CC BY
9
На данном этапе следует посчитать производную в каждой из сохраненных точек функции дга(1'{х).
Для этого можно воспользоваться определением производной в точке: f{x<i + Ах) - f{x0)
/' (ж0) = Нт
Д.*
Тогда, в
дгаЯ^х-о) = дгас1(х0 + 1) — дга<1{х^
(2)
рассматриваемом
(3)
случае:
В'
Выполнив расчеты и записав результаты в буфер аналогичного размера , можно заметить,
Соз(х) 5т(х)
что записанные значения напоминают периодические функции или . Где точки
экстремума (максимума) приходятся на границы линий — рисунок 2.
Рисунок 2 — Производная по градиенту
В'
По значениям в буфере можно найти точки максимума и, имея их координаты для нахождения расстояний, воспользоваться формулой 4. л
/ = Г77
, где (4)
п — число расстоянии между точками максимума, а соседними точками.
соответственно, расстояния между
При этом можно учитывать не все точки максимума, а лишь те, что выше некоторого порога. Что позволит учесть лишь наиболее значительные изменения градиента, которые соответствуют границам линий.
Результат работы алгоритма можно видеть на рисунке 3. Светлые участки обозначают высокую плотность линий, темные — соответственно наоборот.
Среди достоинств используемого метода отметим его скорость работы, она достигается за счёт анализа линии, а не области, как в некоторых из существующих методов, кроме того используется приближенная производная градиента, что дает четкие отклики на границах линии и позволяет избежать помех на фоне.
Рисунок 3 — Оригинальное изображение и его плотность линий Список литературы
1. ScienceDirect. Determination of sex difference from fingerprint ridge density in northeastern Thai teenagers [Электронный ресурс]. URL: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2090536X15000738 (дата обращения 26.06.2017).
2. BioMedSearch. Sex determination from fingerprint ridge density [Электронный ресурс]. URL: http://www.biomedsearch.com/article/Sex-determination-fro m-f ingerprint-ridge/187844335.html (дата обращения 26.06.2017).
3. ResearchGate. Fingerprint ridge density in the Argentinean population and its application to sex inference: A comparative study [Электронный ресурс]. URL: https://www.researchgate.net/publication/282946342 Fingerprint ridge density in the Argentinean po (дата обращения 26.06.2017).
4. Davide Maltoni, Dario Maio, Anil K. Jain, Salil Prabhakar. Handbook of Fingerprint Recognition. Second Edition. Springer-Verlag London Limited 2009 — 506с.
О сдвоенной модели передающей линейной магнитной антенне электромагнитных волн для морских испытаний на частоте
менее 1 кГц
Ляско Арий Борисович
Радиоинженер, канд.физ.-мат.наук, Ph.D.
1. На Фото.1 и Фото.2 представлен вид удвоенной модели Передающей Линейной Магнитной Антенны (ПЛМА) в момент её стендовых испытаний. Она состоит из модели ЛМА№ 37 (снизу) и модели ЛМА№ 37м (сверху) в герметичных оболочках, размещённых параллельно друг над другом на расстоянии 25 см между их продольными осями .
Фото.2.
В серых цилиндрической форме оболочках на Фото.2 в нижнем ряду можно видеть четыре
высоковольтных (с амплитудным значением не менее 1200 В приложенного к ним напряжением частоты несущей), рассчитанных на амплитудное значение тока Iam не менее 90 А, протекаемого в обмотках соленоидов этих моделей на частот несущей f , создающего продольное магнитное поле «возбуждения». А в квадратном серого цвета герметичном корпусе можно видеть Измерительную коробку (ИК) для мониторинга амплитудного значения тока Iam и амплитудного значения напряжения Utrout на выходе вторичной обмотки согласующего трансформатора (СТ), поданного на вход резонансной антенной цепи (обладающей собственной резонансной частотой fo и полосой пропускания BW), образованной последовательным соединением индуктивностей La соленоидов, создающих продольный поток магнитного поля «возбуждения», и результирующей емкостью Ca выше упомянутых конденсаторов.
2.1 Некоторые основные характеристики моделей ЛМА№ 37 и ЛМА№ 37м.
Измеренные с помощью L-C-R цифрового измерительного моста на частоте 1 КГц, представленного на Фото.3 в момент измерения параметров в отсутствии магнитопровода соленоида «возбуждения» продольного магнитного потока для одной из моделей ЛМА.
Фото.3.
а) Собственная индуктивность Lo, сопротивление потерь ге и добротность соленоида Q продольного магнитного поля «возбуждения» без магнитопровода имеют следующие значения соответственно: для модели ЛМА№ 37 — Lo=48 мкГн, rs=0.157 Ом, Q=1.9, и для ЛМА № 37м — Lo=55.5 мкГн, ^=0.183 Ом, Q=1. 93
б) Собственная индуктивность [.а, сопротивление потерь ге и добротность Q соленоида продольного магнитного поля «возбуждения» в присутствии магнитопровода, соответственно:
для модели ЛМА№ 37 — Lа=2.470 мкГн, ^=0.117 Ом Q>100, и для ЛМА № 37м Lа=2.487 мкГн, ^=0.133 Ом, Q>100
в) Суммарное сечение многожильного провода обмотки соленоидов потока продольного магнитного поля «возбуждения» равно 10 кв.мм.
г) конструктивно модели ЛМА№ 37 и ЛМА№ 37м сконструированы и изготовлены собственноручно П.С. Ляско [2], как и сам стенд, на котором они размещены, в соответствии с Патентом РФ № 2428774 от 10.09.2010 г. [1 ] и рекомендациями автора.
2.2. Первичная обмотка согласующего трансформатора (СТ), расположенного в герметичном корпусе, изображённого в нижней части стенда на Фото.1 и 2, соединена с выходом специального промышленного типа усилителем мощности (УМ) типа RMX 240s, представленного в нижней части
на Фото.4, с помощью гибкого двух проводного кабеля с 10 кв.мм сечением в составе 50 м фидера, ведущего в помещение измерительной аппаратуры, установленной на расстоянии 35 м.
Основные параметры обмоток СТ, измеренные с помощью упомянутого L-C-R цифрового измерительного моста на частоте 1 КГ ц:
Фото.4.
а) первичная обмотка состоит из 50 витков, её собственная индуктивность L1, сопротивление потерь rs добротность соленоида Q соответственно 6.41 мГн, 0.393 Ом, >100, сечение специального многожильного провода равно 5 кв. мм,
б) вторичная обмотка состоит из 10 витков, её собственная индуктивность L2, сопротивление потерь rs и добротность соленоида Q соответственно 285.2 мкГн, 0.033 Ом, >100, суммарное сечение специального многожильного провода равно 10 кв. мм.
2.3. Величина эквивалентной резонансной емкости в резонансной антенной цепи тока Ia «возбуждения» изображённых на Фото 1,2 блоков конденсаторов, измеренная на частоте
1 КГц с помощью L-C-R цифрового измерительного моста (см.Фото.3) равна Са=8.85 мкФ.
3. В процессе стендовых испытаний удвоенной модели ПЛМА, изображённой на Фото.1 и 2 был выбран балансный режим работы УМ (когда выходы его двух каналов усиления соединены по «мостовой» схеме) при этом: а) на его вход подаётся моно гармоничный сигнала Uin= 1 Vpp, б) когда c помощью, имеющегося на его передней панели, много позиционного переключателя устанавливались следующие величины коэффициента усиления (Gain, КУ) : 20 дБ, 28 дБ, в) использовался лишь режим CW трансляция на частоте несущей f, поданного на вход УМ напряжения электрического сигнала от цифрового Функционального генератора (ФГ) типа АКИП 3808/1, изображённый на второй полке слева Фото.4 со стабильностью частоты не хуже 10 -7.
3.1 Контроль режима работы моделей ЛМА№ 37 и ЛМА№ 37м и соответственно УМ осуществлялся с помощью четырёхканального при 12 бит цифрового виртуального осциллоскопа и анализатора спектра типа АКИП- 4110/1, представленного сверху ФГ на Фото.4
3.2 Ниже представлены Амплитудно- Частотные (АЧХ), спектральные (СХ) и временные (ВХ) зарегистрированные характеристики в контрольных точках при заданном режиме работы УМ и модели ПЛМА с помощью АКИП- 4110/1. АЧХ позволили подобрать нужные параметры и оценить: а)
возможное значение частоты f несущей в момент резонанса c собственной резонансной частотой fo антенной цепью тока «возбуждения», б) при выбранном значении КУ с помощью СХ и ВХ определить все основные характеристики: величину результирующей индуктивности La антенного контура тока «возбуждения», собственную величину эквивалентного сопротивления потерь rn в нём и его добротность Qa, его волновое сопротивление Xa в момент резонанса, когда f= fo, общею эквивалентную величину сопротивления потерь reff и добротность Qeff всего контура антенного тока «возбуждения» (включая потери в выходных цепях УМ, в кабеле питания, ведущим к СТ и в нём самом), амплитудное значение антенного тока «возбуждения» Iam, величину напряжения на вторичной Utrout и напряжение Uout на выходе УМ, фактическую величину коэффициента трансформации ktr СТ, эквивалентное активное сопротивление rn в момент резонанса на выходе УМ, значение величины мощности Pa, поданной на вход этой удвоенной модели ПЛМА, пр.
Эти данные параметры приведены автором в виде текста в нижней части каждого изображения графических характеристик, выданных АКИП- 4110/1.
Изо.1
Изо.2
Изо.3
Изо.4 Сигнал на реставрационном выходе 3581A "Wave Analyzer «при измеренном им эффективном значении выходного напряжения МА№ 8 равном 3 мВ.
Изо.5
Изо.6
Изо.8
Изо.9
р
1 »
; .... :: .... ■ ;. .
Изо.10
Р1СО
-«.О
гт~аж «т мл'-слм лынцаеадгг-сл андмхя «4 к<-22 о»™. 1*-логщ лич-ы« « (Чс-е
1.11 пА1.Лт|
Изо.11
Изо.12
3.2.1. Данные, представленные на Изо.1, Изо.2 и Изо.3, получены при значении положения много позиционного переключателя УМ в положении КУ = 20 дБ, В этом случае в момент резонанса, когда f=fo протекаемый ток «возбуждения» по обмоткам соленоидов моделей ЛМА№ 37 и ЛМА№ 37м обладает амплитудным значением 1ат =12.6 А, а подводимая к испытываемой модели ПЛМА мощность Ра=37.1 Ватт. В силу нелинейности материала её магнитопроводов приходится путём плавного изменения сдвига фазы у сигналов, отображённых на ВХ Изо.3 синим цветом (это напряжение и^(0.0123 Ом) и красным цветом (это напряжение Utrout ) за счёт плавного изменения частоты на выходе ФГ «ручкой» потенциометра плавной установки частоты, размещённой в правой верхней части передней панели ФГ, осуществлять совмещение пиков этих «кривых». Изображение формы пика графического изображения красного цвета является удвоенным амплитудным значением напряжения и^(0.0123 Ом)=314.8 мВ на специальном 1% калиброванном сопротивлении Rt=120 Ватт, находящимся в ИК и включённым последовательно в замкнутую токовую цепь на выходе вторичной обмотки СТ питания обмоток соленоидов тока «возбуждения». Графическое изображение пика кривой «красного» цвета представляет удвоенное амплитудное значение напряжения Utrout =5.885 В на выходе вторичной обмотки СТ. При этом частота несущей f=819.78 Гц. С помощью изображения АЧХ и^(0.0123 Ом) на Изо.2 стало возможным определить на уровне -3 дБ значение полосы пропускания CW=28.19 Гц антенного контура тока «возбуждения» и прочие важные параметры, указанные в тексте в нижней части Изо.1, Изо.2 и Изо.3. В процессе наблюдения за формой контролируемых напряжений, представленных на Из о . 3, осуществлялся мониторинг величины зарегистрированного сигнала разработанной и собственноручно изготовленной автором модели Пассивной Приёмной Ферритовой Антенны МА№ 8, внешний вид которой в герметичной цилиндрической оболочке (5 см- диаметр, 100 см — длина) оболочке серого цвета представлен на Фото.5.
Фото.5
Экранированный двух жильный кабель выходного сигнала модели МА№ 8 длиной порядка 95 см был подсоединен к НЧ входу прецизионного анализатора HP 3581A «Wave Analyzer» ( см. Фото.5). Модель МА№ 8 была размещена в помещении размещения УМ и контролирующего режимом его работы и тестируемой удвоенной модели ПЛМА оборудования, а также комплекта устройств, изображенных на Фото.7 в момент осуществления полевых измерений уровня сигнал, излучаемого в режиме CW удвоенной моделью ПЛМА а на пересечённой местности. HP 3581A «Wave Analyzer» — в процессе данного стендового теста удвоенной модели ПЛМА используется как прецизионный селективный вольтметр с возможностью отсчёта зарегистрированного уровня сигнала с МА№ 8 не посредственно с помощью его электродинамического стрелочного прибора, как по шкале «линейного отсчёта», так и шкале «логарифмического отсчёта» при установке полосы пропускания RBW = 3 Гц. А значение частоты исследуемого сигнала возможно отсчитать по много разрядному цифровому индикатору. HP 3581A «Wave Analyzer»- обладает автоматической системой фазового захвата и сопровождения усиливаемого и реставрируемого им аналогового сигнала в широком спектре его амплитуд от 0.1 мкВ до 30 В, устанавливаемых предварительно с помощью двух много позиционных переключателей на его передней панели (см. Фото.8). Этот тракт аналогового усиления обладает автоматической системой регулирования уровня регистрации сигала, сохраняя не изменой его спектральную «сигнал — шум» форму при выбранном заранее значении RBW с помощью размещённого на его передней панели много позиционного переключателя. Выходной сигнал этого тракта усиления может быть снят, подсоединением размещённого на его задней панели типа BNC разъема коаксиального кабеля к устройствам дальнейшего спектрального анализа, как это проиллюстрировано на Фот о.8.
Итак, как отмечено в тексте, размещённом в нижней части изображения ВХ Изо.3:
а) был зарегистрировано с помощью HP 3581A «Wave Analyzer» эффективное значение напряжения при RBW = 3 Гц выходного сигнала МА№ 8 на дистанции 35 м от излучаемой модели ПЛМА ЭМВ на частоте f=819.78 Гц напряжение UHp=3 мВ. При этом о виде его спектральной плотности можно судить по изображению графика на Изо.4.
б) с помощью портативного спектрометрического цифрового измерителя типа АКИП 4210/3 магнитной или электрической составляющей напряжённости электромагнитного поля (см. Фото.5, он установленным на штативе). С его помощью было зарегистрировано эффективное значение индукции магнитного поля в лаборатории Btest(D=35 m)= 2.036 пТл, что позволяет оценить
так называемую «Эффективную действующую высоту» Heff приёмной антенны МА№ 8 в месте её расположения. Итак,
HeffMA№ 8= UHp / Etest(35M) (3.2 — 1), но = (3 2-2), где
ро=4п10 -7 (3.2 — 3) Wo=377 Ом (32 — 4), поэтому Etest(35м)=0.61 В/м из чего следует, что
для частоты порядка 820 Гц HeffMA№ 8=0.005 м (3.2 — 5), что и было отмечена в тексте к Изо.3.
в) Одновременно П. С . Ляско проводилось измерение горизонтальной электрической составляющей напряжённости электромагнитного поля с помощью стоящего на штативе АКИП 4210/3 для дистанций порядка 0.5 м и 1.5 м при его размещении в горизонтальной плоскости в перпендикулярном направлении от центра между продольными осям моделей ПЛМА и с противоположной стороны размещения питающих их фидера.
Были получены следующие результаты Egtest(0.5м) = 11.34 В/м Egtest(1.5) = 4.972 В/м.
3.2.2. Данные, представленные на Изо.5, Изо.6 и Изо.7, получены при значении положения много позиционного переключателя УМ в положении КУ = 28 дБ, В этом случае в момент резонанса, когда f=fo протекаемый ток «возбуждения» по обмоткам соленоидов моделей ЛМА№ 37 и ЛМА№ 37м обладает амплитудным значением Iam =31.94 А, а подводимая к испытываемой модели ПЛМА мощность Pa = 190.6 Ватт. В силу нелинейности материала её магнитопроводов путём плавного изменения фазы несущей частоты с помощью, размещённой на передней панели ФГ " ручки" её изменения, осуществлялось совмещением пика кривой «синего» цвета, представленной на Изо.7 (представляющее удвоенное амплитудное значение напряжения Urt(0.0123 м)=798.4 мВ на специальном 1% калиброванном сопротивлении Rt=120 Ватт, находящемся в ИК и включённого последовательно в замкнутую токовую цепь на выходе вторичной обмотки СТ питания обмоток соленоидов тока «возбуждения») с пиком кривой «красного» цвета (представляющим удвоенное амплитудное значение напряжения Utrout = 23.87 В на выходе вторичной обмотки СТ). При этом частота несущей f = 816.1 Гц. С помощью изображения АЧХ Urt(0.0123 Ом) на Изо.6 стало возможном определить на уровне -3 дБ значение полосы пропускания CW=20.68 Гц антенного контура тока «возбуждения» и прочие важные параметры, указанные в тексте в нижней части Изо.5. 6. 7.
3.2.3. Данные представленные на Изо.8 являются результатами измерения в контролируемых точках параметров режима работы УМ и модели ПЛМА в моменту осуществления измерений П.С. Ляско горизонтальных и вертикальных составляющих напряжённости электрического поля на дистанции порядка 0.5 м и 1.5 м вблизи испытательного стенда размещения удвоенной передающей модели ЛМА при значении режима работы УМ с КУ=28 дБ.
На Фото. 6а, 6б, 6в и 6г представлен результат его измерений.
Фото.6а Eg(D=0.5 m)
Фото.6бEv(D=1.5 m)
Фото.6в Eg(D=0.5 m)
Фото.6г Ev(D=1.5 m)
Следует иметь ввиду, что по мима 3D микро антенн для фиксации величины индукции переменного магнитного поля внутри корпуса измерителя АКИП 4210/3, передняя панель которого представлена на этих фотографиях, он содержит также внутри микро антенну для регистрации напряжённости электрической составляющёй ЭМП. Эта микро дипольная антенна расположена параллельно нижней кромки его дисплея. Поэтому в для регистрации вертикальной составляющей напряжённости переменного электрического поля требуется в вертикальной плоскости повернуть корпус АКИП 4210/3 на 90 градусов. Анализ содержания изображений на этих фотографиях приводит к следующему выводу: по мере удаления от стенда вертикальная составляющая становится преобладающей по величине в сравнением с горизонтальной её составляющей и носит почти линейный характер её уменьшения по мере удаления места измерения.
4. Тест уровня сигнала от удвоенной модели на пересечённоё местности.
П.С. Ляско определил на прилагаемой карте Изо.13 пункты контроля во круг района расположения тестируемой удвоенной модели ПЛМА на пересечённой местности.
Изо.13. Изображение мест измерений уровня принятого сигнала с помощью МА№ 8.
Фото.7. Расположение регистрирующей аппаратуры сигнала от МА№ 8, закреплённой вне салона.
4.1 Изображение ВХ на Изо.10 — 12 получены автором при мониторинге режима работы УМ и удвоенной модели ПЛМА в момент осуществления П.С. Ляско измерений уровня принятого антенной МА№ 7 сигнала в намеченных им контрольных точках пересечённой местности с помощью аппаратуры, изображенной на Фото.7 в салоне его автомашины.
На Изо. 14 — 18 представлена спектральная плотность реставрированного и усиленного сигнала с помощью HP 3581A «Wave Analyzer» при RBW=3 Гц на выходе упомянутого ранее его
Изо.14 Дистанция 50 м.
Изо.15 Дистанция 180 м.
рюо
мы
я__|==== ______ _____„ ___
>т
.........^..... и V у
*Ев
Ш aVj.iT мое 154С «ОД ВТЬО
за (плит илЕ»
А Нмрапф*!** '
■ПГц И7Г4( И? Гц 117 ГЦ 0 Гц.
вИД»* «И.»«* Ш«1 №Эп* 01 кип« я,ли<*» Н1П )11№ нл.па л. оал ■ Ициок Оав: осв= йль и*
А ^ШЦ ю ипн 1ии
А шВ при пен кЫ райски I
жчмиагя* ДЫП Ьцхм <ЛШ2 ЫОЯУТШЫ.
Изо.16. Дистанция 330 м.
Изо. 17. Дистанция 360 м.
р 1 с о
_
" Л (
V ..................^ •V
7ВО.О 796Д
«ос мел
мео тд
ааптхп i4.si.is
Н*ч>и«ку я Им* По«и
пьм) узз
ЛГЛГЦ ЯМ КРЛ'ч «Л4 Гц иг«
2353» > ¿эй» с а Л ■№<№ Ш1«/ ОЙУ
0* СА ОА
■(ЬЦМ^ЩНГШмшнМАКЧ
МОТЦиСГ имк-р&.ги
>ш>и «т-гаам
Изо.18. Дистанция 420 м.
Фото.8. Показание принятого сигнала Антенной МА№ 8 на дистанции 50 м.
