Научная статья на тему 'Обеспечение долговечности двигателей автотранспортных средств эксплуатационным методом'

Обеспечение долговечности двигателей автотранспортных средств эксплуатационным методом Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
341
42
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ПОДШИПНИКИ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА / ЦИЛИНДРО-ПОРШНЕВАЯ ГРУППА / ДВИГАТЕЛЬ / СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ / ДОЛГОВЕЧНОСТЬ / BEARINGS OF A CRANKED SHAFT / PISTON-CYLINDER GROUP / ENGINE / MOVEMENT SPEED / DURABILITY

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Калимуллин Руслан Флюрович

В статье описан новый эксплуатационный метод обеспечения долговечности двигателей автотранспортных средств. Метод заключается в преимущественной их эксплуатации на таких оптимальных малоизносных нагрузочно-скоростных режимах, при которых интенсивность разрушающих процессов подшипников коленчатого вала и деталей цилиндро-поршневой группы минимальна. Реализация такого эксплуатационного метода обеспечения долговечности автомобильных двигателей стала возможной на основе развития методов исследования обобщенных закономерностей износостойкости подшипников коленчатого вала и теплостойкости цилиндро-поршневой группы в зависимости от параметров режимов работы при движении автотранспортного средства. Представлена методика и результаты определения оптимальных скоростей движения автотранспортного средства (на примере автобуса НЕФАЗ-5299-08) по разработанному обобщенному критерию долговечности подшипников коленчатого вала и цилиндро-поршневой группы двигателя. Новизной являются методики и результаты исследований закономерностей смазочного процесса в подшипниках коленчатого вала и их износостойкости по параметру «удельная интегральная износостойкость». Определено, что фактическая скорость автобуса в условиях городского и загородного движения соответствует оптимальной на всех передачах лишь в 17-20 % случаев. Это обусловлено тем, что фактическая скорость завышена на всех передачах относительно оптимальных скоростей. Поэтому имеется резерв повышения долговечности за счет преимущественной эксплуатации двигателей автотранспортных средств в оптимальных режимах. Расчеты показали, что при движении автобуса на оптимальных скоростях процент увеличения обобщенного критерия долговечности в среднем составляет 33,8 %. Практической значимостью описанных в статье положений является использование их в автотранспортных предприятиях при обучении водителей оптимальным способам малоизносной эксплуатации двигателей автобусов и автомобилей на автотренажерах-симуляторах.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

ENSURING DURABILITY OF ENGINES OF VEHICLES WITH AN OPERATIONAL METHOD

In article the new operational method of ensuring durability of engines of vehicles is described. The method consists in their primary operation on such optimum low wearout the load and high-speed modes at which intensity of the destroying processes of bearings of a cranked shaft and details of piston-cylinder group is minimum. Realization of such operational method of ensuring durability of automobile engines became possible on the basis of development of methods of research of the generalized regularities of wear resistance of bearings of a cranked shaft and heat resistance of tsilindro-piston group depending on parameters of operating modes at the movement of the vehicle. The technique and results of determination of optimum speeds of the movement of the vehicle (on the example of the NEFAZ-5299-08 bus) by the developed generalized criterion of durability of bearings of a cranked shaft and piston-cylinder group of the engine is presented. Novelty are techniques and results of researches of regularities of lubricant process in bearings of a cranked shaft and their wear resistance in the «specific integrated wear resistance» parameter. It is defined that the actual speed of the bus in the conditions of the city and country movement corresponds optimum on all transfers only to 17-20% of cases. It is caused by that the actual speed is overestimated on all transfers of rather optimum speeds. Therefore there is a reserve of increase of durability due to primary operation of engines of vehicles in the optimum modes. Calculations showed that at the movement of the bus at optimum speeds the percent of increase in the generalized criterion of durability averages 33,8%. The practical importance of the provisions described in article is their use in the motor transportation enterprises when training drivers in optimum ways of low wearout operation of engines of buses and cars on auto machines simulators.

Текст научной работы на тему «Обеспечение долговечности двигателей автотранспортных средств эксплуатационным методом»

УДК 629.33: 621.43

Калимуллин Р.Ф.

Оренбургский государственный университет E-mail: [email protected]

ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ДВИГАТЕЛЕй АВТОТРАНСПОРТНыХ

средств эксплуатационным МЕТОДОМ

В статье описан новый эксплуатационный метод обеспечения долговечности двигателей автотранспортных средств. Метод заключается в преимущественной их эксплуатации на таких оптимальных малоизносных нагрузочно-скоростных режимах, при которых интенсивность разрушающих процессов подшипников коленчатого вала и деталей цилиндро-поршневой группы минимальна. Реализация такого эксплуатационного метода обеспечения долговечности автомобильных двигателей стала возможной на основе развития методов исследования обобщенных закономерностей износостойкости подшипников коленчатого вала и теплостойкости цилиндро-поршневой группы в зависимости от параметров режимов работы при движении автотранспортного средства.

Представлена методика и результаты определения оптимальных скоростей движения автотранспортного средства (на примере автобуса НЕФАЗ-5299-08) по разработанному обобщенному критерию долговечности подшипников коленчатого вала и цилиндро-поршневой группы двигателя. Новизной являются методики и результаты исследований закономерностей смазочного процесса в подшипниках коленчатого вала и их износостойкости по параметру «удельная интегральная износостойкость».

Определено, что фактическая скорость автобуса в условиях городского и загородного движения соответствует оптимальной на всех передачах лишь в 17-20 % случаев. Это обусловлено тем, что фактическая скорость завышена на всех передачах относительно оптимальных скоростей. Поэтому имеется резерв повышения долговечности за счет преимущественной эксплуатации двигателей автотранспортных средств в оптимальных режимах. Расчеты показали, что при движении автобуса на оптимальных скоростях процент увеличения обобщенного критерия долговечности в среднем составляет 33,8 %.

Практической значимостью описанных в статье положений является использование их в автотранспортных предприятиях при обучении водителей оптимальным способам малоизносной эксплуатации двигателей автобусов и автомобилей на автотренажерах-симуляторах.

Ключевые слова: подшипники коленчатого вала, цилиндро-поршневая группа, двигатель, скорость движения, долговечность.

В настоящее время актуальным является решение научных и практических задач совершенствования методов и средств обеспечения работоспособности автотранспортных средств и особенно их двигателей. Одними из элементов двигателя, лимитирующих его ресурс в большей степени и являющихся источниками значительных затрат для устранения отказов, являются подшипники коленчатых валов (ПКВ) и цилиндро-поршневая группа (ЦПГ). Так, по данным исследований А.С. Денисова на долю ПКВ и ЦПГ приходится 31% отказов всех элементов силовых агрегатов КАМАЗ при средней наработке на отказ 36600 км, для устранения которых требуется 71% затрат на запасные части и 57% трудовых затрат. Таким образом, актуальным является повышение долговечности именно ПКВ и ЦПГ двигателя.

Основные причины отказов ПКВ и ЦПГ являются следствием процессов изнашивания трущихся поверхностей и тепловой напряженности деталей при работе двигателя [1]-[3].

Результаты ранее проведенных исследований [4], [5] позволяют сделать предположение, что одним из резервов обеспечения долговечности двигателей является эксплуатации их преимущественно на таких нагрузочно-скоростных режимах, при которых интенсивность разрушающих процессов деталей минимальна. Реализация такого эксплуатационного метода обеспечения долговечности двигателей возможна на основе развития методов оценки износостойкости в ПКВ и теплостойкости ЦПГ. Исходя из вышеизложенного, представляет интерес исследование закономерностей износостойкости ПКВ и теплостойкости ЦПГ автомобильных двигателей в зависимости от параметров режимов работы при движении автотранспортного средства, а также установление параметров режимов работы, обеспечивающих максимальную долговечность ПКВ и ЦПГ.

Исследования проводились на примере автобусов НЕФАЗ-5299-08 с дизельным двигателем КАМАЗ 740.11-240. Двигатели марки КАМАЗ широко распространены на многих грузовых

автомобилях. Например, дизельный двигатель КАМАЗ-740.14-300, который являлся объектом экспериментальных исследований, применяется на автомобилях КАМАЗ-53212, 43353, 53229, 65115 и идентичен по конструкции системы смазки и кривошипно-шатунного механизма с двигателями КАМАЗ 740.11-240, 740.13-260, устанавливаемых на многих транспортных средствах. Поэтому основные положения и результаты настоящего исследования могут быть практически применимы для значительного количества автотранспортных средств.

Критерии долговечности ПКВ и ЦПГ. Для косвенной оценки теплового состояния деталей ЦПГ двигателя в работе [1] использован критерий qП:

ЧП =0,010452 х

0,55 у ч)35

^ ,(1)

S ■ п 30000

Т

В

Рк-Цт )

где S - ход поршня, мм; п - частота вращения коленчатого вала, мин-1; Тк - температура воздушного заряда за компрессором, К; Т0 - температура окружающей среды, К; ge - удельный эффективный расход топлива, г/(кВтч); ре - среднее эффективное давление, МПа; В - диаметр цилиндра, мм; рк - давление за компрессором, МПа; пу - коэффициент наполнения.

У современных автомобильных двигателей значение критерия на номинальном режиме работы составляет дПнам=3,5-7,5. Двигатель считается более надежным при меньших значениях критерия.

Введем показатель чк «критерий долговечности ЦПГ», определяемый как отношение значения критерия ЧП ном на номинальном режиме работы к значению критерия чп на текущем режиме:

Як=Яп.но/ % ■ (2)

С учетом допущений, что значения Тк, рк,

Пу отличаются незначительно на разных режимах, получим:

Л

Чк =

V

номг е.номс> е.ном

ПРе.

(3)

Значения критерия чк определяются расчетным методом на основе математических моделей движения автомобиля и расхода топлива, учитывающих основные эксплуатационные и конструктивные параметры двигателя и автомобиля

[6]. Некоторые из них являются функцией других параметров. Конструкция двигателя выражена че -рез индикаторный ц. и механический пм коэффициенты полезного действия (КПД), коэффициент избытка воздуха а, рабочий объем цилиндров V и ход поршня номинальная мощность N Вид и марка топлива для данного двигателя характеризуются низшей теплотой сгорания Ии и плотностью топлива р Конструкция автотранспортного средства выражена через передаточные числа главной передачи 10 и коробки передач ¡к, радиус качения колеса гк, КПД трансмиссии птр, снаряженную массу автотранспортного средства та0, коэффициент сопротивления воздуха к, лобовую площадь кузова Е, максимальную скорость Утах. К эксплуатационным факторам относится средняя техническая скорость V процент загрузки автотранспортного средства грузом или пассажирами П, суммарное сопротивление дороги ц, процент использования мощности двигателя N ускорение (замедление) движущегося автомобиля, путевой расход топлива Q.

Для конкретного автотранспортного средства критерий чк зависит от переменных факторов: передаточного числа .к, скорости движения V и процента загруженности грузом или пассажирами П:

3 П о, V П)■ (4)

Режим работы, при котором значение параметра чк принимает максимальное значение Чк^Ятах, считается оптимальным по критерию долговечности ЦПГ.

Для оценки износостойкости ПКВ на различных режимах работы не достаточно разработаны расчетные методы, а экспериментальные методы, использованные, например, в работе [7], не пригодны для исследований в широком диапазоне теплового, нагрузочного и скоростного режимов из-за высокой трудоёмкости, длительности и затратности.

Автором на основе математической модели переходного смазочного процесса [4], [8] для косвенной оценки износостойкости ПКВ предложен параметр «удельная интегральная износостойкость подшипников W.» [9], [10], определяемый по формуле:

W =-

1

1 - Е„

М п

ф ном ном

Мп

(5)

где Е- параметр «интегральная степень существования смазочного слоя»; М , п - крутя-

' ном' ном ^^

щий момент и частота вращения коленчатого вала на номинальном режиме работы двигателя; М пх - крутящий момент и частота вращения коленчатого вала на текущем режиме работы двигателя.

Параметр Е«интегральная степень существования смазочного слоя» дает обобщенную оценку смазочного процесса в шатунных и коренных подшипниках, является безразмерным,

принимает значение от 0 до 1: при ()тш. =1 во всех без исключения ПКВ существует установившийся режим жидкостного трения; при

(^е ~)тах =0 - хотя бы в одном подшипнике существует режим граничного или сухого трения; при 0< Е<1 в подшипниках существует переходный смазочный процесс. Для определения параметра Ее используется разработанный измерительно-вычислительный комплекс «Автоматизированная система оценки смазочного процесса (АСОСП)» [11].

При работе двигателя параметр Ее зависит от множества эксплуатационных, факторов. При одинаковом тепловом состоянии двигателя можно определить значения параметра Е в зависимости от параметров режима работы Ми п, используя модель Ее = Ее(М,п).

Критерий Ж безразмерен и принимает значения от 1 до да, и зависит от режима взаимодействия трущихся поверхностей (Ее) и нагрузочно-скоростного режима работы двигателя (М и п). Физический смысл параметра заключается в том, что его значение показывает во сколько раз интегральная износостойкость ПКВ на текущем режиме работы двигателя больше интегральной износостойкости на режиме номинальной мощности при постоянном контактном взаимодействии подшипников.

Таким образом, возможно определение значений параметра Ж при различных значенияхМ и п при работе двигателя. Режим работы, при котором значение параметра Ж ^ Жтах, считается оптимальным по критерию долговечности ПКВ.

Методика и результаты исследований закономерностей смазочного процесса в подшипниках коленчатого вала

Разработана методика исследования закономерностей смазочного процесса в ПКВ при стендовых испытаниях двигателя. Установлены экспериментальные закономерности изменения параметра Ж в зависимости от нагрузочно-

скоростного режима работы дизельного двигателя [10]. В качестве объекта испытаний был выбран дизельный двигатель КАМАЗ-740.14-300. Испытания проводились в лаборатории испытаний двигателей завода двигателей ОАО «КАМАЗ». Задачей испытания явилось построение многопараметровой характеристики двигателя по параметру E Последовательно задавались установившиеся режимы работы при частоте вращения коленчатого вала «=1000, 1400, 1800, 2200 и 2400 мин-1 при ступенчатом изменении крутящего момента M на каждой частоте от 100 до 1000 Н-м с шагом 100 Н-м.

Опытные данные Eg (М, п) аппроксимированы в программе Table Curve 3D V 4.0.05 Systat Software, и получена полиномиальная модель вида:

Eg = a + bn0 + cM0 + dn02 + eM02 + f«M0, (6) где a, b, c, d, e,f- коэффициенты модели, значения которых составляют: a=0,6966; b=0,01107; c=0,0004422; d=-0,0001006; e=-2,2726-10-6; f=-9,3839-10-6.

М0 и n0 - относительные величины крутящего момента и частоты вращения коленчатого вала, %:

п0 = 100(пх /Пном ) , (7)

M0 = 100(Mх /МОм ), (8)

где пном =2600 мин-1 и Мном =1000 Н-м - максимальные абсолютные значения показателей.

Используя модель (6) построены многопа-раметровые характеристики двигателя по параметру Eg в ПКВ (рисунок 1).

Анализ многопараметровой характеристики двигателя по параметру Eg показывает, что жидкостное трение в ПКВ обеспечивается на режи-

Рисунок 1. Многопараметровая характеристика двигателя КАМАЗ-740.14-300 по параметру E

мах «=40-65% и М=0-40%. Такие частоты соответствуют средней скорости поршня 4,2-6,8 м/с. Эти значения близки к диапазону 5-7 м/с при оптимальных, так называемых «безызносных» частотах вращения коленчатого вала работы двигателя, рекомендуемого в работе [7] на основе результатов стендовых испытаний автомобильного двигателя ВАЗ по определению скорости изнашивания первых поршневых колец и вкладышей шатунных подшипников в зависимости от режима работы двигателя методами взвешивания и определения содержания продуктов износа в пробах масла. Вместе с тем, автор отмечает, что испытания длительные и очень дорогие. Однако, новый метод определения малоизносных режимов работы автомобильного двигателя, использованный в настоящем исследовании, требует существенно меньших трудовых, временных и материальных ресурсов.

Методика и результаты определения оптимального скоростного режима движения автобуса по обобщенному критерию долговечности ПКВ и ЦПГ

Для автобуса НЕФАЗ-5299-08 построены графики зависимостей параметров Ж и q При различных Пз (100, 50 и 0-процентной) от скорости движения, показанные на рисунке 2. Расчеты велись в рекомендуемых заводом-изготовителем для каждого номера передач диапазонах скоростей: Уа<10 км/ч - I передача, 10<Р^<20 км/ч -II передача, 20<К<40 км/ч - III передача, 40<К<65 км/ч - IV передача, 65<К<90 км/ч -V передача.

Анализ полученных зависимостей позволяет сделать следующий вывод:

- удельная интегральная износостойкость Ж максимальна на I передаче при П =0% и при

и?,

1 II (1

N1 /

и IV

1 и 4 с

1 7 г \ § V

/ ч

10 20 100% —

30 40

50% --

50

0%

Чк

скорости движения 8 км/ч и уменьшается по мере увеличения скорости и номера передачи и степени загрузки пассажирами; на каждой передаче существует оптимальная скорость, при которой показатель максимален: на I -8 км/ч, на II - 17 км/ч, на III - 30 км/ч, на IV -47 км/ч, на V - 65 км/ч;

- критерий долговечности ЦПГ qk имеет максимальное значение на I передаче, при минимальной скорости движения и П =0% и пропорционально уменьшается по мере увеличения скорости, номера передачи и степени загрузки пассажирами; оптимальным по критерию надежности ЦПГ на I.. .V передачах является режим с минимальной допустимой скоростью;

- оптимальные скорости по отдельным критериям Ж. и qk не совпадают, поэтому для определения оптимальных скоростей на каждой передаче по всем критериям решена задача оптимизации, заключающаяся в поиск таких управляющих параметров . V и П, которые обеспечивают максимальные долговечности как ПКВ, так и ЦПГ.

Методика решения задачи оптимизации скоростного режима

Под решением задач оптимизации понимается процесс выбора расчетных параметров, принадлежащих допустимой области и обеспечивающих оптимальное значение характеристик объекта. Эти характеристики, показывающие предпочтение одного варианта перед другим, называются критерием оптимальности или функцией цели. Экстремальное значение критерия оптимальности (функции цели) характеризует наиболее важные свойства объекта.

В задачах оптимизации часто возникает необходимость получить наилучшее значение для нескольких характеристик объекта. Частные

90 100

V., км/ч

30 90 10«

V,, км/ч

Рисунок 2. Зависимости параметров Wi и qh от скорости движения автобуса НЕФАЗ-5299-08 на разных передачах при различных степенях загрузки пассажирами

критерии при этом могут оказаться противоречивым. Тогда оптимизация по каждому из них в отдельности будет приводить к разным значениям рассчитываемых параметров. В связи с этим для совместного учета всей совокупности частных критериев назначается векторный критерий оптимальности:

У = ? + У2 + ...?, (9)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

где ? - частные критерии.

Решение задачи многокритериальной оптимизации, не являясь оптимальным ни для одного из частных критериев, оказывается компромиссным для вектора в целом. При объединении частных критериев должны быть соблюдены два условия. Во-первых, частные критерии должны быть соизмеримы между собой качественно, то есть по степени полезности. Степень полезности критериев выбирается, как правило, субъективно, на основе анализа экспертных оценок. Во-вторых, частные критерии должны быть соизмеримы между собой количественно. Для соблюдения этого условия в некоторых случаях достаточно уравнять порядок численных значений критериев. С учетом изложенного, обобщенный критерий оптимальности можно представить в виде суммы: у = а1с1у1 + а2с2?2 + ..ппспуп =

= Л1У1 + 2 + ...кУп' (10)

где а, с. - коэффициенты качественного и количественного уравнивания частных критериев; Л - весовые коэффициенты.

Здесь следует отметить, что при неверном выборе весовых коэффициентов одни критерии будут необоснованно компенсироваться за счет других. Процесс формирования функции цели изложен в работах [12], [13].

При решении задач нелинейного программирования наибольший интерес представляют поисковые методы оптимизации. Среди этих методов широкое распространение получили градиентные методы, на основе которых построены достаточно универсальные способы решения задач нелинейного программирования. Особенностью задач, решаемых градиентными методами, является наличие в них ограничительных условий. Среди градиентных методов теоретически наиболее обоснованным является метод наискорейшего спуска.

Структурная схема оптимизации. Оптимизация параметров осуществлена по схеме,

представленной на рисунке 3. Основными структурными элементами схемы являются: математическая модель объекта (ПКВ и ЦПГ), входные и выходные параметры, система ограничений, функция цели, алгоритм поиска оптимальных параметров, результаты оптимизации (оптимальные параметры).

Математическая модель. Математическая модель объекта представляет собой систему уравнений по расчету его основных параметров: Е, М, п, Ыр та, у, б, п.

Входные параметры. Входными являются заданные и управляющие (варьируемые) параметры. К заданным параметрам относятся: т 0,

к, Е, п

' ' 1 т

М

V , Н,

ном ном тах

I , Г , Р , р , р

1 тр О к Ое.ном7 ' т7 г е.

Vh, Е =Е (М, п) и (или) Е=Ерк, V). В качестве управляющих (варьируемых) параметров выбраны: ?к, Va, П.

Выходные параметры. К выходным параметрам относятся Ж, qk.

Рассмотрим зависимость выходных параметров от управляющих. Приведенные на рисунке 2 графики показывают, что влияние каждого из управляющих параметров на выходные может быть противоположным. Так с увеличением V? критерий Ж сначала увеличивается, а затем уменьшается, а критерий qk - постоянно снижается. В то же время, с увеличение 1к и Пз величины Ж , qк уменьшаются. То есть из приведенных

Рисунок 3. Структурная схема оптимизации скоростного режима движения

графиков следует, что с изменением управляющих параметров одни выходные параметры могут улучшаться, а другие - ухудшаться. Отсюда можно заключить, что в рассматриваемом случае выбор основных параметров режима движения автотранспортного средства с применением метода оптимизации является: во-первых актуальным, во-вторых - реализуемым.

Система ограничений.

Передаточное число коробки передач ik ограничено технической характеристикой коробки передач.

Скорость движения V ограничивается максимальным значением V : 0<V <V . На

max a max

каждой передаче скорости ограничены диапазоном значений. Процент загрузки пассажирами 0<П <100.

3

Функция цели. Решение оптимизационной задачи зависит от того, какие основные требования предъявляются к объекту оптимизации. Для ПКВ и ЦПГ такими требованиями могут быть: работа с максимальной износостойкостью подшипников и одновременно с максимальной долговечностью ЦПГ.

Обобщенный вид выбранной функции цели:

Y = awcwWi +а qCA

max,

(11)

где У - обобщенный критерий оптимальности;

и а - коэффициенты, уравнивающие W. и чк качественно;

сцг и с^ - коэффициенты, уравнивающие W. и чк количественно.

Процедура поиска оптимальных параметров. В основе использованной процедуры поиска оптимальных параметров лежит поисковый метод случайных проб.

В процессе поиска координат искомой точки (х.отп), при которой целевая функция У максимальна, значения управляющих параметров х . задаются, как правило, с помощью генератора случайных чисел, позволяющего получать равномерное распределение плотности вероятности этих параметров в пределах, наложенных на них ограничений. За решение задачи случайного поиска принимается наибольшее из всех полученных значение функции цели и соответствующие ей значения управляющих параметров. Выбор искомой точки приведенным методом (методом случайных проб) является,

таким образом, приближенным решением задачи поиска оптимальных параметров. В нашем случае вместо случайных проб применяется последовательный перебор управляющих факторов в пределах наложенных на них ограничений: ik задается дискретно от максимального до минимального значения в соответствие с номером передачи k=1...5; процент загрузки П задается на уровнях 0, 50 и 100%, скорость задается в диапазоне от минимального до максимального значений на каждой.

Решение задачи оптимизации скоростного режима движения автобуса НЕФАЗ-5299-08.

Произведем уравнивание входящих в функцию цели параметров. Вначале уравняем параметры относительно qk. Коэффициенты аи cq в этом случае будут раны единице.

Коэффициент aW назначим также равным единице, так как в рассматриваемом случае нет веских оснований считать какой-то из критериев оптимизации (W и qk) более предпочтительным по отношению к другому.

Исходя из условий конкретных задач, рассчитаем коэффициенты cW на каждой передаче:

Номер передачи k=1.

1. Наибольшее возможное значение критерия износостойкости подшипников (^=5,62; F=8,7 км/ч; П=0% (min)): W.(max)= 1386; qk=2,408. '

2. Наименьшее возможное значение критерия износостойкости подшипников (//=5,62; V=5 км/ч (min); П3=100% (max)): W (min)=68,5; qk=3,125 (max).

3. Значения W. (ср) и qk (ср):

Ж(ср)=0,5 (W(max)+W(min))= =0,5 (1386+68,5)=727,25. ßk(ср)=0,5(2,408+3,125)=2,7665.

4. Расчет коэффициента сW cW=qk(ср)/W¡(ср)=2,7665/727,25=0,003804.

5. С учетом выбранного коэффициента cW итоговое выражение для искомой функции цели 7=0,003804 W+qk^max.

Аналогично проводим расчет для других передач.

В таблице 1 представлены последовательность и результаты расчета оптимальных параметров режима движения.

Таким образом, для каждой передачи получены частные функции цели, графически показанные на рисунке 4 в виде зависимостей обоб-

Таблица 1. Оптимизация параметров режима движения

Параметр Единица измерения Значения

Заданные параметры

т 0 кг 12400

k Н.с2м-4 0,45

F м2 5,96

*0 5,117

г м 0,555

П <тр 0,875

V тах км/ч 90

Р ' т кг/м3 0,825

п дм3 10,85

N тах кВт 176

Н и кДж/кг 43000

£ °е.ном г/(кВт.ч) 245

Р е.ном МПа 0,82

п ном мин-1 2200

М ном Н.м 833

Е=Е(М, п) Е£=0,6966+0,01107П+4,42.10-4 М-1,006. 10-4П2 -2,2740-6 М2-9,39.10-6пМ

Система ограничений

Ч ¿/=5,62; ¿д=2,890; ¿д=1,640; г^=1,000; ¿!/=0,724

км/ч < 10; 10 < УаЛ < 20; 20 < К.ш < 40; 40 < ^ < 65; 65 < у,„ < 90.

П з % 0...100

Функция цели

7=0,003804 Wi+qk —>шах

7Д=0,003739 Wi +qk ■—шах

7Д=0,002928 Wt+qk —шах

YÍV=0,004057 шах

YV=0,007226 Wí+qk—шах

Оптимальные параметры

V ™т=8,6 км/ч

Уиопт=16,7 км/ч

V опт а.к км/ч ^а.Ш°пХ=29,2 км/ч

У11Уопт=47,2 км/ч

V. уопт=65,1 км/ч

1 Il A

III . IV

A \ N V

i i

\ h л i.

О 10 20 30 40 50 60 70 во 90 100 - 1И% - 50% ---0% КМ/Ч

Рисунок 4. Зависимости обобщенного критерия оптимальности Y от скорости движения автобуса НЕФАЗ-5299-08 на каждой передаче при разной степени загруженности

щенного критерия оптимальности У от скорости движения. Значение оптимальной скорости не зависит от степени П ' загруженности автобуса, а зависит от скорости движения V и передаточного числа коробки передач / (номера передачи).

Установлено, что при движении автотранспортного средства существует такая оптимальная скорость на каждой передаче, при которой долговечность ПКВ и Ц1II максимальны (у^ушах). Для автобуса НЕФАЗ-5299-08 на

II передаче-это скорость 17 км/ч; на III - 30 км/ч; на IV - 48 км/ч; на V - 65 км/ч. В практических целях целесообразно говорить о рациональных скоростях, при которых долговечность близка к максимуму: на II передаче 15-19 км/ч; на

III передаче 27-33 км/ч; на IV передаче 43-53 км/ч; на V передаче 65-70 км/ч.

В качестве примера были получены распределения частот фактической скорости движения автобуса НЕФАЗ-5299-08, совершающего регулярные вахтовые рейсы в утренние, послеобеденные и ночные часы в условиях городского и загородного движения (по данным ЗАО «Автоколонна 1825 г. Оренбурга»). Определено,

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

что фактическая скорость соответствует оптимальной малоизносной на всех передачах лишь в 17-20% случаев, а рациональной малоиз-носной: на II передаче - в 100%, на III - в 40%, IV - в 45%, на V - в 70%.

Указанные цифры свидетельствуют о том, что имеется резерв повышения долговечности за счет преимущественной эксплуатации двигателей автотранспортных средств на малоизносных режимах. Проведен расчет процента ЛY увеличения обобщенного критерия оптимальности при движении автобуса на оптимальных и рациональных малоиз-носных скоростях относительно фактических скоростей на каждой передаче. Установлено, что фактическая скорость завышена на всех передачах относительно малоизносных скоростей, вследствие чего Y имеет заниженные значения. При движении автобуса на рациональных малоизносных скоростях ЛY составило бы: на II передаче 2,9%, на III - 20,9%, на IV - 14,1%, на V - 11,4%. При движении автобуса на оптимальных малоизносных скоростях ЛY составило бы: на II передаче 28,1%, на III - 36,9%, IV - 26,7%, на V - 17,3%. В целом, при движении автобуса на рациональных малоизносных скоростях ЛY в среднем составило бы 16,1%, а на малоизносных оптимальных - 33,8%.

Образом, разработанная методика позволяет определять малоизносные скоростные режимы движения автотранспортных средств. Практической значимостью полученных результатов является использование их в автотранспортных предприятиях при обучении водителей оптимальным способам малоизносной эксплуатации двигателей автобусов и автомобилей на автотренажерах-симуляторах.

11.03.2015

Исследование выполнено при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации в рамках базовой части государственного задания на проведение научно-исследовательской работы «Методология обеспечения качества эксплуатации автомобильного транспорта» (№ 1829 от 01.02.2014 г.)

Список литературы:

1. Мишин, И.А. Долговечность двигателей [Текст] / И.А. Мишин. - Л.: «Машиностроение», 1976. - 288 с.

2. Holmberg, K. Global energy consumption due to friction in trucks and buses / K. Holmberg, P. Andersson, N-O. Nylund, K. Mâkelâ, A. Erdemir //Tribology International. - 2014. - vol. 78. - pp. 94-114.

3. Tung, S.C. Automotive tribology overview of current advances and challenges for the future / S.C. Tung, M.L. McMillan // Tribology International. - 2004. - vol. 37. - no. 7. - pp. 517-536.

4. Якунин, Н.Н. Совершенствование методики оценки качества приработки подшипников коленчатых валов автомобильных двигателей [Текст] / Н.Н. Якунин, А.П. Фот, Р.Ф. Калимуллин // Вестник Оренбургского государственного университета, 2006. - № 9. - С.335 - 342.

5. Тюняев, И.В. Влияние скоростного режима движения автотранспортных средств на износостойкость подшипников коленчатых валов двигателей / И.В. Тюняев, В.А. Сологуб [Текст] // Вестник Оренбургского государственного университета. -2011. - № 10. - С. 156-162.

6. Говорущенко, Н.Я. Экономия топлива и снижение токсичности на автомобильном транспорте [Текст] / Н.Я. Говорущенко. - М.: Транспорт, 1990. - 135 с.

7. Шабанов, А. Где живет износ [Текст] / А. Шабанов // За рулем, 2009. - № 3. - С.150-152.

8. Калимуллин, Р.Ф. Разработка диагностического обеспечения подшипников коленчатых валов автомобильных двигателей [Текст] / Р.Ф. Калимуллин // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2012. - № 5 (64).- С. 101 -108.

9. Калимуллин, Р.Ф. Концепция ресурсосберегающей эксплуатации автомобильных двигателей [Текст] / Р.Ф. Калимуллин, С.Ю. Коваленко // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2013. - № 2(71). Выпуск 2. - С. 30-35.

10. Калимуллин, Р.Ф. Методика оценки режимов работы автомобильного двигателя по критерию износостойкости подшипников коленчатого вала [Текст] / Р.Ф. Калимуллин, С.Ю. Коваленко, И.В. Тюняев, С.Б. Цибизов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2013. - № 1(69). - C. 216-222.

11. Устройство для контроля состояния подшипников [Текст]: пат. 66046 Рос. Федерация: МПК G 01 M 13/04/ Калимуллин Р.Ф., Коваленко С.Ю., Цибизов С.Б., Янучков М.Р. заявитель и патентообладатель Оренбург. гос. ун-т. - №2007112656/22; заявл. 04.04.07; опубл. 27.08.07. Бюл. № 24. - 3 с: ил.

12. Батищев, Д.И. Методы оптимального проектирования [Текст] /Д.И. Батищев. - М.: Радио и связь, 1984. - 247 с.

13. Ниязов, Х.М. Моделирование и оптимизация гидродинамических параметров подшипников поршневого пальца ДВС [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.04.02 / Х.М. Ниязов. - Челябинск, 2013. - 161 с.: ил.

Сведения об авторе:

Калимуллин Руслан Флюрович, доцент кафедры автомобильного транспорта транспортного факультета Оренбургского государственного университета, кандидат технических наук, доцент

460000, г. Оренбург, пр-т Победы, 149, тел. (3532) 912226, e-mail: [email protected]

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.