CC BY
1
МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ
MACHINE SCIENCE AND BUILDING
УДК 621.7.043; 658.589
doi: 10.21685/2072-3059-2024-2-10
Обеспечение точностных характеристик оборудования для ротационного выдавливания при производстве специальных изделий техники
А. Ю. Рязанцев1, С. С. Юхневич2, А. П. Печагин3, В. А. Подшибякина4
1,2'3'4Конструкгорское бюро химавтоматики, Воронеж, Россия 1,2Воронежсий государственный технический университет, Воронеж, Россия
[email protected], [email protected], [email protected], [email protected]
Аннотация. Актуальность и цели. Уровень развития машиностроения в значительной степени влияет на экономический потенциал и обороноспособность государства. Одним из основных направлений машиностроения является изготовление изделий для аэрокосмической техники. Так, для изготовления жидкостных ракетных двигателей важным элементом является сопловая часть камеры сгорания. Она представляет собой пакет эквидистантных оживальных оболочек с повышенными требованиями к разнотолщинности получаемой заготовки и отклонению от профиля. Целью работы является получение конкурентно способной и экономически выгодной продукции. Материалы и методы. Наиболее перспективным методом получения оживальных оболочек является метод ротационного выдавливания. Для них в Конструкторском бюро химавтоматики используется стан ХТРВ-2500. Длительная эксплуатация, отсутствие модернизации привели к возникновению частых сбоев в системе управления и потере точностных и эксплуатационных характеристик. Результаты. Для повышения коэффициента полезного действия и уменьшения энергоемкости оборудования выполнена модернизация электромеханической части стана путем замены главного двухдвигательного тиристорного привода постоянного тока вращения оправки на один асинхронный серводвигатель с сохранением суммы моментов двигателей. Все серводвигатели подач замещены на асинхронные серводвигатели меньшей мощности и момента. Полностью обновлена элементная база, выполнена замена устаревшей системы управления. В результате модернизации повышена точность отработки прокатывающих роликов, а также скорость их подвода и отвода, при этом обеспечено точное изменение соотношения скоростей подач роликов и вращения заготовки. Выводы. Проведенная модернизация уникального специализированного оборудования позволила обеспечить стабильное изготовление сложных крупногабаритных деталей оживальной формы для изделий специальной техники с повышенными точностными и технологическими характеристиками.
Ключевые слова: оболочка, двигатель, выдавливание, ротационная вытяжка, раскатной стан, модернизация
© Рязанцев А. Ю., Юхневич С. С., Печагин А. П., Подшибякина В. А., 2024. Контент доступен по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 License / This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.
Для цитирования: Рязанцев А. Ю., Юхневич С. С., Печагин А. П., Подшибякина В. А. Обеспечение точностных характеристик оборудования для ротационного выдавливания при производстве специальных изделий техники // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2024. № 2. С. 138-147. doi: 10.21685/2072-3059-2024-2-10
Ensuring precision characteristics of equipment for rotary extrusion in the production of special technical products
A.Yu. Ryazantsev1, S.S. Yukhnevich2, A.P. Pechagin3, V.A. Podshibyakina4
U'3'4Design Bureau of Chemical Automation, Voronezh, Russia 12Voronezh State Technical University, Voronezh, Russia
[email protected], [email protected], [email protected], [email protected]
Abstract. Background. The level of development of mechanical engineering significantly affects the economic potential and defense capability of the state. One of the main areas of mechanical engineering is the manufacture of products for aerospace technology. Thus, for the manufacture of liquid rocket engines, an important element is the nozzle part of the combustion chamber. It is a package of equidistant ogival shells, with increased requirements for the thickness variation of the resulting workpiece and deviation from the profile. The objective of the work is to produce competitively and economically viable products. Materials and methods. The most promising method for obtaining ogival shells is the method of rotational extrusion. Thus, to produce ogival thick-walled shells, Design bureau of chemical automation uses the KhTRV-2500 mill. Long-term operation and lack of modernization led to frequent failures in the control system and loss of accuracy and performance characteristics. Results. Thus, to increase the efficiency and reduce the energy intensity of the equipment, the electromechanical part of the mill was modernized by replacing the main two-motor thyristor direct current drive of the mandrel rotation with one asynchronous servomotor, while maintaining the sum of the motor torques. All feed servomotors have been replaced with asynchronous servomotors of lower power and torque. The element base has been completely updated and the outdated control system has been replaced. As a result of the modernization, the accuracy of the rolling rollers has been increased, as well as the speed of their approach and retraction, while ensuring an accurate change in the ratio of the feed speeds of the rollers and the rotation of the workpiece. Conclusions. The modernization of the unique specialized equipment allowed to ensure stable production of complex large-size ogival-shaped parts for special equipment products with increased accuracy and technological characteristics.
Keywords: shell, engine, extrusion, rotary drawing, rolling mill, modernization
For citation: Ryazantsev A.Yu., Yukhnevich S.S., Pechagin A.P., Podshibyakina V.A. Ensuring precision characteristics of equipment for rotary extrusion in the production of special technical products. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Povolzhskiy region. Tekhnicheskie nauki = University proceedings. Volga region. Engineering sciences. 2024;(2): 138-147. (In Russ.). doi: 10.21685/2072-3059-2024-2-10
Введение
Машиностроение является одной из важнейших отраслей промышленности, которая вносит существенный вклад в экономику Российской Федерации. Одним из ключевых направлений отечественного машиностроения является производство изделий для аэрокосмической отрасли.
Совершенствование и развитие машиностроительной отрасли неразрывно связано с применением передового, автоматизированного оборудования, обеспечивающего высокопроизводительное изготовление современных изделий. Требования к технологическому оборудованию определяют свойства и характеристики ее структурных частей и самой машины в целом. Стабильно работающее оборудование - залог успешной работы машиностроительного предприятия и высокого качества выпускаемой продукции [1].
В современной аэрокосмической индустрии активно применяются жидкостные ракетные двигатели с использованием двухкомпонентного топлива. Важным агрегатом ракетной двигательной установки является камера сгорания с профилированной сопловой частью. В камере сгорания происходят процессы смесеобразования и горения топлива. В свою очередь в сопловой части двигателя происходит расширение и разгон продуктов сгорания, превращая тепловую энергию в кинетическую и обеспечивая движение газов [2, 3].
Современные сопла камер сгорания жидкостных ракетных двигателей отечественных ракетоносителей представляют собой пакет эквидистантных оживальных оболочек с диаметром на срезе сопла до 1600 мм и высотой до 1700 мм, к которым предъявляются повышенные требования по отклонению от профиля и разнотолщинности получаемой заготовки.
Метод ротационного выдавливания
Одним из наиболее прогрессивных технологических процессов получения оживальных оболочек является технология изготовления методом ротационного выдавливания (ротационной вытяжки). Ротационное выдавливание -высокоэффективный технологический процесс пластического формоизменения вращающейся заготовки при помощи одного (или нескольких) деформирующих роликов, посредством которого можно из простейших заготовок (листового проката и труб) получить детали сложной формы без применения глубокой многопереходной вытяжки на прессах, сварки и механической обработки [4].
Ротационная вытяжка (РВ) является инновационным методом обработки металла, который отличается высокой эффективностью и экономичностью. Технология РВ позволяет производить крупные детали сложной формы с меньшими затратами, чем при использовании традиционных методов штамповки [5-7]. Одним из ключевых преимуществ ротационной вытяжки является сокращение количества применяемой технологической оснастки.
По сравнению с традиционными методами изготовления осесиммет-ричных оживальных деталей метод РВ обладает целым рядом преимуществ:
- возможность интенсивной обработки металлов. За один переход достигается степень деформации 25-70 %, что сокращает количество переходов по сравнению с вытяжкой в 3-5 раз;
- кинематика процесса обеспечивает тонкое регулирование толщины и получение детали с разнотолщинностью ±0,1 мм;
- высокая точность деталей (11...13 квалитет) и низкая шероховатость поверхности деталей (Яа = 1,25.0,32 мкм);
- возможность получить изделие с механическими свойствами по прочности больше, чем у исходного материала;
- получение толстостенных крупногабаритных деталей без преднамеренного утонения на одной оправе за несколько постановов [8].
Указанные преимущества обеспечивают снижение затрат на организацию производства в 1,5-3 раза и на инструментальную оснастку в 5-10 раз, повышение коэффициента использования металла в 1,2-2 раза и снижение трудоемкости изготовления деталей в 2-4 раза.
Для получения точных полых изделий конической и оживальной формы с повышением их прочности необходимо обеспечить специальные требования к оборудованию, используемому для РВ, с применением высокоточных механизмов подач прокатывающих роликов по координатам и вращения оправки следящими приводами, управляемыми автоматизированной системой [9].
Результаты
Стан ХТРВ-2500 (рис. 1,а) - двух-роликовый, вертикальной компоновки, создан при участии «ВНИИМЕТМАШ» и эксплуатируется в Конструкторском бюро химавтоматики с 1970-х гг. до настоящего времени. Стан представляет собой давильную раскатывающую машину, обжимающую одновременно двумя прокатывающими роликами стенку заготовки, установленную и прижатую гидрозажимом к торцу в центре оси вращения за счет усилий трения [10].
Рис. 1. Стан ХТРВ-2500 (а), подготовка заготовки (б), процесс РВ (в)
Принцип действия стана ХТРВ-2500 состоит в том, что листовая заготовка устанавливается и крепится на оправу, раскатывается с помощью вращающихся давильных роликов, принимая форму оправы (рис. 1,б,в).
Длительная эксплуатация стана ХТРВ-2500, отсутствие элементной базы для поддержания его работоспособности привели к возникновению частых сбоев в системе управления и потере точностных и эксплуатационных характеристик:
- требуемая точность поддержания частоты вращения в рабочем диапазоне снизилась с 0,5 % до 2 %;
- диапазон работы привода вращения оправки с номинальным моментом не обеспечивается; требуемый: от 40 до 480 об/мин; фактический: от 80 до 300 об/мин;
- точность отсчета по клети и суппортам снизилась до 0,015 мм;
- скорость подачи клети ограничена 5 мм/с.
Это привело к невозможности дальнейшего получения заготовок методом РВ требуемого качеств в заданном количестве.
Обсуждение
В связи с фактическим состоянием оборудования возникла необходимость проведении модернизации. Конструкторским бюро химавтоматики совместно с подрядной организацией была разработана техническая документация и реализован проект модернизации стана ХТРВ-2500. Кинематическая схема модернизированного стана ХТРВ-2500 представлена на рис. 2.
Рис. 2. Кинематическая схема модернизированного стана ХТРВ-2500: 1 - оправка; 2 - прокатываемая заготовка; 3 - гидравлический прижим; 4 - прокатывающий ролик; 5 - ходовой винт с гайкой трения-качения; 6 - асинхронный двигатель типа 1РН7137; 7 - асинхронный двигатель типа 1РН8356
В процессе модернизации раскатного стана заменяется устаревшее, снятое с производства оборудование на современное, тем самым исключаются его непрогнозируемые аварийные остановы и обеспечивается стабильная эксплуатация.
Так, в результате модернизации были заменены:
• Главный привод. Старый, заменяемый главный привод стана был осуществлен от двух двигателей постоянного тока. Для обеспечения прокатки изделий требуемая точность поддержания частоты вращения в рабочем диапазоне должна быть 0,5 %. В те годы это могло быть обеспечено с регулированием частоты двигателя от тиристорных преобразователей, мощность которых достигла 200 кВт. Чтобы обеспечить требуемую мощность 400 кВт, пришлось использовать схему двухдвигательного привода.
В результате применения аналоговых параметров этой системы оптимальные настройки сбивались от тепловых и временных изменений. Поддержать заданную точность регулирования скорости без ее колебаний при появляющихся переменных нагрузках оказалось невозможно. Ситуация ухудшилась из-за наличия люфтов между двигателями и тахогенератором. В итоге точность поддержания частоты вращения понижалась до 2 %.
С учетом опыта эксплуатации в данной модернизации предлагается выполнить главный привод с одним асинхронным частотно-управляемым серводвигателем типа РН 8356 мощностью 510 кВт с цифровой системой управления.
Надо отметить, что новый серводвигатель с системой управления, заменяющий два двигателя постоянного тока, позволяет осуществить регулирование частоты вращения с точность 0,2 % от номинальной в режиме регулирования скорости в процессе прокатки в диапазоне изменения скорости более чем в 10 раз, которое требуется для процесса прокатки с заданной постоянной линейной скоростью. Это обеспечивает постоянство скорости деформации и структуры прокатываемых материалов по всему объему изделия. Задание величины изменяемой частоты вращения в процессе прокатки осуществляется от числового программного управления по программе, обеспечивающей постоянство линейной скорости прокатки в функции изменения диаметра изделия. Такая задача была неосуществима на старых приводах.
• Приводы клети. При предыдущей модернизации был заменен двигатель привода постоянного тока 150 кВт на асинхронный - 55 кВт, ходовые винты трения скольжения с бронзовой гайкой на стальные - трения качения. Были заменены датчики абсолютного отсчета с повышением точности отсчета с 0,015 на 0,044 мм с переносом их на вал колеса червячного редуктора вместо кинематического редуктора, который вращался от быстроходного вала двигателя. В итоге между датчиком и двигателем резко увеличилось количество звеньев, имеющих биение, люфты и упругие деформации, что ограничило максимальную скорость подачи из-за возникновения вибраций.
В результате новой модернизации привод подачи клети от одного общего двигателя на два ходовых винта заменен на индивидуальный привод каждого винта с удалением длинных трансмиссионных валов с зубчатыми муфтами и редукторов с коническими шестеренными передачами. Последнее значительно уменьшило биение и люфты от валов и муфт, повысило коэффициент полезного действия передач и уменьшило упругие деформации, кото-
рые приводили к появлению вибраций на этих приводах. В приводах клети это позволило уменьшить суммарные мощности двигателей в 1,6 раза.
• Приводы суппортов. При данной модернизации двух индивидуальных приводов радиальной подачи суппортов с прокатывающими роликами заменяются только устаревшие серводвигатели с системой питания и управления. Вместо серводвигателей с мощностью 22 кВт устанавливаются двигатели меньшей мощности 17 кВт. Эти двигатели унифицированы с двигателями приводов клети.
Уменьшение мощностных параметров двигателей обеспечила модернизация механизмов подачи суппортов прокатывающими роликами с заменой ходовых винтов с бронзовыми гайками трения скольжения на ходовые винты со стальными гайками трения-качения, увеличившие коэффициент полезного действия почти в 4 раза, в результате чего двигатель оказался недогруженным, с запасом более чем в 2 раза по моменту и 1,5 раза по мощности.
Унификация четырех двигателей привода стана с понижением общей мощности позволяет сократить стоимость их приобретения, расход электроэнергии, объем разнородной аппаратуры питания и управления и упрощает эксплуатацию и обслуживание.
• В процессе проведенной модернизации полностью обновлена элементная база, выполнена замена устаревшей системы управления на современную с числовым программным управлением станочного типа Sinumeric 840D и с возможностью использования целого ряда стандартных аппроксимаций, обеспечена стабильность работы оборудования, улучшены его технические характеристики.
На рис. 3 представлено рабочее место оператора и модернизированный пульт управления станом ХТРВ-2500.
|ин _4 ! и (А^—«е 1Т7
шш ш
РЕ В ьш яг •
В я В: ^Нг М!^ 7Г"
Рис. 3. Модернизированный пульт управления станом ХТРВ-2500
Заключение
С целью совершенствования производственно-технологической базы в Конструкторском бюро химавтоматики выполнены работы по глубокой модернизации стана ХТРВ-2500. В рамках выполненных работ произведена замена приводов и системы управления. В результате выполненных работ повышена точность отработки прокатывающих роликов, а также скорость их подвода и отвода, при этом обеспечено точное изменение соотношения скоростей подач роликов и вращения заготовки.
Проведенная модернизация уникального специализированного оборудования, позволила обеспечить стабильное изготовление сложных крупногабаритных деталей оживальной формы для изделий специальной техники с повышенными точностными и технологическими характеристиками.
Список литературы
1. Витковская А. А., Севостьянов А. К., Юхневич С. С., Сай В. А. Оборудование и технологии для ротационной вытяжки // Современные технологии производства в машиностроении : сб. науч. тр. / редколлегия В. Г. Грицюк [и др.]. Воронеж : Изд.-полиграф. центр «Научная книга», 2020. С. 13-18. EDN: MDVWGY
2. Воробей В. В., Логинов В. Е. Технология производства жидкостных ракетных двигателей : учебник. М. : Изд-во МАИ, 2001. 496 с.
3. Гахун Г. Г., Володин В. В., Краев М. В. Конструкция и проектирование жидкостных ракетных двигателей : учебник. М. : Машиностроение, 1989. 424 с.
4. Моисеев В. А., Тарасов В. А., Колмыков В. А., Филимонов А. С. Технология производства жидкостных ракетных двигателей : учебник для вузов / под ред. В. А. Моисеева, В. А. Тарасова. 2-е изд. М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. 379 с. (Технологии ракетно-космического машиностроения) EDN: KPBFYU
5. Ротационная вытяжка оболочек : монография / Баранов А. А. [и др.]. М. : Машиностроение-!, 2005. 279 с. EDN: QNBMWP
6. Вобликов Г. А. Ротационная вытяжка как метод обработки металлов давлением // Стратегическое развитие инновационного потенциала отраслей, комплексов и организаций : сб. ст. XI Междунар. науч.-практ. конф. (Пенза, 10-11 октября 2023 г.). Пенза : Пенз. гос. аграр. ун-т, 2023. С. 80-82. EDN: СгУШг
7. Овейчук И. А., Филиппович П. А. Внедрение технологии «Ротационная вытяжка» // Информационно-управляющие и измерительные системы - 2019 : материалы XII отраслевой науч.-техн. конф. приборостроительных организаций ГК «РОС-КОСМОС» : посвящ. 60-летию первого полёта космического аппарата на Луну (Королев, 26.09.2019). Королев : Изд-во Спутник+, 2019. С. 94-96. EDN: ТАВВК
8. Коптев И. Т., Юхневич С. С., Гладкова Л. Д., Лозоцева И. А., Тюрин Г. В. Прогрессивные технологии заготовительного производства при изготовлении энергетических установок для ракетно-космической техники различных назначений // Проблемы и перспективы развития двигателестроения : материалы докладов Междунар. науч.-техн. конф. (22-24 июня 2016 г.). В 2 ч. Самара, 2016. Ч. 1. 256 с. EDN: WIPWMZ
9. Юхневич С. С., Ковалев С. В., Рязанцев А. Ю., Коновалов А. И. Совершенствование способа получения заготовок полусфер из труднодеформируемых титановых сплавов для ёмкостей высокого давления специальных изделий техники // Космическая техника и технологии. 2023. № 3 (42). С. 15-22. EDN: CADQ.ro
10. Коптев И. Т., Гордон А. М., Юхневич С. С., Гладкова Л. Д. [и др.]. Очерки производства жидкостных ракетных двигателей : научно-юбилейный сборник / ВМЗ-филиал ФГУП «ГКНПЦ им. М.В. Хруничева». Воронеж : Воронежская областная типография, 2013. 352 с.
References
1. Vitkovskaya A.A., Sevost'yanov A.K., Yukhnevich S.S., Say V.A. Equipment and technologies for rotary drawing. Sovremennye tekhnologii proizvodstva v mashinostroenii: sb. nauch. tr. = Modern production technologies in mechanical engineering: collected papers. Voronezh: Izd.-poligraf. tsentr «Nauchnaya kniga», 2020:13-18. (In Russ.) EDN: MDVWGY
2. Vorobey V.V., Loginov V.E. Tekhnologiya proizvodstva zhidkostnykh raketnykh dvigateley: uchebnik = Liquid rocket engine manufacturing technology: textbook. Moscow: Izd-vo MAI, 2001:496. (In Russ.)
3. Gakhun G.G., Volodin V.V., Kraev M.V. Konstruktsiya i proektirovanie zhidkostnykh raketnykh dvigateley: uchebnik = Liquid rocket engine design and construction: a textbook. Moscow: Mashinostroenie, 1989:424. (In Russ.)
4. Moiseev V.A., Tarasov V.A., Kolmykov V.A., Filimonov A.S. Tekhnologiya proizvodstva zhidkostnykh raketnykh dvigateley: uchebnik dlya vuzov = Technology of production of liquid rocket engines: textbook for universities. 2-nd ed. Moscow: Izd-vo MGTU im. N.E. Baumana, 2015:379. (In Russ.). EDN: KPBFYU
5. Baranov A.A. et al. Rotatsionnaya vytyazhka obolochek: monografiya = Rotational drawing of casings: a monograph. Moscow: Mashinostroenie-1, 2005:279. (In Russ.). EDN: QNBMWP
6. Voblikov G.A. Rotary drawing as a method of metal pressure processing. Strate-gicheskoe razvitie innovatsionnogo potentsiala otrasley, kompleksov i organizatsiy: sb. st. XI Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. (Penza, 10-11 oktyabrya 2023 g.) = Strategic development of the innovative potential of industries, complexes and organizations: proceedings of the 11th International scientific and practical conference (Penza, October 10-11, 2023). Penza: Penz. gos. agrar. un-t, 2023:80-82. (In Russ.). EDN: CZVIFZ
7. Oveychuk I.A., Filippovich P.A. Implementation of the "Rotary Extraction" technology. Informatsionno-upravlyayushchie i izmeritel'nye sistemy - 2019: materialy XII ot-raslevoy nauch.--tekhn. konf. priborostroitel'nykh organizatsiy GK «ROS-KOSMOS»: posvyashch. 60-letiyu pervogo poleta kosmicheskogo apparata na Lunu (Korolev, 26.09.2019) = Information, control and measuring systems - 2019: proceedings of the 12th industry scientific and technical conference of instrument-making organizations of the State Corporation "ROS-KOSMOS": dedicated to the 60th anniversary of the first flight of a spacecraft to the Moon (Korolev, September 26, 2019). Korolev: Izd-vo Sputnik+, 2019:94-96. (In Russ.). EDN: TABBIZ
8. Koptev I.T., Yukhnevich S.S., Gladkova L.D., Lozotseva I.A., Tyurin G.V. Progressive technologies of preparatory production in the manufacture of power plants for rocket and space technology of various purposes. Problemy i perspektivy razvitiya dvigate-lestroeniya: materialy dokladov Mezhdunar. nauch.-tekhn. konf. (22-24 iyunya 2016 g.). V 2 ch. = Problems and prospects for the development of engine building: proceedings of the International scientific and engineering conference (June 22-24, 2016). In 2 parts. Samara, 2016;1:256. (In Russ.). EDN: WIPWMZ
9. Yukhnevich S.S., Kovalev S.V., Ryazantsev A.Yu., Konovalov A.I. Sophisticated method for obtaining semi-ferrous metals from hard-to-deform titanium alloys for high-pressure special-purpose machinery. Kosmi-cheskaya tekhnika i tekhnologii = Bone-surgery equipment and technologies. 2023;(3):15-22. (In Russ.). EDN: CADQJD
10. Koptev I.T., Gordon A.M., Yukhnevich S.S., Gladkova L.D. et al. Ocherki proizvodstva zhidkostnykh raketnykh dvigateley: nauchno-yubileynyy sbornik / VMZ-filial FGUP «GKNPTs im. M.V. Khrunicheva» = Essays on the production of liquid rocket engines: scientific anniversary collection / VMZ is a branch of the Federal State Unitary Enterprise "Khrunichev State Research and Production Space Center". Voronezh: Voronezhskaya oblastnaya tipografiya, 2013:352. (In Russ.)
Информация об авторах / Information about the authors
Александр Юрьевич Рязанцев
кандидат технических наук, начальник отдела, Акционерное общество «Конструкторское бюро химавтоматики» (Россия, г. Воронеж, ул. Ворошилова, 20); доцент кафедры технологии машиностроения, Воронежский государственный технический университет (Россия, г. Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84)
E-mail: [email protected]
Aleksandr Yu. Ryazantsev Candidate of engineering sciences, head of the department, Joint Stock Company "Design Bureau of Chemical Automatics" (20 Voroshilova street, Voronezh, Russia); associate professor of the sub-department of manufacturing engineering, Voronezh State Technical University (84 20-letiya Octyabrya street, Voronezh, Russia)
Сергей Степанович Юхневич
кандидат технических наук, главный инженер, Акционерное общество «Конструкторское бюро химавтоматики» (Россия, г. Воронеж, ул. Ворошилова, 20); доцент кафедры технологии машиностроения, Воронежский государственный технический университет (Россия, г. Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84)
E-mail: [email protected]
Sergey S. Yukhnevich Candidate of engineering sciences, chief engineer, Joint Stock Company "Design Bureau of Chemical Automatics" (20 Voroshilova street, Voronezh, Russia); associate professor of the sub-department of manufacturing engineering, Voronezh State Technical University (84 20-letiya Octyabrya street, Voronezh, Russia)
Александр Петрович Печагин
кандидат технических наук, директор, Акционерное общество «Конструкторское бюро химавтоматики» (Россия, г. Воронеж, ул. Ворошилова, 20)
E-mail: [email protected]
Aleksandr P. Pechagin Candidate of engineering sciences, director, Joint Stock Company "Design Bureau of Chemical Automatics" (20 Voroshilova street, Voronezh, Russia)
Виктория Александровна Подшибякина
инженер-конструктор, Акционерное общество «Конструкторское бюро химавтоматики» (Россия, г. Воронеж, ул. Ворошилова, 20)
E-mail: Vicktoria.podshibyakina@yandex. ru
Viktoriya A. Podshibyakina Design engineer, Joint Stock Company "Design Bureau of Chemical Automatics" (20 Voroshilova street, Voronezh, Russia)
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов / The authors declare no conflicts of interests.
Поступила в редакцию / Received 22.01.2024
Поступила после рецензирования и доработки / Revised 19.02.2024 Принята к публикации / Accepted 25.03.2024
