Обґрунтування маневровості чотириколісного трелювального причепа Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

5. Белослудов В.Р. Теоретические модели клатратообразования / Белослудов В.Р., Ю. А. Дядин, М.Ю. - М. : Изд-во "Наука". - Новосибирск, 1991. - 234 с.

6. Лаврик Н.Л. Возможность очистки воды от растворённых гидрофобных и гидрофильных органических примесей методом замораживания при -17 0С. Н.Л. Лаврик // Химия в интересах устойчивого развития, 2004,12, 61-65.

7. Oughton J. Improvement of khimiko-biologicheskikh indexes of drinking-water by the method of the programed freezing // J. Chem. Education / J.S. Oughton, Hu, R. Battino. - 78, 10(2001)1373.

8. Дубницкая Д. У половины проверенных предприятий водоснабжения нет лабораторий по контролю качества питьевой воды // Газета "Факты и комментарии" 2009-02-07.

9. Егоров М.А. Очистка питьевой воды с помощью природного сорбента ракушечника / М.А. Егоров //Water, Chemical and Ecology // 04.2008 С. 41-43.

10. Экспертный комитет ВОЗ по здоровью и использованию фтора. Фтор и здоровье полости рта. - Серия технических отчетов ВОЗ № 846. Женева: ВОЗ, 1994.

11. [Електронний ресурс]. - Доступний з http://www.medved.kiev.ua/.

12. Мосин О.В. Разработка методов биотехнологического получения белков, аминокислот и нуклеозидов, меченных 2Н и 13С с высокими степенями изотопного обогащения : авто-реф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. биол. наук. МГАТХТ им. М.В. Ломоносова, 1996 г.

13. Зенин С.В. Исследование структуры воды методом протонного магнитного резонанса // Доклады РАН. - 1993. - Т. 332.3. - С. 328-329.

Федотова Н.А., Бойко Н.З., Сащенко А.В. Застосування методу часткового заморожування для очищення водопроввдно1 води

Наведено результати експериментальних дослщжень якост водопровщно! води тсля 11 часткового заморожування з подальшим розморожуванням за рiзних температур.

Ключовi слова: питна вода, очищення, хiмiко-бiологiчнi показники, тала вода.

Fedotova N.A., Boyko N.Z., Sashenko A.V. Application of method including partial freezing for tap water treatment.

The results of the experimental research concerning quality of tap water after freezing it partially with further defreezing under different temperatures are adduced in this work

Keywords: drinking water, purification, chemical - biological parameter, melt-water.

УДК 630.32.002.5(075.8) Асист. Ю.1. Цимбалюк - НЛТУ Украти, м. Львiв

ОБГРУНТУВАННЯ МАНЕВРОВОСТ1 ЧОТИРИКОЛ1СНОГО ТРЕЛЮВАЛЬНОГО ПРИЧЕПА

Подано математичне обгрунтування залежносп кута повороту передньо'1 поворотно! вiсi малогабаритного чотириколюного трелювального причепа вщ дiаметра транспортованого лiсоматерiалу та основних параметрiв причепа.

Ключов1 слова: круглий лiсоматерiал, трелювальний причеп, транспортування.

1. Актуальшсть дослвдження. Пщ час транспортування круглих люо-матер1ал1в, найбшьш еколого-безпечним способом е транспортування у пов-шстю завантаженому стат. Такий споЫб транспортування приводить до найменшого пошкодження грунту, шдросту та ростучих дерев, що мае важ-ливе значення на операци шдтрелювання круглих л1соматер1ал1в до трелювального волока або до люовозно! дороги тд час виконання рубань, пов'яза-них з веденням люового господарства. На сьогодш для транспортування круглих л1соматер1ал1в у повшстю завантаженому сташ широкого застосування набули р1зш трелювальш причепи, переважно чотириколюш, з пово-

80

Збiрник науково-техшчних праць

Науковий вкиик НЛТУ УкраТни. - 2010. - Вип. 20.7

ротною передньою вiссю, якi агрегатуються з малогабаритними колiсними тракторами або гужовим транспортом. Однак, маневровють такого причепа залежить вiд багатьох параметрiв, якi необхщно враховувати пiд час його конструювання.

В нашiй роботi ми розглядаемо залежнiсть кута повороту передньо! поворотно! вiсi чотириколiсного трелювального причепа вщ геометричних розмiрiв лiсоматерiалу та основних параметрiв причепа.

2. Обгрунтування величини кута повороту передньоУ вш чотири-колiсного причепа. Нехай лiсоматерiал дiаметром 4 транспортуеться в пов-нiстю завантаженому станi за допомогою чотириколiсного трелювального причепа шириною Ь0 i дiаметрами колiс В. На переднш поворотнiй осi причепа, встановлена шдкладка висотою к (рис. 1). Якщо координатну площину Х02 сумiстити з площиною, в котрш розташованi центри колiс транспортного засобу i при цьому вiсь ОУ проходить через центр О транспортованого лiсоматерiалу, то для точки М лiсоматерiалу, до котро! торкнеться колесо транспортного засобу, при поворот передньо! вiсi, матимемо координати:

Хм = 4 ■ ооъщ; (1)

2 —

2 2

ум = h + — - — ■ sin ц . (2)

Рис. 1. Розрахункова схема трелювального причепа

Нехай передня Bicb причепа здшснюе поворот вправо на деякий кут в. Його праве колесо торкнеться транспортованого лiсоматерiалу (рис. 2) де-якою точкою Mi. При цьому радiус колеса, проведений в цю точку, утворить з площиною XOZ деякий кут 5.

Координати точки M1 можна записати:

хм\ = ■ c°s в- D ■ c°s 5■ sin в (3)

Ум1 = D ■ sin 5 (4)

Рис. 2. Розрахункова схема поворотно'1 вiсi трелювального причепа

Оскшьки точки М1 колеса i М лiсоматерiалу збiгаються (колесо тор-кнеться лiсоматерiалу), то iз формул (1) i (3) та (2) i (4) матимемо:

d lo в D д • в

— • cos ш = — • cos в---cos д • sin в;

2 2 2

, d d . D . „

h +-----sin ш = — sin д .

2 2 2

(5)

(6)

Отже, маемо точку дотику двох кш, а це означае, що дотична до кожного iз цих кш перпендикулярна до 1хшх радiусiв, а тому кути 5 i у рiвнi, тобто 5 = у.

1з формули (6) отримаемо

, d D + d .

h +— =--sin ш.

2 2

А Í3 формули (5) матимемо b0 • cos в = 1 2 = 2

1з формул (8) i (9) знайдемо

(D • sin в + d) • cos ш.

2h + d

\2

+

або

v D + d у b0 • cos в

b0 • cos в D • sin в + d

= 1,

1 -

2h + d D + d

\2

(7)

(8)

(9)

(10)

D • sin в + d

З останньо! формули (10) для конкретних значень h, d, D, b0, можна визначити найбiльше значення кута повороту в чотириколюного транспор-

82

Збiрник науково-технiчних праць

Науковий тсник НЛТУ УкраТни. - 2010. - Вип. 20.7

тного засобу. Очевидно, що i3 ростом довжини поворотно! Bid b0 причепа, значення кута в зростатиме i навпаки.

Висиовки. 1. Отже, величина кута повороту чотириколюного трелювального причепа залежить вщ дiаметра транспортованого круглого люома-терiалу, довжини поворотно! вiсi причепа, дiаметра колiс та висоти розмь щення лiсоматерiалу на причет.

2. За допомогою отримано! формули (10), для конкретних значень h, d, D, b0, можна визначити найбшьше значення кута повороту в чотирико-лiсного транспортного засобу або навпаки - задаючись необхщним кутом повороту, визначати вщповщш геометричнi параметри причепа.

Л1тература

1. Шкчря Т.М. Перспективи сортиментно! д1созагот1вд1 в умовах Укра!ни / Т.М. Шюря, Ю.1. Цимбалюк // Науковий вюник НЛТУ Укра!ни : зб. наук.-техн. праць. - Льв1в : РВВ НЛТУ Укра!ни. - 2001. - Вип. 11.2. - С. 97-99.

2. Цимбалюк Ю.1. Математичне обгрунтування процесу транспортування круглого ль соматер1алу тд наметом люу / Ю.1. Цимбалюк // Науковий вюник НЛТУ Укра!ни : зб. наук.-техн. праць. - Льв1в : РВВ НЛТУ Укра!ни. - 2009. - Вип. 19.5. - С. 288-296.

3. Кий В.В. Перспективы засоби гужового трелювання деревно! сировини в прськш та пагорбистш мюцевостях / В.В. Кий, Ю.1. Цимбалюк // Люове господарство, люова, паперова i деревообробна промисдовiсть : мiжвiдомч. наук.-техн. зб. - Львiв : Вид-во УкрДЛТУ Укра-!ни. - 2004. - Вип. 29. - С. 73-77.

Цимбалюк Ю.И. Обоснование маневренности четырехколесного трелевочного прицепа

Подано математическое обоснование зависимости угла поворота передней поворотной оси малогабаритного четырехколесного трелевочного прицепа от диаметра транспортированного лесоматериала и основных параметров прицепа.

Ключевые слова: круглый лесоматериал, трелевочный прицеп, транспортировка.

Tsymbaljuk Yu.I. Substantiation of manoeuvrability of four-wheel logging trailer

Filed mathematical substantiation of dependency of the rotation angle of the front axis small-sized four-wheel skidding trailer from the diameter of the transported timber and the main parameters of the trailer.

Keywords: roundwood, logging trailer, transporting.