CC BY
6
tekhnologiya vosstanovleniya zalezhnykh zemel' [Energy-saving technology for long fallow land rehabilitation]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2018. No. 97: 149-160 (In Russian)
18. Shamonin V.I., Dzhabborov N.I. Rezul'taty eksperimental'nykh issledovanii pochvoobrabatyvayushchego agregata UKPA-2,4 s kol'tsevymi rabochimi organami [Experimental study of the soil cultivating unit UKPA-2.4 with ring-shaped tools]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2020. No. 1 (102): 55-63 (In Russian)
19. Dzhabborov N.I., Dobrinov A.V., Lobanov A.V., Fed'kin D.S., Evseeva S.P.
Kombinirovannyj pochvoobrabatyvayushchij agregat [ Combined soil tilling unit]. Useful model patent RF No. 130473, 2013. (In Russian)
20. Metodika effektivnogo osvoeniya raznovozrastnykh zalezhei na osnove mnogovariantnykh tekhnologii pod pastbishcha i senokosy i ocherednosti vozvrata ikh v pashnyu v Nechernozemnoi zone RF [The methodology of effective reclamation of long fallows of various age by multi-variant technologies for the use as pastures and haylands and the sequence of their return into the arable land use in the Non-Black-Soil Zone]. Moscow: All-Russia Williams Fodder Research Institute. 2017: 64 (In Russian)
УДК 631.311:001.5 DOI 10.24411/0131-5226-2020-10266
НАУЧНЫЕ ПРИНЦИПЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАКСИМАЛЬНОЙ ДИНАМИЧНОСТИ, НАКОПЛЕНИЯ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭНЕРГИИ В ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ
РАБОЧИХ ОРГАНАХ
Н.И. Джабборов, д-р техн. наук
Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) - филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт-Петербург, Россия
В настоящее время актуальной задачей является обоснование научных принципов, как наиболее важных и общих фундаментальных положений теории разработки инновационных почвообрабатывающих рабочих органов и машин. Цель исследований - решение этой задачи относительно инновационных рабочих органов, которые обеспечили бы энергетическую эффективность технологии обработки почвы. Объектом исследований стали ранее разработанные почвообрабатывающие рабочие органы и машины, а также опубликованные научные труды по направлению повышения энергоэффективности технологий обработки почвы. Предметом исследований были
способы, методы и методики разработки энергоэффективных технологических процессов и технических средств обработки почвы. Научную новизну работы представляют разработанные и обоснованные научные принципы обеспечения максимальной динамичности и накопления и использования энергии для образования направленных эффективных автоколебаний в почвообрабатывающих рабочих органах. Применение разработанных научных принципов позволяет существенно улучшить эксплуатационные показатели рабочих органов и машин, обеспечит высокое качество обработки почвы, энергоэффективность процесса почвообработки по сравнению со стандартными рабочими органами.
Ключевые слова: обработка почвы, энергоэффективность, научные принципы, инновационный рабочий орган.
Для цитирования: Джабборов Н.И. Научные принципы обеспечения максимальной динамичности, накопления и использования энергии в почвообрабатывающих рабочих органах //АгроЭкоИнженерия. 2020. № 4 (105). С. 4862
SCIENTIFIC PRINCIPLES OF ENSURING MAXIMUM DYNAMISM, ACCUMULATION AND USE OF ENERGY IN TILLAGE TOOLS
N.I. Dzhabborov, DSc (Engineering)
Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production (IEEP) -branch of FSAC VIM, Saint Petersburg, Russia
Substantiating the scientific principles as the most important and general fundamental provisions of the theory of the development of innovative tillage tools and machines is a current important task. The study aim was fulfilling this task for the innovative tools, which would ensure the energy efficiency of soil tillage. The object of research was the previously developed tillage tools and machines, as well as published scientific works dealing with improving the energy efficiency of soil cultivation technologies. The subject of research was the ways, methods and techniques for the development of energy efficient technological processes and technical means of soil cultivation. The scientific novelty of the work was manifested in the developed and substantiated scientific principles of ensuring maximum dynamism and the accumulation and use of energy for the formation of directed effective self-vibrations in the tillage tools. Application of the developed scientific principles can significantly improve the performance of tillage tools and machines, provide the high-quality soil cultivation, energy efficiency of the tillage process in comparison with the standard tools.
Key words: tillage, energy efficiency, scientific principles, innovative tool.
For citation: Dzhabborov N.I. Scientific principles of ensuring maximum dynamism, accumulation and use of energy in tillage tools. AgroEcoEngineering. 2020. No.4 (105): 48-62(In Russian)
Введение
Значительный вклад в теорию и практику использования эффекта вибрации в технологических процессах в растениеводстве, в том числе при обработке почвы внесли учёные И. И. Артоболевский, М. Н. Летошнев, Н. Д. Лучинский, В. А. Желиговский, П. М. Василенко, М. Е. Мацепуро, Д. Д. Баркан, А. Н. Гудков, А. А. Дубровский, Г. Н. Синеоков, ИМ. Панов, Г. О. Рябцев, Н. В. Краснощёков, А. А. Сорокина и др.
В 2018 году нами были разработаны научные принципы разработки и создания почвообрабатывающих агрегатов с улучшенными динамическими
показателями, такие как принцип максимальной унификации; принцип оригинальности и уникальности конструкции; принцип автономности и принцип единства автономно
функционирующих динамичных
почвообрабатывающих рабочих органов [1].
Разработанные и изготовленные в 2017-2019 гг. экспериментальные образцы динамичных почвообрабатывающих
рабочих органов обеспечили
существенное снижение дисперсии и среднего значения тягового их сопротивления соответственно на 57-58 % и 8-10 %, в среднем, по сравнению с рабочими органами, не обладающими свойствами динамичности [2 - 4].
Результаты экспериментальных исследований, проведенных в 2017-2019 годы свидетельствуют о том, что использование динамичных, то есть адаптивных, автоматически
подстраивающийся к почвенным условиям, рабочих органов в конечном итоге позволяют улучшить топливную экономичность и обеспечить
существенное уменьшение выбросов токсичных компонентов в атмосферу при сжигании топлива двигателями сельскохозяйственных агрегатов [5 - 6].
Экспериментальные исследования и их результаты [7 - 8] по сравнительной оценке типовых и динамичных почвообрабатывающих рабочих органов, проведенные в 2019 году позволили получить новые знания и показали, что имеются дополнительные резервы повышения эффективности последних путём совершенствованиях их
конструкции.
В настоящее время проводится работа по улучшению конструкции динамичных почвообрабатывающих
рабочих органов, которая должна обеспечить новый более высокий уровень их эффективности.
В дополнение к разработанным в 2018 году научным принципам разработки и создания почвообрабатывающих агрегатов с улучшенными динамическими показателями, такие как принцип максимальной унификации, принцип оригинальности и уникальности конструкции, принцип автономности и принцип единства автономно
функционирующих динамичных
почвообрабатывающих рабочих органов, нами обоснованы два новых научных
принципа разработки инновационных
рабочих органов, обеспечивающих
энергоэффективность технологии обработки почвы. Материалы и методы
Цель исследований является обоснование научных принципов разработки инновационных рабочих органов, обеспечивающих
энергетическую эффективность
технологии обработки почвы.
Объектами исследований являются ранее разработанные
почвообрабатывающие рабочие органы и машины, опубликованные научные труды ученых по направлению повышения эффективности технологии обработки почвы.
Предметом исследований являются способы, методы и методики разработки энергоэффективных технологических процессов и технических средств обработки почвы.
Настоящие исследования проводились с применением методов системного анализа и обобщения опубликованных научных трудов по разработке новых почвообрабатывающих рабочих органов и научных принципов формирования эффективных технических средств обработки почвы. Результаты и обсуждение
Принцип обеспечения максимальной динамичности.
Исследованиями ученых установлено, что при применении серийных рабочих органов жесткой конструкции, колебания тягового их сопротивления служат причиной увеличения дисперсии
№ 4(105)2020
параметров и ухудшения
эксплуатационных показателей агрегатов. Наши исследования показали, что применение динамичных
почвообрабатывающих рабочих органов позволяет уменьшить среднее значение и дисперсию тягового сопротивления, что в итоге приводит к улучшению эксплуатационных показателей
почвообрабатывающих машин. Как известно, колебания тягового
сопротивления возникают вследствие упругости или жесткости конструкции элементов рабочих органов и нестабильности твердости (плотности) почвы.
Анализ показывает, что в основном эти внутренние колебания, возникающие в элементах конструкции применяемых в настоящее время почвообрабатывающих рабочих органов, вследствии
неоднородности плотности и твердости почвы, являются высокочастотными и оказывают положительную роль в процессе обработки почвы.
Анализ работы динамичных рабочих органов показал, что из-за особенности их конструкции, возникают высокочастотные колебания, которые обеспечивают устойчивое дробление почвы на отдельные элементы, снижают
сопротивление почвы деформированию и потребную мощность для обработки вследствии расшатывания межагрегатных связей в почве и снижения её прочности. Установлено, что при наличии высокочастотных колебаний не образуется почвенный нарост на режущих кромках почвообрабатывающих рабочих органов, имеет место и процесс долбление слоя почвы, который дает большой эффект при нормальной её влажности.
Исследования работы
почвообрабатывающих рабочих органов
на упругих стойках показали, что автоколебания рабочих органов расшатывают межагрегатные связи в почве и снижают её прочность. Исследования, проведенные в полевых условиях показали, что динамичные почвообрабатывающие рабочие органы [9-11] в целом улучшают процессы резания и рыхления почвы, вместе с тем по причине кратковременного и мгновенного уменьшения площади фронтальной проекции и угла резания почвы среднее значение тягового сопротивления уменьшается, при этом его дисперсия уменьшается до определенного предела в зависимости от конструктивно-технологических параметров рабочего органа.
Исследованиями отечественных и зарубежных ученых, в том числе и нашими собственными исследованиями, установлено, что высокочастотные
Рис. 1.Динамичный почвообрабатывающий рабочий орган на жесткой стойке
отмечает, что существенный недостаток работы рабочего органа на упругой подвеске заключается в том, что оптимальный режим их работы для заданных почвенных условий можно
колебания с определенной амплитудой обеспечивают устойчивое дробление почвы на отдельные элементы, снижают сопротивление почвы деформированию и потребную мощность для обработки вследствии расшатывания межагрегатных связей в почве и снижения её прочности.
Разработанные нами инновационные динамичные почвообрабатывающие
рабочие органы (рис. 1) на жесткой стойке пока не обеспечивают максимальную динамичность их функционирования строго в горизонтальной плоскости.
Динамичные почвообрабатывающие рабочие органы на упругой стойке (рис. 2) также не дают желаемого результата по причине изменения угловых параметров, вследствие чего отклонение от установленной глубины обработки составляет 10-15%, чем при жесткой подвеске.
Рис.2. Динамичный почвообрабатывающий рабочий орган на упругой стойке
получить только на определенной глубине обработки. С изменением глубины обработки необходимы иные
конструктивные параметры упругой подвески, которые можно достичь их
заменой для соответствующих почвенных условий, что приводит к росту производственных затрат. Для
стабилизации показателей эффективности работы исполнительной части рабочего органа культиватора целесообразно в конструкцию стойки предусмотреть регулятор жесткости, что позволяет ее адаптировать на почвах различной влажности и твердости [17].
Анализ исследований работы упругих стоек показал, что в целом они обеспечивают снижение тягового сопротивления за счет создаваемой вибрации рабочих органов. Вместе с тем, при работе рабочих органов на упругой стойке в процессе взаимодействия с почвой происходит колебание и отклонение пружинной стойки от первоначального положения. В результате меняются угловые параметры стойки и наконечника относительно
горизонтальной плоскости, величина которых зависит от состояния обрабатываемой почвы, увеличивается степень неравномерности глубины обработки по сравнению с жесткой стойкой. Наши собственные
эксперименты показали, что динамичный почвообрабатывающий рабочий орган на упругой стойке эффективен по сравнению с жесткой стойкой. Но при этом невозможно исключить высокую степень неравномерности глубины обработки почвы вследствии угловых колебаний
№ 4(105)2020
рабочего органа в целом в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
С учетом выше сказанного можно заключить, что для обеспечения максимальной эффективности
динамичных почвообрабатывающих
рабочих органов их стойка должна вибрировать в горизонтальной плоскости строго по направлению их перемещения. При этом можно обеспечить стабильность глубины обработки и существенное снижение тягового сопротивления. Обеспечение максимальной
динамичности почвообрабатывающего рабочего органа путем
совершенствования его конструкции позволяет препятствовать образованию уплотнения почвы перед вибрирующей стойкой и элементами рабочего органа, создает вибрацию режущей кромки в продольном направлении, увеличивая частоту внедрения, смятия и скалывания слоя почвы, уменьшает залипание рабочего органа почвой. При этом конструкция должна обеспечить вариации амплитуды колебаний стойки в горизонтальной плоскости строго по направлению перемещения рабочего органа путём регулировки жесткости упругого элемента энергонакопительно-передаточного устройства (ЭНПУ).
На рисунке 3 и 4 показаны динамичный почвообрабатывающий
рабочий орган с указанием направления вибрации стойки и упругих его элементов.
Рис.З.Динамичный почвообрабатывающий рабочий орган (вид сверху): L-направления вибрации стойки; A-направления вибрации лап
Рис.4.Динамичный почвообрабатывающий рабочий орган (вид сбоку): L-направления вибрации стойки; ЭНПУ- энергонакопительно-передаточное устройств
По изложенному принципу обеспечения максимальной динамичности можно разработать инновационные динамичные почвообрабатывающие
рабочие органы для других приёмов обработки почвы, обеспечивающие энергоэффективность технологии
обработки почвы.
Принцип накопления и использования
энергии_для_образования
направленных_эффективных
автоколебаний.
Существуют разработки, в которых использованы упругие элементы, в том числе пружины, с целью обеспечения колебаний рабочих органов или их части, обеспечивающие уменьшение
сопротивления движению и качественную обработку почвы. Например, патент ЯИ 2379864 «Рабочий орган для поверхностной обработки почвы» (рисунок 5), патент БУ 8874 И 2012.12.30
«Рабочий орган для поверхностной обработки почвы» (рисунок 6) и патент ЯИ 2340135 С1 «Рабочий орган культиватора» (рисунок 7), где нашли применение различные упругие элементы.
Рис. 5. Патент ЯИ 2379864 «Рабочий орган для поверхностной обработки почвы» [18]
1 - брус, 2 и 3 - пружины сжатия; 4 - хвостовик; 5 - цилиндрическая проточка;
6 - стойка
В рабочем органе для поверхностной обработки почвы [18] (рисунок 5) верхняя часть вертикального хвостовика зафиксирована между пружинами сжатия, установленными в проточке продольного бруса. Такое конструктивное выполнение обеспечивает направленные
автоколебания рабочего органа и может снижать энергозатраты при рыхлении почвы. Эти автоколебания совершаются в вертикальной плоскости, что приведет к увеличению неравномерности глубины обработки почвы.
Рис. б.Патент БУ 8874 И 2012.12.30 «Рабочий орган для поверхностной обработки
почвы» [19]
1 - брус; 2 - державка круглого сечения; 3 - плоский нож; 4 - стрельчатая плоскорежущая лапа; 5 - головка; 6 - плоская пружина; 7 - стержень; 8 - винтовое соединение; 9 - паза; 10 - режущая кромка плоского ножа; 11 - пружина растяжения
В рабочем органе для поверхностной пружины 11 в пределах существующего
обработки почвы [19] (рисунок 6) зазора 5-7 мм в отверстиях бруса,
державка 2 перемещается под совершая при этом вибрирующие
воздействием реакции почвы и усилия движения, может улучшить качество
крошения почвы и снизить тяговое сопротивление. При этом, существующий зазор 5-7 мм в отверстиях бруса явно недостаточен для эффективного
динамического воздействия на почву в горизонтальной плоскости для
существенного уменьшения
энергоемкости обработки.
Рис. 7. Патент RU 2340135 C1 «Рабочий орган культиватора» [20]
1 - стойка; 2 - наральник; 3 - стакан; 4 - стержень переменного сечения; 5 - рыхлительная лапа; 6 - упругий элемент рессорного типа; 7 - стержень; 8 -пружина с нелинейной характеристикой; 9 - шплинт; 10 - гайка корончатая
Конструкция рабочего органа культиватора [20] (рисунок 7) обеспечивает поворот рыхлительной лапы 5 относительно стержня 7 и автоколебания лапы 5 в горизонтальной плоскости по направлению перемещения, но при этом стойка 1 рабочего органа остается фиксированной и не совершает автоколебания. В данном изображении сложная конструкция при работе в
абразивной среде может снизить надежность рабочего органа.
Таким образом, известные
конструкции рабочих органов, хотя обеспечивают их частичную
динамичность, но не позволяют значительно накапливать энергию с последующим мгновенным её
использовании.
Рис. 8. Схема работы клина рабочего органа с упругой стойкой, совершающего колебания в продольной и вертикальной плоскостях 1 - упругая стойка; 2 - установленная глубина обработки почвы;
3 - фактическая глу< Эффективность рабочих органов на упругих стойках заключается в рациональном использовании
автоколебаний с частотами, близкими к собственным частотам системы «почва -рабочий орган на упругой стойке» [ 1 - 20].
Упругие стойки уменьшают тяговое сопротивление рабочих органов за счет уменьшения поперечного давления и силы внутреннего трения частиц с рабочим органом, увеличения частоты и амплитуды колебаний. Они в зависимости от типа, формы и жесткости, а также сопротивления почвы временно накапливают и расходуют энергию. Недостатком упругих стоек является то, что они не обеспечивают стабильность глубины обработки почвы (рисунок 8).
Принципиальное отличие
разработанных нами динамичных почвообрабатывающих рабочих органов
на обработки почвы
от типовых заключается в возможности превращения сопротивления почвы и его неравномерности в дополнительную полезную энергию, используемую для улучшения качества обработки почвы. Особенность конструкции
инновационных динамичных
почвообрабатывающих рабочих органов заключается в применении упругих элементов, позволяющих изменить их геометрию в заданных пределах.
В процессе функционирования рабочих органов (рис. 4) в зависимости от сопротивления почвы в упругих элементах происходит деформация, то есть в них накапливается определенная энергия. При прохождении рабочими органами менее твердого слоя почвы накопленная энергия в упругих элементах возвращает соединенные с ним элементы рабочего органа в исходное положение (в данном случае вибрирующим лапам).
ЭНПУ - энергонакопительно-передаточное устройство
Рис. 9. Схема работы динамичного почвообрабатывающего рабочего органа с упругими элементами и стойкой с ЭНПУ, совершающего эффективные автоколебания в продольной плоскости по направлению его перемещения
Динамичный почвообрабатывающий рабочий орган (ДПРО) с ЭНПУ здесь рассматривается как динамическая
система, а почва - как источник периодического (или непериодического) действия.
При работе динамичного
почвообрабатывающего рабочего органа с ЭНПУ возникает динамический удар. Сила удара ДПРО с ЭНПУ можно определить по формуле:
Ру = М (Ур 1 Ур 2)-1к, (1)
где М - масса ДПРО, кг;
Ур г— скорость перемещения ДПРО в начале удара, м/с;
Ур 2 — скорость перемещения ДПРО после удара, м/с;
^ — время контакта ДПРО с твердым слоем почвы, сек.
При функционировании динамичного почвообрабатывающего рабочего органа с ЭНПУ имеет место равноускоренное его движение. Величину равноускоренного движения 1<ру ДПРО можно определить по формуле:
= (Ур + 2 аЬ)1/2, (2)
где - средняя скорость перемещения ДПРО с ЭНПУ, м/с;
Ь — перемещение ДПРО с ЭНПУ, м.
а - ускорение, м/с.
Ускорение ДПРО с ЭНПУ можно определить из выражения:
а = ( УР — Ур) / (3)
время разгона, сек.
Динамичный почвообрабатывающий рабочий орган с упругими элементами и стойкой с ЭНПУ, совершающий автоколебания в продольной плоскости по направлению его перемещения, является наиболее совершенным и будет лишен
№ 4(105)2020
всех недостатков, которые имеются в других аналогах.
Такая конструктивная схема обеспечит сохранение энергии и мгновенную ее передачу для автоколебания и динамического воздействия на пласт почвы.
Из вышесказанного можно заключить, что почвообрабатывающие рабочие органы должны быть по возможности разработаны по принципу обеспечения накопления и использования энергии для создания динамичного удара.
Частота, время накопления и автоматической передачи энергии упругими элементами зависит от жесткости упругих элементов,
скоростных и нагрузочных режимов работы динамичных
почвообрабатывающих рабочих органов.
В динамичном
почвообрабатывающем рабочем органе (ДПРО) с ЭНПУ имеет место динамичный удар. Явление динамического удара возникает, когда скорость рабочего органа изменяется в очень короткий период времени, относительно средней скорости его перемещения в зависимости от неоднородности твердости почвы.
Величина силы динамического удара рабочего органа о твердый слой почвы зависит от его массы, скорости в начале и после удара, а также времени контакта, то есть продолжительности удара.
При динамическом ударе
кинетическая энергия динамичного рабочего органа частично переходит в потенциальную энергию упругого элемента.
Для объяснения сложного процесса взаимодействия ДПРО и ЭНПУ с почвой требуется моделирование на основе теории упругости.
Выводы
Применение изложенных научных принципов обеспечения максимальной динамичности, накопления и
использования энергии для образования
№ 4(105)2020
направленных эффективных колебаний при разработке почвообрабатывающих агрегатов позволяет существенно улучшить их эксплуатационные показатели путем снижения тягового сопротивления на 15-20 %, обеспечить высокое качество обработки почвы, энергоэффективность процесса
почвообработки по сравнению со стандартными рабочими органами.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИИ СПИСОК
1.Джабборов Н.И., Семенова Г.А. Научные принципы разработки и создания почвообрабатывающих агрегатов с улучшенными эксплуатационными показателями II Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства, 2018. № 96. С. 85-93.
2.Джабборов Н.И., Сергеев А.В., Семенова Г.А. Закономерности изменения вероятностных оценок тягового сопротивления почвообрабатывающих рабочих органов // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства.
2018. № 97, С. 160-170.
3.Джабборов Н.И., Эвиев В.А., Сергеев А.В., Семенова Г.А. Оценка вероятностно-статистических характеристик тягового сопротивления почвообрабатывающего агрегата с динамичными рабочими органами IIИзвестия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование,
2019, №2 (54). С. 275-284.
4.Джабборов Н.И., Сергеев А.В., Семенова Г.А. Нормированные показатели оценки эффективности рабочих органов и машин для поверхностной обработки почвы // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2019. № 2 (100), С. 5361.
5.Джабборов Н.И., Сергеев А.В., Семенова Г.А. Повышение экологической безопасности почвообрабатывающих агрегатов путём улучшения адаптивных свойств рабочих органов // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2019. № 1 (98), С. 107-115.
6.Джабборов Н.И., Эвиев В.А., Сергеев А.В., Семенова Г.А. Оценка топливной экономичности почвообрабатывающих агрегатов с динамичными рабочими органами // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2018. № 4 (97). С. 56-65.
7.Джабборов Н.И., Сергеев А.В. Закономерности изменения параметров колебаний динамичного почвообрабатывающего рабочего органа при различных скоростных и нагрузочных режимах его работы // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2019. № 4 (101), С. 4-15.
8.Джабборов Н.И., Сергеев А.В., Семенова Г.А. Влияние колебаний элементов конструкции динамичного почвообрабатывающего рабочего органа на основные характеристики его тягового сопротивления // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2019. № 4 (101), С. 15-24.
9.Джабборов Н.И., Евсеева С.П., Семенова Г.А. Рабочий орган для рыхления почвы //Патент РФ на полезную модель № 169104 Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей Российской Федерации 03 марта 2017 г.
10.Джабборов Н.И., Захаров А.М., Семенова Г.А. Рабочий орган для рыхления почвы //Патент РФ на полезную модель 182130. Дата государственной регистрации в Государственном реестре полезных моделей Российской Федерации 03 августа 2018 г.
11.Джабборов Н.И., Захаров А.М., Сергеев А.В., Семенова Г.А. Рабочий орган для рыхления почвы. Патент РФ на изобретение № 2702551. Дата государственной регистрации в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 08 октября 2019 г.
№ 4(105)2020
12.Бугайченко Н.В. Обоснование параметров полольных лап культиваторов для работы на повышенных скоростях в зонах недостаточной увлажненности: дисс. канд. техн. наук. Киев, 1964. 146 с.
13.3онненберг P.M. Исследование влияния вибрации на тяговое сопротивление рабочих органов, взаимодействующих с почвой: автореф. канд. техн. наук. Омск, 1965. 20 с.
14.Рябцев Г.А. Влияние упругой подвески лап на энергетические и качественные показатели работы: дисс. канд. техн. наук, Мелитополь, 1967. 377 с.
15.Сергеев А.В. Рабочий процесс и параметры энергосберегающих рабочих органов культиваторов для сплошной обработки почв, засоренных камнями: автореф. дисс. ... канд. техн. наук: 05.20.01. Ленинград-Пушкин. 1989. - 16 с.
16.Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.
17.Федоров С.Е. Повышение качества поверхностной обработки почвы регулированием жесткости упругой стойки культиватора: дисс. канд. техн. наук: 05.20.01. Саранск, 2016. - 170 с.
18.Абезин В.Г., Цепляев А.Н., Абезин Д.А. Рабочий орган для поверхностной обработки почвы. Патент RU 2379864.
19.Шило И.Н., Романюк Н.Н., Агейчик В.А., Хомук А.С., Нукешев С.О. Рабочий орган для поверхностной обработки почвы. Патент BY 8874 U 2012.12.30.
20.Беспамятнова Н.М., Кравченко С.В. Рабочий орган культиватора. Патент RU 2340135 C1.
REFERENCES
1 Dzhabborov N.I., Semenova G.A. Nauchnye printsipy razrabotki i sozdaniya pochvoobrabatyvayushchikh agregatov s uluchshennymi ekspluatatsionnymi
pokazatelyami [Scientific principles for development of tillage units with improved performance indicators]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva, 2018. No. 96: 85-93 (In Russian)
2. Dzhabborov N.I., Sergeev A.V., Semenova G.A. Zakonomernosti izmeneniya veroyatnostnykh otsenok tyagovogo soprotivleniya pochvoobrabatyvayushchikh rabochikh organov [Regularities of variation of probabilistic estimates concerning the traction resistance of tillage working tools]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2018. No. 97: 160-170. (In Russian)
3. Dzhabborov N.I., Eviev V.A., Sergeev A.V., Semenova G.A. Otsenka veroyatnostno-statisticheskikh kharakteristik tyagovogo soprotivleniya pochvoobrabatyvayushchego agregata s dinamichnymi rabochimi organami [Evaluation of propability-statistical characteristics of the traction resistance of the soil-processing aggregate with dynamic working parts]. Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: nauka i vysshee professional'noe obrazovanie, 2019, No.2 (54): 275-284. (In Russian)
4. Dzhabborov N.I., Sergeev A.V., Semenova G.A. Normirovannye pokazateli otsenki effektivnosti rabochikh organov i mashin dlya poverkhnostnoi obrabotki pochvy [Standardised indicators for
efficiency assessment of the working bodies and machines for surface tillage]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2019. No. 2 (100): 53-61. (In Russian)
5. Dzhabborov N.I., Sergeev A.V., Semenova G.A. Povyshenie ekologicheskoi bezopasnosti pochvoobrabatyvayushchikh agregatov putem uluchsheniya adaptivnykh svoistv rabochikh organov [Enhancing environmental compliance of soil tilling units by improving the adaptive properties of working tools]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2019. No. 1 (98): 107-115. (In Russian)
6. Dzhabborov N.I., Eviev V.A., Sergeev A.V., Semenova G.A. Otsenka toplivnoi ekonomichnosti pochvoobrabatyvayushchikh agregatov s dinamichnymi rabochimi organami [Assessment of fuel efficiency of tillage units equipped with dynamic working tools]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2018. No. 4 (97): 56-65. (In Russian)
7. Dzhabborov N.I., Sergeev A.V. Zakonomernosti izmeneniya parametrov kolebanii dinamichnogo pochvoobrabatyvayushchego rabochego organa pri razlichnykh skorostnykh i nagruzochnykh rezhimakh ego raboty [Variation regularities of vibration parameters of a dynamic soil-tilling tool under different speed and load operational modes]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2019. No. 4 (101): 4-15. (In Russian)
8. Dzhabborov N.I., Sergeev A.V., Semenova G.A. Vliyanie kolebanii elementov konstruktsii dinamichnogo pochvoobrabatyvayushchego rabochego organa na osnovnye kharakteristiki ego tyagovogo soprotivleniya [ The influence of vibrations of structural elements of a dynamic soil tilling working tool on the basic characteristics of its traction resistance]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2019. No. 4 (101): 15-24. (In Russian)
9 Dzhabborov N.I., Evseeva S.P., Semenova G.A. Rabochii organ dlya rykhleniya pochvy [Working tool for soil loosening]. Patent RF on utility model N 169104, 2017. (In Russian).
https://elibrary.ru/downl oad/elibrary_382937 07 89095742.pdf
10 Dzhabborov N.I., Zakharov A.M., Semenova G.A. Rabochii organ dlya rykhleniya pochvy. [Working tool for soil loosening]. Patent RF on utility model N 182130. 2017. (In Russian).
https://elibrary.ru/download/elibrary 381565
10 83160378.PDF
11 Dzhabborov N.I., Sergeev A.V., Zakharov A.M., Semenova G.A. Rabochii organ dlya rykhleniya pochvy [Working tool for soil loosening]. Patent RF on invention N 2702551. 2019. (In Russian)
12. Bugaichenko N.V. Obosnovanie parametrov polol'nykh lap kul'tivatorov dlya raboty na povyshennykh skorostyakh v zonakh nedostatochnoi uvlazhnennosti: diss. kand. tekhn. nauk [Substantiation of the parameters of the cultivating weeder's tooths for operation at high speeds in the areas of insufficient moisture content: Thesis of
Cand. Sc (Engineering)]. Kiev, 1964. 146. (In Russian)
13. Zonnenberg P.M. Issledovanie vliyaniya vibratsii na tyagovoe soprotivlenie rabochikh organov, vzaimodeistvuyushchikh s pochvoi: avtoref. kand. tekhn. nauk [Investigation of the effect of vibration on the traction resistance of working bodies interacting with the soil. Author's Summary of Thesis of Cand. Sc (Engineering)]. Omsk, 1965: 20 (In Russian)
14. Ryabtsev G.A. Vliyanie uprugoi podveski lap na energeticheskie i kachestvennye pokazateli raboty: diss. kand. tekhn. nauk [Influence of elastic suspension of blades on energy and quality indicators of operation: Thesis of Cand. Sc (Engineering)]. Melitopol', 1967: 377 (In Russian)
15. Sergeev A.V. Rabochii protsess i parametry energosberegayushchikh rabochikh organov kul'tivatorov dlya sploshnoi obrabotki pochv, zasorennykh kamnyami: avtoref. diss. ... kand. tekhn. nauk [Working process and parameters of energy-saving working bodies of cultivators for broadcast tillage of soils with numerous stones: Author's Summary of Thesis of Cand. Sc (Engineering)]. Leningrad-Pushkin. 1989: 16 (In Russian)
16. Sineokov G.N., Panov I.M. Teoriya i raschet pochvoobrabatyvayushchikh mashin [Theory and calculation of tillage machines]. Moscow: Mashinostroenie, 1977: 328 (In Russian)
17. Fedorov S.E. Povyshenie kachestva poverkhnostnoi obrabotki pochvy regulirovaniem zhestkosti uprugoi stoiki kul'tivatora: diss. kand. tekhn. nauk: [Improving the quality of surface tillage by adjusting the rigidity of the elastic cultivator
