CC BY
40
УДК 621.923.9
Наработка и режущая способность при глубинном шлифовании кругом конического профиля
В.А. Носенко, С.В. Носенко, С.А. Зотова, Л.Л. Кременецкий
ФГБОУ ВПО «Волгоградский государственный технический университет», 404121, Волжский, Волгоградская обл., Российская Федерация, Энгельса ул., д. 42а
Run time and cutting capacity for creep-feed grinding by cone wheel
S.V. Nosenko, V.A. Nosenko, S.A. Zotova, L.L. Kremenetsky
Volzhsky Polytechnical Institute (Branch), Volgogradsky State Technical University, 404121, Volzhsky, Volgogradskaya Obl., Russian Federation, Engels St., Bldg. 42a
e-mail: nosenko@volpi.ru, vto@volpi.ru, kreleonid@yandex.ru
Глубинное шлифование наиболее широко используется при обработке сложнопро-фильных поверхностей. Учитывая, что любую профильную образующую можно представить в виде ломанной прямой линии, исследование процесса шлифования кругом конического профиля представляет научный и практический интерес. Для операции плоского глубинного шлифования кругом конического профиля разработаны кинематические математические модели наработки, режущей и мгновенной режущей способностей для этапов врезания, постоянной длины дуги контакта и выхода. Математические модели аппроксимированы неполными полиномами 5-4-й степеней с едиными коэффициентами, что упрощает математическую обработку результатов при использовании показателей безотказности в последующих математических моделях процесса глубинного шлифования. Определены закономерности изменения показателей безотказности за время шлифования на этапах и характерные точки процесса, показано влияние режимов шлифования и размеров круга на показатели процесса. Установлена взаимосвязь между параметрами, а также зависимость их максимальных значений от исследуемых факторов.
Ключевые слова: глубинное шлифование, математическое моделирование, наработка, режущая способность, этапы шлифования.
Creep-feed grinding is most widely used in the processing of complex profile surfaces. Given that any generator of profile can be represented as a broken straight line, the study of the process of grinding by a conical profile wheel is of considerable scientific and practical interest. Kinematic mathematic models for the run time, cutting and instantaneous cutting capacity for the penetration, constant length of arc and exit stages have been developed for surface creep-deep grinding by conical profile wheel. Mathematical models are approximated by incomplete polynomials of 5-4 degrees with single ratio coefficient. This approach simplifies mathematical processing of the results when using the reliability factor in the subsequent mathematical models for the creep-feed grinding process. The change patterns of the reliability factors and the characteristic points of the process have been determined during the grinding stages. The effect of the grinding modes and the wheel size on the characteristics of the process is shown. The article describes the correlation between the parameters, and the dependence of their maximum values on the studied factors.
Keywords: creep-feed grinding, mathematic modeling, run time, cutting capacity, stages of grinding.
Глубинное шлифование (ГШ) относится к наиболее наукоемким и перспективным процессам формообразования деталей машин, обеспечивающих требуемое качество поверхности при высокой производительности обработки машин. Глубинное шлифование используют для формообразования плоских поверхностей, пазов и сложных профильных поверхностей [1-5].
Одно из основных отличий ГШ от обычного маятникового заключается в большой длине дуги контакта, что предполагает наличие достаточно протяженных этапов врезания, выхода и переходного, длина которых соизмерима с длиной обрабатываемой поверхности [6-8]. На этапах врезания, выхода и переходном изменяются длина дуги контакта круга с заготовкой и толщина сечения срезаемого слоя, что существенно отражается на эксплуатационных показателях процесса [9-11].
К числу основных показателей безотказности абразивного инструмента, согласно ГОСТ 4.349, относятся наработка V, характеризующая объем выполняемой работы, и режущая способность Q, определяющая среднюю производительность. В тех случаях, когда наработка во времени непостоянна, целесообразно использовать еще один показатель — мгновенную режущую способность q, представляющую собой производную от наработки по времени т: q = dQ/ йт [6-8]. Установлено, что при шлифовании в условиях, обеспечивающих постоянство рельефа рабочей поверхности круга, мгновенная режущая способность является фактором, определяющим силу резания [6, 10]. Используя математические мо-
дели V, Q и q, можно не только найти численные значения показателей ГШ, закономерности изменения, но и управлять процессом ГШ.
Наиболее эффективная область применения ГШ — обработка профильных поверхностей, имеющих свои особенности в кинематике процесса и закономерностях изменения эксплуатационных показателей [2, 4, 12]. В общем случае фасонный профиль, получаемый методом плоского ГШ, можно с любой степенью приближения представить состоящим из прямолинейных образующих, сформированных кругом конического профиля. Кроме того, конический профиль круга используется при непосредственном формообразовании поверхностей.
Перечисленные факты свидетельствует о целесообразности исследования и дальнейшего совершенствования процесса ГШ профильных поверхностей, в том числе с использованием кругов конического профиля.
Как показал анализ литературы [1-12], к числу менее изученных вопросов ГШ профильных поверхностей относятся особенности удаления материала на различных этапах процесса, что и определило цель данной работы.
Цель работы — создание математических моделей наработки, режущей и мгновенной режущей способностей при ГШ кругом конического профиля на этапах врезания, выхода и постоянной длине дуге контакта.
При разработке математических моделей показателей безотказности прияты следующие начальные условия: поверхности заготовки и круга считаем идеально гладкими; на каждом этапе первый оборот круга начинается с момента касания соответствующего контура заготовки; влияние износа за период шлифования на изменение радиуса круга принято незначительным; скорости шлифования V и подачи стола Vs за период обработки постоянны.
Рассмотрим формообразование плоской наклонной поверхности, проекции длины Ь и ширины Н которой на горизонтальную плоскость будут удовлетворять следующим условиям (рис. 1):
ь > ь=^1 г( - г); н < в, (1)
где Ь — длина этапа врезания; г — глубина шлифования; Я — радиус круга в точке первоначального контакта; В — ширина заготовки.
При шлифовании кругом прямого профиля заготовки в форме прямоугольного параллеле-
пипеда номинальная рабочая поверхность круга контактирует с заготовкой на этапе врезания сразу по всей ширине обрабатываемой поверхности [6, 8]. У круга конического профиля площадь контакта возрастает постепенно в соответствии с изменением радиуса круга в зоне контакта: Яг=Я - кг tg а, где а — угол наклона конуса; кг — фактическая ширина шлифования.
Определим наработку V как объем тела, ограниченный гранями заготовки и конической поверхностью круга. Построение математических моделей осуществляется исходя из геометрического смысла тройного интеграла:
(Я "V у2 + г2 )) а
Vвр(т) = | йг | йу |
ь-Туз ^ Я2" г2 0
6tgа
йх =
6ЯатуЬ - 4аЬЯ + Я31 агсзт—- +
^ Я
+ 2аЬ^а2 + Ь2 - 2КЬ^Я2 - Щ +
Ьз + ^ а2 + Ь1 а + 7 а2 + Ь| + а31п--+ Ь|1п 4
> + Я
Я "V Я2 - ь2
(2)
г - Я (у+Я)/tg а у](х - Х0)^2а-у2 + ¡5
Vп(т) = | йу | йх | йг =
0 ^(х - хо)\2а-у2
- Я
щг2;
2tgа'
(3)
Vв(т) =
Ьзг2 2tgа
Ь-туь а (я-л]у2 +г2 ))а
| йг | йу | йх =
т Увг2 2tga
-V Я2 -г
- vвр(x) = к(т) - vвр(т).
(4)
Овр(т) =
= Vвр(т) = 1
а
6Яатуь - 4аЬЯ +
+ Я31 агсзт--агсзт-
Я
2аЬЬ ^а2 + ЬЬ
I- ЬЬ + л 1а2 + Ь2
2ЯЬ^Я2 -Ь + а31п-^-- +
^ Ь Ь + Я
а + ^а2 + Щ
+ Ь31п
я-у¡Я2 - Ь2
(5)
^вр(т) = йУвР
уь
йт 6tgа
6Яа - 3а 4 а2 + Ьь2 +
+ 3яу]я2 - ц + 3Ь| 1п
Я -ТЯ2 —
а +
4а2 + Ьь
Оп(т) = ^п(т) =
Уьг2
(6)
(7)
где Уь — скорость подачи стола; ЬЬ = Ь - туЬ, а = г - Я.
Аналогичным образом получены наработки на этапе постоянной длины дуги контакта V и выхода Vв:
2tga
0>(т) = Оп - Овр(т); (8)
^в(т) = ^п - 9вр(т). (9)
В результате исследования функций дифференциального анализа установлено нарастание темпа увеличения наработки на этапе выхода Vвр и снижение на этапе входа Vв с точками перегиба вогнутости (выпуклости) на выпуклость (вогнутость). На этапе постоянной длины дуги контакта наработка V (3) прямо пропорциональна времени, а значения Оп и qu постоянны и равны между собой (7).
Получены математические модели максимальных значений показателей безотказности. Максимальную наработку ^ах, режущую Отах и мгновенную режущую qmаx способности рассчитывают по следующим формулам: этап врезания:
увр тах = ( 2аЬЯ + Я3агс8т & + а31п
а
_ 1
вр тах
Режущую способность О для этапов врезания Овр, постоянной длины дуги контакта Оп и выхода Ов определим делением соответствующих наработок (2)-(4) на время т, а мгновенную режущую способность q для тех же этапов врезания qv, постоянной длины дуги контакта qп и выхода qв — дифференцированием (2)-(4) по времени:
6т tg а
2аЬЯ + Я3агсвт—+ а31п
Я
» + Я
I а |
9 + Я
qвр г
этап выхода:
Vвг
уьг2 _ 2tgа'
Ьг2 "
Vврmax,
Овшах ^вршах qBmax
vst2 2tga'
где VB max, Qb max и qE max — максимальные значения соответственно наработки, режущей и мгновенной режущей способностей на этапе выхода.
Отношение между максимальными наработками на этапах врезания и выхода определяется выражением
VBmax __3bt__1
VBpmax 2 abR + R3arcsin b + a3ln -L^L
R b + R
Некоторые графические зависимости, полученные на основе расчетов по математическим
моделям (2), (4), (6) и (9) для радиуса круга Е=250 мм приведены на рис. 2.
Установлены следующие зависимости максимальных наработок на этапе врезания и выхода от Ъ R и а:
V4
Vb,
= 24,48 г'4 ; Vb max = 21,42 t2
= 128,2 R' ; Vb max = 112,2 R
■0,51.
Увр max = -149 + 30 600/a; Vb max = -130 + 26 800/a.
Максимальная наработка на этапах врезания и выхода возрастает с увеличением t и R в степенной зависимости, что объясняется ростом длины этапа врезания b согласно (1), а убывает с увеличением угла a в результате уменьшения фактической ширины шлифова-
V, мм
600
300
4 3 2 1
' i / / /
ft ' /
п / lli / . ¡1/1 л IIJI / ! / / / / / f
II/ У ' Wl- / / ✓ s s у
V, мм
1600
V, мм
1000
500
40
80
х, с
х,с
д, мм /с
60
30
q, мм
50
25
q, мм /с
30
15
V r \ Л ^ 4 3
f / Y l/ \ / A 1 2
Tjk^
40 80 т, 6
4 У 4
3 г / / ^ V x / 'X 3 - 2
Г^/ - 1
25 50 т, г
/4 ✓ г / 1
2 / v / \ / A / \ ,____2
3 ------ * — •"* — - _____3
х, с
25
50
х,с
Рис. 2. Зависимости У и q от т для различных значений ух (а, б), t (в, г) и а (д, е): а, б — t = 6 мм, а = 13,717° (1 — Ух = 25 мм/мин; 2 — Ух = 50 мм/мин; 3 — Ух = 100 мм/мин; 4 — Ух = 150 мм/мин); в, г — Ух = 50 мм/мин, а = 13,717° (1 — t = 3 мм; 2 — t = 4 мм; 3 — t = 5 мм; 4 — t = 6 мм); д, е — t = 6 мм, Ух = 50 мм/мин (1 — а = 20°; 2 — а = 40°; 3 — а = 60°); ---— этап врезания;-— этап выхода
ния ht. От значения vs максимальная наработка не зависит.
Максимальная наработка на этапе врезания выше, чем на этапе выхода: Увр max = 1,143 Ув max. Методом касательных установлено, что равенство наработок Увр(т) и Ув(х) достигается на расстоянии, составляющем около 93,3 % протяженности этапа независимо от значений vs, t, R и а.
На всех режимах шлифования независимо от размеров круга справедливы следующие равенства: qвр max — qB max — QB max; QB max — 1,8750вр max.
Кривые Q(t) и q(T) имеют точки перегиба (см. рис. 2). На этапе врезания до точки перегиба темпы роста Q и q увеличиваются, после точки перегиба — снижаются.
Для значений показателей безотказности в точках перегиба кривых установлены следующие соотношения, не зависящие от vs, t, R, а:
Qвp max—1,94QBp; QB max—1,38QB; QB—2,64Овр;
qmax—2,25qBр—1,80 qB; qBр—1,618QBр;
qBр—0,766Q/вр,
где QBp, qBр — значения соответственно режущей и мгновенной режущей способностей в точках перегиба кривых этапа врезания; QB, qB — значения соответственно режущей и мгновенной режущей способностей в точках перегиба кривых этапа выхода.
Зависимости, представленные на рис. 2, можно аппроксимировать неполными полиномами:
Увр(т) — Ат5 - Вт4 + Ст3;
Ув(т) — -Ат5 + Вт4 - Ст3 + Dt;
Qвр — Aqt4 - Bqt3 + Cqt2;
Qb — - Aqt4 + Bqt3 - Cqt2 + Dq;
Овр — AqT4 - BqT3 + CqT2;
qB— -AqT4 + BqT3 - CqT2 + Dq.
Здесь A, В, C, Aq, Bq, Cq, Aq, Bq, Cq — коэффициенты полиномов.
Тип полиномов и значения коэффициентов найдены методом наименьших квадратов, коэффициент достоверности аппроксимации данными зависимостями R 2 = 1. Меньший по-
рядок многочленов обусловливает большую относительную погрешность, особенно в начале этапа врезания. Независимо от уь, г, Я, а определена взаимосвязь между числовыми коэффициентами полиномов:
Ад = А, во = В, сО = С, Бд = В; Аq = 5А,
вя = 4В, ся = 3С, = 2В.
Относительная и средняя относительная погрешности при аппроксимации полиномами по сравнению с математическими моделями (2)-(9) не превышают соответственно 0,05 и 0,02 %.
Таким образом, в результате исследования на операции плоского глубинного шлифования заготовок с размерами обрабатываемой поверхности Ь >Ь=[г(2Я - г )]1/2 и Н < В кругом конического профиля разработаны кинематические математические модели наработки, режущей и мгновенной режущей способностей для этапов врезания, постоянной длины дуги контакта и выхода. Математические модели аппроксимированы неполными полиномами 5-4 степеней с едиными коэффициентами, что упрощает математическую обработку результатов при использовании показателей безотказности в последующих математических моделях процесса глубинного шлифования.
Выводы
1. Независимо от режимов шлифования и размеров круга на большей части длины этапа врезания наработка и режущая способность меньше, чем на этапе выхода. Показатели выравниваются на расстоянии около 7 % от конца этапов. Максимальная наработка и режущая способность на этапе врезания соответственно в 1,14 и 1,87 раза больше, чем на этапе выхода.
2. Мгновенная режущая способность на этапе врезания увеличивается, на этапе выхода — снижается. Темпы роста qвр и снижения qв в начале этапа соответственно врезания и выхода более высокие, затем снижаются. Точка изменения темпа (точка перегиба кривой) расположена на длине, составляющей около 42 % протяженности этапа независимо от режимов шлифования и размеров круга.
Литература
[1] Носенко В.А., Ларионов Н.Ф., Егоров Н.И., Волков М.П. Выбор характеристики абразивного инструмента и СОЖ для глубинного шлифования. Вестник машиностроения, 1989, № 5, с. 17-21.
[2] Старков В.К. Шлифование высокопористыми кругами. Москва, Машиностроение, 2007.
688 с.
[3] Носенко В.А., Жуков В.К., Васильев А.А., Носенко С.В. Попутное и встречное глубин-
ное шлифование поверхности неполного цикла с периодической правкой круга. Вестник машиностроения, 2008, № 5, с. 44-50.
[4] Полетаев В.А., Волков Д.И. Глубинное шлифование лопаток турбин: библиотека тех-
нолога. Москва, Машиностроение, 2009. 272 с.
[5] Носенко В.А., Носенко С.В. Плоское глубинное шлифование пазов в заготовках из ти-
танового сплава с непрерывной правкой шлифовального круга. Вестник машиностроения, 2013, № 4, с. 74-79.
[6] Носенко В.А., Носенко С.В. Технология шлифования. Волгоград, ВПИ (филиал)
ВолгГТУ, 2011. 424 с.
[7] Носенко В.А., Жуков В.К., Авилов А.В. Площадь и толщина сечения срезаемого слоя на
операции плоского глубинного шлифования. Справочник. Инженерный журнал, 2006, № 1, с. 22-27.
[8] Носенко В.А., Носенко С.В. Математические модели наработки и режущей способно-
сти для различных этапов плоского глубинного шлифования горизонтальных поверхностей кругом прямого профиля. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2010, № 4, с. 92-98.
[9] Носенко В.А., Жуков В.К., Васильев А.А., Носенко С.В. Попутное и встречное глубин-
ное шлифование поверхности неполного цикла с периодической правкой круга. Вестник машиностроения, 2008, № 5, с. 44-50.
[10] Носенко В.А., Авилов А.В., Носенко С.В. Закономерности изменения силы плоского глубинного шлифования. Справочник. Инженерный журнал, 2009, № 7, с. 10-26.
[11] Носенко С.В., Носенко В.А., Кременецкий Л.Л. Влияние правки абразивного инструмента на состояние рельефа обработанной поверхности титанового сплава при встречном глубинном шлифовании. Вестник машиностроения, 2014, № 7, с. 64-68.
[12] Рябцев С.А., Цветков Е.В. Глубинное шлифование криволинейных поверхностей деталей высокопористыми кругами из кубического нитрида бора. Технология машиностроения, 2014, № 9, с. 11-15.
References
[1] Nosenko V.A., Larionov N.F., Egorov N.I., Volkov M.P. Vybor kharakteristiki abrazivnogo
instrumenta i SOZh dlia glubinnogo shlifovaniia [Selecting an abrasive tool and coolant for creep feed grinding]. Vestnik mashinostroeniia [Russian Engineering Research]. 1989, no. 5, pp. 17-21.
[2] Starkov V.K. Shlifovanie vysokoporistymi krugami [Highly porous grinding circles]. Moscow,
Mashinostroenie publ., 2007. 688 p.
[3] Nosenko V.A., Nosenko S.V., Zhukov V.K., Vasil'ev A.A. Deep grinding of incomplete-cycle
surfaces, with periodic straightening of the wheel. Russian Engineering Research, 2008, vol. 28, no. 5, pp. 442-449.
[4] Poletaev V.A., Volkov D.I. Glubinnoe shlifovanie lopatok turbin: biblioteka tekhnologa
[Grinding turbine blades library technologist]. Moscow, Mashinostroenie publ., 2009. 272 p.
[5] Nosenko V.A., Nosenko S.V. Ploskoe glubinnoe shlifovanie pazov v zagotovkakh iz titano-
vogo splava s nepreryvnoi pravkoi shlifoval'nogo kruga. [Flat deep groove grinding in titanium alloy block with continuous dressing grinding wheel]. Vestnik mashinostroeniia [Russian Engineering Research]. 2013, no. 4, pp. 74-79.
[6] Nosenko V.A., Nosenko S.V. Tekhnologiia shlifovaniia [Grinding Technology]. Volgograd,
VPI (filial) VolgGTU publ., 2011. 424 p.
[7] Nosenko V.A., Zhukov V.K., Avilov A.V. Ploshchad' i tolshchina secheniia srezaemogo sloia
na operatsii ploskogo glubinnogo shlifovaniia [Sectional area and the thickness of the shear layer on the flat deep grinding operations]. Spravochnik. Inzhenernyi zhurnal [Handbook. An Engineering journal]. 2006, no. 1, pp. 22-27.
[8] Nosenko V.A., Nosenko S.V. Mathematical models of operating time and cutting capacity for
various stages of flat creep feed grinding of horizontal surface by circle of direct profile. Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2010, vol. 39, no. 4, pp. 380-385.
[9] Nosenko V.A., Nosenko S.V., Zhukov V.K., Vasil'ev A.A. Deep grinding of incomplete-cycle
surfaces, with periodic straightening of the wheel. Russian Engineering Research, 2008, vol. 28, no. 5, pp. 442-449.
[10] Nosenko V.A., Avilov A.V., Nosenko S.V. Zakonomernosti izmeneniia sily ploskogo glubinnogo shlifovaniia [Laws of change of force of flat deep grinding]. Spravochnik. Inzhe-nernyi zhurnal [Handbook. An Engineering journal]. 2009, no. 7, pp. 10-26.
[11] Nosenko S.V., Nosenko V.A., Kremenetskii L.L. Vliianie pravki abrazivnogo instrumenta na sostoianie rel'efa obrabotannoi poverkhnosti titanovogo splava pri vstrechnom glubinnom shlifovanii [Influence of abrasive tool dressing on state of relief of machined surface of titanium alloy at counter deep grinding]. Vestnik mashinostroeniia [Russian Engineering Research]. 2014, no. 7, pp. 64-68.
[12] Riabtsev S.A., Tsvetkov E.V. Glubinnoe shlifovanie krivolineinykh poverkhnostei detalei vysokoporistymi krugami iz kubicheskogo nitrida bora [Grinding with curved surfaces of parts highly porous circles of cubic boron nitride]. Tekhnologiia mashinostroeniia [Engineering Technology]. 2014, no. 9, pp. 11-15.
Информация об авторах
НОСЕНКО Владимир Андреевич (Волжский) — доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой «Технология и оборудование машиностроительных производств». Волжский политехнический институт (филиал) ФГБОУ ВПО «Волгоградский государственный технический университет» (404121, Волжский, Волгоградская обл., Российская Федерация, Энгельса ул., д. 42а, e-mail: nosenko@volpi.ru).
НОСЕНКО Сергей Владимирович (Волжский) — кандидат технических наук, доцент кафедры «Технология и оборудование машиностроительных производств». Волжский политехнический институт (филиал) ФГБОУ ВПО «Волгоградский государственный технический университет» (404121, Волжский, Волгоградская обл., Российская Федерация, Энгельса ул., д. 42а, e-mail: vto@volpi.ru).
ЗОТОВА Светлана Александровна (Волжский) — кандидат технических наук, доцент кафедры «Прикладная физика и математика». Волжский политехнический институт (филиал) ФГБОУ ВПО «Волгоградский государственный технический университет» (404121, Волжский, Волгоградская обл., Российская Федерация, Энгельса ул., д. 42а, e-mail: vto@volpi.ru).
КРЕМЕНЕЦКИЙ Леонид Леонидович (Волжский) — магистрант кафедры «Технология и оборудование машиностроительных производств». Волжский политехнический институт (филиал) ФГБОУ ВПО «Волгоградский государственный технический университет» (404121, Волжский, Волгоградская обл., Российская Федерация, Энгельса ул., д. 42а, e-mail: kreleonid@yandex.ru).
Статья поступила в редакцию 17.03.2015 Information about the authors
NOSENKO Vladimir Andreevich (Volzhsky) — Doctor of Science (Eng.), Professor, Deputy Director for Teaching and Learning, Head of Department of Technology and Equipment of Machine Building Manufacturing. Volzhsky Polytechnical Institute (Branch), Volgogradsky State Technical University (404121, Volzhsky, Volgogradskaya Obl., Russian Federation, Engels St., Bldg. 42a, email: nosenko@volpi.ru).
NOSENKO Sergey Vladimirovich (Volzhsky) — Candidate of Science (Eng.), Associate Professor, Department of Technology and Equipment of Machine Building Manufacturing. Volzhsky Polytechnical Institute (Branch), Volgogradsky State Technical University (404121, Volzhsky, Volgograd-skaya Obl., Russian Federation, Engels St., Bldg. 42a, email: vto@volpi.ru).
ZOTOVA Svetlana Alexandrovna (Volzhsky) — Candidate of Science (Eng.), Associate Professor, Department of Applied Physics and Mathematics. Volzhsky Polytechnical Institute (Branch), Volgogradsky State Technical University (404121, Volzhsky, Volgogradskaya Obl., Russian Federation, Engels St., Bldg. 42a, email: vto@volpi.ru).
KREMENETSKY Leonid Leonidovich (Volzhsky) — Master's Student, Department of Technology and Equipment of Machine Building Manufacturing. Volzhsky Polytechnical Institute (Branch), Volgogradsky State Technical University (404121, Volzhsky, Volgogradskaya Obl., Russian Federation, Engels St., Bldg. 42a, email: kreleonid@yandex.ru).
