CC BY
18РАЗДЕЛ 4
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И МЕХАТРОНИКА ROBOTICSYSTEMSANDMECHATRONICS
УДК 004.8
О НЕОБХОДИМОСТИ РАЗРАБОТКИ МОДЕЛЕЙ ЭТИКИ ДЛЯ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ON THE NECESSITY OF DEVELOPING MODELS OF ETHICS FOR ROBOTIC SYSTEMS
Варламов О. О., д-р. техн. наук, профессор ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)», НИИ МИВАР
Россия, г. Москва ovar@narod.ru
Аннотация. В статье приведена системная модель и показано современное развитие области искусственного интеллекта. Обоснована необходимость проведения исследований на «социальном» уровне и разработки моделей этики для киберфизических систем и робототехнических комплексов.
Ключевые слова: мивар, миварные сети, искусственный интеллект, робототехнические системы, этика, киберфизические системы.
Abstract. The article presents a systemic model and description of modern development of the artificial intelligence science. Much attention is given to the detailed justification of the need for research on the social level of human-machine interaction and the development of models of ethics for cyber-physical systems and robotic systems.
Key words: mivar, mivar networks, artificial intelligence, robotic systems, ethics, cyber-physical systems.
Как известно, миварные технологии эволюционного накопления и быстрой логической обработки информации за счет линейной вычислительной сложности логического вывода и автоматического конструирования алгоритмов позволили снять фундаментальное ограничение NP-полноты логического вывода [1; 2] для области искусственного интеллекта (ИИ). В НИИ МИВАР и на кафедре ИУ-5 МГТУ им. Н.Э. Баумана комплекс «КЭСМИ (РАЗУМАТОР)», на ноутбуке обрабатывающий 5 млн правил/с и включенный в Реестр Российского программного обеспечения, применяется для создания на качественно новом уровне различных экспертных систем и систем поддержки принятия решений (СППР). Отметим, что патент на миварный способ логической обработки был получен в 2017 году [3].
В области ИИ выделяют различные уровни и направления исследований по созданию систем ИИ, которые можно отобразить в трехмерном пространстве «Уровни-Направления-Системы» (рис. 1) [4]. Миварный подход применяют в прикладном направлении ИИ на логическом уровне исследований для создания всего спектра систем ИИ: 1) экспертные системы, 2) понимание языка, 3) распознавание образов, 4) АСУ и 5) интеллектуальные автономные роботы [4, 5]. Логический ИИ применяется для создания автономных автомобилей [6] и анализа дорожно-транспортных происшествий [7; 8; 9].
Рисунок 1 - Уровни, направления и системы ИИ
Миварные технологии позволили перейти на качественно новый уровень и создать Логический Искусственный Интеллект (ЛИИ). Кроме того, на рефлексном уровне ИИ достигнуты больше успехи на основе современных вычислительных средств и нейросетевого подхода. Таким образом, в настоящее время созданы все предпосылки для создания автономных интеллектуальных роботов на основе использования рефлексного и логического уровней ИИ. Эти достижения науки породили серьезные опасения общественности и страх перед «автономными боевыми роботами», аналогичными по возможностям знаменитым «Терминаторам» из голливудских фильмов. Ученые и бизнесмены даже пишут письма в ООН, требуя запретить подобные исследования. Исторический опыт развития науки и техники наглядно показывает, что любые запреты и ограничения нарушаются, когда перед политиками возникает возможность кардинального усиления своих военных потенциалов. Следовательно, путь запретов не оградит людей от возможных опасностей ИИ. Создание автономных робототехнических комплексов (РТК) возможно, а значит, неизбежно будет реализовано, по аналогии с проектом атомной бомбы.
Предлагается следующее решение для безопасного развития киберфизических и робототехнических систем: необходимо усилить исследования на «социальном» (сверхинтеллектуальном) уровне ИИ и разработать математические модели «Этики» для различных роботов. Нам могут возразить, что «этика не формализуется», но ведь и математика как наука продолжает развиваться для решения актуальных задач человечества. Миварное информационное пространство «Вещь-Свойство-Отношение» разрешает создавать новые сложные и многомерные математические модели, которые могут быть использованы для создания новых моделей моральных и этических ограничений для киберфизических систем и РТК. Ученые уже получили новый миварный инструмент для формализации своих достижений в области гуманитарных наук [1-5] и начата работа в этом направлении.
Вывод. Миварные технологии с одной стороны, порождают проблему и опасения ученых по поводу создания автономных боевых роботов, а с другой стороны, позволяют теоретически разработать и затем материализовать в виде алгоритмов и программ новые моральные и этические ограничения для роботов в виде специального модуля «Этика киберфизических систем» для РТК.
Библиографический список:
1. Варламов, О.О. Эволюционные базы данных и знаний для адаптивного синтеза интеллектуальных систем [Текст] / О. О. Варламов // Миварное информационное пространство. - М. : Радио и связь, 2002. - 288 c. ISBN 5-256-01650-4.
96
2. Варламов, О.О. Системный анализ и синтез моделей данных и методы обработки информации в самоорганизующихся комплексах оперативной диагностики [Текст] / О. О. Варламов // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. - Москва, 2003. - 307 с.
3. Варламов, О. О. Автоматизированное построение маршрута логического вывода в миварной базе знаний [Текст] / О. О. Варламов, А. М. Хадиев, М. О. Чибирова, Г. С. Сергушин, П. Д. Антонов // Патент на изобретение RUS 2607995 11.02.2015., опубликовано 11.01.2017, бюл. №2. - 43 с.
4. Варламов, О. О. Миварный подход как основа качественного перехода на новый уровень в области искусственного интеллекта [Текст] / О. О. Варламов // Радиопромышленность, 2017. - № 4. - С. 13-25.
5. Варламов, О. О. Системы обработки информации и взаимодействие групп мобильных роботов на основе миварного информационного пространства [Текст] / О. О. Варламов // Искусственный интеллект, 2004. - № 4. - С. 695-700.
6. Shadrin, S. S. Experimental Autonomous Road Vehicle with Logical Artificial Intelligence / S. S. Shadrin, O. O., Varlamov A. M. Ivanov // Journal of Advanced Transportation. - vol. 2017, - Article ID 2492765. - 10 p., 2017.
7. Чувиков, Д. А. Об экспертной системе «Анализ ДТП», основанной на концепции миварного подхода [Текст] / Д. А. Чувиков // Проблемы искусственного интеллекта. - 2017. -№ 2 (5). - С. 78-88.
8. Чувиков, Д. А. Применение экспертного моделирования в получении новых знаний человеком [Текст] / Д. А. Чувиков // Радиопромышленность. - 2017. - № 2. - С. 7280.
9. Чувиков Д.А. Использование системы «Анализ ДТП» при экспертизе и анализе аварийных событий дорожно-транспортных происшествий [Текст] / Д. А. Чувиков // Научный альманах. - 2017. - № 3-3 (29). - С. 240-243.
УДК 378.02
ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БИБЛИОТЕКИ OPENCV
В БОРЬБЕ С ОГОРОДНЫМИ ВРЕДИТЕЛЯМИ THE EXPERIENCE OF USING THE OPENCV LIBRARY IN WORK AGAINST GARDEN PESTS
Кудрявцев Н. Г., канд. техн. наук, доцент Лысков Д. М., студент Курусканова А. А., студент ФГБОУ ВО «Горно-Алтайский государственный университет» Россия, Республика Алтай, г.Горно-Алтайск
Аннотация. В данной статье описывается метод борьбы с огородными вредителями с использованием языка программирования Python и библиотеки обработки изображений OpenCV.
Ключевые слова: OpenCV, Python, огородные вредители, программа.
Abstract. The article describes a method for controlling pest worms using the Python programming language and the OpenCV image processing library.
Key words: OpenCV, Python, garden pests, program.
Применение различных программных продуктов стало уже привычным делом в процессе автоматизации практически в любой области человеческой деятельности. Финансовые, транспортные, производственные процессы используют программное обеспечение, позволяющее автоматизировать элементы интеллектуальной и управленческой деятельности. В данной работе речь пойдет о попытке использования еще одного аспекта программного обеспечения, а именно, ПО компьютерного зрения [1] в такой области сельского хозяйства, как борьба с огородными вредителями.
При обнаружении огородных вредителей применяют самые различные способы воздействия, однако, не все они являются экологически чистыми. Поэтому перед тем, как
