CC BY
16азот нитритов переводится бактериями Nitrosomonas; окисление азота нитритов в азот нитритов приводят бактерии рода Nitrobacter.
Рис. 5. Аэротенки
Биологическая очистка стоков без поступления кислорода, а именно, в анаэробных условиях происходит в сооружениях - метантенках. В метантенки закачивается густой осадок из отстойников, где происходит брожение концентрированных органических веществ и при этом выделяется - метан, а загрязненная токсинами вода очищается до осветленной воды.
В данной статье, все изложенные технологии водоочистки, являются гарантией экологической безопасности, снижения риска инфекционных заболеваний. Для каждого из вышеперечисленных способов разрабатываются технические устройства с необходимыми технологическими параметрами.
Обычно для решения проблем в подготовке воды используются комбинированные комплексы для улучшения качества воды. На сегодняшний день, современные системы водоподготовки позволяют добиться той чистоты воды, в которой содержится минимальное количество загрязненных веществ и предусматривает её повторное использование на благо народного хозяйства.
Библиографический список:
1. В.В. Жилинский, А.О. Слесаренко Электрохимическая очистка
сточных вод и водоподготовка. Минск, 2014.
2. Очитка воды: [Электронный ресурс]: - Режим доступа: https://diasel.ru/
(дата обращения 03.09.2022).
УДК 629.734/.735
ОБЗОР СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ КАМЕРЫ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Швецова Оксана Сергеевна Shvetsova Oksana Sergeevna
Аспирант Рostgraduate
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.
Saratov State Technical University Yuri Gagarin
Саратов, Россия Saratov, Russia
OVERVIEW OF THE CAMERA STABILIZATION SYSTEM OF AN UNMANNED
AERIAL VEHICLE
Аннотация: В статье рассмотрены и описаны классификации подвесов для камер беспилотных летательных аппаратов.
Abstract: The article discusses and describes the classifications of suspensions for cameras of unmanned aerial vehicles.
Ключевые слова: Стабилизация, крен, беспилотные летательные аппараты, ориентация, тангаж, стабилизационный подвес, камера.
Key words: Stabilization, roll, unmanned aerial vehicles, orientation, pitch, stabilization suspension, camera.
Беспилотный летательный аппарат - это летательный аппарат, пилотируемый дистанционно или летающий автономно, без помощи пилота [1, с. 8].
В настоящее время электронная техника миниатюризируется, и стало возможным устанавливать на небольшие летательные аппараты различные измерительные приборы, фото- и видеооборудование, что позволяет осуществлять мониторинг в различных диапазонах волн.
Инновации в технологии камер оказали значительное влияние на растущее использование беспилотных летательных аппаратов. Беспилотные летательные аппараты, оснащены тепловизионной камерой. Типичной задачей камеры является предоставление конечному пользователю визуальной информации [2, с. 17].
Механическая часть подвеса камеры состоит из рамок, вращающихся под прямым углом вокруг камеры, это помогает удерживать устройство устойчивым во время движения дрона. Беспилотники задействованы для различных целей, которые требуют решительных действий, применение хорошего подвеса камеры стало обязательным.
Существуют классификации подвесов для камер беспилотников:
2-осевой подвес - обеспечивает стабилизацию видеосъемки по двум осям, в основном по осям тангажа и крена. Большая часть горизонтального перемещения становится весьма заметной с этим подвесом. Но он легкий, следовательно, его достаточно просто переносить на себе для беспилотника, также он способен хорошо держать камеру на месте без каких-либо трудностей.
3-осевой подвес - данный тип подвеса значительно тяжелее 2-осевого и дороже, но при этом имеет важное преимущество, подвес обеспечивает стабилизацию по трем осям, а именно рыскания, тангажа и крена. Этот подвес оснащен дополнительным мотором, который поглощает абсолютно все ненужные движения. Вся горизонтальная вибрация от беспилотника полностью исключается, это обеспечивает более стабильную и чёткую видеосъёмку, но сокращается конечное время полёта беспилотника. При использовании данного подвеса потребуются дополнительные батареи.
Подвес с сервоприводом является очень легким и обеспечивает хорошую манёвренность беспилотникам, а еще имеет невысокую стоимость, но при этом на видео будет присутствовать небольшое дрожание из-за движений, связано это с механическим ограничением для данного подвеса, он реагирует медленно и демонстрирует некоторое отклонение в движении.
Бесколлекторный подвес - большим преимуществом данного подвеса является четкость полученного изображения. Видеоматериалы получаются плавными и без всяких шумов, это объясняется более быстрым временем реакции, что приводит к плавному движению.
Все подвесы для беспилотников имеют свои достоинства и недостатки:
Достоинства:
Стабилизация камеры является наиболее важным преимуществом использования подвеса беспилотника. Независимо от того, в каком направлении движется беспилотник и как часто он совершает быстрые и резкие повороты, камера остаётся, направлена в правильном направлении, благодаря этому будут получены наиболее стабильные изображения без вибраций.
Получение лучших снимков в условиях плохой видимости - если беспилотник летит при плохих погодных условиях, изображения все равно будут чёткими.
Использование длинных линз - при применении подвеса в беспилотнике, можно свободно использовать длинные объективы для камеры, это обеспечивает более широкий диапазон фотографий.
Недостатки:
Энергопотребление - качественный и эффективный подвес, потребляет достаточно много энергии от батареи беспилотного летательного аппарата, вследствие чего батарея быстро разряжается.
Сокращенное время полёта - беспилотник обеспечивает более короткое время полёта из-за сильного энергопотребления подвеса.
Стоимость - некоторые подвесы имеют достаточно высокую цену, тем самым увеличивать общую стоимость беспилотника.
Список литературы:
1. Лямин А. Н, Нечаев Р. А., Шведов А.В., Перепелицин А.В., Самарцева А.П., Беляев А. Б. Мультироторный беспилотник своими руками М.: МАТИ, ЦТПО, 2014. С. 8.
2. Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика Москва: ТЕХНОСФЕРА, 2015. ISBN 978-5-94836-393-6 С. 17.
