CC BY
168
В таблице приведены сравнительные характеристики PCI и StarFabric.
Таблица
Сравнительные характеристики РС! и StarFabrica____________________
СРС1 64разряда 66 МГц StarFabric
1 2 3
Тип связи Общая шина Точка в точку
Пропускная способность 4224 Мбит/с разделяемые между всеми модулями 2500 Мбит/с на линк до 5000 Мбит/с на модуль (2 линка с балансировкой нагрузки)
Отказоустойчивость низкая Возможность создания схем с альтернативными маршрутами
Число устройств в сегменте (мах) 4 тысячи
Максимальная длина связи 160мм До 15м
Количество проводников (в шине) > 64 8 (4 пары)
Связь между сегментами Через мост РС1-РС1 (дополнительное устройство) Через любой из линков
Связь между блоками - Через любой из линков
Число линков в модуле (тах) 2 - Base Node Board 4 - Multi-Segment Node Board/ Fabric-Native Node Board 21 - Fabric Board
Коррекция ошибок Нет (только детектирование одиночных) Аппаратная коррекция (8/10 код)
Деградация линий связи Не допускается 3 из 4-х физических пар проводников (линк)
О ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ ТРЕНАЖЕРНОЙ ПОДГОТОВКЕ СУДОВОДИТЕЛЕЙ РЫБОЛОВНЫХ СУДОВ
А. Н. Долгов, А. В. Ходотов
КБ Морской электроники «Вектор», г. Таганрог
Современные рыболовные суда оснащаются все более совершенным и сложным радиоэлектронным оборудованием (РЭО). Тем не менее иметь на судне отдельных специалистов для эксплуатации РЭО не предполагается. Поэтому судоводительский состав рыболовного судна должен выполнять все функции операторов по работе с разнообразным РЭО, в том числе с рыбопоисковыми гидроакустическими приборами.
Наиболее эффективным способом профессиональной подготовки судоводи-теля-оператора являются навигационные тренажеры. Такой подход является общепринятым в мире. Обязательность навигационной тренажерной подготовки судово-
дителей морского, речного и рыболовного флота закреплена Международной конвенцией ПДМНВ-78/95 по программам “Радиолокационное наблюдение и прокладка”, “Использование САРП” и “Подготовка операторов и радиоэлектроников ГМССБ”. Подготовка судоводителей рыболовных судов определена также дополнительной Международной конвенцией “О подготовке и дипломировании персонала рыболовных судов и несении вахты 1995 года” - БТС^Б.
В конвенции БТС^Б в разделе “Маневрирование и управление промысловым судном” есть требования по умению “маневрировать судном во время промысловых операций с учетом особых факторов, которые могут отрицательно влиять на безопасность судна во время таких операций”. Эти навыки и знания можно получить и проверить только на рыбопромысловом тренажере, который в настоящее время не является обязательным (не существует официальных международных требований к таким тренажерам).
Сегодня ни один из обязательных тренажеров не обеспечивает получение и проверку навыков по работе с рыбопоисковым гидроакустическим оборудованием (гидролокаторами, эхолотами и траловыми зондами). А ведь промысел начинается именно с поиска рыбных скоплений, оценки их промысловой значимости и принятия решения по их облову. Далее следует сама процедура облова обнаруженного косяка с учетом навигационно-промысловой обстановки и гидрометеоусловий, которая является также серьезной задачей, требующей основательных теоретических знаний и практических навыков в маневрировании судном с орудиями лова. Поэтому задача полноценной подготовки судоводителя-промысловика является несравненно более сложной, чем те задачи, которые решаются на навигационных тренажерах.
Обязательные виды тренажерной подготовки направлены на решение задач безопасного мореплавания. Это первостепенная задача для всех судоводителей. Но у рыбаков, в дополнение ко всему этому, есть и задача добычи рыбы. К сожалению, до настоящего времени эта тренажерная подготовка не является обязательной. Это одна из главных причин неэффективной работы российских рыбаков. Об этом также говорят сами судовладельцы. Не редки случаи, когда судоводители просто боятся (не умеют) работать с гидроакустической рыбопоисковой аппаратурой (РПА). К сожалению, такая обстановка не нова. Еще во времена, когда на рыболовных судах в штате были профессиональные электрорадионавигаторы, встречались случаи “боязни” изменять режимы работы РПА, ранее установленные сдатчиками аппаратуры. А ситуация, когда выпускники отраслевых учебных заведений проходят все виды обязательной тренажерной подготовки, за исключением профессиональной, является просто недопустимой.
Практически во всех учебных заведениях рыбной отрасли, выпускающих специалистов по специальностям “Судовождение” и “Радиосвязь и электрорадионавигация морского и рыбопромыслового флота”, имеются специализированные лаборатории с комплектом рыбопоискового оборудования (гидролокаторы, эхолоты и траловые зонды). Преимущественно это оборудование, выпущенное заводом “Прибой” в 1975 - 1985гг., устаревшее на сегодняшний день. Тем не менее, именно на основе этого оборудования были написаны базовые учебники для курсантов учебных заведений рыбной отрасли. И новых учебников пока нет. Однако имеющееся оборудование использовалось в основном как “неживое” наглядное пособие, “оживление” которого представлялось сложной технической проблемой. Не многие учебные заведения своими силами смогли разработать простейшие имитаторы сигналов, которые в сопряжении со штатными приборами РПА давали некоторое упрощенное представление об их работе в море. Но этого явно было недостаточно. Поэтому КБ морской электроники “Вектор” начало свою деятельность с начала 90-х годов именно с разработки и поставки в учебные заведения рыбной отрасли компьютерных гидроакустических тренажеров [1] и далее имитаторов и полноценных тренажерных комплексов для отечественных рыбопоисковых эхолотов [2], выпускаемых заводом “Прибой”.
Для данных тренажеров с участием преподавателей ТРТУ и Балтийской государственной академии рыбопромыслового флота (г. Калининград) был разработан цикл лабораторных работ.
Поскольку процесс лова рыбы начинается с ее обнаружения и оценки промысловой значимости, а заканчивается ее обловом, необходимо было разработать комплексный тренажер, который бы позволял проводить тренировку судоводителей по всем этапам поиска и облова рыбных скоплений. КБ морской электроники “Вектор” в 1997 г. разработан комплексный рыбопромысловый тренажер, а в 1999 г. навигационно-промысловый тренажер [3], имитирующий работу рыболовного судна при траловом и кошельковом лове. Данный тренажер предназначен для обучения курсантов судоводительских факультетов и студентов факультетов промышленного рыболовства, а также для повышения квалификации судоводителей-практиков и мастеров добычи.
Тренажер моделирует движение промысловых судов, орудий рыболовства (разноглубинного трала и невода), поведение рыбных скоплений и работу судовых радиоэлектронных приборов. Управление судном, орудиями рыболовства и судовыми радиоэлектронными приборами осуществляется с помощью аппаратных имитаторов пультов аппаратуры и/или с помощью клавиатур компьютеров и манипуляторов типа мышь. С помощью проекционных аппаратов обучаемому в процессе тренировки предоставляется трехмерная визуальная информация (вид из рубки) о надводной обстановке в районе промысла и подводной ситуации лова. При разборе упражнений на этом мониторе инструктор может воспроизвести из архива (в реальном или ускоренном масштабе времени) соответствующую визуальную картину надводной обстановки и/или подводной ситуации лова. При этом наблюдение за протекающими процессами лова может осуществляться с произвольных точек пространства как над водой, так и под водой.
Функционально тренажер состоит из пульта инструктора и рабочих мест обучаемых. Тренажер реализован на базе сети персональных компьютеров. Конструктивно тренажер имитирует пульты судового РЭО и промыслового оборудования мостика рыболовного судна. Эта задача решена применением макетов судовых приборов с панелями управления, функционально идентичными реальным.
Основной задачей тренажера является обучение:
- настройке и приемам работы с различными типами рыбопоисковых эхолотов, гидролокаторов и траловых зондов в заданных промысловых условиях;
- поиску с помощью рыбопоисковой аппаратуры рыбных скоплений (рыбных косяков и разреженных рыбных слоев), определению их местоположения относительно судна, определению их размеров и относительной плотности, оценке промысловой значимости, определению направлений их перемещения;
- контролю попадания рыбы в трал (по показаниям тралового зонда);
- маневрированию судном с тралом (выходу в точку постановки трала, выводу трала на заданную глубину, обводу трала мимо препятствий, проводке трала вблизи поверхности дна, прицельному облову косяков, находящихся в стороне от курса траления и т.д.);
- маневрированию судном с кошельковым неводом (выходу в точку постановки невода с учетом вектора скорости косяка и направления ветра, замету невода);
- безопасному плаванию судна при работе в группе судов, наблюдению за окружающей обстановкой как визуально, так и с использованием информации судовых РЛС/САРП, в том числе выполнению маневров расхождения с другими судами в соответствии с требованиями МППСС-72 и ПСПП в условиях нормальной и ограниченной видимости;
- выбору и выполнению маневра, обеспечивающего безопасность расхождения судов, в том числе при буксировке трала собственным судном (расхождению судов с тралами), а также безопасному повороту судна с тралом;
- выполнению требований МППСС-72, ПСПП и МСС-65 в части использования судовых огней, знаков и звуковых сигналов, а также флагов МСС-65 при ведении промысла;
- проектированию конструкции и оснастки сетной части трала, выбору траловых досок и их настройке, анализу динамики движения траловой системы;
- анализу неисправностей траловой системы (по показаниям тралового зонда).
Кроме этого рыбопромысловый тренажер за счет реализации в нем современных математических моделей движения системы “судно-трал”, моделей, описывающих характеристики внешней среды и работу судовых радиоэлектронных приборов, может использоваться как научно-исследовательский комплекс: для совершенствования техники и тактики лова; моделирования и экспертизы аварийных случаев, произошедших на промысле; моделирования нештатных промысловых ситуаций, направленных на обеспечение безопасности мореплавания и промысла и др.
Программные и аппаратные средства тренажера позволяют по спецификации заказчика сформировать произвольную конфигурацию тренажера, включая заданное количество (от 1 до 10) активных судов (промысловых мостиков) с требуемым составом и типами радиоэлектронных приборов для каждого промыслового судна. Модели поведения рыбных скоплений могут быть также (по представленной заказчиком информации) адаптированы к особенностям поведения и реакциям конкретных видов рыб на судно и орудия рыболовства.
Таблица 1
Список математических моделей движения рыбопромысловых судов
Тип судна Водоизмещение (тонны) Длина (метры) Ско- рость (узлы)
1 БМРТ типа “Пулковский меридиан” пр. 1288 5315 96,4 16,0
2 РТМС-К типа “Моонзунд” пр.488 8800 107 15,0
3 СТР типа “Альпинист” пр. 503 966 43,5 13,5
В навигационно-промысловом тренажере реализованы модели движения конкретных проектов рыболовных судов (табл. 1) и модели работы конкретных судовых радиоэлектронных приборов (табл. 2).
Таблица 2
Список имитаторов судовых радиоэлектронных приборов
Тип имитатора Наименование Страна/Фирма Примечание
1 РЛС/САРП Вгі^еМаєІег Англия/Яасаі-Бесса
2 РЛС/САРП “Наяда - 25М1” Россия/Горизонт
3 Гидролокатор “Сарган-ГМ” Россия/Прибой Однолучевой
4 Гидролокатор 8Я-240 Норвегия/Simrad Круговой. цветной
5 Эхолот “Сарган-ЭМ” Россия/Прибой
6 Эхолот РієИЇМег 793Б8 Германия/А^ Біекігопік Цветной
7 Траловый зонд СКОЛ-2000 Россия /Дальприбор
8 Траловый зонд 04-14 Япония/Ршипо Цветной
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Долгов А.Н., Кудрявцев Н.Н., Сыротюк А.П. Компьютерный гидроакустический тренажер для рыбопоискового комплекса “Сарган-К” // Современные морские тренажеры - средство подготовки специалистов и инструментарий для создания перспективной рыбопоисковой аппаратуры // Обзорная информация. Сер. Актуальные научно-технические проблемы отрасли. ВНИЭРХ. - М.: Рыбное хозяйство. Вып.1. 1997. - С. 20 -28.
2. Долгов А.Н., Кудрявцев Н.Н., Сыротюк А.П. Разработка имитатора сигналов для рыбопоискового эхолота “Сарган” и создание на его базе гидроакустического тренажера // Современные морские тренажеры - средство подготовки специалистов и инструментарий для создания перспективной рыбопоисковой аппаратуры. Рыбное хозяйство. Обзорная информация. Сер. Актуальные научно-технические проблемы отрасли. ВНИЭРХ - М., Вып.1. 1997. - С. 30 - 34.
3. Долгов А.Н., Зинченко В.П., Сыротюк А.П., Козлов А.А. Рыбопромысловый тренажер нового поколения // Тезисы докладов Международной конференции “Морские обучающие тренажеры”. - С.- Петербург: МГА им. адм. Макарова, 1999. - С.73-75.
ОСОБЕННОСТИ МЕТРОЛОГИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
СОВРЕМЕННЫХ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
В. В. Волынский, В. Г. Гаркушенко
ОАО «Таганрогский завод "Прибой"»
Среди комплекса организационно-технических мероприятий, направленных на решение задач по поддержанию значений основных технических параметров образца и включающих систему подготовки, систему пополнения ЗИП, организацию оперативных и плановых ремонтов и др., одно из важнейших мест принадлежит метрологическому обеспечению ГАК.
Метрологическое обеспечение ГАК - это установление и применение комплекса научных и организационных основ, технических средств, правил и норм, направленных на достижение единства, требуемой точности измерений и повышения достоверности контроля в целях обеспечения заданной эффективности ГАК.
Метрологическое обеспечение ГАК включает в себя:
1) определение состава параметров, измеряемых при контроле технического состояния, при поиске места отказа, при настройках и регулировках, а также определение допусков на них и норм точности их измерения;
2) определение состава средств измерений для обеспечения эксплуатации и технического обслуживания ГАК ;
3) разработку и аттестацию методик выполнения измерений, реализуемых в системах измерительного контроля;
4) проведение метрологических экспертиз разрабатываемого ГАК.
Метрологическое и диагностическое обеспечение влияет как на потенциальную эффективность ГАК (за счет измерения, настройки и регулировки параметров, определяющих эффективность боевого применения), так и на его боеготовность (за счет оперативного определения и прогнозирования технического состояния образца, а также обеспечения оперативного восстановления работоспособности). Следовательно, обобщенным показателем метрологического обеспечения является боевая эффективность образца или ее приращение за счет разработки и внедрения эффективных методов метрологического обеспечения.
