Научная статья на тему 'Обоснование угла установки и длины гребёнки на очёсывающем барабане при уборке сои'

Обоснование угла установки и длины гребёнки на очёсывающем барабане при уборке сои Текст научной статьи по специальности «Агробиотехнологии»

CC BY
13
4
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Журнал
Агронаука
Область наук
Ключевые слова
метод очёса / уборка сои / очёсывающий барабан / угол установки / длина зуба гребёнки / combing method / soybean harvesting / combing drum / installation angle / comb tooth length

Аннотация научной статьи по агробиотехнологии, автор научной работы — Владимир Александрович Сахаров, Алексей Алексеевич Кувшинов

Уборка является важной и энергоёмкой операцией в сельскохозяйственном производстве. В настоящее время совершенствование уборочного процесса связано с развитием систем точного позиционирования, компьютерных систем, повышением надёжности узлов и агрегатов. Важной проблемой уборки сои является снижение энергоёмкости, решение которой возможно при апробации и внедрении метода очёса растений на корню. В данной работе исследованы геометрические параметры гребёнки очёсывающего барабана для уборки сои, теоретически обоснованы конструктивные размеры гребёнки очёсывающего барабана. Анализируя представленные результаты, выяснено, что максимально возможный угол установки очёсывающих гребёнок относительно радиуса барабана составляет 50°. При этом длина зуба гребёнки не должна превышать 200 мм. При исследовании процесса уборки методом очёса на корню растений сои минимум потерь зерна этой культуры (7,9 %) было отмечено при использовании угловой скорости вращения очёсывающего барабана 350 об./мин и скорости движения агрегата 11 км/ч.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по агробиотехнологии , автор научной работы — Владимир Александрович Сахаров, Алексей Алексеевич Кувшинов

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Justification of the angle of installation and the length of the comb on the combing drum when harvesting soybeans

Harvesting is an important and energy-intensive operation in agricultural production. Currently, the improvement of the harvesting process is associated with the development of precise positioning systems, computer systems, and increased reliability of components and assemblies. An important problem of soybean harvesting is the reduction of energy intensity, the solution of which is possible with the approbation and implementation of the method of combing plants on the root. In this paper, the geometric parameters of the comb of the combing drum for harvesting soybeans are investigated, the design dimensions of the comb of the combing drum are theoretically justified. Analyzing the presented results, it was found out that the maximum possible angle of installation of combing combs relative to the radius of the drum is 50°. In this case, the length of the comb tooth should not exceed 200 mm. When studying the harvesting process by the method of combing on the root of soybean plants, a minimum loss of soybean seeds (7.9 %) was obtained at an angular rotation speed of the combing drum 350 rpm and the speed of the unit 11 km/ h.

Текст научной работы на тему «Обоснование угла установки и длины гребёнки на очёсывающем барабане при уборке сои»

������� ������

��� 631.35

https://doi.org/10.24412/2949-2211-2023-1-3-70�78

����������� ���� ��������� � ����� �������� �� �ר�������� ��������

��� ������ ���

�������� ������������� �������, ������� ���������� ��������

������������� ������-����������������� �������� ���, �. ������������, kyaa@vniisoi.ru

���������. ������ �������� ������ � ����������� ��������� � �������������������� ������������.

� ��������� ����� ����������������� ���������� �������� ������� � ��������� ������

������� ����������������, ������������ ������, ���������� ���������� ����� � ���������.

������ ��������� ������ ��� �������� �������� �������������, ������� ������� �������� ���

��������� � ��������� ������ ����� �������� �� �����. � ������ ������ ����������� ��������������

��������� �������� ������������ �������� ��� ������ ���, ������������ ����������

�������������� ������� �������� ������������ ��������. ���������� �������������� ����������,

��������, ��� ����������� ��������� ���� ��������� ����������� �������� ������������

������� �������� ���������� 50�. ��� ���� ����� ���� �������� �� ������ ��������� 200 ��. ���

������������ �������� ������ ������� ����� �� ����� �������� ��� ������� ������ ����� ����

�������� (7,9 %) ���� �������� ��� ������������� ������� �������� �������� ������������ ��������

350 ��./��� � �������� �������� �������� 11 ��/�.

�������� �����: ����� �����, ������ ���, ����������� �������, ���� ���������, ����� ����

��������.

��� �����������: ������� �. �., �������� �. �. ����������� ���� ��������� � ����� ��������

�� ����������� �������� ��� ������ ��� // ���������. 2023. �. 1. � 3. C. 70�78. https://doi.

org/10.24412/2949-2211-2023-1-3-70�78.

Original article

JUSTIFICATION OF THE ANGLE OF INSTALLATION AND THE LENGTH OF THE COMB

ON THE COMBING DRUM WHEN HARVESTING SOYBEANS

Vladimir A. Sakharov, Alexey A. Kuvshinov

All-Russian Scientific Research Institute of Soybean, Blagoveshchensk, Russia, kyaa@vniisoi.ru

Abstract. Harvesting is an important and energy-intensive operation in agricultural production.

Currently, the improvement of the harvesting process is associated with the development of precise

positioning systems, computer systems, and increased reliability of components and assemblies. An

important problem of soybean harvesting is the reduction of energy intensity, the solution of which is

possible with the approbation and implementation of the method of combing plants on the root. In this

paper, the geometric parameters of the comb of the combing drum for harvesting soybeans are investigated,

the design dimensions of the comb of the combing drum are theoretically justified. Analyzing the presented

results, it was found out that the maximum possible angle of installation of combing combs relative to the

radius of the drum is 50�. In this case, the length of the comb tooth should not exceed 200 mm. When

studying the harvesting process by the method of combing on the root of soybean plants, a minimum loss

of soybean seeds (7.9 %) was obtained at an angular rotation speed of the combing drum 350 rpm and the

speed of the unit 11 km/ h.

Keywords: combing method, soybean harvesting, combing drum, installation angle, comb tooth length.

For citation: Sakharov VA, Kuvshinov AA. Obosnovanie ugla ustanovki i dliny grebenki na

ochesyvayushchem barabane pri uborke soi [Justification of the angle of installation and the length

of the comb on the combing drum when harvesting soybeans]. Agronauka. � Agroscience. 2023;1;3:70�78.

(in Russ.). https://doi.org/10.24412/2949-2211-2023-1-3-70�78.

� ������� �. �., �������� �. �., 2023

��������

������������� ������������ �����������������

������ ��������, �����������

� ������� �������������������� �������

�������� ������������� ������ �����

�������� �� �����, ������������ �������

������������� ���������� ��������� ��

���� ������������� ��������� ������������������

��������� ��������� � ��������

������ �� �������-��������� ���������, �

����� ��������� ��������� ����� � ��������

������ [1].

����� ����� ����������� �� ������ ���������

�������. � ������������� X. Du, J. He

� ��. [2] ����������� ��������������� ����������

����������� ���������� ��� ������

������������� ����� C. humilis. J. Chen,

J. Zhao � ������� ������� ���������� ������������

�� ��������� �������������

������ ��������� L. barbarum [3] �����

���������� � ����������� �������� ����������

������������ �����-������������

��������� ��������. ������ O. Zhortuylov,

V. Soldatov � ��. ����������� � ����� ������

���������� ������������ �� ���������� �

����������� �������������� ���������� �

������� ������ ������� ������� ������

��� ������ ����� �������� ���� [4]. ������

A. S. Dzhamburshin, G. D. Turymbetova � ������

[5] ������� ������������� �����������

����������� ���������� ���������� ���

������ �������� ������� ������� ����� �

���������� ���������� ����������� ��������.

�����, ���������� �� �������� �����

�������� �� �����, ����� ������������ ��

������ ����� �������, ��� ���, ����� �����,

�������, �������, �������� �����. ������

�. �. ��������� � �. �. ���������� � ����� �������������

����������� ����� ��������������

������ � ������� ������� ��� �����

� ������� ���������� ��������, �������� �

��������� �������������� ��������� ������

���� ��� ����� [6]. �. �. ��������� �

�. �. ��������� ���������� ������� ������

������ ������ � �������� ������ ���������������

������� ������ �������� �

��������-�������� ������������� �� �����.

��������� ����������������� ������������

����� ������� ������� � ����������

��������������� ��������� � ������

������ ����������� ����� �� ������ ������

������ [7]. �. �. ������� ��������

�������� ������ ����� ��������� ������

������� ��� ������������� �������� ��

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

����� 5...7 ��. ����������� ������� �� ��������

������ ����� ����� ���������� ������,

��� ������, ������� � ��������� [8]. �

������ �. �. �������� � �. �. ������������

��������������� ����������� ����������

������� ��� ������� ������, ��� ������

������������ �������� ������ �������

�� ������ [9]. �. �. ���������� � �������

��������������� ����������� ����� ��������

����������-������������ ���������

����������-�������� ������� �������� �

������� �������� �������� ��������� �

���������� ������� �� ����� ������������

������������, ���������� �� ��������

��������������, �������������� � ����������

��������� [10].

�������� ����������������� ������

������� ����� ��������� ��������������������

������� �������� ��� ������-�����������������

����� [11�19]. ��������������

�������� ����� ��������������������

�������� �� ����� � ������������������

��������� ���������, ���������� �. �. ��������,

�. �. ��������, �. �. �����, �. �. �������,

�. �. ������, �. �. �������� � ������. �

������ ������� ������� ������� ��������

�������� ������ �������������-��������

���������� ����������� ���������, ������������

���������� ������������� � ������������

������������. ������� ������������

�� ���������� ������ ����� �� �����

��� ������ �������� ��� � ���������������

������� �� [20, 21].

�������� ��������� ��� ����� ��������������������

�������� ������� �������,

� ��������� ���, �������� ������� ������������

������������ ����������������

�������� ��������� � ������������ ������

� ������� �� ��������� � ����������� �������.

�� ��������� ��� ���� � ������� ����������

����������� �� ���� �����������

������, ������� � ������� �� 10...18 �� ��

����������� ����, ��� �������� ��� ����� �

������� �����, ����������� � ������, ��������

������������ �����. ����� �����������

���������� ������� ����������������

�������������� ����� ��� ����������� ��

��� �������� �������� ����������� ��������,

���������� � ������� ����������

�����.

����������� ����� �������� ������������

��� ������ �������� �������� ���,

��� ��� ������������ ����� �� �������� �

������ ���� ������� �������� ����������.

��� ������ ������� ����� � ���������� �����

���, ������� ���� ������������ �������:

����� (���� ������������, ���������

������), ������� (���� ������������, ����������

������ � 1), ������ (�����������

�������� ��������������, ������� ������),

����� (������� ������), ����� 18 (����

������������, ������ 1...2), ������ (����������

������ � 1...2). ����� ��� ����� ��������

���������� ������ ����������� �������

�������������� ����� ��� �����������

�� ��� �������� ������������ ��������

(����� ���������� � �������������� �����:

�����, ����� 18, ������, �������) [22].

������������� ����������� �����

����� �������� �� ���������� ��� ������

�������� ��� � ������� ���������� �����.

����������� ������� ��� ����, ����� ������� ���� ������� �������, � �� ��������� ����������� � ���������� ��������� ������,

�������������� � ����������� ������.

������������ ����������� �����

(������, ��������� ��ѻ, �Shelbourne CVS�

� ��.) �� ������������� ��� ����� ��������

���, ��� ��� ����������� �������� � �� ���������

�� ����������� �������� ��������

��� ������ �������������������� �������

������ � ������� ������������� ���������

�����.

��� ����������� �������� �����������

�������� �� ����� ��� ��� ����� ����������

����������� ��������� ���� ���������

�������� ������������ ������� ��������

��� ����� �������� ��������� �������� �

����������, �� ��� ���� ������������ ����,

����������� ��������� ����� � ��������,

��������� �� ������� �������� ��������,

�� ������ ��������� ��������, �����������

���� ����� ��� � ��������.

���� ������������ � ����������� ������������

���� ������� � ����� ��������

�� �������� ����������� ����� ���

���������� ������ ����� ��� ������ ���

������� �����.

�������, ��������� � ������

������������� ������������ ��������������

���������� �������� ������������

�������� ����� ������ ��� ��������� � ��������������

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

������� ������������� ��������

(�������������, ����������, ����������

�������� �����, ������� ��������

���������, ������� �������� ���������)

[23] � ������ ������� ��������� �������������

����������������� ���������

������� ������� � ����������� ��������������

[24].

���������� � ����������

��� ���������� ������ ���� ����� �

�������� ������ �������������� � �������

�������� ���������� �������� ��������.

� ��������� ������ ����� ���, ����������

��������� ������������ ��������, �������������

�� ����������� ����, � �� � ��������

������.

������ �� ������� ������������ �������������

� ���������� �������, ������

�������� ����������� ������� ����� �����

��� � ��������, ����������� �� ���������������

�������, � ����������� �� ���� �������

��������, �� ����� � ������� ��������

�������� �������� ����������� �����

� ���������� ��� �� ����� ��� (������� 1).

���������� �������� ������� � ���������

������� ���������, ����� ���� �������

������������� � ����� ��������� ��������

� ������������ ��������. ��� ����

��� Y ���������� ����� �������� � �������

�� ������������ ��������, � ��� X � ���������������

� ��������, �� �����������

�������� ��������. ������� �������� ����������

����� � ���� ������� ����� ����������

����� x � y.

������ ���������, ��� ���������������

������� �������� ������������� �������,

� �������������� �� ����� ����� ��

��������� ������� �� ������� ��������;

����������� ������ f�� ������ �� �����������

�������� ���������� � �� ������� ��

�������� �������� � ��������.

�� ������� ������ m ��� �������� ��

����������� �������� (������� 1) �����

����������� ��������� ����:

� ���� ������ �� ������� �������� F�� �=f��

N��,

� ������������ ���� ������� F�=m.2 r1,

� ���� ������� G=mg,

� ���� ��������� F�=2m.Vy,

� ���������� ������� �� ������� �����������

�������� N��,

� ���� ����������� ������ F��=1/2g .s.2 R2.

N�� � ���������� ������� �� ������� ����������� ��������; F� � ������������ ���� �������;

F�� � ���� ������ �� ������� ��������; Fk � ���� ���������; F�� � ���� ����������������� ������; G � ���� �������

������� 1 � ����� ���, ����������� �� �������, ���������� �� �������� ������������ ��������

������ �� ����� ���������� ���, ����������� �� �������, ���� �������� ���������:

222

22

...

'

++..

fg

cos(

.0

+

)+

y''=2

.y

.

yr

2rycos

..rsin

.+..

..

.

t

1

(1)

+.

g

..

.

2

..

...

22

sin(

.+

tf

)+.

.

rsin

.+

.s.R,

02g

��� y � ������� ����������, f � ����������� ������, . � ������� �������� ��������, r � ������

��������, R � ������ �������� �� ������ ��������, . � ���� ���������� �������� ��

�������, . � ��������� �������, s � ������� ����� ���, g � ��������� ���������� �������,

.0 � ��������� ���� ��������� ��������, t � �����.

������� ������� ���������:

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

.

22

=ft

ye

(C1cos

(.1.ft

C

)+2sin

(.1.ft))+

(cos(

.

)

fsin(

.0))

g(cos(

.

)

sin(

.0))

(2)

g

..

0

..

..

..

0

+

..

+

cos

.t

sin

+

..tC,2

f.22..

2

..

f.

.cos(

.0)

fsin(

..

0)..

g.

..

..

.

C1

=.

2

+C,

(3)

2f..

..

)

sin(

.0

.

.

..

sin(

.)

C

gf(.cos(

.0

.

..

))g(cos(

.0)

f

..

0)

C=++

,

(4)

22

222

22

f.

12..

1.f

.1.f

..

.f

2

1

222

Cf..

rsin

.+

...s.

R

...rcos

,

(5)

=..

..

.

2g

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

����������, ������ � ������������ ��� ����������������� ���������

��������� ������� ������� ���������

��������� �������� ����� ����� ����� ��� �

�������� � ����������� �� �� ���� �������

��������, ������� �������� �������� ��������,

������� �������� � ����� ��������.

������� 1 � �������� ������������� [�], [�1], [�2]

����������� �������� �������������

�, �1 � �2 ��������� ��������� ������� ��������

����� �� �������� ������������ ��������

��� ��������� �������: .

= 30, 45,

50, 60� � .

= 30, 35, 40 �-1, r

= 175 �� (�������

1).

., �-1 . = 30o . = 45o . = 50o . = 60o

C C1 C2 C C1 C2 C C1 C2 C C1 C2

30 -84,6 0,089 -0,052 -45 0,047 -0,021 -28,58 0,03 -0,008 0,33 0,00 0,012

35 -112,9 0,088 -0,081 -58,2 0,045 -0,023 -38,95 0,03 -0,012 0,45 0,00 0,008

40 -147,46 0,089 -0,083 -80 0,048 -0,027 -50,87 0,03 -0,015 0,58 0,00 0,006

�������� �� ��������, ��� ��� �������

�������� �������� 35 �-1 �������� �������

�������� �������������� ��������������

�� 0,1 �, � ����� ��������� � ��������� �����������

��� .

= 30, 35, 40 �-1, ���������

����� ��������� �������� (30, 45, 50, 60�),

������������ ������� �������� ��� ��������

r

= 175 ��, � ���������� t

= 0,01 �, ���������

������� ����������� ����� �����

���� ����������� �������� � �����������

�� ������� �������� �������� � ����� ���������

�������� (������� 2, 3).

������� 2 � ����������� ����� ����� ���� ����������� �������� � ����������� �� ������� �������� ��������

�������� (30, 35, 40 �-1) � ���� ��������� �������� ������������ ������� �������� 30�

�� ������� 2 �����, ��� ��� ����������

������� �������� �������� ., �������� �����������

����� �� �������� �������������.

������� ���������� ���������� ��������

������������ ������ ��� �����������

������� �������� �������� 30 �-1.

�� ������� �������������� ������������

(������� 3) ��������� �����������

��������� ���� ��������� �������� ��

����������� �������� � ��� �������� ����������

50�, � ����� �������� ��� ���� ��

������ ��������� 200 ��. ��� ����� ���������

�������� ����� 50�, ��������� �����

�� �������� ������������ ����� � ��������

� ������� � ������������� ������ �� ����

�������� ����� ������������ ����� � �����������

����� ������, ��� �������� � �������

��������� ����� � ����� �����, � ���

���������. 2023. ��� 1, � 3 / Agroscience. 2023. Vol. 1, no. 3

������� 3 � ����������� ����� ����� ���� ����������� �������� ��� ������� �������� �������� �������� 30 �-1

� ���� ��������� �������� ������������ ������� �������� . = 45�, 50�, 60�

����� ���� � ������ ����� �� ���� �����-���� ��������� �������� �� �����������

��� ��������. �������� � ����������� �� �������� ����

��� ���� ��������� �������� ����� 60� ����, ������� �������� �������� ��������.

����������� ���� ����������� ������ � ������ ������� ����� ���� ��������������

������ ����� � �������� ������������ �� ��� ������������� �������� ����������

� ������������ ����� � ������������ ����� �������� ��� ����� ��������� ��������������

� ��������. ����������� ��������.

������� ���������� ����������� �����-���������� ������ ���� ������ ���

������� ����������� � ���, ��� ���������� ���������� ������������ �� ����� ������������

��������� �������� ����������� ��� ��� � 2020 ���� (������� 2).

������� 2 � ���������� ������������ �� ����� �������� ��� � 2020 ����, ���� ������

� ��������

��������

��������

�������� V, ��/�

������� �������� ��������

������������ �������� .,

��./���

�����

������,

� / �2

�����

������,

%

������ �� ������,

% (��� ����� ������������������)

1 6 300 89,3 31,5 26,4

2 8,5 300 60,1 21,2 16,1

3 11 300 39,7 14,0 8,9

4 6 350 45,1 15,9 10,8

5 8,5 350 46,5 16,4 11,3

6 11 350 36,9 13,0 7,9

7 6 400 37,7 13,3 8,2

8 8,5 400 43,9 15,5 10,4

9 11 400 85,9 30,3 25,2

������� ���������� ������������: ���� � 660 ��, ���������� � 30 ��).

������������� ����������� � 283,5 �/�2, �� ������� 2 �����, ��� �����������

������������ ������ � 14,5 �/�2, ��������� ������� ������ �� ������ ��� ����� ���������

� 13 %, ������� ������������ ����-�������� ������ ���������� 7,9 %. ��� ����

������ ������ ������������ ������������

���������������� �������� ������ �����������

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

����� ��� ������ � �����������

30 �� �������� ������� �������� ��������

������������ �������� (.) 350 ��./���,

�������� �������� �������� (V) 11 ��/�.

������

���������� ���������� ������ �����������

������������, �����, ��� ���

��������� ������� ����� �������� ���

����������� ��������� ���� ���������

����������� �������� ������������ �������

�������� ���������� 50�. ��� �����

��� ������� ��������� �������� � �������

�������� 175 ��, ����� ���� ��������

�� ������ ��������� 200 ��. ����������

������� ��������� �������� �����������

��������� ����������� �������� ���������

������������, �������� �����������

��������� �� ������ ��� �������� ���, ��

� ��� ����� ��������� ��������������������

�������� ������� ����� �� �����.

��� ����� ���������� ������ ��� �������

����������� ������� ������ �� �����������

������ 7,9 % ��� ������� ��������

�������� ������������ �������� (.) 350

��./��� � �������� �������� �������� (V)

11 ��/�.

������ ����������

1. �������� �. �., ������ �. �., ����� �. �., ������ �. �. �������� ������ ����� ��� ������ ��������

������ // ���� ��������. 2018. � 4 (49). �. 132�137.

2. Du, X., He, J., He, Y., Fang, D. Design and experiment of eccentric swing combing device for Cerasus

humilis // INMATEH � Agricultural Engineering. 2020. Vol. 60. P. 89�98.

3. Chen, J., Zhao, J., Chen, Y., Bu, L., Hu, G., Zhang, E. Design and Experiment on Vibrating and Comb

Brushing Harvester for Lycium barbarum // Nongye Jixie Xuebao. Transactions of the Chinese Society for

Agricultural Machinery. 2019. Vol. 50. P. 152�161.

4. Zhortuylov O., Soldatov V., Zhumatay G., Bekenov U., Zhortuylov A., Zhumabaev S. Parameters and

operating modes of the working organs of the machine for harvesting forage grass seeds by comb on the

root // Acta Technica CSAV (Ceskoslovensk Akademie Ved). 2018. Vol. 63. No. 4. P. 547�554.

5. Dzhamburshin, A. S., Turymbetova, G. D. Substantiation of expedient parameters and operating

modes of the stripping device for harvesting grain crops in Kazakhstan // International Journal of Mechanical

Engineering and Technology. 2017. Vol. 8. P. 691�698.

6. ��������� �. �., ���������� �. �. ������������ ����������� ����� ������� ���� // ����������

����� � ������� � ���. 2007. � 4. �. 15�17.

7. ������� �. �., ������� �. �. ���������� �����������-������� ������������ ����� ������

������ // ������� ������������ ���������������� ���������������� ���������� ������� �����������������

����������� ����������� ��������������� ����������� ��. �.�. ����������. 2018.

�. 25�30. doi: 10.26897/1728-7936-2018-3-25-30.

8. ����� �. �. ����������� ������, ����������� ��� ����� ������ ������� // ����������

���������� � �������. 2019. � 3. ��� 29. �. 456�466. doi: 10.15507/2658-4123.029.201903.456-466.

9. ������� �. �., ����������� �. �. �������� ������ ����� ������� ��� ������ // ���������������

������. 2014. � 3. �. 57�61. doi: 10.12737/6269.

10. �������� �. �., ������� �. �., Ը������ �. �. ����������� ���������� ���������� � �������������

���������� ����������-�������� ���� // �������� �������������� ��������������������

���������. 2014. � 3 (35). �. 1�6.

11. �������� �. �., �������� �. �., �������� �. �., ���������� �. �. ���������� ������������

������������� �������� ������ ������� ����� ��������� ��� ����������� ���������� � �������

������ ����������� ����� // �������� ��������� ������. 2017. � 5 (53). �. 51�56.

12. ����� �. �., ������� �. �., ����� �. �. ����������� ������ ����� �� ����������� ������

� �������, ���������� ��������� � �������������� ������� // ���� ��������. 2017. � 4 (45).

�. 175�181.

13. �������� �. �., �������� �. �. ������ ������������� �������� ����� �������� ������� ��������������

������ // ������� � ������������ ��� ����. 2016. � 6. �. 10�17.

14. ������ �. �. �������� ������ ��������� ����������� ����� ������ // �������� �����������.

2018. � 5. �. 10�11.

15. �������� �. �., ��������� �. �., ������� �. �. ����������� ������ ���������� ����� ������

������� � ����������� �������� ��� ��� ������������� // ��� ������. 2016. � 1. �. 59�64.

16. ����� �. �., ������� �. �., Ѹ��� �. �. ������������� ������������ ������ �����������

����� // �������� ��������� ��������������� �������������������� ��������. 2018. �4. �. 86�92.

17. ������� �. �., ������� �. �. ����������������� ����������� ����������� ��������� ���

������ ������������ ������� // ������� ������������ ���������������� ���������������� �����

����� ������� ����������������� ����������� ����������� ��������������� ��������������

����������� ����� �. �. ����������. 2018. � 2 (84). �. 23�27. doi: 10.26897/1728-7936-2018-2-23-27.

18. ������� �. �., ����� �. �., ������� �. �., ������� �. �. ����������� ���������� �������

������� ����������� ����� ��� ������ ������ ������ // �������� �����-�������������� ����������������

��������� ������������. 2020. � 58. �. 178�186. doi: 10.24411/2078-1318-2020-11178.

19. �������� �. �., ����� �. �. ����������� �������������� ���������� �������������� ������������

���������� // �������� �������������������� ����� �������. 2017. �12 (175). �. 59�63.

20. ������� �. �., �������� �. �., ������ �. �., ��������� �. �. ����������� ���������� ����������

����� ���������� � ����������� ���������� // ��������� � �������� ���������. 2019. � 3

(32). �. 43�48.

21. ������� �. �., �������� �. �., ������ �. �. ������� �������� ���������� ������ �����������

����� �� �������� ������ ��� ������ ��� // ��������������� �������� �������. 2020. � 4

(56). �. 135�141. doi: 10.24411/1999-6837-2020-14060.

22. ������ �. �., ������� �. �., ����������� �. �., ����������� �. �., �������� �. �. ������� ������

��� / ������������: ��� ��� �����ͻ, 2021. 69 �.

23. ��������� �. �., ���������� �. �. ���� ������������� ��������. ����� I. �������. ����������.

������ : ������ �����, 1966. 439 �.

24. ������� �. �., ������� �.�., ����� �. �. ���������������� ���������. ������ �������.

������ : ����, 2012. 140 �.

References

1. Kukhmazov KZ, Orekhov AA, Tizov VM, Fedina TO. Snizhenie poter' zerna pri uborke poleglykh

khlebov [Reduction of grain losses during harvesting of layed grain]. Niva Povolzh'ya. � Niva of the Volga

region. 2018;4(49):132�137. (in Russ.).

2. Du, X., He, J., He, Y., Fang, D. Design and experiment of eccentric swing combing device for Cerasus

humilis. INMATEH � Agricultural Engineering. 2020;60:89�98.

3. Chen J, Zhao J, Chen Y, Bu L, Hu G, Zhang E. Design and Experiment on Vibrating and Comb Brushing

Harvester for Lycium barbarum. Nongye Jixie Xuebao. Transactions of the Chinese Society for Agricultural

Machinery. 2019:50;152�161.

4. Zhortuylov O, Soldatov V, Zhumatay G, Bekenov U, Zhortuylov A, Zhumabaev S. Parameters and

operating modes of the working organs of the machine for harvesting forage grass seeds by comb on the

root. Acta Technica CSAV (Ceskoslovensk Akademie Ved). 2018;63;4:547�554.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

5. Dzhamburshin AS, Turymbetova GD. Substantiation of expedient parameters and operating modes

of the stripping device for harvesting grain crops in Kazakhstan. International Journal of Mechanical

Engineering and Technology. 2017;8:691�698.

6. Rostovtsev RA, Tatarnitsev KV. Dinamicheskie osobennosti ochesa steblei l'na [Dynamic features

of flax stalks tow]. Dostizheniya nauki i tekhniki v APK. � Achievements of Science and Technology of AIC.

2007;4:15�17. (in Russ.).

7. Aldoshin NV, Mosyakov MA. Rezul'taty laboratorno-polevykh issledovanii ochesa belogo lyupina

[Results of laboratory and field studies of white lupine feathers]. Vestnik Federal'nogo gosudarstvennogo

obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya �Moskovskii gosudarstvennyi

universitet im. V.P. Goryachkina�. � Bulletin of the Federal State Educational Institution of Higher Professional

Education �Moscow State University. V.P. Goryachkin. 2018:25�30. (in Russ.). doi: 10.26897/1728-7936-20183-

25-30.

8. Savin VYu. Opredelenie usilii, neobkhodimykh dlya ochesa kolosa pshenitsy [Determining the effort

required for combing an ear of wheat]. Inzhenernye tekhnologii i sistemy. � Engineering Technologies and

Systems. 2019;29:3;456�466. (in Russ.). doi: 10.15507/2658-4123.029.201903.456-466.

9. Solntsev VN, Derkanosova NM. Snizhenie poter' semyan lyutserny pri uborke [Reducing losses of

alfalfa seeds during harvesting]. Lesotekhnicheskii zhurnal. � Forestry Engineering Journal. 2014;3:57�61. (in

Russ.). doi: 10.12737/6269.

10. Kuznetsov NG, Sharipov RV, Fedorova OA. Opredelenie parametrov molotil'no � separiruyushchego

ustroistva inertsionno � ochesnogo tipa [Determination of the parameters of the threshing-separating device

of the inertial-tower type]. Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa. -� Proceedings of the

Lower Volga Agro-University Complex. 2014;3(35):1�6. (in Russ.).

11. Bur'yanov AI, Bur'yanov MA, Chervyakov IV, Kostylenko OA. Rezul'taty issledovaniya kharakteristik

rastenii ozimoi pshenitsy sorta �Dmitrii� dlya obosnovaniya parametrov i rezhimov raboty ochesyvayushchei

zhatki [The results of the study of the characteristics of plants of winter wheat variety "Dmitry" to justify the

parameters and modes of operation of the stripping heade]. Zernovoe khozyaistvo Rossii. � Grain economy

of Russia. 2017;5(53):51�56. (in Russ.).

12. Fedin MA, Kukharev ON, Semov IN. Opredelenie poter' zerna za ochesyvayushchei zhatkoi s

rotorom, osnashchennym grebenkoi s tangentsial'nym kanalom [Determination of grain losses behind a

stripping header with a rotor equipped with a comb with a tangential channel]. Niva Povolzh'ya. � Niva of

the Volga region. 2017;4(45):175�181. (in Russ.).

13. Bur'yanov AI, Bur'yanov MA. Osnovy modelirovaniya protsessa ochesa zernovykh kul'tur

odnobarabannoi zhatkoi [Fundamentals of modeling the process of grain crops stripping with a singledrum

harvester]. Tekhnika i oborudovaniya dlya sela. � Machinery and Equipment for Rural Area. 2016;6:10�

17. (in Russ.).

14. Zhalnin EV. Osnovnye zadachi vnedreniya ochesyvayushchikh zhatok �Ozon� [The main tasks of the

introduction of stripping headers "Ozone"]. Sel'skii mekhanizator. � Rural mechanic. 2018;5:10�11.

15. Astaf'ev VL, Ivanchenko PG, Malygin SL. Effektivnyi sposob nakopleniya vlagi zimnikh osadkov i

tekhnicheskie sredstva dlya ego osushchestvleniya [An effective method of accumulating moisture from

winter precipitation and technical means for its implementation]. APK Rossii. � Agro-industrial complex of

Russia. 2016;1:59�64. (in Russ.).

16. Fedin MA, Kukharev ON, Semov IN. Teoreticheskie issledovaniya rotora ochesyvayushchei zhatki

[Theoretical studies of the stripping header rotor]. Izvestiya Samarskoi gosudarstvennoi sel'skokhozyaistvennoi

akademii. � Proceedings of the Samara State Agricultural Academy. 2018;4:86�92. (in Russ.).

17. Aldoshin AN, Mosyakov MA. Sovershenstvovanie konstruktsii ochesyvayushchikh ustroistv dlya

uborki zernobobovykh kul'tur [Improving the design of combing devices for harvesting leguminous

crops]. Vestnik federal'nogo gosudarstvennogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo

obrazovaniya "Moskovskii gosudarstvennyi agroinzhenernyi universitet imeni V.P. Goryachkina". � Bulletin of

the Federal State Educational Institution of Higher Professional Education "Moscow State Agroengineering

University named after V.P. Goryachkin". 2018;2(84):23�27. (in Russ.). doi: 10.26897/1728-7936-2018-2-2327.

18. Aldoshin NV, Lylin NA, Sibirev AV, Mosyakov MA. Obosnovanie parametrov rabochikh organov

ochesyvayushchei zhatki dlya uborki belogo lyupina [Justification of the parameters of the working bodies

of the stripping header for harvesting white lupine]. Izvestiya Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo

agrarnogo universiteta. � Proceedings of the St. Petersburg State Agrarian University. 2020;58:178�186.

(in Russ.). doi: 10.24411/2078-1318-2020-11178.

19. Babitskii LF, Mishchuk SA. Obosnovanie konstruktivnykh parametrov diametral'nogoochesyvayushchego ustroistva [Substantiation of the design parameters of the diametrical stripper]. Izvestiya

sel'skokhozyaistvennoi nauki Tavridy. � Proceedings of agricultural science of Taurida. 2017;12(175):59�63. (in

Russ.).

20. Sakharov VA, Kuvshinov AA, Maznev DS, Shul'zhenko EA. Obosnovanie mezhosevogo rasstoyaniya

mezhdu barabanami v ochesyvayushchem ustroistve [Substantiation of the interaxal distance between the

drums in a stripper]. Innovatsii v sel'skom khozyaistve. � Innovations in agriculture. 2019;3(32):43�48. (in

Russ.).

21. Sakharov VA, Kuvshinov AA, Maznev DS. Vliyanie rezhimnykh parametrov raboty ochesyvayushchei

zhatki na velichinu poter' pri uborke soi [Influence of operating parameters of the stripping header on the

amount of losses during soybean harvesting]. Dal'nevostochnyi agrarnyi vestnik. � Far Eastern Agrarian

Bulletin. 2020;4(56):135�141. (in Russ.). doi: 10.24411/1999-6837-2020-14060.

22. Fokina EM, Belyaeva GN, Sinegovskii MO, Sinegovskaya VT, Kletkina OO. Katalog sortov soi [Catalogof soybean varieties]. Blagoveshchensk : OOO IPK �ODEON�: 2021. 69 p. (in Russ.).

23. Yablonskii AA, Nikiforova VM. Kurs teoreticheskoi mekhaniki. Chast' I. Statika. Kinematika [Course of

Theoretical Mechanics. Part I. Statics. Kinematics]. Moscow : Vysshaya shkola; 1966. 439 p. (in Russ.).

24. Ipatova VM, Pyrkova OA, Sedov VN. Differentsial'nye uravneniya. Metody reshenii [DifferentialEquations. Solution methods]. Moscow : MFTI, 2012; 140 p. (in Russ.).

���������� �� ������� Information about the authors

�. �. ������� � ��. ����. ����.;

�. �. �������� � ����. ����. ���� ��. ����. ����.

V. A. Sakharov � Senior Researcher;

A. A. Kuvshinov � Cand. Tech. Sci. Senior Researcher

������ ��������� � �������� 30.06.2023;

�������� ����� �������������� 11.08.2023;

������� � ���������� 18.08.2023

The article was submitted 30.06.2023;

approved aftee reviewing 11.08.2023;

accepted for publication 18.08.2023

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.