CC BY
10
6. Patent No. 2391808 C1 Russian Federation, IPC A01D 41/00, A01F 7/06, A01F 12/18. Direct-flow combine harvester: No. 2008148639/12 / GV Serga, VV Tsybulevsky, VD Taratuta; declared 09.12.2008; will declare. Kuban State Agrarian University named after I.T. Trubilin; publ. 20.06.2010.
7. Patent for utility model No. 155627 U1 Russian Federation, IPC A01F 11/04. Threshing device for alfalfa beans: No. 2015117504/13 / V.V. Kutseev, V.V. Dragulenko, A.S. Golitsyn; declared. 05/07/2015; will declare. Kuban State Agrarian University named after I.T. Trubilin; publ. 10.10.2015.
8. Patent for utility model No. 125019 U1 Russian Federation, IPC A01F 11/04. Threshing device of a combine harvester: No. 2012132207/13 / V.V. Kutseev, V.V. Dragulenko; declared 07/26/2012; will declare. Kuban State Agrarian University named after I.T. Trubilin; publ. 02/27/2013.
9. Patent for utility model No. 163296 U1 Russian Federation, IPC A01F 11/04. Threshing device for alfalfa beans: No. 2016106255/13 / V.V. Kutseev, V.V. Dragulenko, A.S. Golitsyn; declared 02.24.2016; will declare. Kuban State Agrarian University named after I.T. Trubilin; publ. 10.07.2016.
Владислав Владимирович Драгуленко, старший преподаватель, [email protected], https://orcid.org/0000-0003-4457-3305
Алексей Евгеньевич Матущенко, ассистент, [email protected], https://orcid.org/0000-0002-6727-5055. Александр Александрович Полуэктов, соискатель, [email protected], https://orcid. org/0000-0001-9082-7199
Екатерина Андреевна Тарасенко, соискатель, [email protected], https://orcid.org/0000-0001-8499-8979
Vladislav V. Dragulenko, senior lecturer, [email protected], https://orcid.org/0000-0003-4457-3305 Alexey E. Matushchenko, assistant, [email protected], https://orcid.org/0000-0002-6727-5055 Aleksandr A. Poluektov, research worker, [email protected], https://orcid.org/0000-0001-9082-7199
Ekaterina A. Tarasenko, research worker, [email protected], https://orcid.org/0000-0001-8499-8979.
Вклад авторов: Драгуленко В.В. - научное руководство; Матущенко А.Е. - написание исходного текста; Полуэктов А.А. - доработка текста; Тарасенко Е.А. - итоговые выводы. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Contribution of the authors: Dragulenko V.V. - scientific guidance; Matushchenko A.E. - writing the source text; Poluektov A.A. - revision of the text; Tarasenko E.A. - final conclusions. The authors declare no conflicts of interests.
Статья поступила в редакцию 22.12.2021; одобрена после рецензирования 11.01.2022; принята к публикации 18.01.2022.
The article was submitted 22.12.2021; approved after reviewing 11.01.2022; accepted for publication 18.01.2022.
-Ф-
Научная статья УДК 631.333.5
doi: 10.37670/2073-0853-2022-93-1-107-112
Обоснование положения пятна подачи удобрений на разбрасывающую тарелку с радиальным расположением лопастей
Анатолий Адольфович Шварц, Илья Владимирович Коротков
Курская государственная сельскохозяйственная академия имени И.И. Иванова, Курск, Россия
Аннотация. С целью повышения почвенного плодородия и восполнения запаса микро-, мезо- и макроэлементов в сельскохозяйственном производстве применяют удобрения в гранулированной форме. Для рассева удобрений по поверхности поля применяются машины с рабочими органами центробежного типа на горизонтальной или вертикальной осях вращения. Во исполнение задачи сокращения затрат времени смены многие исследователи считают целесообразным применение низкорамной конструкции машины для возможной её загрузки напрямую из кузова самосвала. Одним из вариантов совершенствования распределителей удобрений с роторными рабочими органами является установка на экспериментальный низкорамный кузовной барабанный разбрасыватель (Репетов А.Н., 1970) второго барабана с лопатками на горизонтальной оси вращения, а также дополнительного рассеивающего устройства в форме тарелки с целью восполнения равномерности рассева удобрений по всей ширине захвата. В настоящей работе описана динамика движения частицы вносимого материала по лопатке, определены необходимые углы бросания частицы, а также возможные координаты точек подачи материала на диск для достижения требуемых углов бросания. Проанализирован вариант построения границ пятна подачи для рассева удобрений в строго заданный сектор. Указана возможность регулировки дозы внесения материала за счёт изменения площади окна подачи в границах рассчитанных логарифмических спиралей.
Ключевые слова: разбрасыватель удобрений, разбрасывающая тарелка, пятно подачи, точка подачи, угол бросания, логарифмическая спираль.
Для цитирования: Шварц А.А., Коротков И.В. Обоснование положения пятна подачи удобрений на разбрасывающую тарелку с радиальным расположением лопастей // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2021. № 1 (93). С. 107 - 112. https://doi.org/10.37670/2073-0853-2022-93-1-107-112.
Original article
Justification of the position of the filing spot fertilizer on the spreading disc with radial blades
Anatoly A. Schwartz, Ilya V. Korotkov
Kursk State Agricultural Academy named after I.I. Ivanov, Kursk, Russia
Abstract. In order to increase soil fertility and replenish the stock of micro-, meso- and macroelements, fertilizers in granular form are used in agricultural production. For sieving fertilizers on the surface of the field, machines with centrifugal-type working bodies on horizontal or vertical axes of rotation are used. In pursuance of the task of reducing the cost of shift time, many researchers consider it expedient to use a low-frame design of the machine for its possible loading directly from the dump truck body. One of the options for improving fertilizer distributors with rotary working bodies is the installation of a second drum with blades on a horizontal axis of rotation on an experimental low-frame body drum spreader (A.N. Repetov, 1970), as well as an additional scattering device in the form of a plate in order to replenish the uniformity of fertilizer sieving across the entire working width. In this paper, the dynamics of the movement of a particle of the introduced material along the blade is described, the necessary angles of particle throwing are determined, as well as the possible coordinates of the points of material supply to the disk to achieve the required throwing angles. The variant of constructing the borders of the supply spot for sieving fertilizers in a strictly specified sector is analyzed. The possibility of adjusting the dose of material application by changing the area of the supply window within the boundaries of the calculated logarithmic spirals is indicated.
Keywords: fertilizer spreader, spreading plate, feed spot, feed point, throwing angle, logarithmic spiral.
For citation: Schwartz A.A., Korotkov I.V. Justification of the position of the filing spot fertilizer on the spreading disc with radial blades. Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2022; 93(1): 107-112. (In Russ.). https://doi.org/10.37670/2073-0853-2022-93-1-107-112.
В настоящее время для внесения удобрений гранулированной и порошковидной формы в растениеводстве применяют распределители удобрений прицепного или навесного исполнения с различной конструкцией рабочих органов: центробежного с лопастями на вертикальной или горизонтальной осях вращения, маятникового или штангового типа [1, 2]. Основными задачами исследований в области совершенствования таких устройств являются снижение неравномерности распределения удобрений по ширине, увеличение ширины рассева, а также снижение затрат времени и труда на операцию внесения удобрений [3, 4].
Машины с центробежными рабочими органами, расположенными на горизонтальных осях вращения, не нашли широкого применения в серийном производстве, однако некоторые исследования [5 - 7] показывают целесообразность совершенствования и применения таких устройств для рассева удобрений. В числе прочих вариантов возможных дальнейших исследований в направлении модернизации машин стоит выделить дополнение конструкции путём установки на распределитель удобрений второго ротора для рассева удобрений в противоположном направлении. Но при подобном исполнении возникнет необходимость дополнения конструкции для засева полосы непосредственно под машиной.
Ряд исследований, связанных с возможностью заполнения полосы рассева в промежутке между зонами действия роторов [8, 9], показывают целесообразность применения центробежного рабочего органа в форме разбрасывающей тарелки.
Цель настоящего исследования - установление необходимых параметров пятна подачи гранулированных удобрений на центробежный аппарат в форме разбрасывающей тарелки для обеспечения равномерной подачи в определённый сектор рассева.
Материал и методы. На основе проведённого анализа распределителей удобрений установлено, что наиболее рациональным вариантом базовой машины для её дальнейшего совершенствования является экспериментальный кузовной низкорамный разбрасыватель, разработанный в 1970 г. профессором А.Н. Репетовым (ФГБОУ ВО «Курская ГСХА») [3]. Опытный образец имеет низкорамную конструкцию в целях наиболее удобной загрузки кузова агрегата удобрениями с самосвала.
Ранее установлено, что при установке на данную машину двух роторов, разбрасывающих материал в противоположных друг от друга направлениях, незасеянной остаётся полоса между зонами действия роторов шириной в 7 м [9 - 11]. Таким образом, для восполнения равномерности рассева удобрений по ширине необходимо обеспечить распределение удобрений в секторе окружности, ограниченном углом ф = 102 7', при дальности полёта частиц материала 4,5 м (рис. 1).
Обеспечить рассев удобрений в обозначенный сектор можно путём подачи разбрасываемого материала в определённые точки на разбрасывающей тарелке.
Для определения оптимального расположения места подачи гранулированных удобрений рассмотрим движение частицы по поверхности лопатки. Схема сил, действующих на частицу, представлена на рисунке 2.
Рис. 1 - Определение сектора рассева гранулированных удобрений
Рис. 2 - Схема сил, действующих на частицу, находящуюся на разбрасывающей тарелке
Таким образом, дифференциальное уравнение движения частицы имеет вид:
ZJ' = ru>2 cosy - fg± /reo2 sin у — 2 foil,', (1)
где r - радиус-вектор частицы;
ш - угловая скорость разбрасывающей тарелки;
Y - угол наклона лопатки относительно радиального положения; f - коэффициент трения; g - ускорение свободного падения. В случае отклонения лопатки от направления вращения принимаем в уравнении знак «+»; при отклонении лопатки по направлению вращения принимаем знак «-».
В точке подачи с радиусом r0 уравнение примет вид:
с + 2/соС — со ц =
Г0(дГ • cos(y ± ф)
-fe, (2)
СОвф
где ф - угол трения.
В условиях начала движения уравнение примет вид:
• cos(y + ф) fg cos ф о)2 (3)
(l-sintp)-0)t (1+Sin <p)-(Ot
• е C0S(P +с2-е C0S<P ,
где постоянные интегрирования
(rQ • cos(y + ф) _ fg\ (1 "Ь sin ф) • (о cos ф О)2/ cos ф
Ci =
(1 + sin ф) • (О _ (1 — sin ф) • (О
COS ф COS ф
с, =
frQ • cos(y + ф) fg\ V cos (p a*2)
(1 — sin ф) • (О
СОвф
(1 + sin ф) • (О (1 - sin ф) • (л) '
COS ф COS ф
Если Z - путь частицы при движении по лопатке от точки подачи до края диска, то: г — r0 cosy
(4)
совуг
В этом случае из уравнения (3) можно определить время движения Ь частицы по лопатке тарелки.
Относительную скорость движения частицы можно определить по формуле:
/г0-соз(у + ф) fg>
иг = ? =
X
С05ф
(1 — Sin ф) • (л) (1 + Sin ф) • (О COS ф ' COS ф
(1 + sin ф) ' fa) _ (1 — sin ф) • О)
СОвф СОвф
(1~SÍI1 (p)'(jdt (1+sin <p)-o)t'
х le c0s(p -e cos<p
(5)
Рис. 3 - Определение угла бросания
Согласно рисунку 3, угол бросания а частицы относительно линии, вдоль которой передвигается агрегат, можно определить по формуле:
а = кр + (о^ + р - тт, (6)
где кр - угловая координата точки подачи; шЬ - угол поворота тарелки за время Ь; в - угол наклона вектора ио относительно радиус-вектора.
Таким образом, для достижения необходимого сектора рассева нам нужно обеспечить зону вылета частицы в диапазоне а = -0,9...+0,9 рад.
Известно, что движение частицы по диску происходит по логарифмической спирали [12 - 14], имеющей вид:
l-sin<p
2R • е C0S(P
(a-ß)
Р =
l-sin<p .
, COStp ' Р
(7)
1 + sin ф
Тогда при подаче удобрений в любую точку на заданной спирали будет обеспечен необходимый угол а.
Результаты и обсуждение. Подбирая координаты расположения точки подачи с помощью системы компьютерной алгебры MathCad, определили форму пятна подачи, необходимого для рассева удобрений в пределах диапазона а = -0,9...+0,9 рад.
Ось y направлена по ходу движения машины, ось x - в направлении вращения диска. Приняты следующие начальные условия: радиус тарелки R = 0,2 м; коэффициент трения частицы о лопатку f = 0,5; частота вращения тарелки n = 980 мин-1; у = 0 рад. Варианты возможных координат расположения точек подачи представлены в таблице 1.
1. Возможные координаты точек подачи гранулированных удобрений на тарелку с радиальным расположением лопастей
(ад yo), м (-o,o59; o,o3) (-o,o33; o,o3) (-o,oi3; o,o31)
а, рад -o,9o3 o,oo8 o,9o7
и0, м/с 24,o5o 24,o89 24,o97
(xo; yo), м (-o,o6; o,o4) (-o,o3; o,o4) (-o,oo4; o,o4)
а, рад -o,925 o,oii o,912
и0, м/с 24,oo7 24,o83 24,o93
(xo; yo), м (-o,o59; o,o5) (-o,o25; o,o5) (o,oi9; o,o5)
а, рад -o,924 o,oo8 o,9o8
uo, м/с 24,oio 24,o73 24,o77
Перемещая радиальные границы пятна по окружности, можно добиться различных площадей пятна подачи и, как следствие, увеличения или уменьшения дозы внесения удобрений в необходимый сектор рассева.
Рис. 4 - Логарифмические спирали, ограничивающие пятно подачи
Таким образом, по данным таблицы 1 можно определить пограничные точки подачи материала на диск для необходимых углов вылета а. Стоит отметить, что при заданной частоте вращения n = 980 мин-1 и постоянном радиусе диска R = 0,2 м скорость вылета частицы и0 в зависимости от координат точки подачи значительно не меняется, что даёт право считать дальность полёта частицы неизменной.
Выстроив спирали по пограничным точкам подачи с помощью систем Math Cad, при которых получились углы вылета а = -0,9...+0,9 рад, получим сектор диска, при подаче материала в пределах которого можно достичь рассева удобрений в необходимую зону рассева (рис. 4).
Система автоматизированного проектирования Компас-SD позволяет выстроить границы необходимого для нашей задачи пятна подачи. Для этого построим полученные спирали на чертеже и проведём радиально линии в некоторые из точек на них (рис. 5).
Рис. 5 - Границы пятна подачи
Вывод. Произведённые расчёты позволяют определить координаты точек подачи удобрений на разбрасывающую тарелку. При этом исходя из необходимой задачи имеется возможность определить границы пятна подачи для рассева материала строго в пределах необходимого сектора однодисковым разбрасывающим аппаратом с требуемой дозой внесения.
Список источников
1. Анализ конструкций рабочих органов и разбрасывателей гранулированных удобрений / А.А. Шварц, С.А. Шварц, И.В. Коротков и др. // Наука в Центральной России. 2021. № 1. С. 12 - 22.
2. Бондаренко А.М., Качанова Л.С. Организация технического сервиса и ремонта техники при производстве и внесении органических удобрений // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2019. № 2 (76). С. 112 - 116.
3. Шварц А.А., Коротков И.В., Ветров И.Ю. Пути повышения эффективности использования низкорамного разбрасывателя удобрений // Современные ресурсо-эффективные технологии и технические средства в АПК: матер. Всерос. (национал.) науч.-практич. конф., г. Курск, 31 марта 2021 г. Курск: Изд-во Курской ГСХА, 2021. С. 60 - 65.
4. Забродин В.П. Понамаренко И.Г. Оценка качества распределения минеральных удобрений по поверхности поля // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. № 12. С. 12 - 14.
5. Беседин Б.П. Исследование параметров роторного рабочего органа разбрасывателя органо-минеральных удобрений: дис. ... канд. техн. наук. Курск, 2017. 160 с.
6. Шерстов С.А. Обоснование параметров аппарата для внесения минеральных удобрений одновременно с обработкой почвы: дис. ... канд. техн. наук. Зерноград, 2019. 183 с.
7. Шварц А.А., Коротков И.В. Влияние рабочих органов роторного разбрасывателя на дальность полёта частиц удобрения // Тенденции развития технических средств и технологий в АПК: матер. междунар. науч.-практич. конф., г. Воронеж, 25 февраля 2021 г. Воронеж, 2021. С. 191 - 195.
8. Бондаренко А.М., Качанова Л.С., Попенко А.Ю. Исследование процесса поверхностного внесения концентрированных органических удобрений машиной с пневмоцентробежным рабочим органом // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2019. № 5 (79). С. 142 - 145.
9. Theoretical prerequisites for improving the body low loader granular fertilizer spreader / Shwarz A., Korotkov I., Shwarz S., Vetrov I. // Agriculture and Food Security: Technology, Innovation, Markets, Human Resources: International Scientific-Practical Conference (FIES 2021). BIO Web of Conferences. 2021; 37: 00073 https://doi. org/10.1051/bioconf/20213700073.
10. Шварц А.А., Коротков И.В. Определение зависимостей дальности полёта частиц удобрения от коэффициента парусности // Молодёжь и XXI век -2021: матер. 11-й Междунар. молод. науч. конф. (18 - 19 февраля 2021 г). В 6-ти томах, Т. 6. Курск: Юго-Зап. гос. ун-т, 2021, С. 339 - 342.
11. Шварц С.А., Секретарёв А.П., Ветров И.Ю. Эффективность лопастных рабочих органов разбрасывателя удобрений // Инновационная техника и технологии для сельского хозяйства: междунар. науч.-практич. конф. / Бухарский филиал Ташкентского института инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства. Бухара (Узбекистан), 2020. С. 54 - 56
12. Черноволов В.А., Ужахов Т.М. Моделирование процессов распределения минеральных удобрений центробежными аппаратами. Зерноград, 2010. 269 с.
13. Черноволов В.А. Методика исследования угла бросания удобрений механическими аппаратами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. № 9. С. 42 - 44.
14. Луханин В.А. Повышение равномерности внесения минеральных удобрений оптимизацией параметров дозаторов, направителей и центробежных распределителей: дис. ... канд. техн. наук. Зерноград, 2012. 165 с.
References
1. Analysis of structures of working bodies and spreaders of granular fertilizers / A.A. Shvarts, S.A. Shwartz, I.V. Korotkov et al. Science in Central Russia. 2021; 1: 12-22.
2. Bondarenko A.M., Kachanova A.M. Organization of technical service and repairs of farm machinery for the production and application of organic fertilizers. Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2019; 76(2): 112-116.
3. Shwarz A.A., Korotkov I.V., Vetrov I.Yu. Ways to increase the efficiency of using a low-bed fertilizer spreader // Modern resource-efficient technologies and technical means in the agro-industrial complex: materials of the All-Russian (national) scientific and practical conference, Kursk, March 31, 2021. Kursk, 2021. P. 60-65.
4. Zabrodin V.P. Ponamarenko I.G. Assessment of the quality of the distribution of mineral fertilizers over the surface of the field. Mechanization and Electrification of Agriculture. 2003; 12: 12-14.
5. Besedin B.P. Investigation of the parameters of the rotary working body of the spreader of organic-mineral fertilizers: dis. ... Cand. Tech. Sciences. Kursk, 2017. 160 p.
6. Sherstov S.A. Substantiation of the parameters of the apparatus for applying mineral fertilizers simultaneously with soil cultivation: dis. ... Cand. Tech. Sciences. Zernograd, 2019. 183 p.
7. Shwarz A.A., Korotkov I.V. The influence of the working bodies of the rotary spreader on the flight range of fertilizer particles // Trends in the development of technical means and technologies in the agro-industrial complex: materials of the international scientific and practical conference, Voronezh, February 25, 2021. Voronezh, 2021. P. 191-195.
8. Bondarenko A.M., Kachanova L.S., Popenko A.Yu. Investigation of the process of surface application of concentrated organic fertilizers by a machine with a pneumatic centrifugal working body. Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2019; 79(5): 142-145.
9. Theoretical prerequisites for improving the body low loader granular fertilizer spreader / Shwarz Anatoly, Korotkov Ilya, Shwarz Sergey, Vetrov Ivan // International Scientific-Practical Conference "Agriculture and Food Security: Technology, Innovation, Markets, Human Resources" (FIES 2021), 2021, Volume 37, https://doi.org/10.1051/ bioconf/20213700073
10. Shwarz A.A., Korotkov I.V. Determination of the dependences of the flight range of fertilizer particles on the windage coefficient // Youth and the XXI century-2021: materials of the 11th International Youth Scientific Conference (February 18-19, 2021), in 6 volumes. Vol. 6. Kursk, 2021. P. 339-342.
11. Shwarz S.A., Sekretarev A.P., Vetrov I.Yu. The efficiency of the paddle working bodies of the fertilizer spreader // Innovative equipment and technologies for agriculture: International scientific and practical conference / Bukhara branch of the Tashkent Institute of Irrigation and Agricultural Mechanization Engineers. Bukhara, 2020. P. 54-56 (Uzbekistan).
12. Chernovolov V.A., Uzhakhov T.M. Modeling of processes of distribution of mineral fertilizers by centrifugal apparatus. Zernograd, 2010. 269 p.
13. Chernovolov V.A. Methods of researching the angle of throwing fertilizers by mechanical devices. Mechanization and electrification of agriculture. 1980; 9: 42-44.
14. Lukhanin V.A. Increasing the uniformity of mineral fertilizers application by optimizing the parameters of metering devices, guides and centrifugal distributors: dis. ... Cand. Tech. Sciences. Zernograd, 2012. 165 p.
Анатолий Адольфович Шварц, доктор сельскохозяйственных наук, профессор, [email protected], https://orcid.org/0000-0002-6275-5666
Илья Владимирович Коротков, аспирант, [email protected], https://orcid.org/0000-0001-9509-3534
AnatolyA. Shwarz, Doctor of Agriculture, Professor, [email protected], https://orcid.org/0000-0002-6275-5666 Ilya V. Korotkov, postgraduate, [email protected], https://orcid.org/0000-0001-9509-3534
Вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests. Статья поступила в редакцию 17.12.2021; одобрена после рецензирования 11.01.2022; принята к публикации 11.01.2022.
The article was submitted 17.12.2021; approved after reviewing 11.01.2022; accepted for publication 11.01.2022. -♦-
Научная статья УДК 631.35
Уменьшение техногенного воздействия на почву гусеничных кормоуборочных машин
Павел Владимирович Лапик, Екатерина Сергеевна Адылина,
Андрей Евгеньевич Кузнецов, Наталия Евгениевна Сакович
Брянский государственный аграрный университет, с. Кокино, Брянская область, Россия
Аннотация. В статье описаны результаты исследования конструкций резинокордных траков гусеничных систем кормоуборочных машин методом конечных элементов с целью оптимизации их конструктивных параметров. Для изучения конструктивных элементов различных конструкций был использован программный комплекс DSMFem, созданный в Брянском государственном техническом университете. Выбрано оптимальное опорное устройство по показателю минимизации и более равномерного давления на опорное основание. Предложен путь совершенствования опорных устройств сельскохозяйственных машин, способных работать на переувлажнённых почвах, в том числе и пойменных.
Ключевые слова: гусеничный движитель, резинокордный трак, компьютерное моделирование, метод конечных элементов, резиноармированная гусеница.
Для цитирования: Уменьшение техногенного воздействия на почву гусеничных кормоуборочных машин / П.В. Лапик, Е.С. Адылина, А.Е. Кузнецов и др. // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2022. № 1 (93). С. 112 - 117.
Original article
Reduction of technogenic impact on the soil of tracked forage harvesters
Pavel V. Lapik, Ekaterina S. Adylina, Andrey E. Kuznetsov, Natalia E. Sakovich
Bryansk State Agrarian University, Kokino, Bryansk region, Russia
Abstract. The article describes the results of a study of the structures of rubber-cord tracks of caterpillar systems of forage harvesters by the finite element method in order to optimize their design parameters. To study the structural elements of various structures, the DSMFem software package, created at the Bryansk State Technical University, was used. The optimal support device has been chosen in terms of minimization and more uniform pressure on the support base. A way has been proposed to improve the support devices of agricultural machines capable of working on waterlogged soils, including floodplain ones.
Keywords: crawlerdrive, rubber track, computer simulation, finite element method, rubber-reinforced caterpillar.
For citation: Reduction of technogenic impact on the soil of tracked forage harvesters / P. V. Lapik, E.S. Adylina, A.E. Kuznetsov et al. Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2022; 93(1): 112-117. (In Russ.).
Сложившаяся за последние годы экономическая ситуация в агропромышленном комплексе России показывает высокий уровень развития животноводства на основе кормовой базы, чему способствуют современные эффективные технологии производства различных культур, подразумевающие получение высокой урожайности. Необходимо отметить, что повышение урожайности кормовых культур в настоящее вре-
мя достигается в основном за счёт масштабной химизации и широкого применения различного вида дорогостоящих минеральных веществ. Такой подход приводит к положительному решению основной задачи агробизнеса - получению необходимой прибыли, но губителен для почв. Кроме того, снижается питательная ценность выращиваемых в таких условиях культур и увеличиваются негативные последствия при
