 м, ог =0,7... 1,2 м.

Список литературы

1. Испытания и экспериментальные исследования ракетноартиллерийского вооружения: учебник / В.А. Мальцев [и др.]. Тула: ТАИИ, 2007. 503 с.

2. Макагонов Н.И., Косарев И.Л., Редько А.А. Видеоизмерительный комплекс для летных испытаний реактивных снарядов залпового огня: монография. Тула: ТулГУ, 2004. 179 с.

3. Харламов JI.A. Оценка функционирования зенитных управляемых ракет при стрельбе по неподвижном имитатору воздушных целей // Современные методы проектирования и отработки ракетно-артиллерийского вооружения. Саров: РФЯЦ- ВНИИЭФ, 2009. С. 234-247.

L.A. Kharlamov

DEFINITION OF THE PRECISE CHARACTERISTICS OF ANTIAIRCRAFT GUIDED MISSILES

The author presents the methods of obtaining of antiaircraft guided missiles ’precise characteristics under various conditions of target meeting. The results of calculations of the misses received at carrying out of antiaircraft guided missiles ’ flight tests are presented. The estimation of accuracy of the received results and comparison of the precisionof the regular scheme of the external trajectory measurements and the offered gauging-calculating complex are revealed.

Key words: antiaircraft guided missiles, gauging-calculating complex, external trajectory.