CC BY
267
5. Высоi^mii В.Е., Синицин АЛ., Тарашев С.А. Линейный генератор с постоянными магнитами для систем электропитания автономных объектов // ИВУЗ Электромеханика.
- 2010. - № 1. - С. 80-82.
6. Cool and Straight: Linear Compressors for Refrigeration / Paul Bailey, Mike Dadd, Richard Stone // Department of Engineering Science, University of Oxford, 2010.
Статью рекомендовал к опубликованию д.т.н., профессор Л.И. Калакутский.
Высоцкий Виталий Евгеньевич - ФГБОУ ВПО «Самарский государственный технический университет»; e-mail: vitalyvysotsky@mail.ru; 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244; тел. (факс): 88462784460; кафедра теоретической и общей электротехники; заведующий кафедрой; д.т.н.; профессор.
Тарашев Сергей Александрович - e-mail: tarashev@mail.ru, тел. (факс): 88462423129; кафедра теоретической и общей электротехники, инженер.
Синицин Алексей Петрович - e-mail: alexxandket@mail.ru; кафедра теоретической и общей электротехники; инженер.
Злобина Елена Кузьминична - e-mail: toe_fp@samgtu.ru; кафедра теоретической и общей электротехники; аспирантка.
- « - », e-mail:
csdb@mail.samtel.ru; 443009, г. Самара, ул. Земеца, 18; тел. (факс): 88462784460; начальник .
Vysotsky Vitaly Evgenievich - Federal State-Owned Budgetary Educational Establishment of Higher Vocational Education “Samara State Technical University”; e-mail: vitalyvysotsky@mail.ru; 244, Molodogvardeiskya street, Samara, 443100, Russia; phone (fax): +78462784460; the department of theoretical fundamentals of electrotechnical; chief of department; dr. of eng. sc.; professor.
Tarashev Sergei Alexandrovich - e-mail: tarashev @mail.ru, phone (fax): +78462423129; the department of theoretical fundamentals of electrotechnical; engineer.
Sinitcin Alexei Petrovich - e-mail: alexxandket@mail.ru; the department of theoretical fundamentals of electrotechnical; engineer.
Zlobina Elena Kuzminichna - e-mail: toe_fp@samgtu.ru; the department of theoretical fundamentals of electrotechnical;postgraduate student.
Minenko Sergei Ivanovich - FSUI "CCDB-Progress"; e-mail: csdb@mail.samtel.ru; 18, Zemets street, Samara, 443009, Russia; chief of department.
УДК 007.52
И.Б. Шеремет, НА. Рудианов, АЛ. Рябов, В.С. Хрущев, В.И. Комченков
ОБОСНОВАНИЕ СЕМЕЙСТВА БОЕВЫХ И ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ РОБОТОВ ДЛЯ БОЯ В ГОРОДЕ
Рассматривается подход к комплексной роботизации боевых и обеспечивающих роботов при ведении боевых действий на урбанизированной территории. Для решения задач повышения ситуационной осведомленности, разведки и наблюдения за противником, разведки минно-взрывных заграждений, обнаружения опасных предметов, доставки специальных технических средств, а также огневой поддержки, предлагается роботизированная система поддержки боевых действий на урбанизированной территории в составе базовой машины и трех типов унифицированных РТК. Определены основные задачи для РТК различных типов и основные требования к ним. Рассмотрены организационные принципы и структура робототехнической системы для боя в городе в составе батальона.
Боевые и обеспечивающие роботы; урбанизированная территория.
I.B. Sheremet, N.A. Rudianov, A.V. Ryabov, V.S. Khrushev, V.I. Komchenkov
JUSTIFICATION OF COMBAT AND SUPPORT A FAMILY OF ROBOTS TO
FIGHT IN THE CITY
This article discusses an integrated approach to robotics robot combat and supportduring combat operations in the urban area. To solve the problems of improvingsituational awareness, reconnaissance and surveillance of enemy reconnaissance of minefields, threat detection, delivery of special equipment, and fire support, it is proposed robotic system to support military operations on urbanized area in the base machine, and three types of standardized RTC. The main problem for the different types of colon cancer and the basic requirements to them. The organizational principles and structure of the robotic system for fighting in the city in the battalion.
Combat and supporting robots; urbanized area.
Как было показано в [1], основными задачами, решаемыми боевыми и обеспечивающими робототехническими комплексами (РТК) при действиях на урбанизированной местности являются:
* На этапе окружения - сопровождение войсковых колонн.
* На этапе блокирования и расчленения группировки противника - сопровождение войсковых колонн, разминирование, разграждение.
* На этапе изоляции района боевых действий - охрана и оборона позицион-
, .
* На этапе непосредственных боевых действий в городских кварталах:
♦ все виды разведки, включая разведку внутри зданий и коммуникаций;
♦ огневая поддержка наступающих (обороняющихся);
♦ наведе ние ВТО, целеуказание;
♦ применение нел етального оружия;
♦ эвакуация раненых из з оны огневого воздействия;
♦ подвоз боеприпасов, продовольствия и ГСМ;
♦ проделывание проходов, минирование;
♦ организация связи;
♦ оценка радиационной, химической и бактериологической обстановки;
♦ радиоэлектронная борьба.
* :
♦ оценка радиационной, химической и бактериологической обстановки;
♦ разминирование освобожденных территорий;
♦ эвакуация поврежденной техники из зоны боевых действий или с зара-
;
♦ ликвидация оч агов возгорания.
Обеспечение решения всех указанных задач потребует значительных финан-, , -тяжелого класса. На решение подобной проблемы в США отводится более 20 лет [2]. Однако на основании анализа опыта применения роботизированного вооружения в Ираке и Афганистане [3], на основании анализа потребностей подразделе, -, , учетом развития технологий военной робототехники.
К подобным задачам относятся:
1. -
ние за противником, вскрытие его замыслов, оценка потенциальных угроз.
Задачи должны выполняться как в непосредственной близости («за углом»), так и на расстоянии до 1 км. Должна быть обеспечена возможность
ведения разведки внутри помещений, в том числе многоэтажных.
2. Разведка минно-взрывных заграждений, обнаружение опасных предметов, их ликвидация или демаскировка.
3. Доставка специальных технических средств, в том числе боеприпасов и
, , установки необслуживаемых датчиков и т.п.
В особых случаях желательно иметь роботизированное средство огневой поддержки для уничтожения отдельных объектов в труднодоступных местах.
Эксплуатация роботизированного вооружения в боевых условиях требует решения ряда проблем, таких как:
♦ определение штат ной принадлежности;
♦ организация доставки РТК, средств управления, навесного оборудования,
;
♦ обеспечение постоян ной боевой готовности, зарядка аккумуляторов;
♦ ТО и ремонт, а также ряд других.
Уже в настоящий момент ясно, что единственным рациональным путем ис- -венно подразделениям, ведущим боевые действия. Однако, если организация обучения работе с РТК не вызывает особых сложностей, то их эксплуатация в указанных подразделениях без создания особых служб практически невозможна.
Эти рассуждения показывают, что решение проблемы роботизации вооружения и военной техники для боевых действий на урбанизированной территории возможно лишь в комплексе, в результате учета множества разнородных и часто
.
В качестве одного из вариантов комплексного подхода к созданию средств роботизации для боя в городе предлагается роботизированная система поддержки боевых действий на урбанизированной территории.
Штатная принадлежность - батальон.
Система располагается на одном шасси.
В состав системы входят следующие основные элементы:
РТК-1 - гусеничный РТК весом до 45 кг, грузоподъемностью 50кг, дальностью управления до 1 км, 2 штуки;
-2 - - 12 , 5 ,
дальностью управления на открытой местности до 500 м, в помещении до 150 м,
4 .
-3 - 1,5 ,
местности до 500 м, в помещении до 150 м, 12 штук.
-1 , , . - , , для выполнения инженерных задач, места крепления вооружения ближнего боя. Полезная нагрузка - пулемет, гранатомет, комплект нелетального оружия, датчики информации, инженерные боеприпасы и т.п.
Задачами РТК-2 являются наблюдение, в том числе в «спящем» режиме, раз, ,
5 . - , .
- , .
Задачами РТК-3 являются разведка и наблюдение. Оборудование - разведы-. « » -3 ,
в том числе в окна зданий.
Боевой расчет системы - 4 человека: командир расчета - 1; оператор РТК-1 - 2;
механик-водитель, аккумуляторщик - 1.
-1 ,
необходимости действующие в расположении боевых подразделений, выполняя ,
.
-2 -3 -
служащие из состава подразделений, ведущих непосредственные боевые действия.
Базовая машина располагается в отведенном командиром батальона месте в непосредственной близости от ведущих бой подразделений.
,
кратчайшие сроки в зависимости от складывающейся обстановки «закрывать» РТК соответствующего класса и с необходимым оснащением. После окончания ,
, .
, -
:
♦ отсутствие необходимости существенного изменения организационноштатной структуры батальона;
♦ возможность широкой унификации как элементов самих РТК, так и выносных пунктов управления, средств эксплуатации и ремонта, программно-аппаратного обеспечения, средств связи, планируемой еще на этапе ОКР по разработке роботизированной системы;
♦ простота организации в составе батальона снабжения системы материаль-
, -
ны вооружения и имущества.
Вариант компоновки робототехнической системы для боя в городе в походном положении показан на рис. 1. Цифрами отмечены: 1...4 - места расположения расчета; 5 - места расположения РТК-1; 6 - места расположения РТК-2 и РТК-3;
7 - места хранения навесного оборудования и вооружения; 8 - места хранения
имущества расчета; 9 - ЗИП; 10 - аккумуляторная станция; 11 - АРМ начальника .
Рис. 1. Размещение расчета и РТК в кунге автомобиля: 1, 2, 3, 4 - места расположения расчета; 5 - .шесто расположения РТК-1 (масса до 45 кг) - 2 шт.; 6 - места расположения РТК-2 (масса до 12 кг) - 4 шт., РТК-3 (масса до 1,5 кг) -12 шт.; 7 - .шесто хранения навесного оборудования; 8 - места хранения имущества расчета; 9 - ЗИП; 10 - аккумуляторная батарея; 11 - АРМ
начальника с ист ем ы
, -
бототехнической системы для боя в городе позволяет, с одной стороны, широко внедрить в боевые действия батальона робототехнические комплексы со всеми их , , -вейшую военную технику в существующую организационно-штатную структуру.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. . , . ., . ., . ., . ., . .
городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2011. - № 3 (116). - С.142-146.
2. Unmanned Aerial Systems Roadmap 2009-2034 // Office of the Secretary of Defense, 2009.
3. . .
// .
- 2009. - № 5.
. . ., . . .
Шеремет Игорь Борисович - 3 ЦНИИ МО РФ; e-mail: rudianov_1980@mail.ru; 107564, г. Москва, Погонный пр., д. 10; тел.: 84991698120; начальник института; к.в.н.; доцент.
- ; . . .; .
Рябов Анатолий Викггорович - старший научный сотрудник.
Хрущев Василий Сергеевич - ведущий научный сотрудник; к.т.н.; доцент.
Комченков Владимир Иванович - УПМИ и СП; e-mail: rudianov_1980@mail.ru; 119160,
. , ., 9, ; .
Sheremet Igor Borisovish - 3 CSRI MD PF; e-mail: rudianov_1980@mail.ru; 10, Pogonnyi, Moscow, 107564, Russia; phone: +74991698120; chef of institute; cand. of military sc.; associate professor.
Rudianov Nikolay Aleksandrovish - chef of department; cand. of eng. sc.; associate professor. Ryabov Anatoliy Victorovish - senior scientist.
Khrushev Vasiliy Sergeevish - leading scientist; cand. of eng. sc.; associate professor.
Komchenkov Vladimir Ivanovich - UPMI and SP; e-mail: rudianov_1980@mail.ru; 9a, Moskvoretskaya nab., Moscow, 119160, Russia; chief engineer of a department.
УДК 621.396.93
. . , . .
АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В ОБЛАСТИ ОРГАНИЗАЦИИ ОПЕРАТИВНОЙ РАДИОСВЯЗИ И ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В ИНТЕРЕСАХ ОРГАНОВ ВНУТРЕННИХ ДЕЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Статья посвящена последним достижениям в области организации подвижной радиосвязи и использованию беспилотных летательных аппаратов в подразделениях органов внутренних дел Российской Федерации. Приводятся сведения о разработанных комплексах отечественного оборудования предназначенного для построения сетей подвижной радиосвязи различной конфигурации. Описываются основные проблемы, возникающие при решении задач по организации оперативной радиосвязи и использовании беспилотных лета-
