CC BY
43
05.20.01 ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
05.20.01 УДК 631.3
ОБОСНОВАНИЕ ДИАМЕТРА ВЫРАВНИВАЮЩЕГО КАТКА ОРУДИЯ ДЛЯ ПРИКАТЫВАНИЯ ПОЧВЫ
© 2019
Владимир Иванович Курдюмов, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности» Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина, Ульяновск (Россия) Евгений Сергеевич Зыкин, доктор технических наук, профессор кафедры «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности» Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина, Ульяновск (Россия) Светлана Александровна Лазуткина, кандидат технических наук, доцент кафедры «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности» Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина, Ульяновск (Россия) Сергей Петрович Албутов, аспирант кафедры «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности» Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина, Ульяновск (Россия)
Аннотация
Введение: статья посвящена теоретическому обоснованию диаметра катка универсального орудия для прика-тывания почвы.
Материалы и методы: для повышения качества обработки почвы перед посевом разработано универсальное орудие для прикатывания почвы, содержащее раму, рыхлительный и выравнивающий катки, штанги с пружинами. Универсальность орудия состоит в том, что его можно использовать в комбинации с дисковыми боронами, культиваторами, зерновыми сеялками и агрегатами для основной отвальной или безотвальной обработки почвы.
Результаты: теоретическими исследованиями установлено, что при взаимодействии полого цилиндра орудия для прикатывания почвы с комком почвы возникают две нормальные силы N и Ы2. Результирующая сила N = Ы1 + Ы2 - стремится вытолкнуть почвенный комок из раствора поверхности полого цилиндра и поверхности поля в направлении положительной части оси Ох. Между поверхностями почвенного комка и почвой возникает сила трения ¥2 и сила ¥1 - между поверхностью полого цилиндра и почвой. Результирующая сила трения ¥ = ¥1 + ¥2 направлена в сторону, обратную направлению движения (вращения) выравнивающего катка. Полученная зависимость выражает соотношение между минимальным диаметром полого цилиндра выравнивающего катка, радиусом максимального почвенного комка, величиной смятия почвы, углами ср1 и (р2 и коэффициентами трения/1 и/2. Предварительные теоретические расчеты показали, что минимальный диаметр полого цилиндра должен быть не менее 0,35 м. Учитывая, что глубина предпосевной обработки почвы для большинства сельскохозяйственных культур составляет 5...6 см, следовательно, высота кольцевых уплотняющих элементов и заостренных рыхлителей не должна превышать 6 см. Тогда общий наружный диаметр выравнивающего катка составит 0,47 м.
Заключение: применение разработанного орудия повышает качество обработки почвы, улучшает водный режим и воздушные условия для последующего развития культивируемых растений. Теоретическими исследованиями установлено, что минимальный диаметр полого цилиндра выравнивающего катка зависит от величины Исм смятия им почвы, максимального размера почвенных комков, оставшихся после прохода рыхлительно-го катка, и физико-механических свойств почвы.
Ключевые слова: дискование, каток, культивация, орудие, посев, почва, почвообрабатывающий агрегат, при-катывание, сеялка, технология.
Для цитирования: Курдюмов В. И., Зыкин Е. С., Лазуткина С. А., Албутов С. П. Обоснование диаметра выравнивающего катка орудия для прикатывания почвы // Вестник НГИЭИ. 2019. № 11 (102). С. 7-16.
EXPERIMENTAL STUDIES OF TILLAGE RINK RAISED BED PLANTER
© 2019
Vladimir Ivanovich Kurdyumov, Dr. Sci. (Engineering), professor, head of the chair «Agrotechnology, machinery and safety» Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin (Russia) Evgeniy Sergeevich Zykin, Dr. Sci. (Engineering), professor of the chair «Technology, machinery and safety» Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin (Russia) Svetlana Aleksandrovna Lazutkina, Ph. D. (Engineering), Associate professor of the chair «Technology, machinery and safety» Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin (Russia) Sergey Petrovich Albutov, the postgraduate of the chair «Technology, machinery and safety» Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin (Russia)
Abstract
Introduction: the article is devoted to the theoretical justification of the diameter of the roller universal tools for rolling the soil.
Materials and Methods: the article is devoted to the theoretical substantiation of the diameter of the leveling roller universal tool for rolling the soil. To improve the quality of tillage before sowing, a universal tool for rolling the soil containing a frame, loosening and leveling rollers, rods with springs was developed. The versatility of the tool is that it can be used in combination with disc harrows, cultivators, grain drills and aggregates for the main blade or non-shaft tillage.
Results: theoretical studies have established that two normal forces N1 and N2 occur in the interaction of a hollow cylinder of a tool for rolling the soil with a lump of soil. The resulting force N = N1 + N2 - seeks to push the soil lump from the solution of the surface of the hollow cylinder and the surface of the field in the direction of the positive part of the axis Ox. Between the surfaces of the soil lump and the soil there is a friction force F2 and the force Fi-between the surface of the hollow cylinder and the soil. The resulting friction force F = F1 + F2 is directed in the direction opposite to the movement (rotation) of the leveling roller. The resulting formula expresses the ratio between the minimum diameter of a hollow cylinder leveling roller, the radius of maximum soil lump, the size of bearing failure of the soil, corners q\ and (p2 and the coefficients of friction f and f2. Preliminary theoretical calculations showed that the minimum diameter of the hollow cylinder should be no less than 0.35 m. Given that the depth of seedbed preparation for most crops is 5...6 cm, therefore, the height of the annular sealing elements and sharpened rippers should not exceed 6 cm. Then the total outer diameter of the leveling roller will be 0.47 m.
Conclusion: the use of the developed tools for rolling the soil improves the quality of tillage, improves water regime and air conditions for the subsequent development of cultivated plants. Theoretical studies have established that the minimum diameter of the hollow cylinder of the levelling roller depends on the size of the soil crushing HSM, the maximum size of soil lumps left after the passage of the loosening roller, and the physico-mechanical properties of the soil.
Key words: tool, roller, technology, soil, rolling, sowing, cultivation, disking, tillage, seeder.
For citation: Kurdyumov V. I., Zykin E. S., Lazutkina S. A., Albutov S. P. Experimental studies of tillage rink raised bed planter // Bulletin NGIEI. 2019. № 11 (102). P. 7-16.
Введение
В современном земледелии известно множество технологий возделывания сельскохозяйственных культур: экстенсивные, интенсивные, индустриальные, интегрированные, биологические, адаптивные, ландшафтные, почвозащитные, влаго-сберегающие, ресурсосберегающие, экологически чистые и т. п., призванные повысить естественное плодородие почвы, улучшить качество возделывания сельскохозяйственных культур, увеличить их
урожайность. С появлением мощных тракторов интенсивное воздействие традиционных средств механизации вызвало переуплотнение почвы и распыление ее верхнего слоя, что отрицательно повлияло на плодородие почвы. В конечном счете, такие технологии были признаны энергозатратными, что привело к резкому сокращению количества выполняемых технологических операций и упрощению оставшихся, однооперационные средства механизации стали заменять комбинированными.
Современные предприятия агропромышленного комплекса Российской Федерации являются одними из крупнейших потребителей ресурсов, одними из которых являются трудовые и энергетические. До настоящего времени наиболее энергоемкой отраслью сельского хозяйства остается растениеводство, на которое приходится 70 % всех затрат, в том числе более 40 % на операции, связанные с обработкой почвы.
Главная задача при осуществлении любой технологии - снижение затрат труда, энергии и ресурсосбережение с одновременным увеличением урожайности возделываемых культур и, как следствие, уменьшение себестоимости продукции. Многими учеными и специалистами АПК достоверно установлено, что применение сберегающих технологий снижает число проходов агрегатов по полю, сохраняет плодородие почвы, минимизирует загрязнения окружающей среды от продуктов сгорания топлив.
Одним из главных условий успешной реализации таких технологий возделывания является применение сельскохозяйственных машин более высокого технического и технологического уровней.
Достижения российской и зарубежной науки и промышленности дали возможность предприятиям агропромышленного комплекса использовать химические средства для борьбы с сорными растениями до посева, одновременно с посевом и послепосевного высева семян. Массовое использование гербицидов и пестицидов послужило толчком к внедрению с систему земледелия энергосберегающей, минимальной и нулевой технологий обработки почвы и посева [5; 6; 7; 8; 9]. Масштабное внедрение новых технологий повлияло на необходимость выполнения дополнительных мероприятий по борьбе с водной и ветровой эрозией почв, улучшению условий накопления влаги и ее сбережению в верхнем слое почвы.
В настоящее время отечественные и иностранные заводы-изготовители и предприятия выпускают широкую номенклатуру сельскохозяйственных машин для основной и предпосевной обработки почвы, посева и механизированного ухода за посевами сельскохозяйственных культур, призванные реализовать технологии ресурсосберегающего и почвозащитного земледелия.
Мировой опыт ученых и сельхозтоваропроизводителей по возделыванию культурных растений свидетельствует, что большинство технологий производства сельскохозяйственной продукции различаются коренным образом в зависимости от осо-
бенностей каждой культуры, почвенно-климатических условий региона и предпочтений производителя этой продукции. Следовательно, с увеличением числа технологий повышается и потребность в технических средствах для их эффективной реализации. Соответственно, с развитием научно-технического прогресса в растениеводстве все большую актуальность приобретает адаптация технологических процессов и технических средств к природно-климатическим и почвенным условиям конкретного региона страны.
Любая технология возделывания сельскохозяйственных культур, как правило, включает: основную и предпосевную обработку почвы, посев и уход за посевами (механизированный, с применением пропашных культиваторов, или химический -опрыскивателями), уборку и транспортировку урожая. Если учесть, что альтернативы опрыскивателям, уборочным комбайнам и транспортным средствам не существует, то основным резервом сбережения энергии остаются операции подготовки поля к посеву, посева и ухода за посевами, на выполнение которых приходится до 50 % затрат энергии.
Кроме того, сберегающие технологии должны быть направлены на не только на сохранение гумусового слоя почвы, но и на борьбу с ветровой и водной эрозией почв, накопление и сохранение почвенной влаги в корнеобитаемом слое в течение вегетационного периода развития растений. Операции каждой из этих технологий можно реализовать механизировано, путем основной отвальной или безотвальной обработок, поверхностных обработок почвы серийными машинами и агрегатами. Другие - применением минимальной или нулевой обработок почвы с сохранением стерни и пожнивных остатков на поверхности поля или заделкой соломы в почву.
Проанализировав известные технологии предпосевной подготовки поля, можно заключить, что почву перед посевом обрабатывают культиваторами, дисковыми, зубовыми и игольчатыми боронами, а также почвообрабатывающими катками. Прикатыванием перед посевом обеспечивают разрушение комков почвы, а также частичное выравнивание поверхности поля [1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13].
Однако задача качественной подготовки поля к посеву с применением почвообрабатывающих катков в настоящее время решена недостаточно. Следовательно, необходимо обосновать оптимальные основные конструктивные параметры орудия для прикатывания почвы, содержащего новые рабо-
чие органы, которые включают в себя, в частности, кольцевые уплотняющие элементы и заостренные рыхлители.
Объекты и методы исследований С целью улучшения качества обработки почвы перед посевом разработано универсальное орудие для прикатывания почвы, новизна технического решения которого подтверждена патентами РФ. Его
универсальность состоит в том, что такое орудие можно использовать в комбинации с дисковыми боронами, культиваторами, зерновыми сеялками и агрегатами для основной отвальной или безотвальной обработки почвы.
Орудие для прикатывания почвы (рис. 1) включает рыхлительный 1 и выравнивающий 2 катки, Н-образную раму 3, кронштейны 4 и штанги 5.
а б
Рис. 1. Орудие для прикатывания почвы: а - вид сбоку; б - вид сверху; 1 - рыхлительный каток; 2 - выравнивающий каток; 3 - Н-образная рама; 4 - кронштейны; 5 - штанги; 6 - гайки; 7 - пружины; 8 - ось рыхлительного катка; 9 - дисковые рыхлители; 10 - выемки, расположенные на дисковых рыхлителях; 11 - вершины дисковых рыхлителей; 12 - ось выравнивающего катка; 13 - боковые диски; 14 - полый цилиндр; 15 - кольцевые уплотняющие элементы; 16 - заостренные рыхлители Fig. 1. Tool for rolling the soil: a - side view; b - top view; 1 - loosening roller; 2 - leveling roller; 3 - H-shaped frame; 4 - brackets; 5 - rods; 6 - nuts; 7 - springs; 8 - axis of the loosening roller; 9 - disc rippers; 10 - recesses located on the disc rippers; 11 - tops of the disc rippers; 12 - axis of the leveling roller; 13 - side discs; 14 - hollow cylinder; 15 - ring sealing elements; 16 - pointed rippers
Штанги 5 снабжены гайками 6 и пружинами 7. Рыхлительный каток 1 также включает ось 8 и дисковые рыхлители 9. Дисковые рыхлители 9 закреплены на оси 8 через одинаковые интервалы, а по окружности каждого дискового рыхлителя 9 выполнены выемки 10. Вершины 11, расположенные между выемками 10, выполнены треугольной формы и направлены в разные стороны от геометрической оси вращения дисковых рыхлителей 9.
Выравнивающий 2 каток включает ось 12 и боковые диски 13. По периферии боковых дисков 13 установлен полый цилиндр 14, на внешней поверхности которого через равные интервалы в горизонтальной плоскости смонтированы кольцевые уплотняющие элементы 15, в поперечном сечении имеющие форму равностороннего треугольника. Между кольцевыми уплотняющими элементами
диаметрально установлены заостренные рыхлители 16.
Перед началом эксплуатации посредством кронштейнов 4 орудие соединяют со сцепкой (при его применении в однооперационном варианте) или соединяют с дисковой бороной или культиватором (в комбинированном варианте). Завинчиванием или отвинчиванием гаек 6 по резьбовой части каждой штанги 5 изменяют усилие сжатия каждой пружины 7 и тем самым в зависимости от типа и влажности почв достигают необходимого давления рыхлитель-ного 1 и выравнивающего 2 катков на почву.
При перемещении орудия по обрабатываемому участку рыхлительный каток 1 копирует поверхность поля, дисковыми рыхлителями 9 разрезает комки почвы сверху вниз на необходимую глубину и рыхлит почву.
Выравнивающий каток 2, перекатываясь, также копируют поверхность поля, а острыми кромками уплотняющих элементов 15 и заостренных рыхлителей 16 дополнительно разрушает комки почвы. Такое воздействие элементов конструкции орудия на почву позволит минимизировать распыление гумусового слоя почвы, а максимальные размеры комков почвы на поле не превысят минимальных размеров комков почвы, допускаемых агротехническими требованиями к посеву.
Наличие рыхлительного катка 1 позволит не только эффективно разрыхлить почву на требуемую глубину, но и с высоким качеством разрушить комки почвы, которые остаются после прохода почвообрабатывающих машин.
Установка выравнивающего 2 катка позволяет достаточно эффективно разрушить комки почвы и равномерно уплотнить верхний посевной слой поч-
вы с требуемыми агротехническими параметрами. Наличие рыхлой почвы позволит исключить испарение почвенной влаги и образование трещин поверхности поля.
Наличие штанг 5, снабженных гайками 6 и пружинами 7, позволяет каткам 1 и 2, в процессе их вращения, равномерно копировать рельеф поверхности поля и, соответственно, с одинаковой силой воздействовать на поверхность поля.
Результаты исследований
Максимальный эффект от практической реализации выравнивающего катка обеспечивается при правильном выборе его наружного диаметра. В этом случае каток будет эффективно сминать комки почвы и разрушать их, а неправильно рассчитанный каток будет продвигать почвенные комки перед собой [20; 21] (рис. 2).
Рис. 2. Воздействие выравнивающего катка на комок почвы Fig. 2. The impact of the leveling roll a lump of soil
Для гарантированного защемления комков почвы между полым цилиндром и поверхностью поля необходимо, чтобы угол защемления О (угол контакта полого цилиндра с почвенным комком) был
в<(ъ + %). (1)
При в > ((f\ + (р2 ) комки почвы будут вытесняться из раствора между поверхностью полого цилиндра и поверхностью поля.
При взаимодействии полого цилиндра орудия для прикатывания почвы с комком почвы К возникают две нормальные силы: N = N tg^ , стремящаяся вытолкнуть комок почвы, где \у = 90° — в -угол между нормальными силами, и N2 = N / costy
- перпендикулярная поверхности полого цилиндра. Результирующая сила N = N + Ы2 стремится вытолкнуть почвенный комок из раствора поверхности полого цилиндра и поверхности поля в направлении положительной части оси Ох.
Между поверхностями комка почвы и почвой возникает сила трения Г2 = /2N3 и сила Г = -между полым цилиндром и почвой (/1 и /2 - коэффициенты трения комка почвы о полый цилиндр и комка почвы о поверхность почвы соответственно). Результирующая сила трения Г = Г + Г2 направлена в сторону, обратную направлению перемещения выравнивающего катка [14; 15; 16; 17; 18; 19; 20].
Спроецировав силы N и F на оси Ox и Oy по-
лучим:
Zr = N¡sin0- F¡cos0- F2 = 0, (2)
Zy = N2 - N¡cos0-F¡ sin 0 = 0. (3)
С учетом подстановки значений:
Zr = N¡ sin 0 - /¡N¡ cos 0 - f2 N2 = 0, (4) Zy = N2 - N¡ cos0 - f¡N¡ sin0 = 0. (5)
Выразив N2 из уравнения (5) и подставив в уравнение (4), получим:
N¡ sin 0 - f¡N¡ cos 0 = f2N¡ cos 0 + f¡f2N¡ sin 0 (6)
или
sin0(¡ - f¡f2) = cos0(f¡ + f2) . (7)
Разделив обе части уравнения (7) на cos0 и выполнив соответствующие преобразования, получим:
f¡ + f2
tg0 =
¡ - f¡f2
(8)
Из рисунка 2 следует, что
OE OD - ED r - ED
cos 0 = -
OK sin 0 = -
OK r
EK EK OK ~ r '
Для расчета расстояния ED применим рису-
(9) (10)
нок 3.
Рис. 3. К обоснованию расстояния ED Fig. 3. To substantiate the distance ED
Из рисунка 3 следует, что: ED = КВ = ^ + гкп + гкп ) (П)
или
ВБ = КВ = Асм + Гкп [1 + )], (12)
где hсм - величина смятия почвы полым цилиндром, м; гкп - радиус комка почвы, м; р - угол трения между поверхностями полого цилиндра и комка почвы, град.; р - угол трения между поверхностями комка почвы и почвы, град.
Подставляя уравнение (12) в уравнение (9), получим:
cos0 =
r - Км + V [¡ + cos(P + Р)]
Из рисунка 2 также следует, что (OK)2 =(ОЕ)2 +(EK)2 ,
(14)
или
EK = ^(OK)2 -(ОЕ)2 =
= ^r2 -{f - КСм + гкп [¡ + c°s(ft + (Р2 )]}2
Подставив выражение (15) в (10), получим:
(15)
sin 0 = —
Г 2 -{Г - Ксм + Гкп [¡ + cos(P + Р2 )]}
. (16)
Разделим (16) на (13):
tg0 = -
-{Г - Ксм + Гкп [¡ + cos(P1 +Р2 )]}
r - h + r
' Ксм + 'кп
[¡ + cos(Pi +Р2 )]
(17)
Приравняв выражение (17) к (8), получим:
-{Г - Ксм + Гкп [¡ + cos(P + Р )]} _ f + f2 ' - Ксм + Гкп [¡ + cos(P1 + Р2 )] ¡ - f1f2
.(18)
(13)
Выполнив соответствующие преобразования уравнения (18), определим минимальный диаметр полого цилиндра выравнивающего катка орудия для прикатывания почвы:
2 {^см + ГШтах[1 + СМ^ + <)] +
А+/2 У
где Dmm - минимальный диаметр полого цилиндра
выравнивающего катка, м; ^Кптах - наибольший
радиус почвенного комка, м.
Анализ и обсуждение результатов
Формула (19) выражает соотношение между минимальным диаметром полого цилиндра выравнивающего катка, радиусом максимального почвенного комка, величиной смятия почвы, углами ( 1 и (2 и коэффициентами трения f1 и /2. Предварительные теоретические расчеты показали, что минимальный диаметр полого цилиндра должен быть не менее 0,35 м.
Учитывая, что глубина обработки почвы перед посевом для большинства высеваемых культур составляет 5...6 см [21; 22], следовательно, высота уплотняющих элементов и заостренных рыхлителей не должна превышать 6 см. Тогда общий наружный диаметр выравнивающего катка должен быть не более 0,47 м.
Заключение
Применение разработанного орудия будет способствовать улучшению качества обработки почвы перед посевом, а также водного режима и воздушных условий для развития культивируемых растений.
r
2
r
2
r
r
Теоретическими исследованиями установлено, что минимальный диаметр полого цилиндра выравнивающего катка зависит от величины Исм смя-
тия им почвы, максимальных размеров комков почвы, оставшихся на поле после прохода рыхлитель-ного катка, и физико-механических свойств почвы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Кабаков Н. С., Балашов В. М., Таратоненко В. И. и др. Гребневая технология и комплекс машин для возделывания кукурузы на силос. М. : ВИМ, 1990. 28 с.
2. Рембалович Г. К. Повышение эффективности уборки картофеля на тяжелых суглинистых почвах совершенствованием сепарирующих органов комбайнов : монография. Рязань, Рязанский государственный агро-технологический университет им. П. А. Костычева, 2014. 301 с.
3. Чаткин М. Н. Повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин с ротационными активными рабочими органами : дис. ... доктора. техн. наук. 05.20.01 «Технологии и средства механизации сельского хозяйства». Саранск, 2007. 450 с.
4. Дозоров А. В., Наумов А. Ю., Ермошкин Ю. В., Гаранин М. Н., Воронин А. В., Рахимова Ю. М. Возделывание сои в Ульяновской области : практические рекомендации. Ульяновск : УГСХА им. П. А. Столыпина, 2014. 59 с.
5. Баутин В. М., Дзахмишева И. Ш., Акбашева А. А. Основные направления повышения эффективности использования земельных ресурсов в Карачаево-Черкесской республике // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2018. Т. 80. № 3 (77). С. 377-381. https://doi.org/10.20914/2310-1202-2018-3-377-381
6. Милюткин В. А., Орлов В. В. «Strip-Till» - энерго-ресурсо-влагосберегающая технология подготовки почвы для пропашных культур // Материалы VII Международной научно-практической конференции: Аграрная наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения. Ульяновск : Ульяновская ГСХА им. П. А. Столыпина, 2016. С. 259-264.
7. Куксова И. В., Мещеряков В. И. Экономико-математическое обоснование оптимизации использования видов технических средств, для выполнения задач в условиях неопределенности // Вестник Воронежского государственного университета инженерных технологий. 2017. Т. 79. № 3 (73). С. 232-237. https://doi.org/10.20914/2310-1202-2017-3-232-237
8. Милюткин В. А., Буксман В. Э. The hihly efficient unit for in-soil fertilizer application xtender with cultivator Cenius - TX (Amazonen-Werke, JSC «Evrotekhnika») technology No-Till, Mini-Till and the Crest-Ridge // В сборнике: Агроэкологические аспекты устойчивого развития АПК. Материалы XIV Международной научной конференции, 2017. С. 488-493.
9. Милюткин В. А., Цирулев А. П. Возможности повышения продуктивности сельхозугодий влагосбере-гающими технологиями высокоэффективной техникой «AMAZONEN-WERKE» // Материалы международной научно-практической конференции: Современное состояние и перспективы развития агропромышленного комплекса. Курганская ГСХА им. Т. С. Мальцева, 2016. С. 220-224.
10. Емельянов П. А., Сибирев А. В., Аксенов А. Г. Теоретические и экспериментальные исследования дискового заделывающего органа лукопосадочной машины : монография. Пенза : Пензенская ГСХА, 2015. 174 с.
11. Сыдык Д. А., Карабалаева А. Д., Сыдыков М. А. Рекомендация по ресурсосберегающейей технологий возделывания зерновых колосовых культур в условиях богарного земледелия южного Казахстана. Шымкент : Министерство сельского хозяйства Республики Казахстан, 2014. 19 с.
12. Akramkhanov A. Technology of planting crops along the ridges // Тechnologies & Вest Practices Factsheet [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.cacilm.org/articles/detail/493
13. Ерзамаев М. П., Сазонов Д. С., Саломатов Е. О. Повышение эффективности использования пахотных агрегатов // В сборнике: Инновационные достижения науки и техники АПК. Сборник научных трудов Международной научно-практической конференции. Кинель : Самарская ГСХА, 2017. С. 689-692.
14. Кленин Н. И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М. : Колос, 1994. 751 с.
15. Есоян А. М., Тонапетян П. А., Аракелян А. А. К теории оптимизации параметров сферических дисков почвообрабатывающих машин // Известия Государственного аграрного университета Армении. 2006. № 2. С. 56-58.
16. Канаев А. И. Управление системой «рабочие органы - почва» при обработке зяби с целью накопления почвенной влаги в условиях Заволжья : Монография. Самара, 2001. 274 с.
17. СинеоковГ. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М. : Машиностроение, 1965. 312 с.
18. НартовП. С. Дисковые почвообрабатывающие орудия. Воронеж : Изд-во ВГУ, 1972. 184 с.
19. Стрельбицкий В. Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М. : Машиностроение, 1978. 135 с.
20. Зеленин А. Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М. : Машиностроение, 1968.
367 с.
21. ГОСТ Р 54783-2011. Испытания сельскохозяйственной техники. Введ. 2011-12-13. М. : Изд-во стандартов, 2011. 23 с.
22. ГОСТ Р 54784-2011. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы оценки технических параметров. Введ. 2012-03-01. М. : Изд-во стандартов, 2012. 23 с.
Дата поступления статьи в редакцию 22.08.2019, принята к публикации 30.09.2019.
Информация об авторах: Курдюмов Владимир Иванович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности» Адрес: Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина, Ульяновск Россия, Ульяновск, бульвар Новый Венец, 1 E-mail: vik@ugsha.ru Spin-код: 2823-4234
Зыкин Евгений Сергеевич, доктор технических наук,
профессор кафедры «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности» Адрес: Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина, Ульяновск Россия, Ульяновск, бульвар Новый Венец, 1 E-mail: evg-zykin@yandex.ru Spin-код: 8297-0869
Лазуткина Светлана Александровна, кандидат технических наук, доцент кафедры «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности» Адрес: Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина, Ульяновск Россия, Ульяновск, бульвар Новый Венец, 1 E-mail: lazutksvetlana@yandex.ru Spin-код: 6016-4620
Албутов Сергей Петрович, аспирант кафедры «Агротехнологии, машины и безопасность жизнедеятельности»,
Адрес: Ульяновский государственный аграрный университет имени П. А. Столыпина, Ульяновск Россия, Ульяновск, бульвар Новый Венец, 1 E-mail: al-but@mail.ru
Заявленный вклад авторов: Курдюмов Владимир Иванович: общее руководство научной работой. Зыкин Евгений Сергеевич: анализ и дополнение текста статьи. Лазуткина Светлана Александровна, Албутов Сергей Петрович: сбор и обработка материалов, подготовка первоначального варианта текста.
Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
REFERENCES
1. Kabakov N. S., Balashov V. M., Taratonenko V. I. i dr. Grebnevaya tekhnologiya i kompleks mashin dlya vozdelyvaniya kukuruzy na silos [Ridge technology and complex of machines for cultivation of maize for silage], Moscow: VIM, 1990. 28 p.
2. Rembalovich G. K. Povyshenie effektivnosti uborki kartofelya na tyazhelyh suglinistyh pochvah sovershenstvovaniem separiruyushchih organov kombajnov [Improving the efficiency of harvesting potatoes on heavy sugli-soils is necessary to improve the separation of the bodies of the harvesters], monografiya. Ryazan', Ryazanskij gosudarstvennyj agrotekhnologicheskij universitet im. P. A. Kostycheva, 2014. 301 p.
,432017,
,432017,
,432017,
,432017,
3. Chatkin M. N. Povyshenie effektivnosti funktsionirovaniya kombinirovannyh pochvoobrabatyvayushchih mashin s rotatsionnymi aktivnymi rabochimi organami [The efficiency of combined pocoo-working machines with rotary working bodies active. Dr. Sci. (Engineering)] diss.], Saransk, 2007. 450 p.
4. Dozorov A. V., Naumov A. Yu., Ermoshkin Yu. V., Garanin M. N., Voronin A. V., Rahimova Yu. M. Vozdelyvanie soi v Ul'yanovskoj oblasti: prakticheskie rekomendatsii [The cultivation of soy in the Ulyanovsk region: practical recommendations], Ul'yanovsk : UGSKHA im. P. A. Stolypina, 2014. 59 p.
5. Bautin V. M., Dzahmisheva I. S., Akbasheva A. A. Osnovnye napravleniya povysheniya effektivnosti ispol'zovaniya zemel'nyh resursov v Karachaevo-Cherkesskoj respublike [The main directions of increase of efficiency of use of land resources in the Karachay-Cherkess republic], Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo universiteta inzhenernyh tekhnologij [Proceedings of the Voronezh State University of Engineering Technologies], 2018, Vol. 80, No. 3 (77), pp. 377-381. (In Russ.) https://doi.org/10.20914/2310-1202-2018-3-377-381
6. Milyutkin V. A., Orlov V. V. «Strip-Till» - energo-resurso-vlagosberegayushchaya tekhnologiya podgotovki pochvy dlya propashnyh kul'tur [«Strip-Till» - energy-resource-water-saving technology of soil preparation for tilled crops], Materialy VIIMezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferentsii: Agrarnaya nauka i obrazovanie na sov-remennom etape razvitiya: opyt, problemy i puti ih resheniya [Materials of VII International scientific-practical conference: agrarian science and education at the present stage of development: experience, problems and ways of their solution], Ul'yanovsk : Ul'yanovskaya GSKHA im. P. A. Stolypina, 2016. pp. 259-264.
7. Kuksova I. V., Meshcheryakov V. I. Ekonomiko-matematicheskoe obosnovanie optimizacii ispol'zovaniya vidov tekhnicheskih sredstv, dlya vypolneniya zadach v usloviyah neopredelennosti [Economic-mathematical substantiation of optimizing the use of technical means, to perform tasks in conditions of uncertainty], Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo universiteta inzhenernyh tekhnologij [Proceedings of the Voronezh State University of Engineering Technologies], 2017, Vol. 79, No. 3 (73), pp. 232-237. (In Russ.) https://doi.org/10.20914/2310-1202-2017-3-232-237
8. Milyutkin V. A., Buksman V. E. The hihly efficient unit for in-soil fertilizer application xtender with cultivator Cenius - TX (Amazonen-Werke, JSC «Evrotekhnika») technology No-Till, Mini-Till and the Crest-Ridge, V sbornike: Agroekologicheskie aspekty ustojchivogo razvitiya APK. Materialy XIVMezhduna-rodnoj nauchnoj konfer-encii [In the collection: Agroecological aspects of sustainable development of agriculture. Proceedings of the XIV International scientific conference], 2017. pp. 488-493.
9. Milyutkin V. A., Cirulev A. P. Vozmozhnosti povysheniya produktivnosti sel'hozugodij vlagosberegayush-chimi tekhnologiyami vysokoeffektivnoj tekhnikoj «AMAZONEN-WERKE» [The possibility of increasing the productivity of farmland moisture saving technologies highly efficient appliances «AMAZONEN-WERKE»], Materialy mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii: Sovremennoe sostoyanie i perspektivy razvitiya ag-ropromyshlennogo kompleksa [Materials of the international scientific and practical conference: Current state and prospects of development of agro-industrial complex], Kurganskaya GSKHA im. T. S. Mal'ceva, 2016. pp. 220-224.
10. Emel'yanov P. A., Sibirev A. V., Aksenov A. G. Teoreticheskie i eksperimental'nye issledovaniya dis-kovogo zadelyvayushchego organa lukoposadochnoj mashiny [Theoretical and experimental studies of disc sealing organ of the bow-planting machine], monografiya. Penza : Penzenskaya GSKHA, 2015. 174 p.
11. Sydyk D. A., Karabalaeva A. D., Sydykov M. A. Rekomendatsiya po resursosberegayushchejej tekhnologij vozdelyvaniya zernovyh kolosovyh kul'tur v usloviyah bogarnogo zemledeliya yuzhnogo Kazahstana [Recommendation on resource-saving technologies for cultivation of cereal crops in the conditions of rainfed agriculture in southern Kazakhstan], Shymkent : Ministerstvo sel'skogo hozyajstva Respubliki Kazahstan, 2014. 19 p.
12. Akramkhanov A. Technology of planting crops along the ridges, Technologies & Vest Rractices Factsheet Jelektronnyj resurs]. Available at: http://www.cacilm.org/articles/detail/493
13. Erzamaev M. P., Sazonov D. S., Salomatov E. O. Povyshenie effektivnosti ispol'zovaniya pahotnyh agrega-tov [Improving the efficiency of the use of arable units], Vsbornike: Innovacionnye dostizheniya nauki i tekhniki APK. Sbornik nauchnyh trudov Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferentsii [In the collection: Innovative achievements of science and technology of agriculture. Proceedings of the International scientific-practical conference], Kinel' : Samarskaya GSKHA, 2017. pp. 689-692.
14. Klenin N. I., Sakun V. A. Sel'skohozyajstvennye i meliorativnye mashiny [Agricultural and reclamation machines], Moscow: Kolos, 1994. 751 p.
15. Esoyan A. M., Tonapetyan P. A., Arakelyan A. A. K teorii optimizatsii parametrov sfericheskih diskov pochvoobrabatyvayushchih mashin [To the theory of optimization of parameters of spherical disks tillage machines], Izvestiya Gosudarstvennogo agrarnogo universiteta Armenii [Bulletin of State agrarian University of Armenia], 2006. No. 2. pp. 56-58.
16. Kanaev A. I. Upravlenie sistemoj «rabochie organy - pochva» pri obrabotke zyabi s tsel'yu nakopleniya poch-vennoj vlagi v usloviyah Zavolzh'ya [The system is «working bodies - the soil» with the processing of the autumn with the aim of accumulating soil moisture in conditions of TRANS-Volga region], Monografiya. Samara, 2001. 274 p.
17. Sineokov G. N. Proektirovanie pochvoobrabatyvayushchih mashin [Design of soil-cultivating machines], Moscow: Mashinostroenie, 1965. 312 p.
18. Nartov P. S. Diskovye pochvoobrabatyvayushchie orudiya [Disc tillage tools], Voronezh : Publ. VGU, 1972. 184 p.
19. Strel'bickij V. F. Diskovye pochvoobrabatyvayushchie mashiny [Disk soil-cultivating machines], Moscow: Mashinostroenie, 1978. 135 p.
20. Zelenin A. N. Osnovy razrusheniya gruntov mekhanicheskimi sposobami [The foundations of destruction of soils by mechanical means], Moscow: Mashinostroenie, 1968. 367 p.
21. GOST R 54783-2011. Ispytaniya sel'skohozyajstvennoj tekhniki [Tests of agricultural machinery], Vved. 2011-12-13. Moscow: Izd-vo standartov, 2011. 23 p.
22. GOST R 54784-2011. Ispytaniya sel'skohozyajstvennoj tekhniki. Metody ocenki tekhnicheskih parametrov [Tests of agricultural machinery. Methods for assessing technical parameters], Vved. 2012-03-01. Moscow: Izd-vo standartov, 2012. 23 p.
Submitted 22.08.2019; revised 30.09.2019.
About the authors:
Vladimir I. Kurdyumov, Dr. Sci. (Engineering), professor, head of the chair «Agrotechnology, machinery and safety» Address: Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin, 432017, Russia, Ulyanovsk, Boulevard Novy Venets, 1 E-mail: vik@ugsha.ru Spin-Kog: 2823-4234
Evgeniy S. Zykin, Dr. Sci. (Engineering),
professor of the chair «Technology, machinery and safety»,
Address: Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin, 432017, Russia, Ulyanovsk, Boulevard Novy Venets, 1 E-mail: evg-zykin@yandex.ru Spin-Kog: 8297-0869
Svetlana A. Lazutkina, Ph. D. (Engineering)
associate professor of the chair «Technology, machinery and safety»
Address: Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin, 432017, Russia, Ulyanovsk, Boulevard Novy Venets, 1 E-mail: lazutksvetlana@yandex.ru Spin-code: 6016-4620
Аlbutov S. Petrovich, the postgraduate of the chair «Technology, machinery and safety» Address: Ulyanovsk State Agrarian University named after P. A. Stolypin, 432017, Russia, Ulyanovsk, Boulevard Novy Venets, 1 E-mail: al-but@mail.ru
Contribution of the authors: Vladimir I. Kurdyumov: general supervision of the research work. Evgeniy S. Zykin: analysis and addition of article.
Svetlana A. Lazutkina, Sergey P. Аlbutov: collection and processing of materials, preparation of the initial version of the text.
All authors have read and approved the final manuscript.
