Нейроидентификация статических и динамических характеристик электропривода Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

_Известия вузов. МАШИНОСТРОЕНИЕ_43

№ 9 2008

621.914

НЕЙРОИДЕНТИФИКАЦИЯ СТАТИЧЕСКИХ И

ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Канд.техн.наук,доц.ВМ БУЯНКИН

Рис. 1. Функциональная схема электропривода

Для исследования процессов нейроидентификации и нейроуправления был разработан научно-исследовательский стенд функциональная схема которого представлена на рис. 1 Стенд представляет собой трехконтурную цифровую следящую систему автоматического регулирования. Контуры отрицательной ОС замыкаются с помощью датчиков тока, частоты вращения и угла поворота вала двигателя через микроЭВМ. Для идентификации статических и динамических характеристик используется нейронная сеть, содержащая в первом входном слое 20 нейронов с функцией активации и 1 нейрон на выходе с функцией активации ригеНл, которая описывается системой уравнений:

№9

2008

У[ = У(]1А ,У2 = = Уй2 \ Выходные сигналы нейронной сети, задержанные

на 1,2,3 такта

= ХаЖп + У01¥12 + Щ з + Г2Ж14 + ¥3Ж15 + Я, Ег = + + +

Уравнения 1 -го выходного слоя нейронов

Л, = Ш sig(E]),

Т?21 = Ш1$11%(Е21), ¡>Уравнения 2-го выходного слоя нейронов

= .............+ й21^+5;

У0 = ригеНпеУц

На рис. 2 изображена структурная схема нейронной сети.

1\Л/<1.1 >(1,:)'

(1)

[л^вТдТиа!

1\Л/{1,1}(20.:У

Рис.2. Схема нейронной сети

№ 9 2008

На рис. 3 представлены результаты нейроидентификации статических и динамических характеристик работы электропривода.

Рис. 3. результаты идентификации статических и динамических характеристик работы электропривода, при заданной

скорости 1 об/мин.

Таким образом в результате экспериментальных исследований на стенде были получены практические результаты, которые показали, что нейронная сеть достаточно точно может идентифицировать статические и динамические характеристики электропривода.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Буянкин В.М. Идентификация нейронной сетью электродвигателя постоянного тока в среде МаЙаЬ эшшЦпк Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана; серия приборостроение

2006г.№(22)

2. Буянкин В.М. Двухконтурная система нейроуправления электроприводом с нейросамонастрой кой. Журнал Нейрокомпьютер 2006 г.N9

№9

2008

3, Буянкин В.М Нейроидентификация нейр о самонастройка в электроприводе Научно- техническая конференция Искусственный интеллект интеллектуальные многопроцессорные системы ИИ-ИМС Крым Украина 2006 г. 4 .БуянкинВ.М.,.Захаров В.Г Физические процессы нечеткого управления при обучении ней-рорегуляторов токового и скоростного контуров электропривода с мягкими вычислениями,

ВестникМАДИ ГТУ N9