CC BY
372
МАШИНЫ, АГРЕГАТЫ И ПРОЦЕССЫ
УДК 623.4.027
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЗАРУБЕЖНЫХ БОЕПРИПАСАХ С СИСТЕМОЙ КОРРЕКЦИИ ТРАЕКТОРИИ
В.И. Бабичев, Н.И. Хохлов, А.В. Шигин
Проведен анализ существующих и находящихся в разработке зарубежных систем коррекции траектории (СКТ) различного типа (с тормозными устройствами, с жестко закрепленными рулями на вращающемся кольце, с парой «развязанных» рулей). Применение некоторых из них, например, СКТ Silver Bullet (Израиль), в составе штатных осколочно-фугасных снарядов (ОФС) позволяет повысить боевую эффективность путем уменьшения зоны рассеивания ОФС.
Ключевые слова: система коррекции траектории, зона рассеивания, тормозное устройство, эффективность, точность стрельбы, стоимость.
Введение. В последнее время за рубежом уделяют внимание доработке неуправляемых боеприпасов, внедрив в них систему коррекции траектории (СКТ). СКТ штатных осколочно-фугасных снарядов (ОФС) и мин предназначены для повышения боевой эффективности путем уменьшения их зоны рассеивания [1]. В настоящее время СКТ можно подразделить: на коррекцию зоны рассеивания боеприпасов по дальности; на коррекцию зоны рассеивания боеприпасов по дальности и направлению.
Корректировка боеприпасов по дальности производится за счет увеличения аэродинамического сопротивления снарядов и мин с помощью тормозных устройств.
В этом случае боеприпасы используют тормозные устройства, функционирующие совместно с артиллерийской радиобаллистической станцией (РБС) или спутниковой навигационной системой (GPS), которая работает по схеме:
боеприпас летит по баллистической траектории с прогнозируемым перелетом по отношению к цели, а артиллерийская РБС или система GPS измеряет начальную скорость боеприпаса и ее изменение на траектории во время полета;
данные РБС или системы GPS обрабатываются баллистическим вычислителем, который транслирует на СКТ требуемое время раскрытия тормозных устройств;
в нужный момент времени на СКТ раскрываются тормозные устройства и боеприпас летит по новой траектории, компенсируя индивидуальные для данного случая ошибки.
Корректировка боеприпасов с СКТ по дальности и направлению производится аналогично управляемого снаряда с инерциально-спутниковым наведением. Расчет параметров траектории боеприпаса осуществляется по сигналам спутниковой навигации GPS, и параметры траектории сравниваются с опорной траекторией, а органы управления стремятся сократить разницу между опорной и фактической траекториями. Боеприпасы с системой коррекции траектории. СКТ с тормозными устройствами.
СКТ SPACIDO (Франция). Французская фирма Nexter разработала СКТ штатных 155-мм артиллерийских снарядов SPACIDO с тормозными устройствами, работающими по сигналам РБС (рис. 1, а) [1].
2 2
а б
Рис. 1. СКТ с тормозными щитками: а - СКТ 8РЛСЮО; б - СКТ ЕС¥; 1 - тормозное устройство;
2 - радиоприемный блок; 3 - устройство взведения
Преимуществом такого устройства являются простота его реализации и относительно низкая стоимость.
Среднеквадратическое отклонение (СКО) суммарной ошибки коррекции снаряда ое определяется выражением [2]:
оЕ = д/°Пр + + оМ + °2 + °2оп , (1)
где опр - СКО ошибки прогнозирования, то есть ошибки определения прогнозируемой точки падения снаряда; ощ - СКО дальности полета снаряда из-за разброса площади тормозных щитков в раскрытом положении; оМ - СКО снаряда из-за изменчивости метеоусловий, то есть различия баллистических значений реальной температуры воздуха, скорости и направления ветра на участке торможения и на участке наблюдения; оц - СКО ошибки целеуказания; отоп - СКО ошибки топопривязки.
264
Ошибки коррекции СКТ для ОФС, например, при стрельбе из САУ М109А6 Paladin, при работе РБС на дальностях до 10 -12 км (обычная дальность работы РБС), приведены на рис. 2. СКТ SPACIDO на дальностях не более 15 - 18 км позволяет в 4 - 5 раз уменьшить СКО артиллерийских снарядов калибра 155 мм [2].
Фирма Nexter сообщила, что СКТ SPACIDO подготовлена к серийному производству, но при условии, что определится заказчик, готовый приобрести названную СКТ.
12 14 16 18 20 22 24 26 28 X, км
Рис. 2. Изменение ошибок коррекции СКТ с тормозными щитками для САУМ109А6 Paladin (дальность действия РБС до 10 -12 км): 1 - суммарная ошибка коррекции Oz; 2 - ошибка прогнозирования точки
падения по данным РБС Опр; 3 - ошибка из-за разброса площади тормозных щитков Ощ; 4 - ошибка из-за изменчивости метеоусловий ом; 5 - суммарная ошибка топопривязки Отоп и целеуказания Оц
СКТ ECF, разрабатываемый Великобританией и Швецией. Фирма BAE Systems в составе UK (Великобритания) и VCSM (Швеция) в 2010 г. приняли решение разрабатывать для снаряда калибра 155 мм СКТ ECF с тормозными устройствами, работающими по сигналам GPS (рис. 1, б).
По принципу действия СКТ ECF аналогично СКТ SPACIDO, за исключением замены канала радиосвязи между РБС и СКТ SPACIDO на канал радиосвязи между спутником навигации и СКТ ECF.
Среднеквадратическое отклонение суммарной ошибки коррекции снаряда определяется выражением (1), за исключением величин (7топ
и (ц. Изменение ошибок коррекции СКТ ECF представлены на рис. 3.
Сравнив рис. 2 и 3, мы не получим по СКО преимуществ на дистанции более 12 км. Заметное преимущество по СКО у СКТ SPACIDO относительно СКТ ECF получается на дальностях менее 12 км.
По стоимости и габаритам СКТ ECF равнозначно СКТ SPACIDO. В настоящее время программа создания СКТ ECF находится на стадии разработки.
» 1 1 1 1 I !
440 м/с 561 м/с 1 683 м/ с Л 905 м/
V 1 Т" 1 _L_
! » » 1 ; * > 1 1 U 1 I 1 *
• * 1 Vi \ % 1 * 1 1 г s 1 ..1 к I "ч 1 1 4 у
« 1 »1 * * • * % - * 1» | Ч I • 2
1 1 1 « 1 1 \ % 1 1 * %. • »
1 ^^ ' \ —1— чЗ
1 1 1 1 1
X. км
Рис. 3. Изменение ошибок коррекции СКТ ECF с тормозными щитками при работе по сигналам GPS для САУМ109А6 Paladin: 1 - суммарная ошибка коррекции oz; 2 - ошибка прогнозирования точки падения по данным РБС Опр; 3 - ошибка из-за разброса площади тормозных щитков Ощ; 4 - ошибка из-за изменчивости
метеоусловий ом
СКТ с жестким креплением рулей, работающей по сигналам
GPS. СКТ управляемой мины RCGM. Фирмы General Dynamics (США) и BAE Systems (Великобритания) представили новую 81-мм управляемую мину RCGM (Roll Controlled Guided Mortar - вращающаяся управляемая мина). Мина RCGM предназначена для поражения живой силы, а также материально-технических объектов противника. Она может выстреливаться из 81-мм минометов L16 (Великобритания) и M252 (США). Мина разработана на базе стандартной британской мины L41 и оснащена СКТ (рис. 4) [1].
Блок рулей управления включает вращающееся относительно продольной оси мины кольцо с аэродинамическими рулями управления (4 консоли) и устройство стопорения вращающегося кольца. Рули жестко закреплены на кольце под разными углами.
Перед пуском координаты цели и траектория полета программируются и передаются в СКТ с помощью переносного программатора.
Сразу после выхода мины из ствола миномета раскрываются консоли стабилизатора, активизируется батарея электропитания и приемник системы GPS сразу начинает принимать спутниковые сигналы. В течение первой секунды полета происходит раскрутка мины по крену, а также определение ее координат. Далее, в случае отклонения мины от расчетной траектории, на основании постоянно обновляемых навигационных данных электронная аппаратура носового блока наведения рассчитывает поправки коррекции траектории для блока рулей управления.
266
ш
а
1 2 3 4
б
Рис. 4. 81-мм управляемая мина RCGM: а - управляемая мина с СКТ (размеры уменьшены); б - СКТ мины RCGM; 1 - приемник спутниковой системы навигации GPS с антенной; 2 - электронная аппаратура;
3 - фиксированные на вращающемся кольце рули управления;
4 - штатный взрыватель М734А1
Под воздействием набегающего потока воздуха в полете кольцо с жестко закрепленными рулями управления свободно вращается в направлении, противоположном вращению мины. Частота вращения кольца меньше частоты вращения мины. Установленные под разными углами рули при вращении кольца за полный оборот создают одинаковые возмущающие воздействия на всех направлениях, перпендикулярных продольной оси мины, и, таким образом, не оказывают влияния на баллистическую траекторию полета. В расчетный момент устройство стопорения останавливает вращение кольца при нахождении рулей под определенным углом по крену, что обеспечивает корректировку траектории в нужном направлении. Далее, после разблокировки кольца вновь начинается его свободное вращение, противоположное вращению мины, до следующего момента, когда необходимо будет скорректировать траекторию.
Фирма General Dynamics совместно с фирмой BAE Systems в 2012г. провела стрельбовые испытания опытными образцами управляемой мины RCGM в различных климатических условиях. Величины отклонения мины RCGM от плоскости стрельбы в зависимости от дальности полета при различных температурах представлены на рис. 5. Точность попадания мины на дальности 2500 м при температуре минус 25 °С составила 1,6 м от цели, а при температуре +25 °С не превысила 5,2 м от цели.
В реальных условиях точность попадания мины RCGM в цель будет соответствовать 18...20 м (с вероятностью 0,95).
Новая разработка 81-мм управляемой мины RCGM, по мнению зарубежных специалистов, позволяет вести стрельбу с высокой точностью из штатных 81-мм минометов, являющихся распространенным артиллерий-
267
ским вооружением взвода. Наличие приемника сигналов GPS и блока рулей управления превращает любую стандартную 81-мм мину в боеприпас повышенной точности.
4000 [-1-1-1-1-г-1 1 I-1-т
?50 -40 -30 Я -10 0 10 » М 40 М Оплмкт, и
Рис. 5. Параметры траектории полета мины RCGM: 1 - плоскость стрельбы; 2 - положение цели при t = - 25 °С;
3 - положение цели при t = + 25 °С
Управляемая мина RCGM, по мнению зарубежных специалистов, дает возможность проводить длительный, высокоточный и эффективный обстрел укрепленных точек противника. Более высокая стоимость управляемой мины компенсируется эффективностью использования, быстротой и надежностью поражения целей в условиях дефицита времени, что является приоритетным для малых подразделений.
В настоящее время мина RCGM находится в стадии технического проектирования.
СКТХМ1156разработки американской фирмы АТК. По схеме аналогичной мине RCGM американская фирма АТК разработала СКТ ХМ 1156, применяемую для коррекции траектории штатных артиллерийских ОФС (рис. 6).
Применение СКТ ХМ 1156 позволит, как утверждают зарубежные специалисты, усовершенствовать штатные осколочно-фугасные артиллерийские снаряды М107, М549А1 и М795 калибра 155 мм в боеприпасы повышенной точности, стрельба которыми может вестись из САУ М109А6 Paladin и буксируемых гаубиц М777А2. Снаряды с СКТ ХМ 1156 согласно зарубежным оценкам, имеют СКО не более 50 м при любой дальности стрельбы [3]. При использовании СКТ ХМ1156 стоимость выстрела ожидается ниже стоимости других боеприпасов (типа УАС Excalibur) и составляет согласно официальному бюджету США на 2013 г. около 13500 долл.
268
1 2 3 4 5
Рис. 6. СКТ ХМ1156:1 - система GPS; 2 - рулевой механизм; 3 - подшипниковый узел развязки; 4 - индукционное кольцо;
5 - устройство взведения
СКТMGKразработки фирмой АТК. Фирма АТК использовала СКТ ХМ1156 (90 % заимствованных элементов) для корректируемого полета штатных мин XM395 APMI калибра 120 мм (шифр MGK) (рис. 7).
Рис. 7. Управляемая мина XM395 APMI: а - вид мины в снаряженном положении; б - вид мины в полете
Мина XM395 APMI предназначена для поражения целей с известными координатами на дальностях до 7000 м. При этом обеспечивается, как утверждают зарубежные источники, повышенная точность стрельбы (СКО составляет 10 м). В настоящее время мина APMI находится в стадии проектирования.
СКТ с «развязанными» рулями, работающими по сигналам GPS.
Заметим, что вышерассмотренные боеприпасы с коррекцией зоны рассеивания по дальности и направлению имеют четыре руля, жестко закрепленные под различными углами на вращающемся кольце. Принятое зарубежными специалистами конструктивное решение избавляет боеприпасы от классического способа формирования вертикали при подвижном руле. Это упрощает схему СКТ, но затрудняет их работу при вращении снаряда по крену 250...350 об/с. Поэтому в таких странах, как Израиль и ЮАР, приняли к сведению, что формирование вертикали на быстровращающемся боеприпасе при разработке СКТ есть единственный способ уменьшения СКО боеприпаса.
СКТ Silver Bullet (Израиль). Израильская фирма BAE Systems Rokar International Ltd с 2007 г. разрабатывает для 155-мм артиллерийских снарядов СКТ Silver Bullet, имеющий СКО менее 5.. .7 м на дальности 20 км (рис. 8).
5 4 3 1
Рис. 8. СКТ Silver Bullet израильской фирмы ВАЕ: 1 - приемник GPS; 2 - «развязанная» по крену пара рулей рулевого привода; 3 - жестко закрепленная пара рулей; 4 - электронная аппаратура СКТ; 5 - устройство взведения
В СКТ Silver Bullet применяется инерциальная система с коррекцией траектории по данным приемника GPS. Задняя часть СКТ вращается вместе со снарядом, а передняя часть с парой «развязанных» рулей и приемником GPS будет вращаться с частотой не более 0,5 w снаряда [4].
Согласно предположениям зарубежных специалистов рыночная цена СКТ Silver Bullet составит около 20 тыс. долл. В настоящее время программа создания СКТ Silver Bullet находится на стадии предварительного проектирования.
СКТ фирмы Denel (ЮАР). В настоящее время фирма Denel для снаряда калибра 155 мм разрабатывает СКТ с «развязанными» рулями, работающей по сигналам GPS. Классический способ формирования команд управления такой СКТ при работе одной пары подвижных рулей характеризует наличие вертикали. Вторая пара рулей, закрепленная на корпусе СКТ, под воздействием набегающего потока воздуха вращает СКТ с малыми оборотами в сторону противоположную вращению снаряда (рис. 9).
Рыночная цена рассмотренной СКТ будет выше цены СКТ Silver Bullet и составит около 25 тыс. долл. в силу некоторого конструктивного усложнения схемы. При указанной схеме с СКТ фирмы Denel СКО снаряда калибра 155 мм будет равняться ориентировочно 5.7 м.
Данных по техническому уровню создания СКТ фирмы Denel не имеется.
Рис. 9. СКТ фирмы Denel (ЮАР): 1 - система GPS с антенной; 2 - рулевой привод с «развязанной» парой рулей; 3 - жестко закрепленная пара рулей; 4 - устройство развязки;
5 - устройство взведения
Некоторые соображения по схемам зарубежных СКТ. Все рассмотренные зарубежные боеприпасы с СКТ можно распределить на четыре группы (табл. 1).
К первой группе следует отнести боеприпасы калибра 155 мм с СКТ SPACIDO и СКТ ECF, использующие тормозные устройства.
Вторая группа объединяет боеприпас калибра 155 мм с СКТ ХМ1156, имеющей жестко закрепленные рули на вращающемся кольце.
К третьей группе боеприпасов отнесем гладкоствольные 120-мм и 81-мм минометы с минами, имеющими СКТ с жестко закрепленными рулями на вращающемся кольце (СКТ MGK и СКТ ВАЕ).
К четвертой группе следует отнести СКТ боеприпасов калибра 155 мм с «развязанной» парой рулей (СКТ Silver Bullet и СКТ фирмы Denel).
Заметим, что в табл. 1 указаны полные ошибки ВТО, которые представляют собой совокупность погрешностей боеприпасов Ос и погрешностей определения координат sGPS . По этому принципу и проведено распределение боеприпасов с СКТ в отдельные группы.
Гладкоствольные мины APMI и RCGM с СКТ, выполненными по схеме с жестко закрепленными рулями, являются медленно вращающимися и, следовательно, имеют значительно меньшую погрешность рулевого привода по сравнению с быстровращающимися снарядами 155-мм калибра. Поэтому в минометах, где вращение мин ограничено, применение в них СКТ с жестко закрепленными рулями на вращающемся кольце можно считать оправданным.
Расход боеприпасов для поражения, например, пусковой установки реактивной системы залпового огня (ПУ РСЗО) представлен в табл. 2 [7]. Здесь же для сравнения приведен расход боеприпасов для поражения ПУ
271
РСЗО управляемыми снарядами малого рассеивания Excalibur Block 1b [8] и планируемыми к разработке высокоточными управляемыми снарядами Excalibur Block S [5].
Таблица 1
Характеристики
КТ для различных боеприпасов
Наименование СКТ SPACIDO (Франция) ECF (Корпорация BAE Systems) XM1156 (США) MGK (США) BAE (США) Silver Bullet (Израиль) СКТ фирмы Denel (ЮАР)
Тип боеприпаса Снаряды калибра 155 мм Снаряды калибра 155 мм 120-мм мина XM395 APMI 81-мм мина RCGM Снаряды калибра 155 мм
Тип СКТ Использование тормозных устройств Использование жестко закрепленных рулей на вращающемся кольце Использование пары «развязанных» рулей
Группа боеприпасов I II III IV
Ос, м 25,0 25,0 50,0 10,0 9,0 7,0 7,0
ох, м 26,5 26,5 50,6 14,0 13,5 12,0 12,0
Съ тыс. долл. 7,8 9,0 13,5 13,5 18,0 20,0 25,0
Статус Готово к серийному производству Находится в разработке Готово к серийному производству Находится в разработке Находится в разработке
Таблица 2
Расход 155-мм снарядов для поражения ПУ РСЗО
Дальность стрельбы, км Боеприпас с СКТ Управляемые снаряды
SPACIDO XM1156 Silver Bullet Excalibur Block 1b Excalibur Block S
40 стрельба не обеспечивается 9,0 1,2
25 173 67 9,0 8,0 1,2
15 65 65 8,0 8,0 1,2
8 45 65 8,0 8,0 1,2
Согласно данным табл. 3 суммарные стоимости CS = Сг ■ NGM боеприпасов с СКТ Silver Bullet для выполнения боевой задачи будут в 3 - 5 раз меньше стоимости боеприпасов с СКТ SPACIDO или XM1156.
Таким образом, боеприпасы с СКТ, имеющей пару свободно вращающихся рулей, более выгодны относительно боеприпасов с СКТ, имеющей жестко закрепленные рули на вращающемся кольце.
272
Таблица 3
Суммарная стоимость 155-мм снарядов для поражения ПУРСЗО
Тип боеприпаса Боеприпас с СКТ Управляемые снаряды
SPACIDO XM1156 Silver Bullet Excalibur Block 1b Excalibur Block S
Дальность стрельбы, км 15 25 25 48 48
Стоимость одного выстрела, С1 , тыс. долл. 7,8 13,5 20,0 80,0 90,0
Стоимость выстрелов для выполнения боевой задачи Се, тыс. долл. 507 877 160 640 108
Наличие рулей в СКТ уменьшает диапазон дальностей стрельбы штатного снаряда, а в управляемых снарядах Excalibur Block 1b за счет инерциального наведения такую потерю не только можно компенсировать, но и существенно увеличить. Поэтому создание управляемых снарядов Excalibur Block 1b на дальностях, превышающих дальность изделий 155-мм калибра с СКТ, можно считать вполне оправданным. Кроме того, в Минобороны США планируется разработка высокоточного управляемого снаряда Excalibur Block S с лазерной полуактивной ГСН, позволяющей применять его на полную дальность.
Готовые к серийному производству СКТ SPACIDO и СКТ ХМ1156 к снарядам калибра 155 мм нерациональны для использования по назначению в силу своей малой боевой эффективности (табл. 3).
В качестве основного недостатка по эксплуатации зарубежных боеприпасов с СКТ следует признать ввод программы в СКТ в ручном режиме (рис.10). Рекомендации по конструктивному устройству схемы ручного ввода программы в СКТ давать абсолютно нецелесообразно, приняв во внимание климатические факторы и пыле-дымовые помехи.
Рис. 10. Ввод программы в СКТ в ручном режиме: 1 - СКТ ХМ1156; 2 - оператор-программист
Выводы. В ходе обзора зарубежных боеприпасов с СКТ определено следующее:
1. Снаряды калибра 155 мм с СКТ, имеющие тормозные устройства как с РБС, так и систему GPS (СКТ SPACIDO и СКТ ECF), неэффективны вследствие большого расхода боеприпасов, необходимых для поражения цели.
2. Снаряды калибра 155 мм с СКТ, имеющие пару свободно вращающихся рулей (СКТ Silver Bullet и СКТ фирмы Denel), в 3 - 5 раз эффективнее снарядов с СКТ, использующие жестко закрепленные рули на вращающемся кольце (СКТ XM1156).
3. Управляемые снаряды малого рассеивания Excalibur Block 1b целесообразно применять на дальностях, превышающих максимальную дальность стрельбы изделиями с СКТ
4. В гладкоствольных минометах, где вращение изделия ограничено, применение в минах СКТ с жестко закрепленными рулями на вращающемся кольце можно считать оправданным.
Список литературы
1. Технический отчет о международной выставке вооружений Eu-rosatory-2014 в г. Париже (Франция): сб. науч.-техн. информации. Тула, АО «КБП». 2014. № 3 (49), C. 11 - 55.
2. Бабичев В.И. О зарубежных комплексах с системой коррекции траектории для снарядов 155 мм калибра // Известия РАРАН. 2015. № 4. C. 74 - 81.
3. Блок коррекции траектории снарядов XM1156 (США): сборник науч.-техн. информации. Тула: АО «КБП». 2014. № 2 (48). C. 73 - 74.
4. Боеприпасы точного наведения. Блок коррекции траектории артиллерийских снарядов Silver Bullet (Израиль): сборник науч.-техн. информации. Тула: АО «КБП». 2015. № 2 (52). C. 122 - 123.
5. В США началось серийное производство УАС Excalibur Block 1b: сборник науч.-техн. информации. Тула: АО «КБП». 2015. № 1 (51). C. 60 - 62.
6. Разработка и производство УАС XM982 Excalibur Block I в США: сборник науч.-техн. информации. Тула: АО «КБП». 2012. № 4 (42). C. 49 - 51.
7.Теория стрельбы наземной артиллерии. Л.: Военная артиллерийская академия, 1966. 524 с.
8. Бабичев В.И., Шамин М.С., Швыкин Ю.С. О путях повышения тактико-технических характеристик комплексов корабельного управляемого вооружения // Вооружение. Политика. Конверсия. 2012. № 6 (108). C. 17 - 21.
Бабичев Виктор Ильич, д-р техн. наук, профессор, академик РАРАН, главный конструктор направления, rectoratsu. tula.ru, Россия, Тула, АО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова»,
274
Хохлов Николай Иванович, заместитель управляющего директора по направлению бронетанковой техники, противотанковым ракетным комплексам и артво-оружению, rector@tsu.tula.ru, Россия, Тула, АО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова»,
Шигин Александр Викторович, начальник отделения, rectoratsu. tula.ru, Россия, Тула, АО ««Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипуно-ва»
GENERAL INFORMATION ON 155 MM OVERSEAS PROJECTILES WITH TRAJECTORY CORRECTION SYSTEM
V.I. Babichev, N.i. Khokhlov, A.V. Shigin
This article contemplates different types of existing and future trajectory correction systems (TCS) of foreign origin suck as with brake assemblies, with control surfaces rigidly mounted on a rotating ring, with a pair of decoupled control surfaces. Some of them, Israeli Silver Bullet TCS used in HEF projectiles, allow to increase combat effectiveness due to reduced HEFprojectiles dispersion.
Key words: trajectory correction system, dispersion zone, brake assembly, effectiveness, fire accuracy, cost.
Babichev Victor Ilyich, doctor of technical science, professor, member of the Russian Academy of Rocket and Artillery Sciences, chief Designer, rectoratsu. tula.ru, Russia, Tula, JSC «KBP named after Academician A. Shipunov»
Khokhlov Nikolay Ivanovich, deputy managing director for armored vehicles, antitank missile systems and artillery armament, Russia, rectoratsu. tula.ru, Russia, Tula, JSC ««Instrument Design Design Bureau named after Academician A. G. Shipunova»
Shigin Alexander Viktorovich, Head of Department, rectora tsu. tula.ru, Russia, Tula, JSC «Design Bureau of Instrument Making named after Academician A.G. Shipunova»
