CC BY
18
References
1. Barabash V.I., Shkrabak V.S. Psihologija bezopas-nosti truda [The psychology of labor safety], Saint-Petersburg, 2012.
2. Levshin A.G. Sel'skohozjajstvennaja tehnika i rabo-tosposobnost' mehanizatora [Agricultural machinery and the mechine ability], Mehanizacija i jelektrifikacija sel'skogo ho-zjajstva, 2006, No 1, pp. 15-19.
3. AmbarcumjanV.V., Shkrabak B.C., Sarbaev V.I., Shkrabak V.V., Smimov N.V. Sistemnyj analiz problem obes-pechenija bezopasnosti dorozhnogo dvizhenija [The system analysis of road safety problems], Saint-Petersburg, Izd-vo SPGAU, 2010.
4. Glushko O.V., Kljuev N.V. Trud i zdorov'e voditelja avtomobilja [Work and health of the driver], Moscow, Transport, 2014.
5. Barabash V.I. i dr. Obespechenie nadezhnosti vodi-telej avtotransporta i lie, vypolnjajushhih raboty povyshennoj
opasnost'ju [Ensuring reliability of vehicle drivers and persons who perform work with high risk], Leningrad, 1991.
6. Barabash V.I. Psihicheskie sostojanija i avarijnost' [Mental state and emergency], Put povyshenija bezopasnosti dorozhnogo dvizhenija: sbomik trudov, Moscow, 2009.
7. Campbell J.P. On the nature of organizational, Goodman P.S., Pennings J.M. New perspectives on organizational effectiveness, San Francisco, Jossey-Bass, 2004, No 5, pp. 21-28.
8. Chapanis A, Gemer W.K. Morgan C.T. Applied Experimental psychology, New York, Wiley, 2007.
9. Coermann K.K. The mechanical impedance of the human body in sitting and standing positions at law frequencies, Human Factors, 2008, No 4, pp. 9-12.
10. Jordan N. Allocation of functions between man and machine in automated systems, Journal of Applied Psychology, 2005, No 2, pp. 51-53.
Сведения об авторах
Липкович Игорь Эдуардович - доктор технических наук, профессор кафедры «Техносферная безопасность и физика», Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация).
Егорова Ирина Викторовна - кандидат технических наук, ассистент кафедры «Техносферная безопасность и физика», Азово-Черноморский инженерный институт - филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация). E-mail: Orishenkolrina@mail.ru.
Information about the authors
Lipkovich Igor Eduardovich - Doctor of Technical Sciences, professor of the Technosphere safety and physics department, Azov-Black Sea Engineering Institute - branch of FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation).
Egorova Irina Victorovna - Candidate of Technical Sciences, assistant of the Technosphere safety and physics department, Azov-Black Sea Engineering Institute - branch of FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zernograd (Rostov region, Russian Federation). E-mail: Orishenkolrina@mail.ru.
УДК 642.342
ОБОСНОВАНИЕ МЕРОПРИЯТИЙ ПО СНИЖЕНИЮ ПОТЕРЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ И ПОВЫШЕНИЮ УРОВНЯ ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТИ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ
© 2017г. П.С. Орлов, B.C. Шкрабак, И.В. Юдаев, Р.В. Шкрабак, С.П. Кочкин
Приводится ряд инженерно-технических решений по снижению потерь и электротравматизма потребителей электроэнергии. Рассмотрены средства компенсации токов обратной последовательности в трёхпроводной трёхфазной сети с учётом того, что неоднородные комплексные проводимости «генерируют» токи обратной поспедовательности. Компенсация токов обратной последовательности заключается в формировании в параллельной нагрузке ветви тока противоположного направления. Приведены соответствующие аналитические обоснования указанной ситуации. Приводятся различные схемы решения проблемы и осуществлено их сравнение по расчётным параметрам с пересчётом несимметричной нагрузки. Предлагаемый подход позволит создать реактивные симметрирующие устройства с учётом невозможности плавной компенсации токов обратной и нулевой последовательности по причине ступенчатого изменения ёмкости конденсаторных батарей. Особое внимание уделяется осветительным нагрузкам с учётом того, что в трёхфазных симметрично нагруженных сетях с люминесцентными лампами ДРЛ ток в нулевом проводе не равен нулю, как в сетях с лампами накаливания, где при симметричной нагрузке фаз частичная потеря напряжения в нулевом проводе для двух фаз положительна, а для третьей фазы - отрицательна (и наоборот). Для каждого момента времени, аналогично изложенному в статье, применительно к лампам накаливания может быть построена аналогичная диаграмма для сетей с газоразрядными лампами, но вектор угловой скорости в нулевом проводе будет иметь угловую скорость вращения в три раза большую, чем скорость вращения фазных векторов, и будет три раза в течение одного периода вызывать поочерёдно в каждой фазе то увеличение, то уменьшение потери напряжения, поскольку частичные потери напряжения
будут то увеличиваться, то уменьшаться. Особенностью осветительной сети являются большие токи. Как правило, групповые щитки выполняются на токе не более 03 А. Питающие же сети имеют нагрузку, как правило, не более 250 А.
Ключевые слова: электроэнергия, потребители, потери, электропоражения, снижение, инженерно-технические мероприятия.
The article contains a number of engineering and technical solutions for reducing losses and electric traumatism of electric power consumers. The means for compensating the negative sequence electric currents in a three-wire three-phase network are considered, taking into account the fact that inhomogeneous complex conductivities «generate» reverse-sequence currents. Compensation of the negative sequence electriccurrents consists in forming a branch of the opposite direction in the parallel load. Appropriate analytical justifications for this situation are provided. Various schemes for solving the problem are given and their comparison is performed on the calculated parameters with recalculation of the asymmetric load. The proposed approach will allow creating reactive balancing devices taking into account the impossibility of smooth compensation of the reverse and zero sequence electriccurrents due to a step change in capacitance of capacitor batteries. Special attention is paid to lighting loads, taking into account the fact that in three-phase symmetrically loaded networks with fluorescent lamps theelectric current in the zero wire is not equal to zero, as in networks with incandescent lamps. For each time point, a similar diagram can be constructed for networks with gas-discharge lamps. But the vector of angular velocity in the zero wire will have an angular velocity of rotation three times greater than the rotation speed of the phase vectors, and three times during one period will cause an increase in each phase, then a decrease in the voltage loss, since partial voltage losses will be Increase, then decrease. A feature of the lighting network are large currents. As a rule, group shields are performed on a current of no more than 03 A. Feeding the same networks have a load, as a rule, not more than 250 A.
Keywords: electric power, consumers, losses, electro-destruction, reduction, engineering and technical measures.
Введение. Использование электроэнергии в различных сферах жизнедеятельности, включая агропромышленный комплекс (АПК), сопровождается потерями, а также электропоражениями обслуживающего персонала и не только его [1, 2, 3]. К изложенному добавляются ситуации, приводящие к перерывам в электроснабжении, что дорого обходится экономике предприятий и страны в целом. Только по АПК эти потери весьма существенны [4, 5, 6]. Проблема относится к числу архиактуальных. Сказанное подтверждается указом Президента Российской Федерации [7, 8]. Следовательно, необходимость мероприятий по исполнению требований названного указа очевидна, что диктует потребность в обосновании и разработке соответствующих мероприятий. В связи с изложенным выполнены исследования по возможности снижения потерь и электропоражений потребителей электроэнергии.
Методика исследования основана на анализе материалов собственных исследований, а также исследований других авторов по проблемам инженерно-технического обеспечения снижения потерь электроэнергии и электропоражений потребителей электроэнергии в производстве и в быту.
Результаты исследований. Рассмотрим компенсацию токов обратной последовательности в трехпроводной трехфазной сети (рисунок 1). Неоднородные комплексные прово-
димости УА| Ув и Ус «генерируют» токи обратной последовательности.
Токи нулевой последовательности в такой сети отсутствуют. Компенсация токов обратной последовательности заключается в формировании в параллельной нагрузке ветви тока противоположного направления. В этом случае ток, текущий по фазным проводам, стремится к нулю (или к своей активной составляющей). Компенсационный ток формируется параллельно включенной ветви с проводимостью, имеющей противоположный знак по отношению к проводимости нагрузки (как при компенсации реактивного тока); аналогично компенсируют токи нулевой последовательности, для чего проводимости нагрузки преобразуют из «звезды» Уа, Ув и Ус в «треугольник»: Уав, Уве и Уса. Напряжение источника симметрично и равно 111, тогда токи прямой (Ь), обратной (1г) и нулевой (!о) последовательностей будут равны:
11 = и1У1,12=и1У2,1о=и1Уо.
Проводимости нагрузки прямой, обратной и нулевой последовательностей определяют из выражений (при а = е 1120<1):
У1 = (Уав + Увс + Уса)/3, Уг = (Уав + а Уве + а2 -Уса)/3, (1) Уо = (Удв + а2 -Уве + а Уса)/3.
N
Ni
Рисунок 1 - Компенсация токов обратной последовательности в трехфазной трехпроводной сети
В трехпроводной трехфазной сети ток обратной последовательности компенсируется включением параллельно нагрузке компенсационного «треугольника», который для исключения потребления активной мощности должен состоять из реактивных элементов и должен компенсировать реактивную составляющую тока прямой последовательности. Это становится возможным, если проводимости прямой, обратной и нулевой последовательностей компенсационного треугольника принять равными:
Y1 к = — j - В1, Угк = - Уг, VoK=Vi2,
где Bi - реактивная проводимость прямой последовательности;
YI2- комплекс, сопряженный с комплексом проводимости обратной последовательности.
Обратные преобразования к фазным проводимостям дают зависимости, непосредственно связывающие проводимости нагрузки Gab, Gbc, Gca с реактивными проводимостями Вав, Ввс, Вса «треугольника» нагрузки: Yabk = j [(Gca- Gbc) / V3 - BAB], Ybck = j [(Gab - Gca) / V3 - Ввс], Ycak = H(Gbc-Gab)/V3-Bca].
Проводимости прямой, обратной и нулевой последовательностей «звезды» нагрузки в идеальной трехфазной четырехпроводной сети
с глухо заземленной нейтралью (рисунок 2) определяют из выражений (1).
Проводимости компенсационной «звезды»:
Yjk= - j • В1, yl2k= Y^o, Y:ok=-Y0
Обратный переход позволяет получить фазные проводимости компенсационной «звезды» Yak, Ybk, Yck, связывающие проводимости нагрузки Ga, Gb, Ga с реактивными проводимостями Ва, Вв, Вс «звезды» нагрузки: Yak = H(Gb-Gc)/v3-Ba], YpK = j [(Ge - Ga) / V3 - Вв], Yck = j [(Ga-Gb)/V3-Bc].
Определение проводимостей компенсационного «треугольника» найдем из эквивалентной проводимости «звезды» нагрузки и компенсационной «звезды»
Yav= Ya + Yak! Ybv= Yb + Ybk; Ycs= Yc + Yck
и преобразуем их в эквивалентный «треугольник».
Далее рассчитаем проводимости прямой, обратной и нулевой последовательностей эквивалентного «треугольника» и сформируем проводимости компенсированного «треугольника»:
L"iki = 0; Y "2к = -Y 21 и Y "ок = Y V
После обратного перехода получим фазные проводимости Yabk, Ybck и Ycak компенсационного «треугольника»:
Удвк = 2\ 13V 3 ■ {[Фа + (вл - вв) - вс - ] / (вл + вв + Сс)}; Увск = 2\ /Зл/ 3 • {[02в + (вв - • вд - ] / (вд + Св + Сс)}; Усак = 2\ /Зл/ 3 • {[СЪ + (Сс - ■ вв - Фа ] / + Св + Сс)}.
Рисунок 2 - Схема замещения идеальной трехфазной четырехпроводной сети
С учетом сопротивления нулевого провода электрическую цепь, представленную на рисунке 3, можно рассматривать как наложение двух электрических сетей: идеальной трехфаз-
ной четырехпроводной (рисунок 4) и трехфазной трехпроводной (рисунок 5). В этом случае проводимости несимметричной нагрузки пере-считываются:
у'а=уд-ум/(уд+ув+ус + м У'в=Ув-^/(Уд + Ув + Ус + М У'с = 1с-Ум/(Уд + Ув + Ус + М уа = у'д+у "а;
1"а=уд-ум/(уа+ув + ус + м г'в=ув-ум/(уа+ув + ус + м 1"с=уа-ум/(уд+ув + ус + м
ув= у'в+у_"в;
Ус=У'с + 1"с.
Компенсировать токи обратной и нулевой последовательностей можно по предложенным алгоритмам, объединив два компенсационных «треугольника», примененных в трехфазной трехпроводной и идеальной четырехпроводной электрических сетях, в эквивалентный треугольник.
Предлагаемый подход к компенсации токов обратной и нулевой последовательностей позволит создать реактивные симметрирующие
устройства, для чего необходима статистическая информация о динамике изменения прово-димостей нагрузки [5].
Следует отметить неустранимый недостаток подобных симметрирующих устройств - невозможность плавной компенсации токов обратной и нулевой последовательностей из-за ступенчатого изменения емкостей конденсаторных батарей, уменьшающих (не устраняющих) несимметрию нагрузки.
.V
Рисунок 3 - Схема замещения реальной трехфазной четырехпроводной сети
Га У'А
Лт
Ы'
N'
Рисунок 4 - Схема замещения идеальной трехфазной четырехпроводной сети
Особо следует отметить осветительную нагрузку. В трехфазных симметрично нагруженных сетях с люминесцентными лампами и лампами ДРЛ ток в нулевом проводе не равен нулю, как в сетях с лампами накаливания, и достигает значительных величин вследствие протекания по нулевому проводу высших нечетных гармоник, обусловленных несинусоидальностью кривой питающего тока источников света вслед-
ствие нелинеиности их вольт-амперных характеристик. Кроме этого в момент пуска пуско-регулирующая аппаратура генерирует импульсные напряжения амплитудой до 2 кВ. Ток 10 в нулевом проводе определяется корнем квадратным от суммы квадратов токов нечетных высших гармоник, кратных трем:
1о = 3 V 1(3-1) 2 + 1(3-3)2 +1(3-5)2 +1(3.7)2 +...
Рисунок 5 - Схема замещения идеальной трехфазной трехпроводной сети
Большая часть нагрузки нулевого провода создается токами третьей и пятой гармоник, составляющих от 56 до 85% фазного тока. Так как любая асимметрия нагрузки влечет за собой увеличение тока нейтрали, сечение нулевого провода в трехфазных симметрично нагруженных сетях с газоразрядными лампами выбирают по расчетному току, одинаковому с токами фазных проводов. Токи высших гармоник, протекающие по нулевому проводу, не увеличивают падение напряжения в фазах трехфазной сети, а создают пульсации напряжения с утроенной частотой сети. В сетях с лампами накаливания при несимметричной нагрузке фаз частичная потеря напряжения в нулевом проводе для двух фаз положительна, а для третьей фазы - отрицательна (и наоборот). Для каждого момента времени аналогичная диаграмма может быть построена и для сетей с газоразрядными лампами, но вектор угловой скорости в нулевом проводе будет иметь угловую скорость вращения в три раза большую, чем скорость вращения фазных векторов, и будет три раза в течение одного периода вызывать поочередно в каждой фазе то увеличение, то уменьшение потери напряжения, поскольку частичные потери напряжения будут то увеличиваться, то уменьшаться. Особенностью осветительной сети являются большие токи. Как правило, групповые щитки выполняются на токи не больше 63 А. Питающие сети, как правило, имеют нагрузку не более 250 А [6, 7].
Нельзя сказать, что никаких эффективных мер по выравниванию нагрузки по фазам никто и никогда не предлагал. Для обеспечения требуемого напряжения в каждой из фаз сети традиционно используются однофазные и трехфазные стабилизаторы напряжения: ферроре-зонансные, автотрансформаторные, с вольтдо-бавочными автотрансформаторами.
Заключение. Приведенные результаты показывают, что имеется возможность сокращения потерь электроэнергии и электропоражений в системах электроснабжения как за счёт организационных, так и за счёт инженерно-технических решений. Приведенные схемы подтверждают указанные возможности и при широкой их реализации позволят поэтапно решать задачи по снижению потерь в энергосистемах потребителей и исключать перерывы в электроснабжении, способствуя также снижению элек-
тротравматизма и потерь предприятий в результате перерывов в электроснабжении.
Литература
1. Воротницкий, В.Э. Нормирование и снижение потерь электроэнергии в электрических сетях: результаты, проблемы и пути решения / В.Э. Воротницкий II Энергоэксперт. - 2007. - № 3. - С. 10-19.
2. Анализ травматизма на энергоустановках, подконтрольных Ростехнадзору, за 2016 год II Безопасность труда в промышленности. - № 3. - 2017. - С. 18-21.
3. Инженерно-технические мероприятия по снижению потерь энергии и электропоражений потребителей электроэнергии / С П. Кочкин, П.С. Орлов, B.C. Шкрабак, Р.В. Шкрабак, И В. Юдаев II Вестник ВИЭСХ. - 2017. -№3(28).-С. 3-7.
4. Методика определения народнохозяйственного ущерба от перерывов электроснабжения сельскохозяйственных потребителей. - Москва: Госагропромышленный комитет СССР, 1987.
5. Способы снижения потерь в электроприводах и повышение электробезопасности при их обслуживании / К.Б. Кузнецов, А.Н. Горожанкин, T.A. Функ, Ш.Н. Хусаинов, Г.А. Круглов, A.B. Коржов II Электротехника. - 2017. -№ 4. - С. 26-29.
6. Гордеев, A.C. Энергосбережение в сельском хозяйстве / A.C. Гордеев, Д.Д. Огородников, И В. Юдаев. -Санкт-Петербург-Москва-Краснодар: Лань, 2014. - 400 с.
7. «О некоторых мерах по повышению энергетической и экологической эффективности российской экономики»: Указ Президента РФ от 4 июня 2008 г. № 889 / Система ГАРАНТ [Электронный ресурс]. - URL: http://base.garant.rU/193388/#ixzz4ggiCDLJi.
8. Аспекты эффективности и безопасности при несимметричной нагрузке в электросетях / П.С. Орлов,
B.C. Шкрабак, Л.А. Голдобина, Р.В. Шкрабак, С.П. Кочкин, О.В. Худяев II Аграрный научный журнал. - 2017. - № 9. -
C. 57-65.
9. Кобзистый, О.В. Способ компенсации токов обратной и нулевой последовательностей / О.В. Кобзистый, П.И. Клищенко, Д.А. Бажанов II Электробезопасность и энергоснабжение. - 2015. - № 3. - С. 31-33.
10. Анчарова, T.B. Электроснабжение и электрооборудование зданий и сооружений / Т. В. Анчарова, М.А. Рашевская, Е.Д. Стебунова. - Москва: Форум, 2014. -416 с.
11. Проблемы охраны труда на объектах энергетики и пути их решения / П.С. Орлов, B.C. Шкрабак, И.В. Юдаев, Р.В. Шкрабак II Известия Международной академии аграрного образования. - 2017. - № 32. -С. 39-44.
References
1. Vorotnickij V.Eh. Normirovanie i snizhenie poter' elektroehnergii v elektricheskih setyah: rezul'taty, problemy i puti resheniya [Normalization and reduction of electric energy losses in electric networks: results, problems and solutions], Energoekspert, 2007, No3, pp. 10-19.
2. Analiz travmatizma na energoustanovkah, podkon-trol'nyh Rostekhnadzoru, za 2016 god [Analysis of injuries at power plants controlled by Rostekhnadzor for 2016], Bezo-pasnost' truda v promyshlennosti, 2017, No 3, pp. 18-21.
3. Kochkin S.P., Orlov P.S., Shkrabak V.S., Shkra-bak R.V., Judaev I.V. Inzhenerno-tehnicheskie meroprijatija po snizheniju poter' jenergii i elektroporazhenij potrebitelej jelektrojenergii [Engineering and technical measures to reduce energy loss and electric injuries of electric energy consumers], Vestnik VIJeSH, 2017, No 3 (28), pp. 3-7.
4. Metodika opredeleniya narodnohozyajstvennogo ushcherba ot pereryvov elektrosnabzheniya sel'skoho-zyajstvennyh potrebitelej [The methodology for determining the economic damage from interruptions in the electrical supply of agricultural consumers], Moscow, Gosagropromysh-lennyj komitet SSSR, 1987.
5. Kuznecov K.B.. Gorozhankin A.N., Funk T.A., Hu-sainov Sh.N., Kruglov G.A., Korzhov A.V. Sposoby snizhenija poter' v jelektroprivodah i povyshenie jelektrobezopasnosti pri ih obsluzhivanii [Method of reducing losses in electric drives and increase safety during the maintenance], Jelektrotehnika, 2017, No 4. pp. 26-29.
6. Gordeev A.S., Ogorodnikov D.D., Judaev I.V. Jenergosberezhenie v sel'skom hozjajstve [Energy saving in agriculture] Saint-Petersburg-Moskva-Krasnodar, Lan', 2014,400 p.
7. «0 nekotoryh merah po povysheniyu energeti-cheskoj i ekologicheskoj effektivnosti rossijskoj ekonomiki»
[On some measures to improve the energy and environmental efficiency of the Russian economy], Ukaz Prezidenta RF ot 4 iyunya 2008 g., No 889, Sistema GARANT [Elektronnyj resurs], URL: http://base.garant.rU/193388/#ixzz4ggiCDLJi.
8. Orlov P.S., Shkrabak VS., Goldobina LA, Shkrabak R.V., Kochkin S.P., Hudjaev O.V. Aspekty effektivnosti i bezopasnosti pri nesimmetrichnoj nagruzke v jelektrosetjah [The aspects of efficiency and security with asymmetric load in the power grid], Agrarnyj nauchnyj zhurnal, 2017, No 9, pp. 57-65.
9. Kobzistyj O.V., Klishchenko P.I., Bazhanov D.A. Sposob kompensacii tokov obratnoj i nulevoj posledova-tel'nostej [Method of compensation of electric currents of negative and zero sequences], Elektrobezopasnost' i energo-snabzhenie, 2015, No 3, pp. 31-33.
10. Ancharova T.V., Rashevskaya M.A., Stebuno-va E.D. Elektrosnabzhenie i elektrooborudovanie zdanij i sooruzhenij [Electricity supply and electrical equipment of buildings and structures], Moscow, Forum, 2014,416 p.
11. Orlov P.S, Shkrabak V.S., Judaev I.V., Shkrabak R.V. Problemy ohrany truda na ob'ektah energetiki i puti ih reshenija [Health problems on the objects of energy and solutions], Izvestija Mezhdunarodnoj akademii agrarnogo obrazovanija, 2017, No 32, pp. 39-44.
Сведения об авторах
Орлов Павел Сергеевич - доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой «Электрификация», ФГБОУ ВО «Ярославская государственная сельскохозяйственная академия» (Российская Федерация). Тел.: +7-915-977-46-97. E-mail: ps2009yasam@mail.ru.
Шкрабак Владимир Степанович - доктор технических наук, профессор кафедры «Безопасность технологических процессов и производств», ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный аграрный университет» (Пушкин, Российская Федерация). Тел.: 8 (812) 451-76-18. E-mail: v.shkrabak@mail.ru.
Юдаев Игорь Викторович - доктор технических наук, профессор, Азово-Черноморский инженерный институт -филиал ФГБОУ ВО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде (Ростовская область, Российская Федерация). Тел.: 8 (86359) 41-1-61, 8-902-381-83-39. E-mail: etsh1965mail.ru.
Шкрабак Роман Владимирович - кандидат технических наук, доцент кафедры «Безопасность технологических процессов и производств», ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный аграрный университет» (Пушкин, Российская Федерация). Тел.: 8 (812) 451-76-18. E-mail: v.shkrabak@mail.ru.
Кочкин Семён Петрович - аспирант кафедры «Электрификация», ФГБОУ ВО «Ярославская государственная сельскохозяйственная академия» (Российская Федерация). Тел.: +7-980-709-53-53. E-mail: Kochkin.sp@mrsk-1.ru.
Information about the authors
Orlov Pavel Sergeevich - Doctor of Technical Sciences, professor, Head of the Electrification department, FSBEI HE «Yaroslavl State Agricultural Academy» (Russian Federation). Phone: +7-915-977-46-97. E-mail: ps2009yasam@mail.ru.
Shkrabak Vladimir Stepanovich - Doctor of Technical Sciences, professor of the Safety of technological processes and production department, FSBEI HE «St. Petersburg State Agrarian University» (Pushkin, Russian Federation). Phone: 8 (812) 451-76-18. E-mail: v.shkrabak@mail.ru.
Yudaev Igor Viktorovich - Doctor of Technical Sciences, professor, Azov-Black Sea Engineering Institute - branch of FSBEI HE «Don State Agrarian University» in Zemograd (Rostov region, Russian Federation). Phone: 8 (86359) 41-1-61, 8-902-381-83-39. E-mail: etsh1965mail.ru.
Shkrabak Roman Vladimirovich - Candidate of Technical Sciences, associate professor of the Safety of technological processes and production department, FSBEI HE «St. Petersburg State Agrarian University» (Pushkin, Russian Federation). Phone: 8 (812) 451-76-18. E-mail: v.shkrabak@mail.ru.
Kochkin Semyon Petrovich - post-graduate student of the Electrification department, FSBEI HE «Yaroslavl State Agricultural Academy» (Russian Federation). Phone: +7-980-709-53-53. E-mail: Kochkin.sp@mrsk-1.ru.
