CC BY
22
сквозными отверстиями при выгрузке из одной товарной серии составило 36...48 шт. или 17,6.23,5 %. Суммировать аноды с разными дефектами нельзя, так как один и тот же анод может иметь и поверхностные и скрытые дефекты. Средний выход по току на товарных сериях составил 85,6 %.
С целью снижения количества медных анодов с дефектами на участке огневого рафинирования было решено дополнительно вводить в расплав меди раскислитель - фосфористую медь. Последовательность операций при производстве анодов была следующей: загрузка и расплавление шихты, продувка расплава меди воздухом, удаление шлака, восстановление избыточного кислорода древесиной (дразнение), подготовка расплава к сливу в ковш, загрузка в ковш раскислителя, слив расплава в ковш, выдержка расплава в ковше, снятие шлака, разливка меди из ковша по изложницам, загрузка закристаллизовавшихся анодов в ванну для охлаждения. Расход раскислителя составил 1...2 кг на 1 т расплава меди. Время выдержки находилось в интервале 5.15 мин. Остальные операции проводились без изменений, согласно заводской технологической инструкции.
В результате применение раскислителя количество анодов с поверхностными дефектами уменьшилось до 18.30 шт. (8,8.14,7 %), количество анодных остатков со сквозными отверстиями уменьшилось до 24.30 шт. (11,8.14,7 %). Кроме того, анализ работы участка электролитического рафинирования на данных анодах в течение 2 месяцев показал, что средний выход по току на товарных сериях составил 90,8 % в первый месяц и 89,6 % - во второй месяц, что больше среднего выхода по току до проведения исследований. Также зафиксировано снижение химического растворения медных анодов в сернокислом электролите (150.165 г/л H2SO4, 50.65 г/л Си) с 2,5 % до 2,0 %, снижение степени зашламленности электролита и повышение концентрации меди в медеэлектролитном шламе.
Применение дополнительного раскислителя (фосфористой меди) на стадии огневого рафинирования меди позволило повысить качество медных анодов: уменьшить количество анодов с поверхностными дефектами в среднем на 3 %, а анодов со скрытыми дефектами уменьшить на 5,8.8,8 %. Работа участка электролитического рафинирования на таких анодах характеризуется повышением среднего выхода по току на товарных ваннах на 4,0.5,2 %, что позволило дополнительно получить около 19.22 т катодной меди в месяц.
Литература
1. The World Copper Factbook 2013 [Электронный ресурс] // «International Copper Study Group»: сайт. -
URL: http://www.icsg.org/index.php/press-releases/finish/170-publications-press-releases/1188-2013-world-copper-factbook_____(дата
обращения: 20.11.2013).
2. Савенков Ю.А. Рафинированная медь Украины. - Днепропетровск: АРТ-ПРЕСС, 2008. - 176 с.
3. Copper: Preliminary Data for July 2013 [Электронный ресурс] // «International Copper Study Group»: сайт. -URL: http://www.icsg.org/index.php/press-releases/finish/114-monthly-press-release/1626-2013-10-22-monthly-press-release (дата обращения: 20.11.2013).
4. Copper Market Forecast 2013-2014 [Электронный ресурс] // «International Copper Study Group»: сайт. - URL:
http://www.icsg.org/index.php/press-releases/finish/113-forecast-press-release/1605-2013-10-icsg-forecast-press-release (дата
обращения: 20.11.2013).
5. Егоров, С.Г. Альтернативные методы рафинирования меди // Сборник научных трудов «Металлургия». - 2009. - Вып.
20. - С. 70-77.
Залесков АС.1, Андрашитов Д.С.2
'Адъюнкт, ^Кандидат технических наук, Военная академия ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого
ОБ АКТУАЛЬНОСТИ ЗАДАЧИ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ ПОВЕДЕНИЯ ОБЪЕКТА СО СВОБОДНЫМ
ВЫБОРОМ ПОВЕДЕНИЯ
Аннотация
В статье рассматривается актуальность задачи построения модели движения объекта со свободным выбором поведения. Выбор поведения объекта осуществляется на основе определения его технического состояния, закона управления и максимального числа факторов, учитываемых при принятии решения на управление.
Ключевые слова: терминальное управление, объект испытаний, критерий качества, признаковое пространство.
Zaleskov A.S.1, Andrahitov D.S.2
'Adyunkt, 2Kandidat Technical Sciences, Military Academy of Strategic Missile Forces them Peter the Great ON THE VITAL TASKS OF CONSTRUCTING THE MODEL THE BEHAVIOR OF OBJECTS WITH FREE ELECTIONS
CONDUCT
Abstract
The article discusses the relevance of the problem of constructing models of the movement of the object with a free choice of behavior. Choice behavior of an object is based on the definition of its technical condition, the control law and the maximum number offactors to consider when deciding on management.
Keywords: terminal control, to test the quality criterion, the feature space.
Современные условия ведения войны предъявляют высокие требования к качеству ракетных и космических систем. При этом особый интерес вызывают системы с терминальным управлением. Выбор поведения таких систем является актуальной научной задачей. Это объясняется тем, что методы наведения таких систем не используют заранее рассчитанные программы полета, а вырабатывают команды наведения в процессе движения [1]. Однако, отсутствие взаимодействия между измерительным, управляющим и исполнительным элементом бортовой системы управления, отсутствие законов управления в зависимости от неучтенного возмущающего фактора или невозможность его отработать исполнительным элементом и др. причины приводят к тому, что выбор поведения объектом далеко не всегда является наилучшим. Это в свою очередь может привести к не выполнению функционала отдельной системой, и к срыву боевой задачи в целом.
Для решения данной задачи разработан широкий спектр методов и алгоритмов, однако эффективность их функционирования во многих практически важных случаях не позволяет построить оптимальную математическую модель для конкретного исследуемого объекта.
К наиболее распространенным методам выбора поведения объекта относятся статистические методы, позволяющие выработать правила управления объектом за счет многократного проведения опытов. Что делает такие методы экономически не целесообразными.
Широкая группа методов при построении модели поведения объекта априори учитывает влияние тех или иных факторов на объект исследования. Однако число неучтенных влияющих факторов в любой момент может привести к неправильной работе управляющих элементов.
Таким образом, избавиться от указанных недостатков, влияющих на выбор поведения объекта с терминальным управлением за счет существующих методов не возможно.
Цель: Определить техническое состояние объекта испытания и уточнить на основании этого модель его поведения.
98
Постановка задачи
1. Задана модель функционирования объекта испытаний со свободным выбором поведения:
X = Ц(t)...mN(О,и,(0-« (t)...nN(t)},te(t0,tk) te (t0,l
где m. (t) - параметры состояния объекта, учитываемые при выборе модели его поведения,
П (t) - параметры состояния объекта, не учитываемые при выборе модели его поведения,
N - действительное число,
t0, tfc - начальное и конечное время испытаний.
2. Известна модель наблюдения объекта испытаний:
Y = {y(mN (tX nN (t))+ W(t)}
где
W(t) - шумы наблюдения
с известными характеристиками.
(i)
(2)
Выбор поведения объекта при реальных условиях испытаний зависит от параметров состояния объекта X , а при построении модели наблюдения Y, как правило, учитываются только те параметры, которые можно измерить в процессе испытаний объекта m (t) .
Требуется: по результатам измерений определить текущие состояние объекта и уточнить модель его поведения согласно критерию
I = (Y — X)2 ^ min. (3)
Данная задача относится к задаче идентификации. Одним из возможных путей решения поставленной задачи является формирование признаков выбора правила поведения объекта испытания. Таким образом, математическая постановка (1) - (3) может быть представлена в виде следующей блок-схемы на рис. 1.
Реальные условия выполнения задачи
Рис. 1 - Задача построения модели поведения объекта со свободным выбором поведения
Решение такой задачи может быть основано на принципах имитационного моделирования и построения нечетких выводов [2]. Для этого следует сформулировать признак идентификации в виде правила поведения объекта в форме нечетких условных суждений типа
IF A THEN B (ЕСЛИ X ТО Y). (4)
Переменные данного правила (4) могут принимать как лингвистические переменные, так и числовые значения. Условные суждения определяются на основе обработки информации, полученной при испытании объекта.
Таким образом, наблюдаемые и имитируемые параметры необходимо представить в виде лингвистических переменных вида
<P,T,X,G,M >, (5)
где в - наименование лингвистической переменной,
Т - множество ее значений (терм-множество), представляющих собой наименования нечетких переменных, областью определения каждой из которых является множество X. Множество T называется базовым терм-множеством лингвистической переменной,
G - синтаксическая процедура, позволяющая оперировать элементами терм-множества T, в частности, генерировать новые термы (значения). Множество T U G(T), где G(T) - множество сгенерированных термов, называется расширенным терм-множеством лингвистической переменной,
М - семантическая процедура, позволяющая превратить каждое новое значение лингвистической переменной, образуемое процедурой G, в нечеткую переменную, т.е. сформировать соответствующее нечеткое множество.
Пример преобразования значений параметра в лингвистическую переменную
Определить значение параметра X с помощью понятий "малое значение параметра", "среднее значение параметра" и "большое значение параметра ", при этом минимальное значение параметра равно Xmin, а максимальное - Xmax. Формализация такого описания может быть проведена с помощью следующей лингвистической переменной
< в, T, X, G, M>,
где в - параметр X,
T - {"малое значение параметра", "среднее значение параметра", "большое значение параметра"},
X - C^min XmaxL
G - процедура образования новых термов с помощью связок "и", "или" и модификаторов типа "очень", "не", "слегка" и др. Например: "малое или среднее значение параметра", "очень малая значение параметра " и др.,
М - процедура задания на X = [Xmin, Xmax] нечетких подмножеств Ар" малое значение параметра ", А2 = " средние значение параметра", А3=" большое значение параметра", а также нечетких множеств для термов из G(T) в соответствии с
99
правилами трансляции нечетких связок и модификаторов "и", "или", "не", "очень", "слегка" и других операций над нечеткими множествами.
Затем, на основе имитационного моделирования объекта с использованием корреляционного анализа полученных результатов формируются признаки выбора поведения объекта в форме нечетких условных суждений типа IF A THEN B.
Пример формирования признака
IF текущее значение требуемой скорости среднее AND текущее значение скорости, получаемое в результате решения навигационной задачи малое THEN значение командной скорости малое.
Вывод
В основу решения задачи построения модели поведения объекта со свободным выбором поведения следует положить формирование признаков идентификации модели объекта испытания с использованием построения нечетких выводов. Это приведет к повышению качества определения технического состояния объекта испытаний и уточнению модели его поведения.
Литература
1. Бахрамов Э.А., Разоренов Г.Н., Титов Ю.Ф. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями) - М.: Издательство «Машиностроение»,2003 - с. 584.
2. Васильев В.В., Галаев С.А., Лесниченко Р.И., Мезенцев А.В., Потюпкин А.Ю., Рудаев С.А. Методологические основы испытаний сложных технических систем: Учебное пособие - М.: ВА РВСН им. Петра Великого, 2013 - с. 286.
Исаев АС.1, Сутчук А.Л.2, Гулько Д.Я.3, Корсаков А.С.4, Жукова Л.В.5
'Магистрант; 2магистрант; 3магистрант; 4кандидат химических наук, старший научный сотрудник, Уральский Федеральный Университет; 5профессор, доктор технических наук, старший научный сотрудник, Уральский Федеральный Университет.
ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ОПТИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ
МОНОКРИСТАЛЛИЧЕСКИХ ЗАГОТОВОК.
Аннотация
Разработка пластичных кристаллов на основе твердых растворов галогенидов серебра и одновалентного таллия, обладающих рядом свойств таких как: широкий диапазон спектрального пропускания от 0,4 до 40,0 мкм, фотостойкость, негигроскопичность, малые оптические потери, дает шаг к возможности применения данного материала не только как основы для изготовления фотонно-кристаллических ИК-световодов, полученных методом экструзии, но и для получения оптических изделий (линз) методом горячего прессования. Этой теме и посвящена данная работа.
Ключевые слова: твердые растворы галогенидов серебра и таллия (I); метод горячего прессования; линза; ИК-диапазон 0,240,0 мкм; компьютерное моделирование
IsaevA.S.\ SutchukA.L.2, GulkoD.Y.3, KorsakovA.S.4, ZhukovaL.V.5
'Master student; 2master student; 3master student; 4PhD in Chemistry, Senior Researcher, Ural Federal University; 5professor, Doctor
of Technical Sciences, Senior Researcher, Ural Federal University.
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF MONOCRYSTAL-BASED OPTICAL WARE TECHNOLOGY
Abstract
The development of flexible crystals based on silver and monovalent thallium solid solutions, owning a number of properties, such as wide transmission range from 0,4 up to 40,0 pm, photostability, non-hygroscopicity, decreased optical losses, enables us to exploit this material not only as a basis for photonic crystal IR fiber extrusion, but also for optical wares (lenses) manufacturing via hot-pressing. It is this topic which is in the spotlight of current paper.
Keywords: silver and thallium (I) halide solid solutions; hot-pressing technique; lens; IR spectrum from 0,4 to 40,0 pm; computer simulation
Изобретение лазера стоит в одном ряду с наиболее выдающимися достижениями науки и техники ХХ века. Помимо научных и технических применений, лазерышироко используются в информационных технологиях и также для решения специальных задач. Наибольший интерес представляет излучение углекислотного лазера в силу его большей информационной емкости и большей длины волны (10,6 мкм). Оптические изделия на основе галогенидов одновалентного таллия и серебра являются наиболее подходящей средой для работы с данным излучением, что выгодно отличает их от изделий из такого материала волоконной оптики, как кварц, являющегося наиболее пригодным материалом для работы в диапазоне пропускания от 0,2 до 2,4 мкм. Также широко используется селенид цинка, применяемый для элементов оптики (линзы, ИК-окна, призмы) в спектральном диапазоне от 0,58 до 22,0 мкм.
В построении волоконно-оптических систем немало важную роль занимают такие детали из оптически прозрачного однородного материала как линзы, обладающие свойством управления излучения. Они имеют такие параметры, как: фокусное расстояние, диаметр, толщина и радиус кривизны. В зависимости от свойств входного пучка излучения уже необходимо учитывать физические свойства самого материала, из которого изготовлена сама линза. Разработка пластичных кристаллов на основе твердых растворов галогенидов серебра и одновалентного таллия, обладающих рядом свойств, таких как: широкий диапазон спектрального пропускания от 0,4 до 40,0 мкм, фотостойкость, негигроскопичность, малые оптические потери, дает шаг к возможности применения данного материала для получения линз, участвующих в построении каскада оптических элементов.
Как описывается в работах [1, 2],при производстве оптических волокон важно добиться необходимых свойств ИК-световодов, а также возможности воспроизведения этих свойств. Для прогнозирования функциональных свойств фотоннокристаллических ИК-световодов, а также для визуализации распространения излучения по волокну удобно воспользоваться методами компьютерного моделирования, которые позволяют определить, возможна ли работа того или иного волокна и при каких его характеристиках достигается тот или иной режим работы, а также какие параметры излучения и самого световода влияют на функциональные свойства последнего [3-5].
Моделирование картины прохождения светового луча по рабочему пространству линзы легко осуществить при помощи пакета программ ZEMAX Optical Design, который может моделировать, анализировать и помогать в проектировании оптических систем [6].
100
