В.А. Бондаренко, А.П. Васильев
О КОЛЕБАНИЯХ ГАЗОВОГО ПУЗЫРЬКА В ЭЛЕКТРОПРОВОДНОЙ ЖИДКОСТИ, ПОМЕЩЕНННОЙ В МАГНИТНОЕ ПОЛЕ
Рассматривается система уравнений гидродинамики и теплообмена для описания колебаний газового пузырька в электропроводной жидкости, помещенной в магнитное поле. Приводятся результаты численного исследования поля скоростей, давлений и температур. Найдены частотные характеристики системы. Показано, что при высоких частотах колебаний газ в пузырьке ведет себя почти как адиабатический.
Закономерности рассеивания энергии колеблющимися пузырьками газа в потоке вязкой жидкости имеют принципиальное значение при расчете гидродинамики и теплообмена в двухфазных пузырьковых потоках [1].
Если к тому же вязкая жидкость будет помещена в магнитное поле и обладать электропроводностью, то к механизму вязкой диссипации энергии добавится дальнодействующий механизм джо-улевой диссипации, что приведет к быстрому затуханию свободных колебаний пузырька. Кроме того, теплообмен между газом в пузырьке и окружающей жидкостью может создать дополнительный механизм рассеивания энергии. Чисто внешне интенсивное рассеивание энергии проявляется в увеличении эффективной вязкости жидкой фазы. Игнорирование этих физических эффектов при расчете МГД-компрессоров [2] может привести к завышению КПД данных устройств.
В центре сферической системы координат г, ф, 0 в вязкой электропроводной жидкости расположен сферический пузырек с идеальным газом. Внешнее устройство создает во всем объёме жидкости однородное магнитное поле. Воздействием импульса давления в жидкости пузырёк выводится из состояния равновесия и начинается релаксация, сопровождающаяся затухающими колебаниями. Рассмотрим основные уравнения, описывающие этот процесс.
Считаем, что вязкая жидкость является несжимаемой и изотермической, т. е. рассеивание энергии в процессе колебаний не приводит к заметному изменению её температуры. Для этой модели уравнения неразрывности, импульсов и законы Ома и Ампера выписываются в виде:
ЛУУ 1 = 0, (1)
р? %+ р?(У 1 ^)У, =-Егаар, + (2)
л
?1 = А XВ , А = ^У 1 хВ (3)
Здесь индекс «1» относится к параметрам жидкой фазы: р10 - плотность, у1 - скорость, р1 -давление, ^ - плотность электромагнитной силы,
т - динамический коэффициент вязкости, а1 - электропроводность, ] 1- плотность электрического тока, В - индукция магнитного поля.
При малых магнитных числах Рейнольдса Яеш<<1 поле скоростей жидкой фазы не будет искажать внешнего магнитного поля, поэтому можно не привлекать для описания процесса систему электродинамических уравнений Максвелла в целом.
Газ в пузырьке считается идеальным и невязким, и для него уравнения неразрывности, Эйлера, энергии и состояния выписываем в виде:
М. + ШУ(р2У 2) = 0,
от
р2
2 л
Эу2
"эГ
+ (У 2^) 2
= -ягаЛр2
2
= -Л1у^2 + ШУ(РП.У2),
(4)
(5)
(6)
(7)
Р2 = р2Я тТ2,
где ё2/& - символ субстанциональной производной; плотность теплового потока q2 определяется по закону теплопроводности Фурье:
52 =-12ёгаЛТ2, а для внутренней энергии принимаем калорическое уравнение состояния идеального газа и2=с2уТ2+и20, с2у - удельная массовая изохорная теплоемкость , Т2 - температура газа.
Уравнение закона сохранения энергии в дальнейшем удобно использовать с учетом следующего преобразования.
Поскольку газ является идеальным, то для него тензор поверхностных напряжений является шаровым, и для мощности внешних поверхностных сил можно записать:
ЛУ(Рп .У 2) = -Р2&УУ 2 - У 2 £гаЛр2
Уравнение неразрывности (4) можно привести к виду
м
А
откуда находим, что
+ Р2&уу2 = 0,
2
У
2
и2 +
ВА. Бондаренко, А.П. Васильев О колебаниях газового пузырька в электропроводной жидкости...
divV2 =- о
Р 2
1 d2p2
dt
С учетом этого выражения мощность внешних поверхностных сил преобразуется к следующему виду:
div(PnV2) =
P2 d2Р2
dt
p2
- V2.gradp2 =
= -P2p2^(Л) - V2 .gradP2 =
dt Р 2
Р :d
2 (P2 dt r 2
+
d2P2 dt
- V2.gradp2.
В дальнейшем считаем, что вихревой характер электромагнитного поля не искажает радиальное течение жидкости, т. е. пренебрегаем скоростью у:0 по сравнению со скоростью у1г во всей области течения.
При этих условиях уравнение неразрывности (1) принимает простейший вид
7£ К)-О
и легко интегрируется:
vi(r,t) =
via(t)a2
(10)
Подставляя это выражение в уравнение закона сохранения энергии, получим:
Р
0 d2U2
dt
+ P2V.
d2v2 dt
= -divq2-Р°2%(% + %-V2 gradp2.
а р2 Л
Вместо внутренней энергии газа и2 удобно вве сти удельную массовую энтальпию газа 12=и2+р2/г, тогда предыдущее уравнение примет вид
о
2'-*2 '
Р
0 d2i2
0r d2v2
= -divq2 + d2P2 - V2 .gradp2.
Р
od2i2 = -divq2 +-
где
dt 2 dt энтальпия определяется
f, 9 =-
2р 2р
— íferde = — o1v1aB2 [sinecos 9d9 = 0.
pa J 2p J
2pa
где а - радиус пузырька, у1а - радиальная компонента скорости жидкости на межфазной границе.
Уравнение движения (2) в проекции на ось г с учетом сферически-симметричного течения принимает вид
9v1 9v1 1 Эр1 _
^Т + V^-^1 =--+ f1r + V1
at
Эг
Р0 Эг
ÑЧ -
л 2 2 а а
Умножив скалярно уравнение Эйлера (5) на у2 и вычитая полученное равенство из этого выражения, получим уравнение притока теплоты для газа
Л2Р2
Задача осложняется тем, что компонента Г1г=-о1у1Б281п20 зависит от угла 0. Оставаясь в рамках одномерного описания течения, заменим эту компоненту её средним значением. Имеем:
= ^0Л0 = -1 ^
0
(8)
выражением
г2=Ср2Т2+120"
При радиальном течении жидкости вокруг
пузырька со скоростью v1={v1,0,0} плотность электрического тока в сферической системе координат определяется выражением j1=v1Bsin91j, где i, 1j ,19 - единичные орты сферической системы координат, а индукция магнитного поля - так:
B=Bcos9 i - Bsin91j, тогда для плотности электромагнитной силы следует:
fj = jj хB = -OjVjB2 sin2 9ir -OjVjB2 cos9sin9ie =
= f1r ir + f1 e ie .
Меридиональная компонента электромагнитной силы f19 может привести к образованию меридионального течения жидкости вокруг пузырька со скоростью v9, что исказит чисто радиальное течение. Среднее значение компоненты f19 на поверхности пузырька равно нулю. Действительно,
о Pi 2 Pi
тогда предыдущее уравнение можно переписать так:
av1 av1 =1 Эр1 1 o1v1B2
+V1 "эг=-po ~эг- 2 +V1
a2v + 2 a^ - 2 v
Эг2 г Эг
Интегрирование этого уравнения по радиусу с учетом выражения (10) дает
d2a dt2
+ 2a
2
da dt
11
+
r2
da dt
42 a4
P1
1 sB
2 "
-a2da1+C.
dt r
р1 2 р1
Постоянную интегрирования находим по условиям на бесконечности: г®¥ р1=р¥, что дает С= р¥/р10. На поверхности пузырька при г=а р1=р1а, поэтому уравнение динамики пузырька принимает вид:
d2a 3 a+ dt2 2
da dt
2
1 o1B
+--Чт
2 da a
P1a(t) - P ¥
2 Р1 Л Р1
Перейдем в этом уравнении от давления р1а(1) в жидкой фазе к давлению р2а0) в газовой, для чего обратимся к условиям на межфазной границе:
-ГГ _ГГ г, •
2a -Sla =-2"
2
r
2
r
r
2
a
4
r
a
где X - коэффициент поверхностного натяжения, а ска" - нормальные компоненты тензора поверхностных напряжений в фазах на межфазной границе: °2аГГ =-Р2а(^ ^а" ^Р^+^СЭу/Эг^ , что с учетом (10) дает:
, ч , 1 Ла Е Р1а (!) = Р2а(0 - 4^- — - 2- , а Л а
тогда уравнение динамики пузырька принимает вид
qa=12(ЭT2/Эг)I=a (подведенная теплота), окончательно получаем уравнение для давления газа в пузырьке:
ЛР2 = _зу Р^ + з(у-. (16)
Лг а а
Теперь преобразуем уравнение неразрывности (12), для чего заменим в нём плотность газа р20 по уравнению состояния, тогда найдем
Л2а 3
а—т + -
Лг2 2
2 Ла
а!
+2
+
1 о1В2
Ла . 1 Ла
а— + 4у,--+
Л 1 а Л
Р2аЮ - Р¥
(11)
Эр
Э1
1 Э ( ( г2 Эг
г У
:)= 0,
(12)
р2СР2
ЭТ
Эг
- + У,
ЭТ
Эг
12г
ЭТ
22 Эг
ЛР2
+ ^ . (13) Л
ЛР2
Р2 1(Г2у2 )=_
у-Г2 Э^ 2/ Эг
Э (. 2 ЭТ2 4 12г^
(14)
у-1 Л
интегрирование которого в пределах от г до а позволяет найти закон распределения скоростей в газовой фазе:
г2у 2 (г, г) = а2У2а(1) + -у 1 1
12г2 % -12а2(ЭТ1)г=
У Р2(г) г3 - а3 Лр2
зуР2 (г) Л
Р:
г2у
2 ЭТ2 = 0
Эг
р,а р,
Уравнение (11) содержит две неизвестные функции: a(t) - радиус пузырька и р2а0) - давление в газовой фазе, в связи с чем обратимся к дополнительным уравнениям газовой фазы (4)-(8).
При сферически-симметричном течении газа уравнение неразрывности (4) имеет вид:
1 Ф2 - Р1.ЭТ. + _Э.((2у )-
Т2 Л Т2 Эг г2 Т2 Эг1 2' г2 Т22
Выразив производную Э/Эг(г2У2) из уравнения (14) и подставив её в это уравнение, приведём его к виду:
ЭТ2 ЭТ2
—2 + У2(г,1)-^ = Эг Эг
у-1 Т2 Э
УР2Ю г2 Эг
12г
2 ЭП
Эг
У- 1 Т2 Ф2 у Р2 Л
(17)
где у2 - радиальная компонента скорости газа.
Поскольку плотность газа много меньше плотности жидкости, то можно пренебречь силами инерции газовой фазы, тогда уравнение Эйлера (5) перейдет в условие равновесия Эр2/Эг=0, т. е. давление в газовой фазе не зависит от радиуса - условие гомобаричности: р2а0)=р2(^.
Принимая для плотности теплового потока q2 закон теплопроводности Фурье, уравнение (8) с учетом условия гомобаричности преобразуем к виду:
--( г2 Эг
К сожалению, при численном интегрировании этого уравнения возникает неустойчивость, в особенности в центре пузырька. По этой причине перейдем от температуры газа к новой функции 0(гД)=гТ2(гД). Линеаризуем это уравнение. Во-первых, будем пренебрегать изменением плотности газа вместе с радиусом, тогда закон изменения скорости газового потока будет определяться уравнением:
У2(г,г) =
0(1) а2У2а(1)
а2а
= (18)
г г г
Здесь учтено, что у1а=у2а=ёа/&. Во-вторых, заменим отношение Т2/р2=Т2(0)/р2(0), тогда уравнение (17) можно привести к виду:
22
Преобразование этого уравнения с учетом уравнения неразрывности, состояния и формулы Майера приводит к следующему выражению
Э© Э
а2а^ а2а Э© ДЭ2©
—+ ——I--А-
Эг
Эг2
Э "2" 4 Э 'г=а — ^ ^ ' (15)
\
Полагая здесь г=0 и учитывая, что на поверхности пузырька плотность теплового потока
= з(у-1)© а + 3(у- 1)А(^)г=а -3(у-1)4©(а) ,(19) а а Эг а
где А=12/р20(0)ср2 - коэффициент температуропроводности.
Уравнения (11), (16) и (19) представляют замкнутую систему уравнений, содержащую три неизвестные функции а^), р(^) и 0(гД), которая с соответствующими условиями однозначности допускает численное интегрирование. Приведем эту систему уравнений к безразмерному виду.
Пусть пузырёк выводится из состояния равновесия скачком давления на бесконечности, т. е.
Р¥ (г) = Р0,¥ + §Р¥ (г) , где р0¥ - равновесное давление в жидкости, при котором пузырёк находится в равновесии с радиу-
0
2
р
г
г
2
г
Э©. а. _ „ 1 ч а. 1 Э©.
----(2 - 3у+--)---—
а. (1 - V)3 а. (1 - V)2 Э^
Эг
1 Э2
3(7—1)
ВА. Бондаренко, А.П. Васильев О колебаниях газового пузырька в электропроводной жидкости...
сом а0, тогда правую часть (11) можно представить так:
Р2(1) - Р ¥ (1) - Р2(1) - Ро,¥ 5р ^ (1)
Р? " р0 " р0 '
Будем считать, что скачок давления 5p¥(t) пропорционален начальному давлению газа в пузырьке, т.е. 5р¥(^) =кр2(0), где k=const - параметр возмущения давления, причем р2(0)-р0¥=2Х/а0 , тогда правую часть (11) можно представить в виде:
а. Ре Эv
а.2Ре
Э©. ЭV
+1
Л-?
(22)
- Р2(0» [(1) - (к + .)]
+ 2-
Р1 Р1 аоР1
Здесь p1,(t)=p2(t)/p2(0) - приведенное давление. Введем также следующие приведенные функции: а„(^=а^)/а0 , t*=t/t0 - соответственно приведенные радиус пузырька и время. Кроме того, можно ввести характерную скорость и время для задачи в целом:
Р2(0)
р0
1о - ^ - а?/ V?
Р2(?)
р0
Эти масштабы позволяют ввести критерии задачи:
Яе -
а„у„
На - а?В -0-
I р1
We -
0 2 Р1а?^
3 ,
Р* - (к +1)- — (¡1 .)2 -
4 а. Яе а*
2 1 - а. 1 На2
We а. 2 Яе
- а .а.
аР.
--3у
Р.а.
а.
3у 1 Ре а2
/Э0, 4
Эv
+1) , (21)
Л-?
©.(V, г) -
V-1 -Л,
Сформулируем условия однозначности для уравнения (22). Начальные условия: при г=0 0,(£,0)=1; граничные условия: на поверхности пузырька при £=0 ©*(0, г)=1; в центре пузырька £=1 Э0*/ЭС=0 и ©* (1, г)<¥.
Следует отметить существование одного процесса колебаний пузырька, когда гидродинамическая часть системы уравнений (20), (21) и (22) становится независимой от её теплофизической части, - это политропное сжатие газа в пузырьке. Покажем это.
Перепишем уравнение (16) в виде:
37 7-1
аР2 ---+ 3-qadt .
аа
(23)
В этом уравнении У2аЛ=ёа, а qadt=dQ - количеству теплоты, подведенной к пузырьку из окружающей жидкости:
qadt-
4яа2
соответственно числа Рейнольдса, Гартмана и Вебера, с учетом которых уравнение динамики пузырька приводится к виду:
а2а. -
а.
Если процесс политропный, то количество подведенной теплоты можно представить так:
ао - епшат2 - ).
Здесь У2=(4/3)ла3 - объём пузырька. Учитывая, что 3(da/a)=dV2/V2, приведем уравнение (23) к виду:
(20) аР2 ау
+ п-
начальные условия для которого можно сформулировать так: при 1,=0 p,(0)=1, а*(0)=1, da,/dt,=0.
Уравнение для давления в безразмерном виде записывается так:
Р2
- о
п-
Ср - Сп
а - с„
- показатель по-
где Ре=а0У0/Л - число Пекле, а приведенная температура определена выражением:
- -1 ~ л - г/а(1) -
литропы.
Решением этого уравнения является pVn=const, или, переходя к радиусу пузырька, p2(0)a03n=p(t)a(t)3n, или же в безразмерном виде: p,=1/a,3n. Подставляя это условие в уравнение Рэ-лея (20), получим уравнение динамики политроп-ного пузырька в магнитном поле:
а2а.
ИГ
1 а.
13 - (к +1) — (а.)2
а.
©(аД) а?а.(г)
В этом выражении 1=1,, а л(г) - подвижная система координат, связанная с межфазной границей.
Переходя в уравнении (19) от температуры 0(г, ^ к приведенной температуре, преобразуем его к безразмерному виду:
2
1 На2
■ а .а.
(24)
4 а. 2 1 - а. Яе а. We а. 2 Яе Это уравнение содержит только одну неизвестную функцию и может интегрироваться независимо от других уравнений системы.
V? -
V
Если частота колебаний пузырька будет большой, то процессы теплообмена не будут успевать произойти, поэтому сжатие (и расширение) газа можно рассматривать как адиабатический процесс. Полагая в (24) п=у, получим уравнение динамики адиабатического пузырька.
Ниже представлены результаты численного интегрирования уравнений (20), (21) и (22). Пусть Т-безразмерный временной интервал, на котором ищется решение упомянутой системы уравнений, а 5х=ТМ и 5£=1/М шаги по временной и пространственной переменным, N и М - размер сетки. Уравнение притока теплоты можно заменить конечными разностями, учитывая, что:
/Э0,Л Эх
© -©
.= т§с
/п+1,т
Э.
^Э2©, 4 Э.2
/Э©, 4 Э.
/п,т
*п,т+1 *п,т-1
25^
п,т+1 2©*п,т + ©*п,т-1
©•п,1 - ©*п,0 ©*пД - 1
5.
5.
/п,0 V V
При п=0 0,0т=1; при т=0 0,п0=1 и при т=М
®*п+1,М=®*п+1,М-1.
С учетом этого уравнения (21) и (22) можно записать так:
= -3у РА - 3У1
Лг, а, Ре а2
®*пД - 1
5.
©*п+1,т = ©*п,т + 5х
- ©,„
а,
а,
а, 1
2 - 3у+
+1)
1
\ Л
(1 - m5v )3
©*п,т+1 ©*п,т-1
а, (1-m5V)2
25.
1 ©«п,т+1 - 2©Чт + ©«п,т-1 2
а,2Ре
3(у-1)
а,2Ре
5
©,п,1 - ©ЧС
5.
+1
Численные расчеты проводились для газа с у=1,4 в среде жидкого галлия: р10=6093 кг/м3, £=72,9*10"3 Н/м, У1=3,11*10-7 м2/с, а0=10"3 м, р2(0)=105 Па, Т2(0)=293 К, с1=3,86*106 1/(Ом*м), к=0,5.
На рисунке 1 показан график зависимости приведенного радиуса пузырька от приведенного времени в среде жидкого галлия с У1=0 и В=0, т. е. при
0.
2о.8
80 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Рисунок 1. График зависимости приведенного радиуса пузырька от приведенного времени: ось абсцисс ось ординат а,.
Рисунок 2. Графики зависимости приведенного радиуса пузырька от приведенного времени для различных значений индукции магнитного поля: а) В=0,5 , б) В=1,0 и в) В=2,0 Т. Ось абсцисс - время; ось ординат - радиус.
1.02
1. 014
1. 0 0 8
1. 002
0. 996
0 . 9
0 /
/
-
9 10
Рисунок 3. Графики зависимости приведенной температуры Q, по радиусу пузырька для различных моментов времени: т=0 - поверхность пузырька, центр пузырька находится в точке т=20. Кривая 1 соответствует 2/100 первой четверти периода первого колебания, 2- 4/100, 3-6/100, 4-8/100, 5- 10/ 100, 6-12/100.
5
X
2
5
V
(
6
+
5
4
3
2
1
ВА. Бондаренко, А.П. Васильев О колебаниях газового пузырька в электропроводной жидкости...
1 . !
1 . (
1 . 4
1.2
р*
1*
0.2
0 . 4
0 . 8
Рисунок 4. Зависимость приведенного давления газа в пузырьке от времени (первая четверть периода первого колебания): ось абсцисс - время, ось ординат - давление.
отсутствии диссипативных эффектов при адиабатическом сжатии. Как видно из графика, свободные колебания пузырька при этих условиях являются незатухающими и близки к гармоническим. Линеаризованное уравнение динамики пузырька приводит к следующей формуле для собственной частоты колебаний [1]
®0 = 3У
Р2(0)
через механизм джоулевой диссипации: плотность вихревых электрических токов пропорциональна индукции магнитного поля.
На рисунке 3 показаны результаты расчета температурного поля в газовом пузырьке.
Приведенные зависимости показывают, что на фазе сжатия происходит слабое охлаждение слоев газа вблизи межфазной поверхности. Начиная с четвертой части радиуса пузырька, приведенная температура газа начинает возрастать к центру. Теплообмен пузырька определяется производной температуры на его поверхности, как видим, эта производная очень мала, поэтому тепловые потоки на поверхности пузырька также малы, и газ в пузырьке ведет себя почти как адиабатический.
На рис. 4 представлены результаты расчета давления газа в пузырьке от времени.
Во всех расчетах критерии задачи были: а0=1 мм, у0=4,05 м/с, г0=2,45*10-4 с, Яе=13000, На=68, ^Ъ=1370 и Ре=150.
Линеаризация уравнения динамики пузырька [1] позволяет найти коэффициент затухания:
2п =
Р0ао2 "
Вычисления ю0 по этой формуле при исходных данных, принятых в расчете, дает следующее значение ю0= 4150 1/с. Расчет этого же значения частоты по результатам численного интегрирования уравнения динамики (данные рис. 1) приводит к большему значению собственной частоты колебаний: ю0=28600 1/с. Таким образом, игнорирование сил поверхностного натяжения жидкой пленки при линеаризации уравнения может приводить к значительной погрешности в определении собственной частоты колебаний.
На рис. 2 представлены кривые, отражающие роль магнитного поля в процессе колебаний газового пузырька.
Приведенные зависимости показывают, что чем выше индукция магнитного поля, тем быстрее затухают колебания. Эта зависимость легко объясняется интенсивным рассеиванием энергии
8 + На2 р2(0)
2Яе
'Р0ао2
и частоту затухающих колебаний
4
ю =
,/ю„2 - п2 =
11
Зу-
"8 + На24
2Яе
Р2(0)
Р10а02
Однако эта частота совпадает с результатами численного решения лишь для крупных пузырей и невысоких начальных давлений газа.
Проведенное исследование позволяет сделать вывод, что колебания газа в жидкости, помещенной в магнитное поле, носят быстро затухающий характер, причем чем выше индукция магнитного поля, тем выше роль джоулевой диссипации. Из-за высокой частоты колебаний теплообмен между жидкостью и газом в пузырьке не успевает произойти, и газ в пузырьке ведет себя близко к адиабатическому. Показано, что при высоких частотах колебаний газ в пузырьке ведет себя почти как адиабатический.
2
Список использованной литературы:
1. Волновая динамика газо- и парожидкостных сред / В.Е. Накоряков и др. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 245 с.
2. Жидкометаллический МГД-компрессор / Васильев А.П., Бондаренко В.А., Тараков Д.А. и др. // Холодильная техника, №12, 1992, с. 22-24.