������� ������
��� 631.35
https://doi.org/10.24412/2949-2211-2023-1-3-70�78
����������� ���� ��������� � ����� �������� �� �ר�������� ��������
��� ������ ���
�������� ������������� �������, ������� ���������� ��������
������������� ������-����������������� �������� ���, �. ������������, [email protected]
���������. ������ �������� ������ � ����������� ��������� � �������������������� ������������.
� ��������� ����� ����������������� ���������� �������� ������� � ��������� ������
������� ����������������, ������������ ������, ���������� ���������� ����� � ���������.
������ ��������� ������ ��� �������� �������� �������������, ������� ������� �������� ���
��������� � ��������� ������ ����� �������� �� �����. � ������ ������ ����������� ��������������
��������� �������� ������������ �������� ��� ������ ���, ������������ ����������
�������������� ������� �������� ������������ ��������. ���������� �������������� ����������,
��������, ��� ����������� ��������� ���� ��������� ����������� �������� ������������
������� �������� ���������� 50�. ��� ���� ����� ���� �������� �� ������ ��������� 200 ��. ���
������������ �������� ������ ������� ����� �� ����� �������� ��� ������� ������ ����� ����
�������� (7,9 %) ���� �������� ��� ������������� ������� �������� �������� ������������ ��������
350 ��./��� � �������� �������� �������� 11 ��/�.
�������� �����: ����� �����, ������ ���, ����������� �������, ���� ���������, ����� ����
��������.
��� �����������: ������� �. �., �������� �. �. ����������� ���� ��������� � ����� ��������
�� ����������� �������� ��� ������ ��� // ���������. 2023. �. 1. � 3. C. 70�78. https://doi.
org/10.24412/2949-2211-2023-1-3-70�78.
Original article
JUSTIFICATION OF THE ANGLE OF INSTALLATION AND THE LENGTH OF THE COMB
ON THE COMBING DRUM WHEN HARVESTING SOYBEANS
Vladimir A. Sakharov, Alexey A. Kuvshinov
All-Russian Scientific Research Institute of Soybean, Blagoveshchensk, Russia, [email protected]
Abstract. Harvesting is an important and energy-intensive operation in agricultural production.
Currently, the improvement of the harvesting process is associated with the development of precise
positioning systems, computer systems, and increased reliability of components and assemblies. An
important problem of soybean harvesting is the reduction of energy intensity, the solution of which is
possible with the approbation and implementation of the method of combing plants on the root. In this
paper, the geometric parameters of the comb of the combing drum for harvesting soybeans are investigated,
the design dimensions of the comb of the combing drum are theoretically justified. Analyzing the presented
results, it was found out that the maximum possible angle of installation of combing combs relative to the
radius of the drum is 50�. In this case, the length of the comb tooth should not exceed 200 mm. When
studying the harvesting process by the method of combing on the root of soybean plants, a minimum loss
of soybean seeds (7.9 %) was obtained at an angular rotation speed of the combing drum 350 rpm and the
speed of the unit 11 km/ h.
Keywords: combing method, soybean harvesting, combing drum, installation angle, comb tooth length.
For citation: Sakharov VA, Kuvshinov AA. Obosnovanie ugla ustanovki i dliny grebenki na
ochesyvayushchem barabane pri uborke soi [Justification of the angle of installation and the length
of the comb on the combing drum when harvesting soybeans]. Agronauka. � Agroscience. 2023;1;3:70�78.
(in Russ.). https://doi.org/10.24412/2949-2211-2023-1-3-70�78.
� ������� �. �., �������� �. �., 2023
��������
������������� ������������ �����������������
������ ��������, �����������
� ������� �������������������� �������
�������� ������������� ������ �����
�������� �� �����, ������������ �������
������������� ���������� ��������� ��
���� ������������� ��������� ������������������
��������� ��������� � ��������
������ �� �������-��������� ���������, �
����� ��������� ��������� ����� � ��������
������ [1].
����� ����� ����������� �� ������ ���������
�������. � ������������� X. Du, J. He
� ��. [2] ����������� ��������������� ����������
����������� ���������� ��� ������
������������� ����� C. humilis. J. Chen,
J. Zhao � ������� ������� ���������� ������������
�� ��������� �������������
������ ��������� L. barbarum [3] �����
���������� � ����������� �������� ����������
������������ �����-������������
��������� ��������. ������ O. Zhortuylov,
V. Soldatov � ��. ����������� � ����� ������
���������� ������������ �� ���������� �
����������� �������������� ���������� �
������� ������ ������� ������� ������
��� ������ ����� �������� ���� [4]. ������
A. S. Dzhamburshin, G. D. Turymbetova � ������
[5] ������� ������������� �����������
����������� ���������� ���������� ���
������ �������� ������� ������� ����� �
���������� ���������� ����������� ��������.
�����, ���������� �� �������� �����
�������� �� �����, ����� ������������ ��
������ ����� �������, ��� ���, ����� �����,
�������, �������, �������� �����. ������
�. �. ��������� � �. �. ���������� � ����� �������������
����������� ����� ��������������
������ � ������� ������� ��� �����
� ������� ���������� ��������, �������� �
��������� �������������� ��������� ������
���� ��� ����� [6]. �. �. ��������� �
�. �. ��������� ���������� ������� ������
������ ������ � �������� ������ ���������������
������� ������ �������� �
��������-�������� ������������� �� �����.
��������� ����������������� ������������
����� ������� ������� � ����������
��������������� ��������� � ������
������ ����������� ����� �� ������ ������
������ [7]. �. �. ������� ��������
�������� ������ ����� ��������� ������
������� ��� ������������� �������� ��
����� 5...7 ��. ����������� ������� �� ��������
������ ����� ����� ���������� ������,
��� ������, ������� � ��������� [8]. �
������ �. �. �������� � �. �. ������������
��������������� ����������� ����������
������� ��� ������� ������, ��� ������
������������ �������� ������ �������
�� ������ [9]. �. �. ���������� � �������
��������������� ����������� ����� ��������
����������-������������ ���������
����������-�������� ������� �������� �
������� �������� �������� ��������� �
���������� ������� �� ����� ������������
������������, ���������� �� ��������
��������������, �������������� � ����������
��������� [10].
�������� ����������������� ������
������� ����� ��������� ��������������������
������� �������� ��� ������-�����������������
����� [11�19]. ��������������
�������� ����� ��������������������
�������� �� ����� � ������������������
��������� ���������, ���������� �. �. ��������,
�. �. ��������, �. �. �����, �. �. �������,
�. �. ������, �. �. �������� � ������. �
������ ������� ������� ������� ��������
�������� ������ �������������-��������
���������� ����������� ���������, ������������
���������� ������������� � ������������
������������. ������� ������������
�� ���������� ������ ����� �� �����
��� ������ �������� ��� � ���������������
������� �� [20, 21].
�������� ��������� ��� ����� ��������������������
�������� ������� �������,
� ��������� ���, �������� ������� ������������
������������ ����������������
�������� ��������� � ������������ ������
� ������� �� ��������� � ����������� �������.
�� ��������� ��� ���� � ������� ����������
����������� �� ���� �����������
������, ������� � ������� �� 10...18 �� ��
����������� ����, ��� �������� ��� ����� �
������� �����, ����������� � ������, ��������
������������ �����. ����� �����������
���������� ������� ����������������
�������������� ����� ��� ����������� ��
��� �������� �������� ����������� ��������,
���������� � ������� ����������
�����.
����������� ����� �������� ������������
��� ������ �������� �������� ���,
��� ��� ������������ ����� �� �������� �
������ ���� ������� �������� ����������.
��� ������ ������� ����� � ���������� �����
���, ������� ���� ������������ �������:
����� (���� ������������, ���������
������), ������� (���� ������������, ����������
������ � 1), ������ (�����������
�������� ��������������, ������� ������),
����� (������� ������), ����� 18 (����
������������, ������ 1...2), ������ (����������
������ � 1...2). ����� ��� ����� ��������
���������� ������ ����������� �������
�������������� ����� ��� �����������
�� ��� �������� ������������ ��������
(����� ���������� � �������������� �����:
�����, ����� 18, ������, �������) [22].
������������� ����������� �����
����� �������� �� ���������� ��� ������
�������� ��� � ������� ���������� �����.
����������� ������� ��� ����, ����� ������� ���� ������� �������, � �� ��������� ����������� � ���������� ��������� ������,
�������������� � ����������� ������.
������������ ����������� �����
(������, ��������� ��ѻ, �Shelbourne CVS�
� ��.) �� ������������� ��� ����� ��������
���, ��� ��� ����������� �������� � �� ���������
�� ����������� �������� ��������
��� ������ �������������������� �������
������ � ������� ������������� ���������
�����.
��� ����������� �������� �����������
�������� �� ����� ��� ��� ����� ����������
����������� ��������� ���� ���������
�������� ������������ ������� ��������
��� ����� �������� ��������� �������� �
����������, �� ��� ���� ������������ ����,
����������� ��������� ����� � ��������,
��������� �� ������� �������� ��������,
�� ������ ��������� ��������, �����������
���� ����� ��� � ��������.
���� ������������ � ����������� ������������
���� ������� � ����� ��������
�� �������� ����������� ����� ���
���������� ������ ����� ��� ������ ���
������� �����.
�������, ��������� � ������
������������� ������������ ��������������
���������� �������� ������������
�������� ����� ������ ��� ��������� � ��������������
������� ������������� ��������
(�������������, ����������, ����������
�������� �����, ������� ��������
���������, ������� �������� ���������)
[23] � ������ ������� ��������� �������������
����������������� ���������
������� ������� � ����������� ��������������
[24].
���������� � ����������
��� ���������� ������ ���� ����� �
�������� ������ �������������� � �������
�������� ���������� �������� ��������.
� ��������� ������ ����� ���, ����������
��������� ������������ ��������, �������������
�� ����������� ����, � �� � ��������
������.
������ �� ������� ������������ �������������
� ���������� �������, ������
�������� ����������� ������� ����� �����
��� � ��������, ����������� �� ���������������
�������, � ����������� �� ���� �������
��������, �� ����� � ������� ��������
�������� �������� ����������� �����
� ���������� ��� �� ����� ��� (������� 1).
���������� �������� ������� � ���������
������� ���������, ����� ���� �������
������������� � ����� ��������� ��������
� ������������ ��������. ��� ����
��� Y ���������� ����� �������� � �������
�� ������������ ��������, � ��� X � ���������������
� ��������, �� �����������
�������� ��������. ������� �������� ����������
����� � ���� ������� ����� ����������
����� x � y.
������ ���������, ��� ���������������
������� �������� ������������� �������,
� �������������� �� ����� ����� ��
��������� ������� �� ������� ��������;
����������� ������ f�� ������ �� �����������
�������� ���������� � �� ������� ��
�������� �������� � ��������.
�� ������� ������ m ��� �������� ��
����������� �������� (������� 1) �����
����������� ��������� ����:
� ���� ������ �� ������� �������� F�� �=f��
N��,
� ������������ ���� ������� F�=m.2 r1,
� ���� ������� G=mg,
� ���� ��������� F�=2m.Vy,
� ���������� ������� �� ������� �����������
�������� N��,
� ���� ����������� ������ F��=1/2g .s.2 R2.
N�� � ���������� ������� �� ������� ����������� ��������; F� � ������������ ���� �������;
F�� � ���� ������ �� ������� ��������; Fk � ���� ���������; F�� � ���� ����������������� ������; G � ���� �������
������� 1 � ����� ���, ����������� �� �������, ���������� �� �������� ������������ ��������
������ �� ����� ���������� ���, ����������� �� �������, ���� �������� ���������:
222
22
...
'
++..
fg
cos(
.0
+
)+
y''=2
.y
.
yr
2rycos
..rsin
.+..
..
.
t
1
(1)
+.
g
..
.
2
..
...
22
sin(
.+
tf
)+.
.
rsin
.+
.s.R,
02g
��� y � ������� ����������, f � ����������� ������, . � ������� �������� ��������, r � ������
��������, R � ������ �������� �� ������ ��������, . � ���� ���������� �������� ��
�������, . � ��������� �������, s � ������� ����� ���, g � ��������� ���������� �������,
.0 � ��������� ���� ��������� ��������, t � �����.
������� ������� ���������:
.
22
=ft
ye
(C1cos
(.1.ft
C
)+2sin
(.1.ft))+
(cos(
.
)
fsin(
.0))
g(cos(
.
)
sin(
.0))
(2)
g
..
0
..
..
..
0
+
..
+
cos
.t
sin
+
..tC,2
f.22..
2
..
f.
.cos(
.0)
fsin(
..
0)..
g.
..
..
.
C1
=.
2
+C,
(3)
2f..
..
)
sin(
.0
.
.
..
sin(
.)
C
gf(.cos(
.0
.
..
))g(cos(
.0)
f
..
0)
C=++
,
(4)
22
222
22
f.
12..
1.f
.1.f
..
.f
2
1
222
Cf..
rsin
.+
...s.
R
...rcos
,
(5)
=..
..
.
2g
����������, ������ � ������������ ��� ����������������� ���������
��������� ������� ������� ���������
��������� �������� ����� ����� ����� ��� �
�������� � ����������� �� �� ���� �������
��������, ������� �������� �������� ��������,
������� �������� � ����� ��������.
������� 1 � �������� ������������� [�], [�1], [�2]
����������� �������� �������������
�, �1 � �2 ��������� ��������� ������� ��������
����� �� �������� ������������ ��������
��� ��������� �������: .
= 30, 45,
50, 60� � .
= 30, 35, 40 �-1, r
= 175 �� (�������
1).
., �-1 . = 30o . = 45o . = 50o . = 60o
C C1 C2 C C1 C2 C C1 C2 C C1 C2
30 -84,6 0,089 -0,052 -45 0,047 -0,021 -28,58 0,03 -0,008 0,33 0,00 0,012
35 -112,9 0,088 -0,081 -58,2 0,045 -0,023 -38,95 0,03 -0,012 0,45 0,00 0,008
40 -147,46 0,089 -0,083 -80 0,048 -0,027 -50,87 0,03 -0,015 0,58 0,00 0,006
�������� �� ��������, ��� ��� �������
�������� �������� 35 �-1 �������� �������
�������� �������������� ��������������
�� 0,1 �, � ����� ��������� � ��������� �����������
��� .
= 30, 35, 40 �-1, ���������
����� ��������� �������� (30, 45, 50, 60�),
������������ ������� �������� ��� ��������
r
= 175 ��, � ���������� t
= 0,01 �, ���������
������� ����������� ����� �����
���� ����������� �������� � �����������
�� ������� �������� �������� � ����� ���������
�������� (������� 2, 3).
������� 2 � ����������� ����� ����� ���� ����������� �������� � ����������� �� ������� �������� ��������
�������� (30, 35, 40 �-1) � ���� ��������� �������� ������������ ������� �������� 30�
�� ������� 2 �����, ��� ��� ����������
������� �������� �������� ., �������� �����������
����� �� �������� �������������.
������� ���������� ���������� ��������
������������ ������ ��� �����������
������� �������� �������� 30 �-1.
�� ������� �������������� ������������
(������� 3) ��������� �����������
��������� ���� ��������� �������� ��
����������� �������� � ��� �������� ����������
50�, � ����� �������� ��� ���� ��
������ ��������� 200 ��. ��� ����� ���������
�������� ����� 50�, ��������� �����
�� �������� ������������ ����� � ��������
� ������� � ������������� ������ �� ����
�������� ����� ������������ ����� � �����������
����� ������, ��� �������� � �������
��������� ����� � ����� �����, � ���
���������. 2023. ��� 1, � 3 / Agroscience. 2023. Vol. 1, no. 3
������� 3 � ����������� ����� ����� ���� ����������� �������� ��� ������� �������� �������� �������� 30 �-1
� ���� ��������� �������� ������������ ������� �������� . = 45�, 50�, 60�
����� ���� � ������ ����� �� ���� �����-���� ��������� �������� �� �����������
��� ��������. �������� � ����������� �� �������� ����
��� ���� ��������� �������� ����� 60� ����, ������� �������� �������� ��������.
����������� ���� ����������� ������ � ������ ������� ����� ���� ��������������
������ ����� � �������� ������������ �� ��� ������������� �������� ����������
� ������������ ����� � ������������ ����� �������� ��� ����� ��������� ��������������
� ��������. ����������� ��������.
������� ���������� ����������� �����-���������� ������ ���� ������ ���
������� ����������� � ���, ��� ���������� ���������� ������������ �� ����� ������������
��������� �������� ����������� ��� ��� � 2020 ���� (������� 2).
������� 2 � ���������� ������������ �� ����� �������� ��� � 2020 ����, ���� ������
� ��������
��������
��������
�������� V, ��/�
������� �������� ��������
������������ �������� .,
��./���
�����
������,
� / �2
�����
������,
%
������ �� ������,
% (��� ����� ������������������)
1 6 300 89,3 31,5 26,4
2 8,5 300 60,1 21,2 16,1
3 11 300 39,7 14,0 8,9
4 6 350 45,1 15,9 10,8
5 8,5 350 46,5 16,4 11,3
6 11 350 36,9 13,0 7,9
7 6 400 37,7 13,3 8,2
8 8,5 400 43,9 15,5 10,4
9 11 400 85,9 30,3 25,2
������� ���������� ������������: ���� � 660 ��, ���������� � 30 ��).
������������� ����������� � 283,5 �/�2, �� ������� 2 �����, ��� �����������
������������ ������ � 14,5 �/�2, ��������� ������� ������ �� ������ ��� ����� ���������
� 13 %, ������� ������������ ����-�������� ������ ���������� 7,9 %. ��� ����
������ ������ ������������ ������������
���������������� �������� ������ �����������
����� ��� ������ � �����������
30 �� �������� ������� �������� ��������
������������ �������� (.) 350 ��./���,
�������� �������� �������� (V) 11 ��/�.
������
���������� ���������� ������ �����������
������������, �����, ��� ���
��������� ������� ����� �������� ���
����������� ��������� ���� ���������
����������� �������� ������������ �������
�������� ���������� 50�. ��� �����
��� ������� ��������� �������� � �������
�������� 175 ��, ����� ���� ��������
�� ������ ��������� 200 ��. ����������
������� ��������� �������� �����������
��������� ����������� �������� ���������
������������, �������� �����������
��������� �� ������ ��� �������� ���, ��
� ��� ����� ��������� ��������������������
�������� ������� ����� �� �����.
��� ����� ���������� ������ ��� �������
����������� ������� ������ �� �����������
������ 7,9 % ��� ������� ��������
�������� ������������ �������� (.) 350
��./��� � �������� �������� �������� (V)
11 ��/�.
������ ����������
1. �������� �. �., ������ �. �., ����� �. �., ������ �. �. �������� ������ ����� ��� ������ ��������
������ // ���� ��������. 2018. � 4 (49). �. 132�137.
2. Du, X., He, J., He, Y., Fang, D. Design and experiment of eccentric swing combing device for Cerasus
humilis // INMATEH � Agricultural Engineering. 2020. Vol. 60. P. 89�98.
3. Chen, J., Zhao, J., Chen, Y., Bu, L., Hu, G., Zhang, E. Design and Experiment on Vibrating and Comb
Brushing Harvester for Lycium barbarum // Nongye Jixie Xuebao. Transactions of the Chinese Society for
Agricultural Machinery. 2019. Vol. 50. P. 152�161.
4. Zhortuylov O., Soldatov V., Zhumatay G., Bekenov U., Zhortuylov A., Zhumabaev S. Parameters and
operating modes of the working organs of the machine for harvesting forage grass seeds by comb on the
root // Acta Technica CSAV (Ceskoslovensk Akademie Ved). 2018. Vol. 63. No. 4. P. 547�554.
5. Dzhamburshin, A. S., Turymbetova, G. D. Substantiation of expedient parameters and operating
modes of the stripping device for harvesting grain crops in Kazakhstan // International Journal of Mechanical
Engineering and Technology. 2017. Vol. 8. P. 691�698.
6. ��������� �. �., ���������� �. �. ������������ ����������� ����� ������� ���� // ����������
����� � ������� � ���. 2007. � 4. �. 15�17.
7. ������� �. �., ������� �. �. ���������� �����������-������� ������������ ����� ������
������ // ������� ������������ ���������������� ���������������� ���������� ������� �����������������
����������� ����������� ��������������� ����������� ��. �.�. ����������. 2018.
�. 25�30. doi: 10.26897/1728-7936-2018-3-25-30.
8. ����� �. �. ����������� ������, ����������� ��� ����� ������ ������� // ����������
���������� � �������. 2019. � 3. ��� 29. �. 456�466. doi: 10.15507/2658-4123.029.201903.456-466.
9. ������� �. �., ����������� �. �. �������� ������ ����� ������� ��� ������ // ���������������
������. 2014. � 3. �. 57�61. doi: 10.12737/6269.
10. �������� �. �., ������� �. �., Ը������ �. �. ����������� ���������� ���������� � �������������
���������� ����������-�������� ���� // �������� �������������� ��������������������
���������. 2014. � 3 (35). �. 1�6.
11. �������� �. �., �������� �. �., �������� �. �., ���������� �. �. ���������� ������������
������������� �������� ������ ������� ����� ��������� ��� ����������� ���������� � �������
������ ����������� ����� // �������� ��������� ������. 2017. � 5 (53). �. 51�56.
12. ����� �. �., ������� �. �., ����� �. �. ����������� ������ ����� �� ����������� ������
� �������, ���������� ��������� � �������������� ������� // ���� ��������. 2017. � 4 (45).
�. 175�181.
13. �������� �. �., �������� �. �. ������ ������������� �������� ����� �������� ������� ��������������
������ // ������� � ������������ ��� ����. 2016. � 6. �. 10�17.
14. ������ �. �. �������� ������ ��������� ����������� ����� ������ // �������� �����������.
2018. � 5. �. 10�11.
15. �������� �. �., ��������� �. �., ������� �. �. ����������� ������ ���������� ����� ������
������� � ����������� �������� ��� ��� ������������� // ��� ������. 2016. � 1. �. 59�64.
16. ����� �. �., ������� �. �., Ѹ��� �. �. ������������� ������������ ������ �����������
����� // �������� ��������� ��������������� �������������������� ��������. 2018. �4. �. 86�92.
17. ������� �. �., ������� �. �. ����������������� ����������� ����������� ��������� ���
������ ������������ ������� // ������� ������������ ���������������� ���������������� �����
����� ������� ����������������� ����������� ����������� ��������������� ��������������
����������� ����� �. �. ����������. 2018. � 2 (84). �. 23�27. doi: 10.26897/1728-7936-2018-2-23-27.
18. ������� �. �., ����� �. �., ������� �. �., ������� �. �. ����������� ���������� �������
������� ����������� ����� ��� ������ ������ ������ // �������� �����-�������������� ����������������
��������� ������������. 2020. � 58. �. 178�186. doi: 10.24411/2078-1318-2020-11178.
19. �������� �. �., ����� �. �. ����������� �������������� ���������� �������������� ������������
���������� // �������� �������������������� ����� �������. 2017. �12 (175). �. 59�63.
20. ������� �. �., �������� �. �., ������ �. �., ��������� �. �. ����������� ���������� ����������
����� ���������� � ����������� ���������� // ��������� � �������� ���������. 2019. � 3
(32). �. 43�48.
21. ������� �. �., �������� �. �., ������ �. �. ������� �������� ���������� ������ �����������
����� �� �������� ������ ��� ������ ��� // ��������������� �������� �������. 2020. � 4
(56). �. 135�141. doi: 10.24411/1999-6837-2020-14060.
22. ������ �. �., ������� �. �., ����������� �. �., ����������� �. �., �������� �. �. ������� ������
��� / ������������: ��� ��� �����ͻ, 2021. 69 �.
23. ��������� �. �., ���������� �. �. ���� ������������� ��������. ����� I. �������. ����������.
������ : ������ �����, 1966. 439 �.
24. ������� �. �., ������� �.�., ����� �. �. ���������������� ���������. ������ �������.
������ : ����, 2012. 140 �.
References
1. Kukhmazov KZ, Orekhov AA, Tizov VM, Fedina TO. Snizhenie poter' zerna pri uborke poleglykh
khlebov [Reduction of grain losses during harvesting of layed grain]. Niva Povolzh'ya. � Niva of the Volga
region. 2018;4(49):132�137. (in Russ.).
2. Du, X., He, J., He, Y., Fang, D. Design and experiment of eccentric swing combing device for Cerasus
humilis. INMATEH � Agricultural Engineering. 2020;60:89�98.
3. Chen J, Zhao J, Chen Y, Bu L, Hu G, Zhang E. Design and Experiment on Vibrating and Comb Brushing
Harvester for Lycium barbarum. Nongye Jixie Xuebao. Transactions of the Chinese Society for Agricultural
Machinery. 2019:50;152�161.
4. Zhortuylov O, Soldatov V, Zhumatay G, Bekenov U, Zhortuylov A, Zhumabaev S. Parameters and
operating modes of the working organs of the machine for harvesting forage grass seeds by comb on the
root. Acta Technica CSAV (Ceskoslovensk Akademie Ved). 2018;63;4:547�554.
5. Dzhamburshin AS, Turymbetova GD. Substantiation of expedient parameters and operating modes
of the stripping device for harvesting grain crops in Kazakhstan. International Journal of Mechanical
Engineering and Technology. 2017;8:691�698.
6. Rostovtsev RA, Tatarnitsev KV. Dinamicheskie osobennosti ochesa steblei l'na [Dynamic features
of flax stalks tow]. Dostizheniya nauki i tekhniki v APK. � Achievements of Science and Technology of AIC.
2007;4:15�17. (in Russ.).
7. Aldoshin NV, Mosyakov MA. Rezul'taty laboratorno-polevykh issledovanii ochesa belogo lyupina
[Results of laboratory and field studies of white lupine feathers]. Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo
obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya �Moskovskii gosudarstvennyi
universitet im. V.P. Goryachkina�. � Bulletin of the Federal State Educational Institution of Higher Professional
Education �Moscow State University. V.P. Goryachkin. 2018:25�30. (in Russ.). doi: 10.26897/1728-7936-20183-
25-30.
8. Savin VYu. Opredelenie usilii, neobkhodimykh dlya ochesa kolosa pshenitsy [Determining the effort
required for combing an ear of wheat]. Inzhenernye tekhnologii i sistemy. � Engineering Technologies and
Systems. 2019;29:3;456�466. (in Russ.). doi: 10.15507/2658-4123.029.201903.456-466.
9. Solntsev VN, Derkanosova NM. Snizhenie poter' semyan lyutserny pri uborke [Reducing losses of
alfalfa seeds during harvesting]. Lesotekhnicheskii zhurnal. � Forestry Engineering Journal. 2014;3:57�61. (in
Russ.). doi: 10.12737/6269.
10. Kuznetsov NG, Sharipov RV, Fedorova OA. Opredelenie parametrov molotil'no � separiruyushchego
ustroistva inertsionno � ochesnogo tipa [Determination of the parameters of the threshing-separating device
of the inertial-tower type]. Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa. -� Proceedings of the
Lower Volga Agro-University Complex. 2014;3(35):1�6. (in Russ.).
11. Bur'yanov AI, Bur'yanov MA, Chervyakov IV, Kostylenko OA. Rezul'taty issledovaniya kharakteristik
rastenii ozimoi pshenitsy sorta �Dmitrii� dlya obosnovaniya parametrov i rezhimov raboty ochesyvayushchei
zhatki [The results of the study of the characteristics of plants of winter wheat variety "Dmitry" to justify the
parameters and modes of operation of the stripping heade]. Zernovoe khozyaistvo Rossii. � Grain economy
of Russia. 2017;5(53):51�56. (in Russ.).
12. Fedin MA, Kukharev ON, Semov IN. Opredelenie poter' zerna za ochesyvayushchei zhatkoi s
rotorom, osnashchennym grebenkoi s tangentsial'nym kanalom [Determination of grain losses behind a
stripping header with a rotor equipped with a comb with a tangential channel]. Niva Povolzh'ya. � Niva of
the Volga region. 2017;4(45):175�181. (in Russ.).
13. Bur'yanov AI, Bur'yanov MA. Osnovy modelirovaniya protsessa ochesa zernovykh kul'tur
odnobarabannoi zhatkoi [Fundamentals of modeling the process of grain crops stripping with a singledrum
harvester]. Tekhnika i oborudovaniya dlya sela. � Machinery and Equipment for Rural Area. 2016;6:10�
17. (in Russ.).
14. Zhalnin EV. Osnovnye zadachi vnedreniya ochesyvayushchikh zhatok �Ozon� [The main tasks of the
introduction of stripping headers "Ozone"]. Sel'skii mekhanizator. � Rural mechanic. 2018;5:10�11.
15. Astaf'ev VL, Ivanchenko PG, Malygin SL. Effektivnyi sposob nakopleniya vlagi zimnikh osadkov i
tekhnicheskie sredstva dlya ego osushchestvleniya [An effective method of accumulating moisture from
winter precipitation and technical means for its implementation]. APK Rossii. � Agro-industrial complex of
Russia. 2016;1:59�64. (in Russ.).
16. Fedin MA, Kukharev ON, Semov IN. Teoreticheskie issledovaniya rotora ochesyvayushchei zhatki
[Theoretical studies of the stripping header rotor]. Izvestiya Samarskoi gosudarstvennoi sel'skokhozyaistvennoi
akademii. � Proceedings of the Samara State Agricultural Academy. 2018;4:86�92. (in Russ.).
17. Aldoshin AN, Mosyakov MA. Sovershenstvovanie konstruktsii ochesyvayushchikh ustroistv dlya
uborki zernobobovykh kul'tur [Improving the design of combing devices for harvesting leguminous
crops]. Vestnik federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo
obrazovaniya "Moskovskii gosudarstvennyi agroinzhenernyi universitet imeni V.P. Goryachkina". � Bulletin of
the Federal State Educational Institution of Higher Professional Education "Moscow State Agroengineering
University named after V.P. Goryachkin". 2018;2(84):23�27. (in Russ.). doi: 10.26897/1728-7936-2018-2-2327.
18. Aldoshin NV, Lylin NA, Sibirev AV, Mosyakov MA. Obosnovanie parametrov rabochikh organov
ochesyvayushchei zhatki dlya uborki belogo lyupina [Justification of the parameters of the working bodies
of the stripping header for harvesting white lupine]. Izvestiya Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo
agrarnogo universiteta. � Proceedings of the St. Petersburg State Agrarian University. 2020;58:178�186.
(in Russ.). doi: 10.24411/2078-1318-2020-11178.
19. Babitskii LF, Mishchuk SA. Obosnovanie konstruktivnykh parametrov diametral'nogoochesyvayushchego ustroistva [Substantiation of the design parameters of the diametrical stripper]. Izvestiya
sel'skokhozyaistvennoi nauki Tavridy. � Proceedings of agricultural science of Taurida. 2017;12(175):59�63. (in
Russ.).
20. Sakharov VA, Kuvshinov AA, Maznev DS, Shul'zhenko EA. Obosnovanie mezhosevogo rasstoyaniya
mezhdu barabanami v ochesyvayushchem ustroistve [Substantiation of the interaxal distance between the
drums in a stripper]. Innovatsii v sel'skom khozyaistve. � Innovations in agriculture. 2019;3(32):43�48. (in
Russ.).
21. Sakharov VA, Kuvshinov AA, Maznev DS. Vliyanie rezhimnykh parametrov raboty ochesyvayushchei
zhatki na velichinu poter' pri uborke soi [Influence of operating parameters of the stripping header on the
amount of losses during soybean harvesting]. Dal'nevostochnyi agrarnyi vestnik. � Far Eastern Agrarian
Bulletin. 2020;4(56):135�141. (in Russ.). doi: 10.24411/1999-6837-2020-14060.
22. Fokina EM, Belyaeva GN, Sinegovskii MO, Sinegovskaya VT, Kletkina OO. Katalog sortov soi [Catalogof soybean varieties]. Blagoveshchensk : OOO IPK �ODEON�: 2021. 69 p. (in Russ.).
23. Yablonskii AA, Nikiforova VM. Kurs teoreticheskoi mekhaniki. Chast' I. Statika. Kinematika [Course of
Theoretical Mechanics. Part I. Statics. Kinematics]. Moscow : Vysshaya shkola; 1966. 439 p. (in Russ.).
24. Ipatova VM, Pyrkova OA, Sedov VN. Differentsial'nye uravneniya. Metody reshenii [DifferentialEquations. Solution methods]. Moscow : MFTI, 2012; 140 p. (in Russ.).
���������� �� ������� Information about the authors
�. �. ������� � ��. ����. ����.;
�. �. �������� � ����. ����. ���� ��. ����. ����.
V. A. Sakharov � Senior Researcher;
A. A. Kuvshinov � Cand. Tech. Sci. Senior Researcher
������ ��������� � �������� 30.06.2023;
�������� ����� �������������� 11.08.2023;
������� � ���������� 18.08.2023
The article was submitted 30.06.2023;
approved aftee reviewing 11.08.2023;
accepted for publication 18.08.2023