CC BY
101
УДК 62-83:681.51(075.8)
О НОВОМ ПРИНЦИПЕ ИНТЕГРИРУЮЩЕГО АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ С БЕСТАКТОВЫМ ПОРАЗРЯДНЫМ УРАВНОВЕШИВАНИЕМ
С.П. Лохов, Л.И. Цытович, М.М. Дудкин, О.Г. Брылина, Р.М. Рахматулин г. Челябинск, Южно-Уральский государственный университет
NEW PRINCIPLE OF INTEGRATING ANALOG-DIGITAL CONVERSION WITH TACTLESS BIT-BY-BIT BALANCING
S P. Lokhov, L.l. Tsytovich, М.М. Dudkin, О.G. Brylina, R.M. Rakhmatulin Chelyabinsk, South Ural State University
Рассмотрен новый принцип построения замкнутого интегрирующего аналого-цифрового преобразователя (АЦП) с бестактовым поразрядным уравновешиванием со встроенным в замкнутый контур АЦП цифроаналоговым преобразователем (ЦАП). Приведены структурная схема и временные диаграммы. Дан анализ статических и динамических характеристик, а также представлены результаты экспериментальных исследований. Показано, что применение интегратора позволяет обеспечить высокую помехоустойчивость, надежность устройства, а бестактовое поразрядное управление - высокое быстродействие по сравнению с интегрирующими АЦП.
Ключевые слова: аналого-цифровой преобразователь, интегрирующий преобразователь, интегратор, релейный элемент, многозонный развертывающий преобразователь, цифроаналоговый преобразователь, бестактовое поразрядное уравновешивание.
In article the new principle of constructing the closed integrating analog-digital converter (ADC) of tactless bit-by-bit balance with integrated in a closed circuit ADC by the digital-analog converter (DAC) is considered. The structure and timing diagrams are provided. The analysis of static and dynamic characteristics is given as well as the results of experimental investigations. It is mentioned that the application of the integrator makes it possible to provide high noise stability, reliability of the device, also tactless bit-by-bit control allows to provide higher operating speed in comparison with integrating ADC.
Keywords: analog-digital converter, integrating converter, integrator, relay element, multizone scanning converter, digital-analog converter, tactless bit-by-bit balancing.
Неотъемлемой частью всех современных систем сбора и цифровой обработки данных являются аналого-цифровые (АЦП) и цифроаналоговые (ЦАП) преобразователи [1], от степени помехоустойчивости которых зачастую зависит достоверность результатов экспериментальных исследований. Это диктует необходимость применения в контрольно-измерительной и регистрирующей аппаратуре, работающей в условиях высокого уровня внешних помех, интегрирующих методов АЦП [2].
Классические АЦП с двухтактным интегрированием [2, 3] предназначены в основном для работы с низкочастотными процессами, так как для них характерна потеря информации об изменениях входного сигнала на втором такте преобразования, когда «интеграл» входного сигнала пре-
образуется в цифровой код. Применение же параллельных и противофазно работающих АЦП, когда один канал интегрирует величину входного сигнала, а второй при этом преобразует предыдущий «интеграл» в цифру, влечет за собой значительное усложнение схемы АЦП и требует ее прецизионной настройки.
Число-импульсные интегрирующие АЦП [3, 4], несмотря на то что лишены базового недостатка АЦП с двухтактным интегрированием, связанного с потерями данных о входном сигнале, требуют высокоточных преобразователей «напряжение (ток) - частота» (ПНЧ), так как за тактовый интервал счета здесь происходит суммирование погрешности всех периодов выходных импульсов ПНЧ, приходящихся на тактовый интервал АЦП. В результате суммарная ошибка АЦП даже при
высокоточном ПНЧ может оказаться недопустимо большой.
Если анализировать первопричину отмеченных недостатков АЦП, то она очевидна - существующие АЦП зачастую относятся к классу разомкнутых систем регулирования, где достижение высокой точности и помехоустойчивости является достаточно сложной задачей. ^оме того, большинство известных АЦП являются тактируемыми системами, где время преобразования задается дополнительным тактовым генератором, а определяется наиболее инерционным звеном в схеме АЦП.
Ниже рассматривается новый принцип построения замкнутого интегрирующего АЦП с бес-тактовым поразрядным уравновешиванием и встроенным в его замкнутый контур цифроаналоговым преобразователем (ЦАП). В дальнейшем
обозначим данный преобразователь как АЦП -ЦАП.
В состав АЦП - ЦАП (рис. 1), прародителем которого являются многозонные интегрирующие развертывающие преобразователи [5, 6], входят сумматоры Евх, £2п-1... Е2п-3 и Евых, интегратор И с передаточной функцией W (p) = 1/Tp , где Т -постоянная времени интегрирования, релейные элементы РЭ1 ... РЭп, пропорциональные звенья П1 ... Пп, ключи Кл.1 ... Кл.п, устройство вычитания кодов УВК и источник заранее заданного фиксированного кода ИК. При рассмотрении работы АЦП - ЦАП ограничимся четырьмя разрядами «п» двоичного кода.
Звенья Евх, Епь ... , £2„_з, И, РЭ1 ... РЭп, УВК и ИК в совокупности образуют АЦП. Функции ЦАП выполняют пропорциональные звенья П1 ... Пп и Евых.
Рис. 1. Структурная схема замкнутого интегрирующего АЦП - ЦАП с бестактовым поразрядным уравновешиванием
Сумматоры ЕВХ, Е2п-і-.. ^2я-з имеют единичный коэффициент передачи по каждому из входов и производят вычитание входных сигналов. Релейные элементы РЭ1 ... РЭп в общем случае имеют симметричную относительно «нуля» петлю гистерезиса, а их выходной сигнал меняется дискретно в пределах ± А.
Ключи Кл.1 ... Кл.п преобразуют биполярные выходные импульсы релейных элементов РЭ1 ... РЭп в однополярные для последующего согласования выходов релейных элементов РЭ1 ... РЭп с цифровыми входами УВК. Каждый из ключей Кл.1 ... Кл.п имеет нулевое значение порогов включения / выключения и неинвертирующую характеристику «вход-выход».
Пропорциональные звенья П1 ... Пп реализованы с коэффициентами передачи, которые изменяются в соответствии с весом разряда преобразуемого кода в общем случае с произвольным основанием, но чаще, как принято здесь, с двоичным
кодом, пропорциональным 2п-1, 2п-2, ... , 20. Наибольший коэффициент пропорционального звена 2п-1 соответствует весу старшего разряда двоичного кода, а наименьший 20 - весу младшего разряда.
УВК производит операцию поразрядного вычитания из кода М, формируемого на выходе ключей Кл.1 ... Кл.п, кода N2, задаваемого ИК, и может выполняться как на основе стандартных микросхем, так и на базе программируемых контроллеров.
На временных диаграммах сигналов преобразователя (рис. 2-5) и далее в тексте приняты следующие обозначения: ХВХ - входной сигнал; YИ -выходной сигнал интегратора И; ГвЬ1Х - выходной сигнал Евых; ±4-2п-1, ±4-2п-2, ±4-2п-3, ... , ±4-2° -максимальные уровни сигналов на выходе пропорциональных звеньев П1 . Пп соответственно; ±Ь - пороги переключения РЭ1 ... РЭп; ±4 - амплитуда выходных импульсов релейных элементов РЭ1 ... РЭп; бп-ъ Qn-2, Qn-з, ••• , Qo - разряды циф-
Рис. 2. Временные диаграммы сигналов интегрирующего АЦП - ЦАП при к = т = 0
Рис. 3. Временные диаграммы сигналов интегрирующего АЦП - ЦАП при к = 0 и -1,0 < т < 1,0
рового кода на выходе ЦАП; N1 - цифровой код на выходе ключей Кл.1 ... Кл.п; N - цифровой код, задаваемый ИК; N - цифровой код на выходе АЦП.
Для АЦП - ЦАП входной сигнал можно представить в виде выражения ХВХ = ±Д(( + 0,5да), где Д = 2 Атах / ^ах =2А - вес единицы младшего разряда преобразуемого кода в аналоговой форме;
2=П -1
^ах = ^ 22 = 2п -1 - максимальное значение
2=0
двоичного цифрового кода в десятичной системе счисления, формируемого на выходе ключей преобразователя Кл.1 ... Кл.п; А = Атах/Nmax - амплитуда импульсов на выходе релейных элементов РЭ1 ... РЭп; Атах - максимальная амплитуда сигнала на выходе ЦАП; к = 0, 1, 2, ... , ^тах -1)/2
- целые числа, соответствующие десятичным числам преобразуемого кода; т - коэффициент, учитывающий изменение входного сигнала на интервале А (-1,0 < т < 1,0).
Рассмотрим работу устройства при наличии гистерезиса у релейных элементов РЭ1 ... РЭп и для входного сигнала ХВХ = 0, когда числа к = 0 и т = 0 (рис. 2).
Будем считать, что релейный элемент РЭ1, формирующий старший разряд преобразуемого кода, находится в «положительном» состоянии (рис. 2, б). Тогда амплитуда на выходе пропорционального звена П1 равна А-2п-1. Для выполнения равенства ХВХ = УВЫХ все остальные РЭ2 ... РЭп в системе вынуждены переключиться в «отрицательное» положение (рис. 2 в - д), когда суммарный сигнал на выходе £ВЫХ равен
а) *
0
-Ь
А
б) 0 -А
А
в) 0 -А
А
г) 0 -А
А
д) 0 -А
А
е) 0 -А
ж)
0
з)
и).
к)
л).
м)
н).
о),
У
Выход РЭ1
Выход РЭ2
Выход РЭ3
Выход РЭп
-*ВЫХ
Л Выход Кл.1
1
0 Выход Кл.2
0 Выход Кл.3
0 : Выход Кл.п
0 0-1
N 3. ,0-2
0 /0-3
0 ,0 ,
ТТ
а)
0
-Ь
А
б) 0 -А А
в) 0 -А
А
г) 0 -А
А
д) 0 -А
е) 0
ж)
з)
и)
к)
л)
м)
н)
о)
> (N „ ' -1) + Ь
Выход РЭ1
Выход РЭ2
Выход РЭ3
Выход РЭп
у
Л-N ш " ВЫХ
0 Выход Кл.1
1
N,4 Выход Кл.2
1
Выход Кл.3
1
: Выход Кип
1
V
0
6 1
1
1
: .а 1
1 .
Рис. 4. Времен щего
ные диаграммы сигналов интегрирую-АЦП - ЦАП при к = 0 и т = 1,0
Рис. 5. Временные диаграммы сигналов интегрирующего АЦП - ЦАП
при к = ((тах -1)2 и т = 1,0
0
0
0
7ВЫХ = А(п-1 - 2п-2 - 2п-3 -, ... , - 20 )= j (рис.2, е).
Условие равенства ХВХ = 7ВЫХ является невыполнимым для случая ХВХ = 0, поэтому сигнал 7И на выходе интегратор И начинает линейно спадать под действием напряжения -А с выхода ЕВХ (рис. 2, а) и при достижение равенства 7И(0 = -b первый РЭ1 переключается в «отрицательное» состояние (рис. 2, б), а РЭ2 ... РЭп - в «положительное» (рис. 2, в - д). В результате суммарный сигнал на выходе £ВЫХ соответствует значению
7ВЫХ = А(-2п-1 + 2п-2 + 2п-3-, ... , + 20 j = -A .
Таким образом, при ХВХ = 0 интегрирующий преобразователь постоянно находится в режиме переключения всех релейных элементов с частотой несущих колебаний f0 = lj (bT j, где
b = |b/A| - нормированное значение порогов переключения РЭ1 ... РЭп; Т - постоянная времени интегрирования интегратора. Величину порогов переключения РЭ1 ... РЭп следует выбирать из условия |b| < |А|.
Положительному уровню сигнала на выходе РЭ1 . РЭп соответствует сигнал логической «1» на выходе ключей Кл.1 ... Кл.п, а отрицательному уровню - сигнал логического «0» (рис. 2, б - д, ж -к). В результате при ХВХ = 0 на выходе ключей Кл.1 ... Кл.п формируются два значения двоичного кода N1 (рис. 2, ж - к), которые равны:
((max + 1)2 и ((max - 1)2 .
УВК производит операцию поразрядного вычитания из кода N1, формируемого на выходе ключей Кл.1 ... Кл.п, кода N2 с выхода ИК так, чтобы цифровой код на выходе преобразователя N3 = N1 -N2 равнялся нулю. Примем значение кода N2 = ((max +1)/2, тогда при ХВХ = 0 выходной
код преобразователя N3 в десятичной форме будет равен нулю или минус единице (рис. 2, л - о). В результате на выходе АЦП формируется статическая ошибка, равная единице младшего разряда преобразуемого кода N3. При большом количестве разрядов интегрирующего преобразователя АЦП -ЦАП (п > 8) данная ошибка практически не оказывает заметного влияния на точность его работы и ею можно пренебречь.
При других значениях к ф 0 и m = 0 преобразователь работает аналогично случаю с числами к = 0 и m = 0. При этом в системе обязательно находится в режиме переключения с несущей частотой f0 = 1/ (bT j хотя бы один из релейных элементов
РЭ1 ... РЭп.
Рассмотрим работу преобразователя при других значениях m, отличных от нуля и изменяющихся в диапазоне -1,0 < m < 1,0, и к = 0, когда ХВХ = ±А m . Для данных значений устройство переходит в режим частотно-широтно-импульсной модуляции (ЧШИМ), при котором частота пере-
ключения РЭ1 ... РЭп уменьшается в соответствии с выражением f = f0 •(-m2 j (рис. 3, б - д). Состояние кодов N1 и N3 на выходе ключей Кл.1 ... Кл.п и выходе преобразователя соответственно (рис. 3, ж - о) сохраняется таким же, как и для случая к = 0 и m = 0 (рис. 2, ж - о).
При m = 1 и любых других целых значениях к частота переключения РЭ1 ... РЭп становится равной нулю и в АЦП возникает установившийся процесс, когда ХВХ = 7ВЫХ. Например, при ХВХ = А (к = 0) релейный элемент РЭ1 переключается в «положительное» состояние (рис. 4, б), а РЭ2 ... РЭп - в «отрицательное» положение (рис. 4, в - д). В результате суммарный сигнал на выходе ЦАП
W = А(2п-1 -2п-2 -2п-3-, ... , -20 ) = A (рис. 4, е)
уравновешивается входным воздействием ХВХ = А. Напряжение на выходе интегратора И достигает установившегося значения УИ(() = b (рис. 4, а) так, чтобы постоянно удерживать РЭ1 в «положительном» состоянии (рис. 4, б). Цифровой код N1 на
выходе ключей Кл.1.......Кл.п равен значению
((max +1/2 (рис. 4 ж - к), а код на выходе преобразователя N3 = 0 (рис. 4, л - о).
Аналогичным образом АЦП - ЦАП работает при других значениях к и m = 1. Например, максимально возможному значению к = ((max -1/2 будет соответствовать максимальный уровень
входного сигнала ХВХ = ±Д j—1^—1+2j = ±А Nmax.
Пусть ХВХ = А Nmax , тогда РЭ1 ... РЭп переключаются в «положительное» состояние (рис. 5, б - д).
В результате суммарный сигнал на выходе
^вь^ равный = А(п 1 + 2п 2 + 2П 3 +, ... , + 20) = = A Nmax (рис. 5, е), уравновешивается входным воздействием ХВХ = А Nmax . Напряжение на выходе интегратора И достигает установившегося значения УИ (t j = (Nmax -1) + b (рис. 5, а) так, чтобы постоянно удерживать РЭ1 ... РЭп в «положительном» состоянии (рис. 5, б-д). Все ключи Кл.1 ... Кл.п находятся в состоянии логической «1» (рис. 5, ж - к), что соответствует максимальному значению кода N1 = Nmax. При вычитании из кода N1 кода N2 =((max +1)/2 на выходе преобразователя
получаем код N3 =((max -1)/2 (рис. 5, л - о).
При ХВХ = -А Nmax наоборот все РЭ1 ... РЭп переключаются в «отрицательное» состояние, когда напряжение на выходе £ВЫХ изменяет знак и
становится равным Yjbix =-А( 2п-1 +2п-2 +
+ 2п-3 +, ... , + 20 j = -ANmax. Тогда все ключи
Кл.1 ... Кл.п находятся в состоянии логического «0», что соответствует минимальному коду N1 = 0.
При вычитании из кода N кода Ы2 = (Стах +1)2 получаем выходной код N. = -((тах +1)2 .
Амплитудная Ыъ = Е (ВХ) и модуляционная / = Е (ВХ) характеристики АЦП - ЦАП в относительных единицах приведены на рис. 6, а, б соответственно. Здесь ХВХ = |ХВХ/ Атах\ - нормированное значение входного сигнала, отнесенного к максимальной амплитуде на выходе преобразователя Атах = И • Хтах 7 = ///о - нормированное значение частоты выходных импульсов РЭ1 ... РЭп, отнесенной к несущей частоте /0 = 1^(ЪТ)
при нулевом значении сигнала на входе АЦП.
Рассмотренный интегрирующий АЦП - ЦАП является замкнутой системой, поэтому в установившемся режиме работы уровень сигнала на входе ХВХ АЦП преобразователя должен быть всегда уравновешен выходным напряжением 7ВЫХ ЦАП. Это возможно только при соответствующем (нужном) коде, формируемым преобразователем. Когда разрядность ЦАП не обеспечивает нужную точность (дискретность) преобразования между уровнями, то между ними начинается режим частотно-широтно-импульсной модуляции (режим состязаний).
Однако усредненная интегральная точность
N.
всегда обеспечивается из-за наличия интегратора в прямом канале регулирования. В результате амплитудная характеристика (рис. 6, а) будет всегда линейной, а на появляющуюся частотно-широтноимпульсную модуляцию между дискретами указывает модуляционная характеристика на рис. 6, б.
Если говорить об известных АЦП, то в них всегда вводилось понятие «тактируемость», которая определяла жесткий порядок работы и иерархию элементов АЦП за цикл преобразования. При этом величина этого «такта» всегда диктовалась наиболее инерционным узлом схемы АЦП («слабым звеном»), который навязывал время этого такта преобразования остальным, в том числе и быстродействующим элементам всего устройства. Этот недостаток характерен для всех импульсных (т. е. тактируемых) систем автоматического управления.
Экспериментальная проверка теоретических положений была проведена на схеме четырехразрядного преобразователя, показанного на рис. 7 (без УВК). Там же указано функциональное назначение элементов принципиальной схемы. Интегратор выполнен на операционном усилителе (ОУ) А1. Сумматоры А4, А5, А8, А11 и инверторы А2, А7, А10 реализованы по традиционным схемам пропорциональных усилителей. Функции релейных элементов выполняют ОУ А3, А6, А9, А12 с положительной обратной связью по напряжению,
1,0 Хв
1.0 А'
N т
б)
Рис. 6. Амплитудная (а) и модуляционная (б) характеристики интегрирующего АЦП - ЦАП с бестактовым поразрядным уравновешиванием
обеспечивающей неинвертирующую петлю гистерезиса и симметричные относительно «нуля» пороги переключения.
Осциллограммы на рис. 8, а соответствуют случаю нулевого значения входного сигнала. При гармоническом входном воздействии (рис. 8, б) выходной сигнал ЦАП имеет форму ступенчато-аппроксимированной синусоиды. Искажения формы «ступенек» и «дребезг» фронтов вызваны свойствами цифрового осциллографа.
Статическая температурная и временная погрешность АЦП - ЦАП соответствует паспортным данным операционных усилителей, работающих в
режиме интегратора АЦП и выходного сумматора ЦАП.
На рис. 9 приведены экспериментальные логарифмические частотные характеристики АЦП -ЦАП, которые показали, что полоса равномерного пропускания частот зависит только от постоянной времени Т интегратора И.
В тех случаях, когда приоритетным фактором является быстродействие целесообразно использовать разомкнутую структуру АЦП - ЦАП, фрагмент которой приведен на рис. 10, а. Здесь интегратор заменен буферным усилителем Ус. Там же на рис. 10, б, в приведены временные диаграммы
10К
Рис. 7. Фрагмент принципиальной электрической схемы четырехразрядного интегрирующего АЦП - ЦАП с бес-тактовым поразрядным уравновешиванием (А1 - интегратор; А4, А5, А8, А11 - сумматоры; А2, А7, А10 - инверторы; А3, А6, А9, А12 - релейные элементы; VT1 - VT4 - ключи /ЯГ0014; (А1 ... А12 - Ш6171))
04-Йрг 11 12548
ИВГЫ И £50 и г МСН1 ЕС1 СЕ 7 1.26263кН
СНІ ™2и СН2 —.2У> СНЗ ™ 21' СН4 —.2У
мпш
СН1 ™5и
012.5тг СН2 ™5У
■ -Г Г™
/
И Ги 5
Ш СН1 ЕС'СЕ 7
СНЗ 2и
50.0266Нг
СН4 ™іи
а)
б)
Рис. 8. Осциллограммы сигналов четырехразрядного интегрирующего АЦП - ЦАП с бестактовым поразрядным уравновешиванием
10 100 1000 10000
Рис. 9. Логарифмические амплитудно-частотные характеристики интегрирующего АЦП - ЦАП с бестактовым поразрядным уравновешиванием
Рис. 10. Фрагмент структурной схемы скоростного АЦП - ЦАП с бестактовым поразрядным уравновешиванием (а) и временные диаграммы его сигналов (б, в) при частоте входного гармонического воздействия 500 Гц
сигналов «вход- выход» при гармоническом входном воздействии для п = 4, полученные в результате моделирования АЦП - ЦАП в среде МаЛаЪ + БтиНпк.
Моделирование проводилось при следующих параметрах: максимальная амплитуда на выходе ЦАП Атах = 15 В, вес единицы младшего разряда преобразуемого кода в аналоговой форме А = 2Атах/(2п -1) = 2 В, амплитуда импульсов на выходе релейных элементов РЭ1 ... РЭ4
А = Атах/(2п - 1) = 1 В, нормированные значения порогов переключения релейных элементов
РЭ1 ... РЭ4 Ъ = |Ъ/И| = 0,05.
В данном случае полоса пропускания АЦП -ЦАП ограничивается лишь динамическими возможностями входящих в него элементов.
Выводы
1. Рассмотренный АЦП - ЦАП относится к классу бестактовых замкнутых интегрирующих систем, обеспечивающих повышенную точность, быстродействие, надежность и помехоустойчивость процесса преобразования входного сигнала.
2. Применение интегратора позволяет обеспечить высокую помехоустойчивость, надежность устройства, а бестактовое поразрядное управление
- высокое быстродействие по сравнению с интегрирующими АЦП.
3. Температурная и временная стабильность характеристик АЦП - ЦАП всецело определяется дрейфовыми параметрами операционных усилителей интегратора АЦП и выходного сумматора ЦАП. Полоса пропускания АЦП - ЦАП зависит только от постоянной времени канала интегрирования.
4. Значительное расширение полосы пропускания АЦП - ЦАП возможно в его разомкнутой структуре при отсутствии канала интегрирования.
Здесь быстродействие будет зависеть только от динамических возможностей элементной базы АЦП - ЦАП. Однако при этом существенно снизиться помехоустойчивость устройства.
5. Несмотря на целый ряд существенных преимуществ рассмотренного метода АЦП - ЦАП, необходимо отдавать себе отчет в том, что его дальнейшая судьба во многом будет определяться позицией фирм-производителей интегральных микросхем и их заинтересованностью в расширении устоявшейся номенклатуры своих изделий.
Литература
1. Прянишников, В.А. Интегрирующие цифровые вольтметры постоянного тока / В.А. Прянишников. - Л.: Энергия, 1976. - 315 с.
2. Мартяшин, А.И. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения / А.И. Мартяшин, Э.К. Шахов, В.М. Шляндин. - М.: Энергия, 1976. - 390 с.
3. Волович, Г.И. Схемотехника аналоговых и аналогово-цифровых электронных устройств / Г.И. Волович. - М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2005. - 459 с.
4. Грушицкий, Р.И. Аналого-цифровые периферийные устройства микропроцессорных систем /Р.И. Грушицкий, А.Х. Мураев, В.Б. Смолов. -Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 160 с.
5. Терещина, О.Г. Электроприводы с параллельными каналами регулирования на основе многозонных интегрирующих развертывающих преобразователей: дис. ... канд. техн. наук / О.Г. Терещина. - Челябинск: ЮУрГУ, 2007. - 235 с.
6. Брылина, О.Г., Цытович Л.И. Многозонные развертывающие преобразователи для систем управления электроприводами: монография /О.Г. Брылина, Л.И. Цытович. - Челябинск: Из-дат. центр ЮУрГУ, 2010. - 232 с.
Поступила в редакцию 06.09.2012 г
Лохов Сергей Прокопьевич - доктор технических наук, профессор кафедры «Электропривод и автоматика промышленных установок», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск. Область научных интересов - элементы и устройства информационной и силовой электроники, моделирование сложных систем управления технологическими процессами. Контактный телефон: 8-(351) 267-93-21, e-mail: [email protected].
Lokhov Sergey Prokopevich - Doctor of Science (Engineering), professor of “Electric drive and Production Units automation” Department of South Ural State University, Chelyabinsk. Research interests: elements and devices of information and power electronics, modeling of complicated control systems of technological processes. Contact phone number: 8-(351) 267-93-85, e- mail: [email protected]..
Цытович Леонид Игнатьевич - доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой «Электропривод и автоматизация промышленных установок», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск. Область научных интересов - информационно-измерительные устройства и комплексы систем управления технологическими процессами. Контактный телефон: 8 (351) 267-93-85, e-mail: [email protected].
Tsitovich Leonid Ignatevich - Doctor of Science (Engineering), professor, head of “Electric drive and Production Units automation” Department of South Ural State University, Chelyabinsk. Research interests: information and measuring devices, complexes of control systems. Contact phone number:
Дудкин Максим Михайлович - кандидат технических наук, доцент кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск. Область научных интересов - элементы и устройства систем управления силовыми вентильными преобразователями. Контактный телефон: 8-(351) 267-93-21. E-mail: [email protected].
Dudkin Maksim Mikhaylovich - Candidate of Science (Engineering), Associate Professor of “Electric drive and Production Units automation” Department of South Ural State University, Chelyabinsk. Research interests: elements and devices of power converters control systems. Contact phone number: 8-(351) 267-93-21. E-mail: [email protected].
Брылина Олеся Геннадьевна - кандидат технических наук, доцент кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск. Область научных интересов - элементы аналоговой и цифровой электроники. Контактный телефон: 8-(351) 267-93-21, е-mail: [email protected].
Brylina Olesya Gennadevna - Candidate of Science (Engineering), Associate Professor of “Electric Drive and Production Units Automation” Department of South Ural State University, Chelyabinsk. Research interests: elements of analogous and digital electronics. Contact phone number: 8-(351) 267-93-21. E-mail: [email protected].
Рахматулин Раис Мухибович - старший научный сотрудник кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск. Контактный телефон: 8-(351) 267-93-21.
Rakhmatulin Rais Mukhibovich - Senior Research Assistant of “Electric Drive and Production Units Automation” Department of South Ural State University, Chelyabinsk. Contact phone number: 8-(351) 267-93-85.
