CC BY
12интенсивность увеличения менее существенна. После достижения угла наклона 14^16° увеличение отбора не наблюдается.
С увеличением поперечного угла наклона ß эффективность работы диска снижается: отбор почвы (процент открывки) уменьшается.
Следует стремиться к тому, чтобы конструкция диска и приспособления в целом позволили устранить необходимость наклонять диск в поперечной плоскости - в его рабочей части, находящейся в укрывном валу.
ЛИТЕРАТУРА
1. Джавакянц Ю.М. Технология возделывания винограда в Узбекистане - Ташкент: Фан, 2004. 55 с.
2. Morris J.R. (2004) Vineyard mechanization - a total systems approach. Wines Vines 85(4):20-24 рр.
3. ^ишлок (дехкончилик, чорвачилик, ипакчилик) ва урмон (ихота урмонларини барпо этиш, урмон махсулотлари етиштириш, манзарали богдорчилик) хужалиги сохаларини комплекс механизациялашнинг истикболга мулжалланган машиналар ва технологиялар тизимини ишлаб чи;иш:ИИХ ^Х-Атех-2018 (152+349) / акад. М.М.Мирзаев номидаги БУваВИТИ / А.Садриддинов. - Тошкент, 2018. - 70 с.
4. Russo G., Gaetano A. Vivaldi A. G., Gennaro B., Camposeo S. Environmental sustainability of different soil management techniques in a high-density olive orchard. Journal of Cleaner Production 107, 2015. - pp. 498-508.
5. Эргашев Т.Ф. Обоснование схемы полуоткрывателя укрытых виноградников. "Богдорчилик, узумчилик ва виночиликни истикболли ривож-лантиришда инновацион агротехнологияларнинг ахамияти" мавзу-сидаги Республика микёсида утказиладиган илмий ва илмий-техник анжумани материаллар туплами. - 26 сентябр, Тошкент, 2019. -Б. 322-326.
6. Садриддинов А.С, Сафарова Н., Утаганов Х.Т.. Кумилган токларни очиш технологияси ва машиналари. «O'zbekiston qishloq va suv xo'jaligi» 2019 №7 - б.43.
7. Разработка высокоэффективных ресурсосберегающих технических средств для возделывания садов и виноградников: Отчет о НИР ^X-Arex-2018-(226+230) /М.М.Мирзаев номидаги БУваВИТИ / Мусурмонов А.Т.- Тошкент, 2018. - 79 с.
УДК 629.114.2 Ахметов А.А., Арамов А.А., Каримов А.К.
ОБ ОБЕСПЕЧЕНИИ НАДЕЖНОСТИ РАБОТЫ МЕХАНИЗМА ИЗМЕНЕНИЯ БАЗЫ
ПУСТЫННОГО ТРАКТОРА
Ахметов А.А.- д.т.н., профессор; Арамов А.А.- зам. генерального директора (КТЦСМ); Каримов А.К. -соискатель (НИИМСХ).
Мацолада чул трактори базасининг дастлабки босцичида энг катта юкни бошдан кечираётган пастки уцига эга булган узгартириш механизми ишончлилигини таъминлаш учун тадцицот натижалари келтирилган. Хавфли цисмнинг дастлабки уисоблаш натижалари буйича курсатилганидек, пастки уцнинг дизайнига урнатилган параметрлар куч уолатининг бажарилишини таъминлайди, шунинг учун пастки уц ишлайди ва механизмнинг ишлаши пайтида цулланиладиган юкга бардош беради.
Калит сузлар: трактор, таянч, нур, из, деталь, киялик, механизм, ошик;-мошик;, гидравлик цилиндр, лонжерон, баркарорлик, бошкарилувчанлик.
The article presents the results of a study to ensure the reliability of the mechanism for changing the base of a desert tractor, in which the lower axis is experiencing the greatest load in the initial stage of increment of the tractor base. The parameters incorporated in the design of the lower axis, as shown by the results of preliminary calculation of the dangerous section, ensure the fulfillment of the strength condition, therefore, the lower axis is operational and can withstand the load applied during operation of the mechanism.
Key words: tractor, base, beam, track, parts, bias, mechanism, hinge, hydraulic cylinder, front beam, spar, stability, controllability.
Рост доли механизации в общем объеме полевых работ на участках со значительными неровностями в пустынных и полупустынных песчаных районах сдерживается из-за недостаточной проходимости и устойчивости серийных тракторов.
С точки зрения устойчивости движения более благоприятна и безопасно работа с машинотракторными агрегатами, составленными на базе тракторов с большей колеёй, удлиненной базой и низким расположением центра тяжести [1, 2]. Поэтому при работе на транспортных работах на предгорных и горных участках, на пустынных и полупустынных песчаных районах, особенно на крутых поворотах и склонах, для обеспечения устойчивости трактора его база должна быть наибольшим. В то же время для обработки междурядий овощеводческих и бахчеводческих культур, возделываемых в этих регионах, для обеспечения минимального радиуса поворота, наоборот, база трактора должна быть наименьшим [3]. Однако получившие в сельскохозяйственном производстве республики широкое распространение универсально-пропашные тракторы не имеют такой возможности. В связи с этим в КТЦСМ начаты работы по разработке трактора с изменяемой базой TTZ-1080 [4].
Отличительная особенность трактора TTZ-1080, разработанного от серийных тракторов это наличие в нем механизма изменения базы (МИБ) (рис. 1). Надежность работы, которого во многом зависит от прочности его деталей и узлов. Одним из наиболее нагруженных деталей данного механизма является нижняя ось его звено, связывающее лонжерон с брусом полурамы трактора.
Для оценки прочности нижней оси механизма изменение базы приняты классические методы механики [5, 6], применяемые для расчета и оценки прочностных показателей деталей. Параметры механизма изменения базы трактора, заложенные в его конструкцию, приняты за исходные, которые представлены в таблице 1.
Таблица 1
Исходные данные
Наименование показателей Значение
Колесная формула 4К2
Вес, приходящийся на переднюю ось gп, Н 19384
Размеры шарнирного параллелограмма окмn по компоновке
ОК = М^ «1» , «3» звено 380
КМ = ON «2» звено 600
Радиус, по которому движется конец штока гидроцилиндра rц, мм 170
Сборочный чертеж МИБ 1080-0030200
Материал нижней оси 40Х
Предел текучести [<у]т40х, МПа 882,9
Коэффициент сопротивления перекатыванию передних колес трактора на опорной поверхности бетонное покрытие /: 0,018
Механизм изменения базы трактора представляет собой параллелограммный механизм (ОКМЫ), вмонтированный между лонжероном 7 и брусом 11 полурамы соединенной посредством оси 13 с балкой 1 переднего моста с направляющими колесами 2 трактора. Шарнирно соединенный между собой лонжерон 7, брус 11, передние 12 и задние 5 звенья представляют собой параллелограммный механизм.
Привод механизма изменения базы - гидравлический. Приводится в действие силовым гидроцилиндром 6, который принудительно поворачивает передние звенья 12 параллелограммного механизма вокруг шарнира (на рис.2 точка О). Поворот вокруг точки О передних звеньев приводит к изменению положения всех 5 и 12 звеньев параллелограммного механизма, следовательно, балки 1 переднего моста трактора. При принудительном выдвижении штока 4 гидроцилиндра 6 производится наращивание базы трактора, если шток задвигается - уменьшение базы. Как показали замеры, максимальное приращение при этом базы трактора составляет 673 мм.
Изменение длины базы трактора происходит следующим образом.
При необходимости увеличения длины базы трактора с помощью гидроцилиндра 6 шток 4 выталкивается в наружном направлении. В свою очередь шток посредством шарнира 3 поворачивает закрепленный с нею звенья 12 и, тем самым, перемещает шарнирно связанный с передними 12 и задними 5 звеньями брус 11 полурамы вперед до тех пор, пока он не упирается к упору 10. Положение бруса 11 полурамы после оперения в упор 10 фиксируется фиксатором 9. Такое перемещение относительно лонжерона 7 бруса 11 полурамы вперед увеличивает длину базы трактора, и она будет максимальной.
Рис. 1. Механизм изменения базы трактора
Для уменьшения длины базы трактора шток 4 втягивает внутрь гидроцилиндра 6. При этом связанный штоком шарнир 3 поворачивая закрепленный с ним звено 12, перемещает шарнирно связанный с передними 12 и задними 5 звеньями брус 11 полурамы назад до тех пор, пока он не упирается к упору 8. Положение бруса 11 полурамы после оперения в упор 8 фиксируется фиксатором 9. Такое перемещение относительно лонжерона 7 бруса 11 полурамы назад уменьшает длину базы трактора, и она будет минимальной.
Компактность и безотказность работы этого механизма во многом зависит от правильно подобранных конструктивных параметров наиболее нагруженных деталей механизма изменения базы трактора. Одним из таких деталей в механизме изменения базы трактора являются нижние оси (рис. 2) передних и задних звеньев, которые вместе играя функцию шарнира, обеспечивает движению всего механизма под воздействием гидроцилиндра.
3,5
'о &
1X45 2 фаски
451
70
40
о,
8
209
о.
2X45-
Рис. 2. Нижняя ось механизма изменения базы трактора
Анализ работы механизма изменения базы трактора показывает, что на нижнюю ось механизма изменения базы трактора действует изгибающий момент. Для определения нагрузок, действующих на нижнюю ось механизма изменения базы, опираясь на работы [5, 6] проводим расчеты.
Выполненные расчеты показали, что наиболее нагруженным является положение механизма соответствующее начальному моменту приращения базы трактора. Поэтому определение нагрузок, действующих в кинематической паре механизма изменения базы, произведено для данного положения. При этом все расчеты производим по законам статики с использованием условий равновесия графоаналитическим способом. Трение в кинематических парах, сила тяжести звеньев не учитывается. Предполагается, что механизм изменения базы функционирует на бетонном покрытии.
Рассмотрим кинематическую цепь ОКМ, входящую в состав механизма изменения базы (рис. 3) и содержащий нижнюю ось.
Для определения составляющих реакций в шарнире К составим условия равновесия звеньев 1 и 2:
ЪМ0 = 0;
ъР = 0.
(1)
Рц Иц -Р21Ч1 = 0;
М = 0; ЪР = 0.
Gпh2 -РпЪ -М= 0,
где М/ - изгибающий момент, создаваемый силой Р/., Н мм.
Отсюда с учетом исходных данных (табл. 1) определяем
РИ
Р21 = = 31954 Н;
I
Р12
О И2 - М г
Г _ п 2 / _
I
10568Н.
(2) 3) (4)
В соответствии с равенствами
V = V 1 + V п • 12 ^12 12 ;
V = V 1 + V п • 21 21 21 •
V = — V
12 21 .
(5)
(6) (7)
Найдем величину и направление реакции ¥12 по плану сил (рис. 4) в результате построения Гп = —¥гх = 89702 Н.
Усилия в опорах А и В, определенные согласно расчетной схеме (рис.5) будут -RA=21245 Н и Rв = 23606 Н.
Напряжение изгиба при действии усилия р21 определяется выражением
СТ = Мтх, (8)
и
где Мтах - максимальный изгибающий момент, Н мм; Жх - момент сопротивления изгибу поперечного сечения оси, мм3.
Рис. 3. Расчетная схема механизма изменения базы
Я,
45
¥21/2
А
50
В
Ъ
Яв
м
Рис. 4. Схема для определения составляющих реакций в
шарнире К
Момент сопротивления изгибу поперечного сечения
п d3
956048 Н мм
Рис.5. Расчетная схема
Wx=
32
(9)
Для обеспечения надежности работы механизма должно быть выполнено условия прочностист> [ст\т нижней оси.
Результаты проведенного расчета сведены в таблицу 2.
Таблица 2
Мmax, Н мм мм3 ст, МПа [ст\т, МПа
956048 6283,2 152,16 441,45
Таким образом, при работе нижняя ось испытывает нагрузку в 89702 Н, вызывающий изгибающий момент в 956048 Н мм. Параметры, заложенные в конструкцию оси, выдерживает нагрузку, приложенную во время работы механизма изменения базы трактора, и обеспечивает условию прочности в опасном сечении, то есть о> [ст]т.
Трактор, снабженный механизмом изменения базы легко адаптируется к рельефу пустынной и полупустынной местности, обеспечивая более высокую устойчивость. У этого трактора нижняя ось механизма изменения базы испытывает наибольшую нагрузку в начальной стадии приращения базы трактора. При этом условие прочности по опасному сечению выполняется, следовательно, нижняя ось работоспособна и выдерживает приложенную во время работы механизма нагрузку.
ЛИТЕРАТУРА
1. Тракторы: Теория: Учебник для студентов вузов по спец. «Автомобили и тракторы» / В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов и др.; под общ. ред. В.В. Гуськова. - М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.
2. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. - М.: Машиностроение, 1976. - 456 с.
3. Ахметов А.А. Вопросы расширения диапазона применения колесных тракторов // Irrigatsiya va melioratsiya, 2018. - №1(11). - C. 55-59.
4. Ахметов А.А., Усманов И.И. Универсально-пропашной трактор с изменяемой базой. -Ташкент: Фан, 2018. - 176 с.
5. Райко М.В. Расчет деталей и узлов машин. - Киев: Техшка, 1966. - 498 с.
6. Писаренко Г.С. Справочник по сопротивлению материалов. - Киев: Наукова думка, 1975. - 704 с.
УУТ: 631.171:631.356:633.4 Норчаев Д., Цузиев Ш., Чоршанбиев Р.Х
САБЗИ КОВЛАГИЧ МАШИНАСИНИНГ ДИСКЛИ ИШ ОРГАНЛАРИ ПАРАМЕТРЛАРИНИ АСОСЛАШ
Норчаев Д. - т.ф.д., лаборатория ра^бари (КХМИТИ); ^узиев Ш. - мустакил изланувчи (ТИКХММИ), Чоршанбиев Р.Х.- мустакил изланувчи (КХМИТИ).
В статье приведена новая конструкция копателя моркови и теоретически обоснованные параметры дисковых рабочих органов.
Ключевые слова: копатель моркови, дисковый рабочий орган и его параметры, физико-механические свойства морковных грядок и моркови.
The article presents a new design of a carrot digger and theoretically justified parameters of disk working bodies.
Key words: Digger of carrots, disk working body and its parameters, physical and mechanical properties of carrot beds and carrots.
Сабзавотчилик кишлок хужалиги ишлаб чик;аришининг мухим таркибий тармоги булиб, республикамизда ах,олини сабзавот экинларига булган эхтиёжини таъминлаш вазифалари охирги йилларда изчил амалга оширилмокда. Республикамизда сабзи илдиз-меваси энг куп истеъмол килинадиган сабзавот экин турларидан бири хисобланади.
