CC BY
37
2012 Механика № 4
УДК 629.783+523.3
А.В. Седельников
Самарский государственный аэрокосмический университет
им. С.П. Королева (национальный исследовательский университет),
Самара, Россия
О ЗАКОНЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЛОГАРИФМИЧЕСКОГО ДЕКРЕМЕНТА ПРИ НАЛИЧИИ ТЕНЕВОГО УЧАСТКА ОРБИТЫ КОСМИЧЕСКОЙ ЛАБОРАТОРИИ
В работе исследован закон распределения логарифмического декремента собственных колебаний больших упругих элементов космической лаборатории в случае наличия теневого участка орбиты. При незначительных наклонениях орбиты космической лаборатории логарифмический декремент нельзя считать постоянным. Полученные результаты можно использовать для эффективной оценки микроускорений, вызываемых собственными колебаниями упругих элементов.
Ключевые слова: закон распределения, логарифмический декремент, собственные колебания, микроускорения.
A.V. Sedelnikov
Samara state aerospace university of the name of academician
S.P. Korolev (national research university), Samara, Russian Federation
INVESTIGATION OF THE DISTRIBUTION OF THE LAW IN THE PRESENCE OF LOGARITHMIC DECREMENT SHADY AREAS ORBIT SPACE LAB
We have studied the distribution of the logarithmic decrement of natural oscillations of large elastic element space laboratory in the presence of the shadow area of the orbit. For small inclinations of the orbit space laboratory logarithmic decrement can not be considered permanent. The results obtained can be used to effectively evaluate the accelerations caused by the natural vibrations of elastic elements.
Key words: distribution, logarithmic decrement, natural vibrations, microaccelerations.
Введение
Космическое материаловедение сегодня - быстроразвивающаяся передовая наука. Создаются новые технологии с использованием уникальных свойств космического пространства, главным из которых яв-
ляется микрогравитация. Поле микроускорений, создаваемое во внутренней среде космического аппарата (КА) различными внешними и внутренними факторами, нарушает состояние полной невесомости и является серьезным препятствием для развития космических технологий [1]. Несмотря на то, что проблема создания благоприятных условий для успешной реализации гравитационно-чувствительных технологических процессов в космосе имеет более чем тридцатилетнюю историю [2], эффективного ее решения до сих пор не найдено.
Многочисленные замеры и оценки микроускорений на больших космических станциях (например, [3] на орбитальных комплексах «Салют-6, 7», [4] на орбитальной космической станции «8ку1аЪ», [5] на орбитальном комплексе «МИР», [6] на международной космической станции (МКС), [7] на станции «Тяньгун-1») показывают, что жесткие требования к уровню микроускорений, предъявляемые современными гравитационно-чувствительными процессами [8] (рис. 1), не выполняются.
ИМЕТ РАН
0,1 1—■-----■—■ ■■■ ■■—л-----------------------■-■-■ ■
0,01 ^.......■.......I........I........I........■.......■
1Е-3 0,01 0,1 1 10 100 1000
Частота, Гц
Рис. 1. Требования к уровню микроускорений для успешного проведения гравитационно-чувствительных процессов
Верхняя кривая на рис. 1 означает достаточный для многих гравитационно-чувствительных процессов уровень микроускорений, который оформлен в виде специального документа 88Р 41000Б.
Ежедневные упражнения экипажа также влияют на уровень микроускорений, создавая технологам дополнительные проблемы [9]. Эти проблемы можно решить двумя путями. Создать в составе орбитальной станции отдельный лабораторный модуль, используя при этом
специальные устройства виброзащиты технологического оборудования. По этому пути пошли европейские и японские исследователи, запустив к МКС модули Columbus [10] и Kibo [11] соответственно. Технологическое оборудование на модуле Columbus защищает от чрезмерных микроускорений Microgravity Vibration Isolation Subsystem, разработанную на основе испытанного на орбитальном комплексе «Мир» виброзащитного устройства Microgravity Vibration Isolation Mount [12]. Аналогичное устройство ВЗП-1К было разработано и испытано российскими специалистами [13].
Этот путь позволяет использовать возможности больших космических станций, оперативно вмешиваться в работу технологического оборудования и проводить его своевременную диагностику, однако для серийного космического производства больше подходит второй путь, который заключается в создании специализированного беспилотного космического аппарата (КА) технологического назначения. Этот КА, с одной стороны, должен обеспечивать технологическое оборудование, а также вспомогательные системы достаточной для эффективной работы электрической мощностью, с другой - реализовывать низкий уровень микроускорений, необходимый для успешного протекания гравитационно-чувствительных процессов. Тогда он будет являться прообразом космического мини-завода будущего.
Существуют примеры КА с низким уровнем микроускорений. К таким КА можно отнести серию «Фотон» и Spot-4. Измерения микроускорений на КА «Фотон» (например, [14], [15] или [16]) наглядно демонстрируют, что на этих аппаратах реализуется самый низкий уровень квазистатической составляющей микроускорений. Происходит это из-за отсутствия в конструктивно-компоновочной схеме (KKC) больших упругих элементов (например, панелей солнечных батарей (ПСБ)). Однако, с другой стороны, это является существенным недостатком, поскольку без ПСБ срок активного существования на орбите этих аппаратов (всего запущено 17 КА серии) не превышает 18 суток [1]. Именно собственные колебания больших упругих элементов КА, возбуждаемые периодическими включениями двигателей системы ориентации и управления движением (УРД), являются основным источником квазистатической компоненты микроускорений [17].
Опыт работы КА Spot-4 показал, что при реализации низкоэнергоемких гравитационно-чувствительных процессов, например получе-
І0І
ние четких снимков поверхности Земли с помощью космического телескопа, возможен ряд конструктивных решений, позволяющих существенно снизить вклад собственных колебаний ПСБ в иоле микроускорений во внутренней среде КА. Единственная ПСБ Бро1;-4 крепилась к корпусу посредством упругого стержня. Благодаря чему колебания панели существенно не влияли на иоле микроускорений [18]. Однако в такой ситуации нельзя выполнить жесткие требования к ориентации ПСБ на Солнце. Поэтому в случае высокой энергоемкости проводимых технологических процессов такой конструктивный прием недопустим.
Таким образом, при движении по второму пути необходимо создавать автономную энерговооруженную беспилотную космическую лабораторию с длительным сроком активного существования на орбите. В России разрабатывались три проекта таких лабораторий. В конце 80-х - начале 90-х годов прошлого века проектировался КА «НИКА-Т», срок активного существования которого оценивался в 120 суток [1]. Однако проект не был доведен до реализации. В настоящее время идет разработка двух проектов космических лабораторий: «ОКА-Т» [19] и «Фотон-М4», ККС которого уже содержит две ПСБ, благодаря чему срок активного существования увеличен до 90 суток [20]. Ближе всего к практической реализации находится проект «Фотон-М4», запуск которого запланирован на осень 2013 года.
Уровень микроускорений во внутренней среде космической лаборатории является одной из основных ее характеристик, поскольку именно он определяет, какие гравитационно-чувствительные процессы могут успешно протекать на КА. Поэтому без эффективного решения этой проблемы вряд ли стоит ждать значительного прогресса в области космического материаловедения.
1. Постановка задачи
Рассматривается движение космической лаборатории, содержащей большие упругие элементы. Основным источником микроускорений считаются собственные колебания этих элементов, которые возбуждаются благодаря периодическому включению УРД. Все гравитационно-чувствительные процессы можно проводить в период между включениями УРД, поскольку сами двигатели создают недопустимо высокий уровень микроускорений [21]. Для увеличения этого периода разработан целый ряд различных решений, например использование электроракетного двигателя, препятствующего разориентации [22].
В такой постановке оценка микроускорений тесно связана с моделированием собственных колебаний. Если орбита КА не содержит теневых участков, то логарифмический декремент можно считать постоянным [23]. При наличии теневых зон температура ПСБ существенно изменяется. На рис. 2 показана зависимость температуры ПСБ от времени при движении КА типа «НИКА-Т» по орбите с нулевым наклонением [24].
Рис. 2. Зависимость температуры ПСБ от времени
Зависимость логарифмического декремента от температуры для материала МА2, из которого предполагалось выполнить каркас ПСБ, приведена на рис. 3 [25].
Рис. 3. Зависимость логарифмического декремента первой формы собственных колебаний пластины из сплава МА2 от температуры
Сравнивая два этих графика, можно констатировать, что при погружении КА типа «НИКА-Т» в тень логарифмический декремент нельзя считать постоянным.
В работе [24] рассмотрена самая «неблагоприятная» орбита с нулевым наклонением, содержащая наибольший теневой участок. Однако с практической точки зрения такая орбита вряд ли реализуема, а результаты исследования, представленные в работе, подтверждают актуальность данной задачи. Для полномасштабной картины необходимо исследовать закон распределения логарифмического декремента в зависимости от наклонения орбиты. Это и является целью данной работы.
2. Результаты
В работе [26] получена зависимость температуры ПСБ от времени при различных значениях наклонения орбиты, а также установлено, что при наклонении орбиты г > 56° КА типа «НИКА-Т» в тень Земли попадать не будет. Поскольку заранее неизвестно, в какой точке орбиты произойдет включение УРД, значение логарифмического декремента на момент его выключения будет случайным. С помощью зависимостей, приведенных на рис. 2 и 3, установлено, что в рассматриваемой ситуации логарифмический декремент можно рассматривать как дискретную случайную величину с четырьмя различными значениями: 51 = 0,07; 52 = 0,08; 53 = 0,09; 54 = 0,10. Используя интервальный метод, в работе [26] был построен эмпирический закон распределения логарифмического декремента, приведенный на рис. 4.
Рис. 4. Эмпирический закон распределения логарифмического декремента при различных наклонениях орбиты КА для высоты 400 км
При этом температура ПСБ фиксировалась каждую секунду, в результате чего получена выборка значений температур, соответствующая периоду обращения КА вокруг Земли. Для высот 200, 300, 400, 500 и 600 км объем этой выборки составляет соответственно 5301, 5421, 5544, 5667 и 5791 точек. Поэтому можно с уверенностью говорить о достаточности статистического материала для анализа закона распределения логарифмического декремента. Непрерывный отрезок изменения температур от 270 К до 440 К (см. рис. 2) был разбит на 72 диапазона, каждый из которых представлял собой изменение температуры на 2 К. Далее все точки выборок были распределены по 72 диапазонам. После этого каждому из 72 диапазонов изменения температуры было поставлено в соответствие одно из четырех значений логарифмического декремента (см. рис. 3), указанных выше, а сами диапазоны стали основой для распределения точек выборок по значениям логарифмического декремента. Затем была вычислена вероятность появления каждого из четырех значений логарифмического декремента путем отношения числа точек, соответствующих данному значению декремента, к общему числу точек выборки. Полученные результаты в виде диаграммы представлены на рис. 4 для различных наклонений орбиты и ее высоты 400 км.
Рассмотрим соответствие этого закона биномиальному распределению, выбрав в качестве критерия критерий согласия %2 Пирсона:
где р1'_1 - теоретическая вероятность успеха в г-1 испытаниях, а рэ1 -экспериментальная вероятность появления г-го значения логарифмического декремента.
Поскольку имеется четыре различных значения логарифмического декремента, число независимых испытаний Бернулли примем равным трем. Тогда значения логарифмического декремента 0,07, 0,08,
0,09 и 0,1 будут соответствовать числу успехов в трех независимых испытаниях 0, 1, 2 и 3. Считая вероятность успеха в каждом испытании р постоянной, подберем такое ее значение, которое соответствует минимальному значению критерий согласия %2 Пирсона (1). Таким образом, можно получить теоретическое биномиальное распределение,
(1)
максимально соответствующее эмпирическому, для различных наклонений и высот орбит КА (рис. 5).
О 10 20 30 40 I, град
Рис. 5. Значение вероятности успеха при трех независимых испытаниях Бернулли
На рис. 5 кривые сверху вниз построены для 600, 500, 400, 300 и 200 км орбит КА соответственно. Различия между теоретическим и эмпирическим законами распределения, оцененные с помощью (1), показаны на рис. 6.
Наблюдаемое значение у}
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
Л = 200 км '■ *ч * ч* +
к = 300 км " " • ** N. + * ч» ч, *«. * ч Ч ' Ч*
А = 400 км '' Л = 500 км" ' - - V „ * ч * ч / / / і ■■ / /
/г = 600 км Чч чч N Ч 4 * ч* ’ * ** «. *4» *4. * "V Ж
^ ^ ^ % * Ч Ч * ч , ** ■** /X 4>
0
10
20
30
40
і, град
Рис. 6. Наблюдаемое значение критерия согласия %2 Пирсона при проверке гипотезы о биномиальном законе распределения логарифмического декремента
Критическое значение для 5%-го уровня значимости х2Р = 3,84146. Очевидно, что гипотеза о соответствии эмпирического закона распределения биномиальному может быть принята на 5%-ном уровне значимости.
Таким образом, с помощью биномиального распределения можно аппроксимировать закон распределения логарифмического декремента для произвольных значений наклонения и высоты орбиты, используя зависимости, приведенные на рис. 5.
Выводы
Наличие теневого участка орбиты вызывает дополнительные трудности, связанные с тепловым ударом, который испытывают ПСБ при погружении и выходе из тени Земли [27] и, как следствие, появление дополнительных микроускорений, связанных с этим ударом.
Перепад температур не позволяет считать логарифмический декремент собственных колебаний постоянным для таких материалов, как МА2, из которого предполагалось изготовление каркаса ПСБ для КА «НИКА-Т». Для других материалов необходимо проводить дополнительные исследования, чтобы убедиться в выполнении наложенных на модуль микроускорений ограничений.
Представленные в работе результаты исследований наглядно демонстрируют необходимость усложнения модели для адекватной оценки микроускорений при наличии теневого участка орбиты. Пренебрежение случайностью логарифмического декремента может привести к существенным ошибкам. Так, использование рекомендуемого в работе [28] значения логарифмического декремента для первой собственной формы колебаний 0,1 приведет к тому, что допустимый модуль микроускорений для КА типа «НИКА-Т» 20 мкм/с2 [1] будет достигнут спустя приблизительно 23 с после выключения УРД. Однако при включении УРД на теневом участке орбиты может привести к снижению этого значения до 0,07, что означает достижение допустимого уровня микроускорений только примерно через 38 с (рис. 7) [24]. Такие ошибки более чем на 65 % могут привести к неудачному завершению гравитационно-чувствительных процессов.
Рис. 7. Зависимость микроускорений от времени для КА типа «НИКА-Т» после
выключения УРД для различных значений логарифмического декремента
Результаты проведенной работы могут быть использованы при оценке микроускорений на борту космической лаборатории, а также подбора параметров орбиты, обеспечивающих выполнение заданных условий по микроускорениям.
Библиографический список
1. Седельников А.В. Проблема микроускорений: от осознания до фрактальной модели // Избранные труды российской школы по проблемам науки и технологий; Рос. акад. наук. - М., 2010. - 106 с.
2. Седельников А.В. Проблема микроускорений: 30 лет поиска решения // Современные наукоемкие технологии. - 2005. - № 4. - С. 15-22.
3. Определение микроускорений на орбитальных комплексах «Салют-6» и «Салют-7» / В.А. Сарычев, М.Ю. Беляев, В.В. Сазонов, Т.Н. Тян // Космические исследования. - 1986. - Т. XXIV, № 3. -С. 337-344.
4. Седельников А.В., Корунтяева С.С., Подлеснова Д.П. Фрактальная модель микроускорений: оценка и эксперименты на космической станции «Скайлэб» // Актуальные проблемы современной науки: тр. 3-го Междунар. форума. Естественные науки. Ч. 3. Механика. Машиностроение, 2007. - Самара: Изд-во Сам. гос. техн. ун-та, 2007. -С.105-109.
5. Определение квазистатической составляющей микроускорения на станции «Мир» / В.В. Сазонов, М.Ю. Беляев, Н.И. Ефимов,
В.М. Стажков [и др.] // Космические исследования. - 2001. - Т. 39, № 2. - С. 136-147.
6. Определение квазистатической компоненты микроускорения, возникающего на борту международной космической станции / Е.В. Бабкин, М.Ю. Беляев, Н.И. Ефимов, В.В. Сазонов [и др.] // Космические исследования. - 2004. - Т. 42, № 2. - С. 162-171.
7. Седельников А.В., Кожевникова E.B., Голубева А.А. Оценка микроускорений на борту космической станции «Тяньгун-1» // Изв. СНЦ РАН. - 2011. - Т. 13, № 4(4). - С. 1027-1030.
8. Лобыкин А.А. Методы улучшения микрогравитационной обстановки на борту автоматического космического аппарата, предназначенного для микрогравитационных исследований // Поверхность. Рентгеновские, синхротронные и нейтронные исследования. - 2009. -№ 2. - С. 84-91.
9. Микровозмущения на международной космической станции при физических упражнениях экипажа / М.Ю. Беляев, Е.В. Бабкин, С.Б. Рябуха, A.B. Рязанцев // Космические исследования. - 2011. - Т. 49, № 2. - С. 167-181.
10. Owen R.G., Jones D.I., Owens A.R. Mechanical design and simulation of a microgravity insolation mount for Columbus // Journal of spacecraft and rockets. - 1993. - Vol. 30. - No. 4. - P. 502-508.
11. KIBO (Japanese Experiment Module in ISS) operations / A. Tsu-chida, K. Imagawa, T. Yokoyama, J. Sakai [et al.] // Acta Astronautica. -2011. - Vol. 68. - Iss. 7-8. - P. 1318-1324.
12. Integration of a microgravity isolation mount within a Columbus single rack / R.G. Owen, D.I. Jones, A.R. Owens, A.A. Robinson // Acta Astronautica. - 1990. - Vol. 22. - P. 127-135.
13. B.B. Результаты летно-космических испытаний виброзащит-ной платформы ВЗП-1К / В.Л. Левтов, В.В. Романов, А.И. Иванов, С.Б. Рябуха [и др.] // Космические исследования. - 2001. - Т. 39, № 2. -
С.148-160.
14. Сазонов В.В. Обработка данных измерений угловой скорости и микроускорения, полученных на спутнике «Фотон 12»: препринт / Ин-т прикл. мат. им. M.B. Келдыша РАН. - М., 2008. - № 62.
15. Определение вращательного движения спутника «Фотон М-2» по данным бортовых измерений угловой скорости / В.И. Абрашкин, А.Е. Казакова, B.B. Сазонов, С.Ю. Чебуков // Космические исследования. - 2008. - Т. 46, № 2. - С. 148-167.
16. Математическая обработка результатов эксперимента «Динамика-М», проведенного на борту КА Фотон М-3: препринт / А.А. Богуславский, Ю.Н. Глотов, В.Л. Левтов, В.В. Романов [и др.] // Ин-т прикл. мат. им. М.В. Келдыша РАН. - М., 2008. - № 65.
17. Авраменко А.А., Седельников А.В. Моделирование поля остаточной микрогравитации на борту орбитального КА // Изв. вузов. Авиационная техника. - 1996. - № 4. - С. 22-25.
18. Седельников А.В., Подлеснова Д.П. Космический аппарат «Спот-4» как пример успешной борьбы с квазистатической компонентой микроускорений // Изв. вузов. Северо-Кавказский регион. Естественные науки. - 2007. - № 4 (140). - С. 44-46.
19. Разработка программы целевой эксплуатации «Ока-Т» и исходных данных для формирования технического предложения на комплекс «Ока-Т-МКС». Разработка концепции развития обслуживаемых технологических комплексов для опытно-промышленного производства материалов / В.И. Лукьященко, Г.Р. Успенский, В.В. Семенченко [и др.] // НТО № 851-0700/02-10-45-18/2003. Королев, Моск. обл.; Центр. науч.-исслед. ин-т машиностроения. - Королев, 2003. - 251 с.
20. Abrashkin V.I. Preparation of the TUS space experiment for UHECR study // International Journal of Modern Physics A (IJMPA). -2005. - Vol. 20. - Iss. 29. - P. 6865-6868.
21. Березин И.А., Сазонов В.В., Стажков B.M. Расчет микроускорений на орбитальном комплексе «Мир» // Тр. XXV чтений К.Э. Циолковского. - 1991. - С. 22-31.
22. Sedelnikov A.V., Kireeva A.A. Alternative solution to increase the duration of microgravity calm period on board the space laboratory // Acta Astronautica. - 2011. - Vol. 69. - Iss. 6-7. - P. 480-484.
23. Седельников А.В. Вероятностная модель микроускорений с постоянным логарифмическим декрементом // Изв. СНЦ РАН. -2011. - Т. 13, № 4(4). - С. 1022-1026.
24. Белоусов А.И., Седельников А.В. О законе распределения логарифмического декремента при моделировании микроускорений // Изв. СНЦ РАН. - 2012. - Т. 14, № 1(2). - С. 461-463.
25. Писаренко Г.С. Рассеяние энергии при колебаниях упругих систем. - Киев: Наукова думка, 1966. - 304 с.
26. Sedelnikov A.V. On the fractal properties microaccelerations // Microgravity Scienes and Technology. - 2012. - Vol. 24. - No. 5. - P. 345-350.
27. Седельников А.В., Казарина М.И. Влияние температурных деформаций упругих элементов на динамику КА типа «НИКА-Т» // Вестник МАИ - 2011. - Т. 18, № 2. - C. 47-51.
28. Титов Б.А., Вьюжанин В.А., Дмитриев В.В. Формирование динамических свойств упругих космических аппаратов. - М.: Машиностроение, 1995. - 304 с.
References
1. Sedelnikov A.V. Problema microuskorenij: ot osoznanija do frac-talnoj modeli [The problem of microaccelerations: from comprehension up to fractal model]. Russian Academy of Sciences: Izbrannye trudy rossiyskoy shkoly po problemam nauki i tekhnologiy. Rossiyskaya akademiya nauk, 2010. 106 p.
2. Sedelnikov A.V. Problema microuskorenij: 30 let poiska reshenija [The problem of microaccelerations: 30 years of searching for solutions]. Sovremennyje naukoemkije technologii, 2005, no. 4, pp. 15-22.
3. Sarychev V.A., Belyaev M.Yu., Sazonov V.V., Tyan T.N. Opre-delenie microuskorenij na opbitalnyh kompleksah “Salut-6” i “ Salut-7” [Definition of microgravity on the orbital complex "Salyut-6" and "Salyut-7"]. Kosmitsheskie issledovanija, 1986, vol. XXIV, no. 3, pp. 337-344.
4. Sedelnikov A.V., Koruntjaeva S.S., Podlesnova D.P. Fractalnaja model microuskorenij: ozenka i esperimenty na kosmitsheskoj stanzii “Sky-lab” [Fractal model of microaccelerations: evaluation and experiments on the space station “Skylab”]. Trudy 3 Mezhdunarodnogo foruma “Aktualnye problemy sovremennoj nauki”. Estestvennye nauki. Tshast 3. Mechanika. Mashinostroenie. Samara, 2007, pp. 105-109.
5. Sazonov V.V., Belyaev M.Yu., Efimov N.I., Stazhkov V.M., Babkin E.V. Opredelenie quazistatitsheskoj sostavljayushej microuskorenij na stanzii MIR [Determination of the quasistatic component microaccelerations on MIR]. Kosmitsheskie issledovanija, 2001, vol. 39, no. 2, pp. 136-147.
6. Babkin E.V., Belyaev M.Yu., Efimov N.I., Sazonov V.V., Stazhkov V.M. Opredelenie quazistatitsheskoj komponenty microuskorenija, voznikayushego na bortu Mezhdunarodnoj kosmitsheskoj stanzii [Determination of the quasistatic component microaccelerations occurring on board the International Space Station]. Kosmitsheskie issledovanija, 2004, vol. 42, no. 2, pp. 162-171.
7. Sedelnikov A.V., Kozhevnikova E.V., Golubeva A.A. Ozenka microuskorenij na bortu kosmitsheskoj stanzii "Tiangong-1" [Rating microgravity aboard the space station "Tiangong-1"]. Izvestija Samarskogo nauchnogo tsentra RAN, 2011, vol. 13, no. 4(4), pp. 1027-1030.
8. Lobykin A.A. Metody uluchsheniya microgravitazionnoj obstanovki na bortu kosmitcheskogo apparata, prednaznatchennogo dlya mikrogravitatsionnykh issledovaniy [Methods to improve the microgravity environment on board the unmanned space vehicle meant for microgravity research]. Poverhnost. Rent-genovskie, sinhronnye i nejtronnye issledovanija, 2009, vol. 2, pp. 84-91.
9. Belyaev M.Yu., Babkin E.V., Ryabukha S.B., Ryazantsev A.V. Mi-crovozmuscheniya na Mezhdunarodnoj kosmitsheskoj stanzii pri fiz-itsheskih uprazhnenijah ekipazha [Mikroperturbation on the International Space Station crew during exercise]. Kosmitsheskie issledovanija, 2011, vol. 49, no. 2, pp. 1б7-181.
10. Owen R.G., Jones D.I., Owens A.R. Mechanical design and simulation of a microgravity insolation mount for Columbus. Journal of spacecraft and rockets, 1993, vol. 30, no. 4, pp. 502-508.
11. Tsuchida A., Imagawa K., Yokoyama T., Sakai J., Matsuura M., Toukaku Y., Nakai M., Ito T., Nishikawa T., Hirai M., Kaneko Y., Yama-guchi J. KIBO (Japanese Experiment Module in ISS) operations. Acta Astronautica, 2011, vol. б8, iss. 7-8, pp. 1318-1324.
12. Owen R.G., Jones D.I., Owens A.R., Robinson A.A. Integration of a microgravity isolation mount within a Columbus single rack. Acta Astronautica, 1990, vol. 22, pp. 127-135.
13. Levtov V.L., Romanov V.V., Ivanov A.I., Ryabukha S.B., Sazonov V.V. Rezultaty letno-kosmitsheskih ispytanij vibrozashitnoj platformy VZP-1K [The results of flight tests of cosmic vibration protection platform VZP-1K]. Kosmicheskie issledovanija, 2001, vol. 39, no. 2, pp. 148-1б0.
14. Sazonov V.V. Obrabotka dannyh izmerenij uglovoj skorosti i mi-crouskorenija, polutshennyh na sputnike Foton 12 [Data processing measurements of the angular velocity and accelerations obtained on Foton 12]. Preprint. Instituta Prikladnoy matematiki imeni Keldysha RAN, 2008, no. б2.
15. Abrashkin V.I., Kazakova A.E., Sazonov V.V., Chebukov S.Yu. Opredelenie vrashatelnogo dvizheniya sputnika Foton M2 po dannym bor-tovykh izmereniy uglovoy skorosti [Determination of the rotational motion of the satellite Foton M-2 according to the on-board measurements of the angular velocity]. Kosmitsheskie issledovanija, 2008, vol. 4б, no. 2, pp. 148-1б7.
16. Boguslawski А.А., Glotov Yu.N., Levtov V.L., Romanov V.V., Sazonov V.V., Sokolov S.M. Mathematitsheskaja obrabotka rezultatov ex-perimenta “Dinamika-M”, provedennogo na bortu KA Foton M-3 [Mathematical treatment of the experiment "Dynamics-M held on board the spacecraft Foton M-3]. Preprint. Instituta Prikladnoy matematiki imeni Keldysha RAN, 2008, no. б5.
17. Avramenko A.A., Sedelnikov A.V. Modelirovanie polja ostatotshnoj na bortu orbitalnogo KA [Modeling of residual microgravity aboard orbital spacecraft]. Izvestija vuzov. Aviatzionnaja technika, 199б, no. 4, pp. 22-25.
18. Sedelnikov A.V., Podlesnova D.P. Kosmitsheskij apparat "Spot-4" kak primer uspeshnoj borby s quazistatitcheskoj komponenty microusko-renij [Spacecraft "Spot-4" as an example of a successful fight against the quasi-static component of the accelerations]. Izvestija vuzov. Severo-Kavkazskij region. Estestvennye nauki, 2007, no. 4 (140), pp. 44-4б.
19. Lukyaschenko V.I., Uspensky G.R., Semenchenko V.V. et al. Razrabotka programmy zelevoj expluatazii "Oka-T" i ishodnyh dannyh dlja formirovanija technitsheskogo predlozhenija na koplex "Oka-T-ICC". Razrabotka konzepzii razvitija obsluzhivaemyh tehnologitsheskih kompleksov dlja opytno-promyshlennogo proizvodstva materialov [Development program targeted operation "Oka-T" and the source data for the formation of a technical proposal to the complex "Oka-T-ICC". Development of the concept of serviced technological units for pilot production of materials]. NTO № 851-0700/02-1045-18/2003. Korolev: TSNII Mashinostroenija, 2003, 251 p.
20. Abrashkin V.I. Preparation of the TUS space experiment for UHECR study. International Journal of Modern Physics A (IJMPA), 2005, vol. 20, iss. 29, pp. б8б5-б8б8.
21. Berezin I.A., Sazonov V.V., Stazhkov V.M. Rastshet microusko-renij na orbitalnom komplexe MIR [Calculation of accelerations on the orbital complex "Mir"]. Trudy XXVTshtenij Tsiolkovskogo, 1991, pp. 22-31.
22. Sedelnikov A.V., Kireeva A.A. Alternative solution to increase the duration of microgravity calm period on board the space laboratory. Acta Astronautica, 2011, vol. б9, iss. б-7, pp. 480-484.
23. Sedelnikov A.V. Verojatnostnaja model microuskorenij s posto-jannym logarifmitsheskim dekrementom [Probability model with constant microaccelerations logarithmic decrement]. Izvestija Samarskogo nauchnogo tsentra RAN, 2011, vol. 13, no. 4(4), pp. 1022-102б.
24. Belousov A.I., Sedelnikov A.V. O zakone raspredelenija logarif-mitsheskogo dekrementa pri modelirovanii microuskorenij [On the distribution of the logarithmic decrement of microaccelerations simulation]. Izvestija Samarskogo nauchnogo tsentraRAN, 2012, vol. 14, no. 1(2), pp. 4б1-4б3.
25. Pisarenko G.S. Rasseivanie energii pri kolebanijah uprugih sistem [Dissipation of energy in the oscillations of elastic systems]. Kiev: Naukova Dumka, 19бб, 304 p.
26. Sedelnikov A.V. On the fractal properties microaccelerations. Microgravity Scienes and Technology, 2012, vol. 24, no. 5, pp. 345-350.
27. Sedelnikov A.V., Kazarina M.I. Vlijanie temperaturnyh defor-mazij uprugih elementov na dinamiku KA tipa "NIKA-T" [Effect of thermal deformations of elastic elements on the dynamics of satellites of "NIKA-T"]. Vestnik MAI, 2011, vol. 18, no. 2, pp. 47-51.
28. Titov B.A., Vyuzhanin V.A., Dmitriev V.V. Formirovanie dina-mitsheskih svojstv uprugih kosmitsheskih apparatov [Formation of dynamic elastic properties of the spacecraft]. Moscow: Mashinostroenie, 1995, 304 p.
Об авторах
Седельников Андрей Валерьевич (Самара, Россия) - доцент, кандидат физико-математических наук, докторант кафедры конструкций и проектирования двигателей летательных аппаратов Самарского государственного аэрокосмического университета им. С.П. Королева (национальный исследовательский университет) (44308б, г. Самара, Московское шоссе, 34, axe_backdraft@inbox.ru).
About the autors
Sedelnikov Andrej Valerjevitsh (Samara, Russian Federation) -Associate Professor, Candidate of Science, Post-doctoral student Department for Structures and Design of flying Machine Drives SSAU (national research university) (34, Moscow highway, Samara, Russian Federation, 44308б, axe_backdraft@inbox.ru).
Получено 20.11.2012
