CC BY
9НАУЧНАЯ СТАТЬЯ / ORIGINAL ARTICLE УДК 355.588
DOI 10.25257/FE.2022.4.13-22
® А. В. МОКШАНЦЕВ\ Х. А. М. Н. МАЛФИ1
1 Академия ГПС МЧС России, Москва, Россия
О применении модуля системы радиолокационных сигналов при проведении поисково-спасательных работ
АННОТАЦИЯ
Тема. При поисково-спасательных работах часто возникает необходимость не только обнаружения признаков жизни под завалами, но и идентификации людей в определённой местности, облегчения действий поисково-спасательного отряда в случае возникновения чрезвычайной ситуации. Эту задачу можно выполнить с помощью методов контроля.
Целью данной работы является проектирование и разработка эффективной и надёжной радиолокационной системы обнаружения пострадавших, обеспечивающей обработку радиолокационной информации в режиме реального времени при проведении поисково-спасательных работ (ПСР) с помощью программирования для индикации параметров пострадавших.
Методы. Авторы используют метод моделирования характера движения пострадавших с учётом режима реального времени.
Результаты. Разработано программное обеспечение «Программный модуль системы радиолокационных сигналов при проведении поисково-спасательных работ». Реализован алгоритм построения и формирования радиолокационной системы в соответствии с заданным протоколом, алгоритмом построения графического интерфейса радиолокационной системы, индикации параметров пострадавших в процессе проведения ПСР, а также применения модуля элементной базы программируемой логической интегральной схемы.
Область применения результатов. Использование разработанного программного обеспечения «Программный модуль сис-
темы радиолокационных сигналов при проведении поисково-спасательных работ» возможно для индикации параметров пострадавших в качестве масштабируемой базы, для расширения функциональных возможностей комплексной системы поиска пострадавших.
Выводы. Полученные результаты позволяют расширить область применения обнаружения пострадавших под завалами из-за угла обзора, а также на открытой местности с использованием трёх разработанных режимов:
1) режима поиска и обнаружения пострадавших на поверхности;
2) режима местонахождения пострадавших на поверхности;
3) режима поиска и обнаружения пострадавших под завалами.
Учитывая высокую практическую ценность результатов исследования, было принято решение о дальнейшем исследовании принципов работы радиолокационной системы, обеспечивающей высокую степень обработки радиолокационной информации.
Ключевые слова: модуль, пострадавшие, измерение параметров, поисково-спасательные работы, радиолокационная система
© A.V. MOKSHANTSEV1, Kh.A.M.N. MALFI1
1 State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russia
On applying module of the radar signals system during search and rescue operations
ABSTRACT
Purpose. During search and rescue operations it often becomes necessary not only to detect signs of life under rubble, but also to identify people in a certain area, to facilitate actions of a search and rescue team in case of emergency. This task can be accomplished with the help of control methods.
The purpose of this paper is to design and develop an effective and reliable radar system for detecting victims, that provides radar data processing in real time during search and rescue operations by means of programming to display casualties' parameters.
Methods. The authors use the method of modeling the movement nature of casualties taking into account the real-time mode.
Findings. The software "Software module of the radar signals system during search and rescue operations" has
been developed. An algorithm for creating and forming radar system has been implemented in accordance with a given protocol, an algorithm for creating graphic interface of the radar system, displaying parameters of casualties during search and rescue operations, as well as using an element base module of programmable logic integrated scheme.
Research application field. It is possible to use the developed software "Software module of the radar signals system during search and rescue operations" for displaying parameters of casualties as a scalable base, for extending the functionality of a comprehensive casualty search system.
Conclusions. The obtained results make it possible to expand the scope of use of detecting casualties under rubble due to the viewing angle, and also in open areas using three developed modes:
FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2022. No. 4
1) mode of searching and detecting casualties on the
surface;
2) mode of locating casualties on the surface;
3) mode of searching and detecting casualties under
rubble.
Considering the high practical value of the research findings, the decision was made to continue the research on radar
system operation principles that provides a high degree of radar data processing.
Key words: modules, casualties, measurement of parameters, search and rescue operations, radar system
ВВЕДЕНИЕ
Большинство жертв землетрясений, лавин и других природных и техногенных катастроф в разных уголках мира это люди, оказавшиеся под завалами обрушившихся зданий или пропавшие без вести на открытых пространствах. Раннее выявление местоположения выживших может снизить смертность на чрезвычайных ситуациях, поэтому так важен вопрос разработки систем обнаружения пострадавших. В процессе проведения ПСР широко используются оптические и акустические детекторы. Оптические системы обнаружения характеризуются ограниченным порогом температур, требуют опытных операторов и не могут применяться в труднодоступных местах. Акустические детекторы, такие как геофоны, просты в использовании, но требуют тихой рабочей среды, что является сложно выполнимым условием в критических ситуациях.
Разработаны системы дистанционного обнаружения жизненных признаков пострадавших для проведения ПСР [1-6]. Такого рода задачи были эффективно решены с помощью средних и коротких электромагнитных волн [4]. При выполнении поисково-спасательных работ возникает необходимость не только обнаружения признаков жизни, но и идентификации людей в определённой местности, облегчения действий поисково-спасательного отряда в случае возникновения чрезвычайной ситуации. Эту задачу можно выполнить с помощью методов контроля.
Можно извлечь информацию, связанную с сигналами дыхания и сердцебиения (жизненно важные признаки), посредством соответствующей обработки переменных волн [2, 6]. Сигналы жизненных показателей пострадавших извлекаются из модифицированной рассеянной волны на основе алгоритма анализа независимых компонентов [4, 5], который представляет собой метод обработки [1].
Целью данной работы является проектирование и разработка эффективной и надёжной радиолокационной системы (РЛС) обнаружения пострадавших с помощью программирования для индикации параметров пострадавших, сокращающей время поисково-спасательных работ,
замены штатно встроенных и устаревших РЛС с точки зрения эффективности и себестоимости. Основным нововведением является постобработка параметров пострадавших и представление их на персональном компьютере (ПК) по разработанному алгоритму.
В процессе исследования использован открытый язык программирования, основанный на Java-Processing с применением А_Т-граммати-ки - лингвистического обеспечения синтеза программного обеспечения (ПО) для различных моделей измерительных сигналов. Для считывания и записи данных на внешние устройства использована последовательная библиотека «Serial», что позволило отправлять и получать параметры по сети. Было разработано ПО «Программный модуль системы радиолокационных сигналов при проведении поисково-спасательных работ» для моделирования и индикаций пострадавших в режиме реального времени на конечное устройство ПО ПК (индикатор). Процесс приёма-передачи радиолокационной информации на блок имитации и обработки сигнала производится на основе математической модели изменения координат пострадавших, с целью создания эффективной и универсальной РЛС. В связи с высокой практической ценностью было принято решение продолжить разработку РЛС на современной элементной базе и исследовании алгоритмов, обеспечивающих высокую степень идентичности обработки радиолокационной информации.
Реализованный алгоритм построения и формирования РЛС в соответствии с заданным протоколом, алгоритмом построения графического интерфейса позволит отобразить параметры радиолокационной информации и сократить время на выявление пострадавших при проведении ПСР [7-10].
Разработанная блок-схема работы программного обеспечения «Программный модуль системы радиолокационных сигналов при проведении поисково-спасательных работ», представлена на рисунке 1 [11].
Радиолокационная информация (пострадавшие, горизонтальная черта, помеховая обстановка) сохраняется в динамическом массиве (ArrayList)
Рисунок 1. Блок-схема работы ПО «Программный модуль системы радиолокационных сигналов при проведении поисково-спасательных работ»
Figure 1. Flowchart of the operation of the software "Software module of the system of radar signals during search and rescue operations"
Таблица 1 (Table 1)
Параметры пострадавших при проведении поисково-спасательных работ List of parameters of casualties during search and rescue operations
Наименование Обозначение Тип данных
Дальность D float
Пеленг P float
Интенсивность I float
х-координат X float
^-координат Y float
Скорость горизонтальная Sco float
Направление движения Na float
Угол места UM float
Скорость вертикальная Sco_v float
Индекс index int
Таблица 2 (Table 2)
Параметры горизонтальной черты при проведении поисково-спасательных работ List of parameters of the horizontal line during search and rescue operations
Наименование Обозначение Тип данных
Дальность D float
Пеленг P float
Интенсивность I float
х-координат X float
y-координат Y float
ПО, каждая строка массива содержит параметры пострадавших при проведении ПСР (табл. 1).
Список параметров для горизонтальной черты при проведении ПСР также сохраняется в динамическом массиве (ArrayList) ПО (табл. 2).
Реализованный динамический массив ArrayList позволяет хранить переменное количество параметров пострадавших при проведении поисково-спасательных работ.
Адрес пострадавшего представляет собой переменную типа integer, которой соответствуют пеленг и расстояние до обнаруженного имити-
руемого объекта. Для повышения быстродействия передачи радиолокационной информации перед отправкой производится конвертация переменной в трёхбайтную и разделение на отдельные байты.
Разработанное ПО «Программный модуль системы радиолокационных сигналов при проведении поисково-спасательных работ» состоит из следующих модулей:
1. Модуль «Карта» предназначен для отображения геолокации пострадавших на поверхности, и позволяет реализовать функцию масштабируемости.
FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2022. No. 4
2. Модуль «Режим работы» предназначен для выбора режима работы (рис. 2-4):
- поиск и обнаружение пострадавших на поверхности;
- местонахождение пострадавших на поверхности;
- поиск и обнаружение пострадавших под завалами.
3. Модуль «Объект» представляет класс и включает следующие элементы:
- объявление переменных, являющихся параметрами пострадавших;
- отображение пострадавших под завалами;
- отображение пострадавших на поверхности;
- отправка параметров пострадавших на блок имитации и обработка сигналов РЛС;
- расчёт параметров пострадавших под завалами РЛС;
- расчёт параметров пострадавших на поверхности РЛС;
- модуль «Горизонтальная черта».
Расчёт параметров пострадавших в движении производится в режиме реального времени. Модель расчёта параметров представлена на рисунке 5. В случае, когда пострадавшие вышли из зоны действия РЛС, их параметры удаляются из памяти ПК.
Если шкала дальности меньше, чем расстояние до пострадавшего, то пострадавший не отображается и расчёт идёт в виртуальной области.
Рисунок 2. Режим «Поиск и обнаружение пострадавших на поверхности»: 1 - параметры оператора РЛС; 2 - ввод параметров объектов; 3 - формуляр захваченных объектов; 4 - формуляр объектов; 5 - поле отображения радиолокационной информации, ввода радиолокационной информации
Figure 2. Mode "Search and detection of casualties on the surface": 1 - parameters of radar system operator; 2 - object parameter entry; 3 - captured objects form; 4 - objects form; 5 - radar data display field, radar data entry
Рисунок 3. Режим «Местонахождение пострадавших на поверхности»
Figure 3. Mode "Location of casualties on the surface"
Рисунок 4. Режим «Поиск и обнаружение пострадавших под завалами»
Figure 4. "Search and detection of casualties under the rubble" mode
Рисунок5. Графическое представление математической модели расчёта параметров пострадавших в режиме работы «Поиск и обнаружение пострадавших на поверхности» (движение v; продольное движение vy ; поперечное движение vx )
Figure 5. Graphical representation of the mathematical model
for calculating the parameters of casualties in the "Search and detection of casualties on the surface" mode (movement v; longitudinal movement vy ; transverse movement v)
В режиме работы «Поиск и обнаружение пострадавших на поверхности» РЛС имитируются и синхронизируются пострадавшие со следующими параметрами:
- пеленг - угол между северным направлением меридиана, проходящего через пострадавших, и направлением на антенну радиолокационной станции;
- дальность - расстояние до обнаруженного пострадавшего от места расположения радиолокационной станции;
- начальная интенсивность (эффект площади рассеивания объекта);
- движение в горизонтальной плоскости пострадавшего на поверхности;
- направление движения пострадавшего на поверхности.
Предлагается расчёт параметров движения пострадавших в режиме работы «Поиск и обнаружение пострадавших на поверхности», который представлен ниже.
Период повторения импульсов:
vn -
100-3,5 3600 '
поперечное движение:
(ос-90)лЛ
v = v cos
180
Изменение х-координат через один период:
v„ 100-3,5
х = х + —-= X + COS
3600
(а-90)я 180
vlOO-3,5
3600 '
продольное движение yy: (а-90)л
Vy =v sin
180
Изменение y-координат через один период:
v„ 100-3,5
u= ц + —-= ц + sin
У У 3600 У
(сс-90)я 180
V
vlOO-3,5
3600
FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2022. No. 4
В режиме поиска и обнаружения пострадавших под завалами (рис. 6) РЛС имитируются и синхронизируются пострадавшие [12-15] со следующими параметрами:
- пеленг;
- дальность;
- начальная интенсивность (эффект площади рассеивания объектов);
- скорость и частота движения в горизонтальной плоскости;
- скорость и частота движения в вертикальной плоскости.
Расчёт параметров движения пострадавших в режиме «Поиск и обнаружение пострадавших под завалами» представлен ниже.
Изменение х-координат через один период:
Изменение ^-координат через один период:
v А 00 -3,5
X = X + —-= X + COS
3600
(ос-90)л
180
v 100-3,5
3600
Продольное движение:
Vy=V Sin
(<х-90)я 180
y
Рисунок 6. Графическое представление математической модели расчёта параметров пострадавших в режиме «Поиск и обнаружение пострадавших под завалами» (изменение движения пострадавших vu : вертикальное движение va ; горизонтальное движение vr )
Figure 6. Graphical representation of the mathematical model
for calculating the parameters of casualties in the "Search and detection of casualties under rubble" mode (change in the movement of casualties v :
y=y+
100-3,5 3600
= t/ + sin
(а-90)я 180
v 100-3,5
3600
Изменение z-координат (угла обзора РЛС) через один период:
У = У +
yz 100-3,5 3600 '
Допущения, используемые при проведении расчётов:
- в процессинге единицей измерения угла является радиан, начальный угол начинается с положения, соответствующего 90° на индикаторном устройстве;
- скорость движения пострадавшего измеряется в м/ч или м/с;
- положительная величина вертикальной скорости (движение) vz пострадавших соответствует их движению наверх, отрицательная - движению вниз (движение - тело, руки, ноги, дыхание) с небольшой скоростью.
Авторы полагают, что разработанное ПО «Программный модуль системы радиолокационных сигналов при проведении поисково-спасательных работ» может быть составляющей частью поста индикатора оператора.
Для обеспечения связи ПО ПК с любыми радиолокационными станциями должна существовать среда связи между ними, обработка и синхронизация приёма-передачи информации. В связи с этим необходим анализ возможностей элементной базы вычислительных устройств для возможности разработки универсального модуля обработки информации при проведении ПСР.
Результаты анализа возможностей элементной базы вычислительных устройств [15-20] (табл. 3) показали, что для решения задачи по обработке, приёму и передаче радиолокационной информации подходит программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС).
Программируемая логическая интегральная схема представляет собой реконфигурируемую полупроводниковую интегральную схему (ИС). ПЛИС занимают уникальную вычислительную нишу по сравнению с другими вычислительными устройствами, такими как центральные и графические процессоры (CPU и GPU), а также специальными ускорителями, такими как специализированные интегральные схемы (СБИС) [15].
vertical movement v ; horizontal movement v)
в ' г '
Таблица 3 (Table 3)
Результаты анализа возможностей элементной базы вычислительных устройств Results of the functionality analysis of the element base of computing devices
Характеристика ПЛИС Специализированные интегральные схемы Ардуино
Количество логических блоков Много Отсутствуют Мало
Отдельные ячейки - + -
Скорость Высокая Очень высокая Низкая
Потребляемая мощность Низкая Низкая Средняя
Обновление ПО + - +
Возможность проектирования + - +
Оптимизированное моделирование + - +
Обновление технологии + - +
Дополнительные возможности + - -
Центральные и графические процессоры имеют фиксированную аппаратную структуру, с которой сопоставляется программа, а СБИС и ПЛИС могут создавать собственное оборудование для реализации программы. Пользовательская СБИС обычно превосходит ПЛИС в решении конкретной задачи, но на её разработку уходит много времени и материальных затрат. ПЛИС - более дешёвая готовая альтернатива, которую можно перепрограммировать для каждого нового приложения.
ПЛИС состоит из сетки настраиваемой логики, которая включает модули адаптивной логики (МАЛ) (рис. 7) [15, 16], и специализированные блоки (рис. 8) (блоки цифровой обработки сигналов (ЦОС) и блоки оперативной памяти (ОЗУ)). Эти программируемые блоки объединяются с помощью конфигурируемых межсоединений маршрутизации для реализации полных цифровых цепей.
Общее количество модулей адаптивной логики блоков, ЦОС и блоков ОЗУ, используемых проектом, называют областью программируемой логической интегральной схемой или областью, используемой проектом [15, 16].
Основное и самое значительное различие между микроконтроллером и ПЛИС заключается в том, что ПЛИС не имеет фиксированной аппаратной структуры, а программируется в соответствии с пользовательскими приложениями. Микроконтроллеры (Ардуино) имеют фиксированную аппаратную структуру [15, 17, 18]. Это означает, что все памяти транзисторов, периферийные структуры и соединения постоянны. Операции, которые микроконтроллеры могут выполнять, предварительно определены. И пользователи заставляют микроконтроллеры совершать эти операции «последовательно» с использованием программного обеспечения в соответствии с заданными функциями.
Структура оборудования в ПЛИС не фиксирована, и она определяется пользователем. Хотя логические ячейки фиксированы в ПЛИС, функции, которые они выполняют, и взаимосвязи между ними определяются пользователем. Можно выполнять процессы в соответствии с написанным кодом УИЭЬ «параллельно», то есть одновременно. Возможность параллельной обработки является
Вход (N)
Рисунок 7. Модуль адаптивной логики Figure 7. Adaptive logic module
Вход a
Вход b
Вход c
oo|
Выход
Рисунок 8. Блок цифровой обработки сигналов Figure 8. Block of digital signal processing
1g
FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2022. No. 4
Рисунок 9. Внешний вид отладочной платы DE0 программируемой логической интегральной схемы Figure 9. External view of the DE0 development board field-programmable logic integrated scheme
Таблица 4 (Table 4)
Внешний вид отладочной платы DE0 программируемой логической интегральной схемы Characteristics DE0 (Fig. 9) Cyclone III 3C16
Характеристики Количество
Логические элементы 15 408
Встроенные блоки памяти 56 M9K
Общий объём оперативного запоминающего устройства 504 Кбит
Встроенные перемножители 56
Блок фазовой автоматической подстройки частоты 4
Пользовательские линии I/O 346
Корпус FineLine BGA 484 вывода
Память SDRAM Одна микросхема 8 Мбайт
Флэш-память 4 Мбайт NOR
одной из наиболее важных функций, которая отличает ПЛИС от микроконтроллеров и делает его предпочтительным во многих областях.
Микроконтроллеры обычно более полезны для рутинного управления отдельными схемами. Однако применение ПЛИС более разумно, если необходимо обрабатывать радиосигнал с достаточно высокой скоростью.
Внешний вид отладочной платы DE0 ПЛИС представлен на рисунке 9 [16], а характеристики DE0 Cyclone III 3C16 ПЛИС [l5, 16] - в таблице 4.
ВЫВОДЫ
Разработанное ПО «Программный модуль системы радиолокационных сигналов при проведении поисково-спасательных работ» при взаимодействии с программируемой логической интегрируемой схемой позволяет оператору:
- производить обнаружение пострадавших и отображать на мониторе ПК оператора их параметры в режиме реального времени;
- осуществлять выбор необходимого режима работы при поиске и обнаружении пострадавших на поверхности, под завалами, а также местонахождении пострадавших на поверхности;
- сократить время обнаружения пострадавших при проведении ПСР за счёт обработки радиолокационной информации, сохранённой в динамических массивах.
Проведённый анализ возможностей элементной базы вычислительных устройств показал, что для решения задачи по обработке и приёму-передаче информации между ПО ПК и любыми радиолокационными станциями подходит программируемая логическая интегральная схема.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
1. Tahar J. B. H, Bolomey J. C, Cauterman M. Microwave life detector for buried victims // 23rd European Microwave Conference, 1993, pp. 263-265. D01:10.1109/EUMA.1993.336862
2. Chen K. M, Misra D, Wang H, Chuang H. R, Postow E. An X-band microwave life-detection system // IEEE Trans. Biomed. Eng., 1986. Vol. 57, no. 6, pp. 607-702. D0I:10.1109/TBME.1986.325760
3. Baboli M, SharafiA, Fear E. A framework for simulation of UWB system for heart rate detection // IEEE Trans. Biomed. Eng., 2009. Vol. 56, no. 9, pp. 1200-1209. D0I:10.1109/ ICBPE.2009.5384093
4. Isomura T, Toyoizumi T. A Local Learning Rule for Independent Component Analysis // Scientific Reports. 2016, no. 6. P. 28073. D0I:10.1038/srep28073
5. McKeown M. J., Makeig S, Brown C. G, Jung T. P., Kindermann S. S, Sejnowski T. J. Spatially independent activity patterns in functional magnetic resonance imaging data during the stroop color-naming task // Proceedings National Academy of Sciences of the United States of America. 1995. Pp. 803-810. D0I:10.1073/pnas.95.3.803
6. Apriono C, Muin F, Juwono F. H. Portable Micro-Doppler Radar with Quadrature Radar Architecture for Non-Contact Human Breath Detection // Sensors 2021, no. 21(17), p. 5807. D0I:10.3390/s21175807
7. Топольский Н. Г., Береснев Д. С, Рыженко А. А., Мок-шанцев А. В. Методика планирования поисково-спасательных работ в природной среде [Электронный ресурс] // Технологии техносферной безопасности. 2016. Вып. 3 (67). Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=29009831
8. Wang Z.-D, Wang Y.-F. High speed FFT butterfly unit and addresses generator optimization // Computer Engineering and Applications. 2010, no. 46 (8), pp. 64-66. D0I:10.1109/ TCSII.2008.2004540
9. Sun G.-L, Ji Y.-X. Design and Simulation Research on High Speed and High Precision FFT IP Core. Journal of System Simulation // 2010, no. 22(8), pp. 2018-2022.
10. Zhang L., Li S.-F., Shi G.-M. Design and implementation of the FFT parallel processor based on ASIP // Journal of Xidian University. 2010, no. 37(4), pp. 630-635. D0I:10.3969/j.issn.1001-2400.2010.04.009
11. Малфи Х. А. М. Н. Требования к радиолокационной системе при проведении поисково-спасательных работ // Системы безопасности - 2022: Материалы 31-й международной научно-технической конференции. М.: Академия ГПС МЧС России, 2022. С. 262-265.
12. Малфи Х. Н, Мокшанцев А. В. Процесс проведения поисково-спасательных работ на территории Йемена // Молодые учёные в решении актуальных проблем безопасности: Сборник материалов XI Всероссийской научно-практической конференции. Железногорск: Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2022. С. 79-82.
13. Мокшанцев А. В. Поиск людей под завалами с помощью мобильного радиолокационного комплекса // Проблемы техносферной безопасности: Материалы международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. М.: Академия ГПС МЧС России, 2012. С. 119-120.
14. Симаков В. В., Тетерин И. М., Топольский Н. Г., Зер-каль А. Д., Мокшанцев А. В., Нгуен Тханг Куанг О применении модуля ближней радиолокации в автоматизированных системах предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций // Технологии техносферной безопасности. 2012. Вып. № 2 (43). С. 11. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=20343749 (дата обращения 01.09.2022).
15. Intel high level synthesis compiler pro edition [Электронный ресурс] // Best Practices Guide Режим доступа: https://
www.intel.com/content/www/us/en/docs/programmable/683152/ (дата обращения 01.03.2022).
16. Altera Corporation [Электронный ресурс] // Altera DE0 Board: сайт. Режим доступа: https://www.terasic.com.tw/cgi-bin/ page/archive_download.pl?Language=English&No = 364&FlD =0c266381d75ef92a829 1c5bbdd5b07eb (дата обращения 11.03.2022).
17. What is Arduino? [Электронный ресурс] // Arduino.cc: сайт. Режим доступа: http://arduino.cc/en/Guide/lntroduction (дата обращения: 25.09.2022).
18. Brodkin J. 11 Arduino projects that require major hacking skills-or a bit of insanity [Электронный ресурс] // Ars Technica: сайт. Режим доступа: https://arstechnica.com/information-technology/ 2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ (дата обращения: 25.11.2022).
19. Tang X., Giacomin E., Micheli G. De, Gaillardon P.-E. Post-P&R Performance and Power Analysis for RRAM-Based FPGAs // IEEE Journal on Emerging and Selected Topics in Circuits and Systems. 2018, vol. 8, no. 3, pp. 639-650. D0I:10.1109/JETCAS.2018.2847600
20. Badamasi Y. A. The working principle of an Arduino // 11th International Conference on Electronics, Computer and Computation (ICECCO), 2014, pp. 1-4. D0I:10.1109/ICECC0.2014.6997578
REFERENCES
1. Tahar J.B.H., Bolomey J.C., Cauterman M. Microwave life detector for buried victims. 23rd European Microwave Conference, 1993, pp. 263-265. D0l:10.1109/EUMA.1993.336862
2. Chen K.M., Misra D., Wang H., Chuang H.R., Postow E. An X-band microwave life-detection system. IEEE Trans. Biomed. Eng., 1986, vol. 57, no. 6, pp. 607-702. D0I:10.1109/TBME.1986.325760
3. Baboli M., Sharafi A., Fear E. A framework for simulation of UWB system for heart rate detection // IEEE Trans. Biomed. Eng., 2009. Vol. 56, no. 9, pp. 1200-1209. D0I:10.1109/ICBPE.2009.5384093
4. Isomura T., Toyoizumi T. A Local Learning Rule for Independent Component Analysis // Scientific Reports. 2016, no. 6. P. 28073. D0I:10.1038/srep28073
5. McKeown M.J., Makeig S., Brown C.G., Jung T.P., Kindermann S.S., Sejnowski T.J. Spatially independent activity patterns in functional magnetic resonance imaging data during the stroop color-naming task. Proceedings National Academy of Sciences of the United States of America. 1995. Pp. 803-810. D0I:10.1073/pnas.95.3.803
6. Apriono C., Muin F., Juwono F.H. Portable Micro-Doppler Radar with Quadrature Radar Architecture for Non-Contact Human Breath Detection // Sensors 2021, no. 21(17), p. 5807. D0I:10.3390/s21175807
7. Topolsky N.G., Beresnev D.S., Ryzhenko A.A., Mokshantsev A.V. Method of planning search and rescue in the natural environment. Tekhnologii tekhnosfernoy bezopasnosti -Technology of Technosphere Safety. 2016, iss. 3(67) (in Russ.).
8. Wang Z.-D., Wang Y.-F. High speed FFT butterfly unit and addresses generator optimization. Computer Engineering and Applications. 2010, no. 46(8), pp. 64-66. D0I:10.1109/TCSII.2008.2004540
9. Sun G.-L., Ji Y.-X. Design and Simulation Research on High Speed and High Precision FFT IP Core. Journal of System Simulation. 2010, no. 22(8), pp. 2018-2022.
10. Zhang L., Li S.-F., Shi G.-M. Design and implementation of the FFT parallel processor based on ASIP. Journal of Xidian University. 2010, no. 37(4), pp. 630-635. D0I:10.3969/j.issn.1001-2400.2010.04.009
11. Malfi Kh.A.M.N. Requirements for the radar system during search and rescue works. In: Sistemy bezopasnosti -2022. Materialy 31-i mezhdunarodnoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii [Safety Systems - 2022: Proceedings of the Thirty-First International Scientific-Technical Conference]. Moscow, Academy of EMERC0M of Russia Publ., 2022. Pp. 262-265 (in Russ.).
12. Malfi H.N., Mokshantsev A.V. The process of search and rescue operations in Yemen. In: Molodye uchenye v reshenii aktual'nyh problem bezopasnosti: Sbornik materialov XI Vserossijskoj nauchno-prakticheskoj konferencii [Young scientists in solving urgent security problems: A collection of materials of the XI All-Russian Scientific and Practical Conference]. Zheleznogorsk, Siberian Fire and Rescue Academy of EMERC0M of Russia Publ., 2022. pp. 79-82 (in Russ.).
13. Mokshantsev A.V. Mokshantsev A.V. Search for people under the rubble using a mobile radar complex. In: Materialy mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii molodyh uchenyh i specialistov "Problemy tehnosfernoj bezopasnosti -2012" [Materials of the international scientific and practical conference of young scientists and specialists "Problems of technosphere safety"]. Moscow, State Fire Academy of EMERC0M of Russia Publ., 2012, pp. 119-120 (in Russ.).
14. Simakov V.V., Teterin I.M., Topolsky N.G., Zerkal A.D., Mokshantsev A.V., Nguyen Thang Quang. About use of the module of the near radar-location in the automated systems of the prevention and elimination of emergency situations. Tehnologii tehnosfernoj bezopasnosti - Technology of technosphere safety. 2012, iss. 2 (43), p. 11. Available at: https://elibrary.ru/item. asp?id=20343749 (accessed September 1, 2022) (in Russ.).
15. Intel high level synthesis compiler pro edition (Mar. 2022). Best Practices Guide. Available at: https://www.intel.com/ content/www/us/en/docs/programmable/683152/ (accessed March 1, 2022).
16. Altera Corporation. Altera DE0 Board. Available at: https://www.terasic.co m.tw/cgi-bin/page/archive_download. pl?Language=English&No = 364&FID=0c266381d75ef92a829 1c5bbdd5b07eb (accessed March 1, 2022).
17. What is Arduino? Arduino.cc Available at: http://arduino. cc/en/Guide/Introduction. (accessed February 25, 2015).
18. Brodkin J. 11 Arduino projects that require major hacking skills-or a bit of insanity. Available at: http://arstechnica. com/informationtechnology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bitof-insanity/2/ (accessed November 25, 2022).
19. Tang X., Giacomin E., Micheli G.De, Gaillardon P.-E. Post-P&R Performance and Power Analysis for RRAM-Based FPGAs. IEEE Journal on Emerging and Selected Topics in Circuits and Systems. 2018, vol. 8, no. 3, pp. 639-650. D0I:10.1109/JETCAS.2018.2847600
20. Badamasi Y. A. The working principle of an Arduino // 11th International Conference on Electronics, Computer and Computation (ICECC0), 2014, pp. 1-4. D0I:10.1109/ICECC0.2014.6997578
FIRE AND EMERGENCIES: PREVENTION, ELIMINATION. 2022. No. 4
ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ Халил Алаззи Масаед Наджи МАЛФИ Н
Адъюнкт 2 курса обучения,
Академия ГПС МЧС России, Москва, Российская Федерация
SPIN-код: 6105-5540
AutorlD: 1169601
ORCID: 0000-0003-4954-0107
Н Kh.lilasy6@gmail.com
Александр Владимирович МОКШАНЦЕВ
Кандидат технических наук, доцент,
заместитель начальника кафедры информационных технологий,
Академия ГПС МЧС России, Москва, Российская Федерация
SPIN-код: 2276-4010
AutorlD: 730998
ORCID: 0000-0002-2396-094
Scopus Author ID: 57218168378
mok-av@yandex.ru
Поступила в редакцию 07.11.2022 Принята к публикации 01.12.2022
Для цитирования:
МокшанцевА. В., МалфиХ. А. М. Н. О применении модуля системы радиолокационных сигналов при проведении поисково-спасательных работ // Пожары и чрезвычайные ситуации: предупреждение, ликвидация. 2022. № 4. С. 13-22. 001:10.25257ДЕ.2022.4Л3-22
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS Khalil A.M.N. MALFI H
Postgraduate student 2 course of study,
State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russian Federation
SPIN-KOA: 6105-5540
AutorlD: 1169601
ORCID: 0000-0003-4954-0107
H Kh.lilasy6@gmail.com
Aleksander V. MOKSHANTSEV
PhD in Engineering, Associate Professor,
Deputy Head of the Department of Information Technology,
State Fire Academy of EMERCOM of Russia, Moscow, Russian Federation
SPIN-KOA: 2276-4010
AutorID: 730998
ORCID: 0000-0002-2396-094
Scopus Author ID: 57218168378
mok-av@yandex.ru
Received 07.11.2022 Accepted 01.12.2022
For citation:
Mokshantsev A.V., Malfi Kh.A.M.N. On applying module of the radar
signals system during search and rescue operations.
Pozhary i chrezvychaynyye situatsii: predotvrashcheniye, likvidatsiya -
Fire and emergencies: prevention, elimination, 2022, no. 4, pp. 13-22.
DOI:10.25257/FE.2022.4.13-22
