Научная статья на тему 'Направление повышения зарубной способности исполнительных органов проходческих комбайнов с аксиальными коронками'

Направление повышения зарубной способности исполнительных органов проходческих комбайнов с аксиальными коронками Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
226
75
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН / ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН / ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА / КОРПУС РЕДУКТОРА / АКСИАЛЬНЫЕ КОРОНКИ / ЧЕТЫРЕХГРАННАЯ ПРИЗМА / УЗЕЛ КРЕПЛЕНИЯ / ДИСКОВЫЙ ИНСТРУМЕНТ / ЗАРУБКА / ROADHEADER / EFFECTOR / TELESCOPIC BOOM / GEAR BOX / AXIAL HEADS / TETRAHEDRAL PRISM / FASTENING KNOT / DISK TOOL / CUTTING

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Маметьев Леонид Евгеньевич, Хорешок Алексей Алексеевич, Борисов Андрей Юрьевич

Представлены технические решения, которые позволяют повысить эффективность процесса зарубки исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия с аксиальными коронками и устойчивость комбайна Обеспечивается увеличение ширины фронта зарубки с уменьшением продолжительности проходческого цикла и выравниванием времени работы левой и правой аксиальных коронок, а следовательно, выравнивание их эксплуатационного ресурса.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Маметьев Леонид Евгеньевич, Хорешок Алексей Алексеевич, Борисов Андрей Юрьевич

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Direction of increasing cutting capability of roadheader’s effectors with axial heads

Technical solutions which allow to increase efficiency of process of cutting for the effector of selective action roadheader with axial heads and roadheader stability. Besides increasing in width of front with reduction of duration of a driving cycle and alignment of operating time of the left and right axial heads, alignment of their operational resource is provided.

Текст научной работы на тему «Направление повышения зарубной способности исполнительных органов проходческих комбайнов с аксиальными коронками»

Горные машины и оборудование

21

всех агрегатов основных типов карьерных экскаваторов, критерии предельного состояния горной техники, сознанные оригинальные совокупности диагностических правил и обоснованный комплексный диагностический подход проведения контроля и анализа параметров полигармонической волны позволяют эффективно и быстро выявлять дефекты динамического оборудования даже на начальной стадии их

развития. Вышесказанное подтверждает факт создания учеными ИУ СО РАН всех необходимых базовых элементов для перехода эксплуатирующих предприятий угольной и горнорудной промышленности на качественно новый уровень технического обслуживания, что самым лучшим образом скажется, в первую очередь, на безопасности проведения горных работ.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. РД 15-14-2008. Методические рекомендации о порядке проведения экспертизы промышленной безопасности карьерных одноковшовых экскаваторов.

2. Неразрушающий контроль. Справочник под редакцией чл.-корр. РАН Клюева В.В. Том 7, книга 2, Москва, «Наука», 2005.

3. Герике Б.Л. Диагностика горных машин и оборудования. Учебное пособие. /Б.Л. Герике, Г.И. Ко-зовой, В.С. Квагинидзе, А.А. Хорешок, П.Б. Герике/ Москва, 2012. -400 с.

4. Разработка методики диагностирования и прогнозирования технического состояния дизель-гидравлических буровых станков. Ещеркин П.В., автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Кемерово - 2012 год. - 18 с.

5. Bently D.E., Hatch С.Т. “Fundamentals of rotating Machinery Diagnostics”, Bently Pressurized Press, 2002, P.726

6. Аксенов В.В., Блащук М.Ю., Тимофеев В.Ю., Горбунов В.Ф. К вопросу о применении редукторного привода в трансмиссии агрегата для проведения аварийно-спасательных выработок (геохода) // Горный информационный аналитический бюллетень (научно-технический журнал) Mining informational and analytical bulletin (Scientific and technical journal). Промышленная безопасность и охрана труда на предприятиях топливно-энергетического комплекса / М.: изд. «Горная книга» - 2011. - ОВ № 9. С. 25-35.

Автор статьи

Герике Павел Борисович канд. техн. наук, старший научный сотрудник лаборатории средств механизации отработки угольных пластов Института угля СО РАН. Email: [email protected]

УДК 622.232.83.054

Л.Е. Маметьев, А.А. Хорешок, А.Ю. Борисов

НАПРАВЛЕНИЕ ПОВЫШЕНИЯ ЗАРУБНОИ СПОСОБНОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ С АКСИАЛЬНЫМИ КОРОНКАМИ

В мировой практике при проходке горных выработок проходческими комбайнами избирательного действия применяют механический способ разрушения забойного массива резцовым инструментом различного конструктивного исполнения. При этом уровень комбайновой проходки составляет не менее 86% общего объема проведенных выработок [1].

Обширный парк проходческих комбайнов избирательного действия отечественного и зарубежного производства включает в себя исполнительные органы как с радиальными, так и с аксиальными коронками [2]. Каждый тип исполнительных

органов проходческих комбайнов избирательного действия имеет при эксплуатации определенные достоинства и недостатки, как технологического, так и технического характера. Например, при эксплуатации проходческих комбайнов с аксиальными коронками единственным способом зарубки является секторный поворот в горизонтальной плоскости с постепенной телескопической раз-движностью стрелы при разрушении забоя до требуемой ширины захвата только одной коронкой [3]. При перемещении аксиальных коронок в вертикальной плоскости на выемку новой полосы, в межкорончатом пространстве исполнительного

22

Л.Е. Маметьев, А.А. Хорешок, А.Ю. Борисов

Рис. 1. Зарубка исполнительных органов: а - типового аналога; б - при использовании дисковых инструментов с четырехгранными призмами на раздаточном редукторе

Рис. 2. Схема работы проходческого комбайна избирательного действия: а - вид сбоку при зарубке; б - вид сверху после зарубки

органа образуются целики горного массива (рис. 1, а), в которые упирается корпус раздаточного редуктора. Это заставляет производить непрерывные поперечные качательно-поворотные движения при зарубке, приводящие к увеличению продолжительности цикла, износу и потере резцового инструмента [4, 5].

На кафедре горных машин и комплексов Куз-ГТУ им. Т.Ф. Горбачева проведены комплексные

исследования по расширению области применения дискового инструмента на разрушение неоднородных забойных массивов рабочими органами горных комбайнов [6, 7]. Для разрушения целиков (рис. 1, 2) а разработаны технические решения [8, 9], позволяющие повысить эффективность процесса зарубки исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия с аксиальными коронками, например П110, разделенными друг от

Рис. 3. Конструкция четырехгранной призмы с двумя дисковыми инструментами: а - радиальное сечение; б - вид сбоку

Горные машины и оборудование

23

друга корпусом раздаточного редуктора, путем размещения в межкорончатом пространстве дискового инструмента.

В процессе зарубки (рис. 1, 2) стрела 1 исполнительного органа с раздаточным редуктором 2, аксиальными коронками 3, резцами 4, четырехгранными призмами 5 с дисковыми инструментами 6 совершают вертикально-поворотные строгальные движения с одновременной телескопической раздвижно-стью на забой. При этом целик (рис. 1, а), который образуется при работе типовых исполнительных органов-аналогов, разрушается в межкорончатом пространстве дисковыми инструментами 6 на четырехгранных призмах 5 в предложенном техническом решении (рис. 1, б). Часть корпуса раздаточного редуктора 2 стрелы 1 обращена к поверхности забоя и выполнена в виде сектора цилиндра на наружной поверхности которого установлены в шахматном порядке четырехгранные призмы 5 с дисковыми инструментами 6, вписываясь в пространство разрыва между линиями резания, образованными крайними резцами 4 со стороны больших оснований аксиальных коронок 3. При этом радиальный вылет клиновых режущих кромок дискового инструмента 6 не превышает радиальный вылет крайних резцов 4 на больших основаниях аксиальных коронок 3. Это позволяет эффективно зарубаться на ширину захвата

торцевыми шайбами 4 на осях 5 с упорными буртиками. Наружные цилиндрические поверхности осей 5 через шпонки-фиксаторы 6 сопряжены с внутренними поверхностями цапф-втулок 3. Оси 5 через резьбовые хвостовики жестко прикреплены стопорными многолапчатыми шайбами 7 и круглыми шлицевыми гайками 8 к внутренними торцевым поверхностям цапф-втулок 3, создавая возможность свободного вращательного движения дисковым инструментам 2 и дистанционным торцевым шайбам 4. Во внутреннем пространстве четырехгранной призмы 1 к боковым стенкам приварены бонки 9 с резьбовыми гнездами для крепления четырехгранной крышки 10. Сквозные внутренние резьбовые отверстия в осях 5 закрыты винтами 12, головки которых размещены в цилиндрических углублениях 11 со стороны внешних торцов упорных буртиков осей 5.

При замене изношенного дискового инструмента в процессе эксплуатации, непосредственно в призабойном пространстве, демонтаж узлов крепления рекомендуется осуществлять способом, изображенным на рис. 4. Первоначально с каждой стороны боковых граней четырехгранной призмы 1 из торцевых поверхностей осей 5 с упорными буртиками при помощи шестигранного ключа извлекаются болты 12 (рис. 3) из цилиндрических

Рис. 4. Демонтаж узлов крепления с дисковым инструментом из четырехгранной призмы

Вз при движении стрелы 1 во время зарубки в вертикальной плоскости по стрелке к с телескопической раздвижностью по стрелке / (рис. 2, а). При ступенчатой обработке забоя резцовыми аксиальными коронками 3 осуществляется поворотное движение стрелы 1 по стрелке h в горизонтальной плоскости к правому или левому бортам выработки (рис. 2, б).

Четырехгранные призмы 1 (рис. 3) [8] жестко прикреплены к корпусу раздаточного редуктора в межкорончатом пространстве и каждая из них содержит по два узла крепления дискового инструмента 2.

Дисковые инструменты 2 размещены на цапфах-втулках 3, приваренных к внутренним поверхностям граней-стоек четырехгранной призмы

1. Положение дискового инструмента 2 в осевом направлении зафиксировано дистанционными

углублений 11 и обеспечивается свободный доступ для работы со специальным демонтажным винтом 13 (рис. 4, а). Затем извлекается четырехгранная крышка 10 (рис. 3, а). После этого из внутреннего пространства четырехгранной призмы 1 демонтируют круглые шлицевые гайки 8 со стопорными многолапчатыми шайбами 7, что обеспечивает податливость по длине хода / (рис. 4) в осевом направлении осей 5 со шпонками-фиксаторами 6.

Далее через специальный демонтажный винт 13 и трехступенчатую шайбу-вкладыш 14 с одним торцевым коническим углублением со стороны большего диаметра, осуществляют демонтаж одной из осей 5. В заключении специальный демонтажный винт 13 сначала закручивают в резьбовое гнездо оставшейся оси 5 до упора в торцевое ко-

24

Л.Е. Маметьев, А.А. Хорешок, А.Ю. Борисов

ническое углубление трехступенчатой шайбы-вкладыша 14 (рис. 4, б), средняя ступень которой с упором центрируется относительно цапфы-втулки 3 демонтированного узла.

Трехступенчатые шайбы-вкладыши 14 предложено использовать в виде двух конструктивных вариантов (рис. 5).

Рис. 5. Варианты конструктивных исполнений трехступенчатой шайбы-вкладыша: а - первый; б - второй

Первый конструктивный вариант (рис. 5, а) трехступенчатой шайбы-вкладыша содержит торцевое коническое углубление со стороны ступени большего диаметра. Второй конструктивный вариант (рис. 5, б) трехступенчатой шайбы-вкладыша содержит два торцевых соосных конических углубления на ступенях меньшего и среднего диаметров.

Таким образом, данные технические решения в виде конструктивного модульного блока позво-

ляет повысить эффективность процесса зарубки исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия с аксиальными коронками, разделенными друг от друга корпусом раздаточного редуктора, на котором в межкорончатой зоне размещен дисковый инструмент на четырехгранных призмах.

Установлено, что процесс центральной вертикальной зарубки происходит в режиме максимальной устойчивости проходческого комбайна и значительного повышения ширины фронта зарубки с уменьшением продолжительности проходческого цикла и выравниванием времени работы левой и правой разрушающих аксиальных коронок, а, следовательно, и выравнивание их эксплуатационного ресурса. При этом ремонтные операции и замена дисковых инструментов осуществляются на месте эксплуатации.

Технические решения получены в рамках выполнения государственного задания Минобрнауки РФ рег. № 01201456209 по теме “Исследование параметров технологий и техники для выбора и разработки инновационных технических решений по повышению эффективности эксплуатации выемочно-проходческих горных машин в Кузбас-

УУ

се .

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Итоги работы угольной промышленности России за 2013 год / И.Г. Таразанов // Уголь. - 2014. - № 3. - С. 53-66.

2. Тенденции формирования парка проходческих комбайнов на шахтах Кузбасса / Л.Е. Маметьев, А.М. Цехин, А.Ю. Борисов //Вестник КузГТУ . -2013. - № 2. - С. 14-16.

3. ГОСТ Р 50703-2002 Комбайны проходческие со стреловидным исполнительным органом. Общие технические требования и методы испытаний.

4. Производство и эксплуатация разрушающего инструмента горных машин : монография / А.А. Хорешок, М.Е. Маметьев, А.М. Цехин, А.Ю. Борисов, П.В. Бурков, С.П. Буркова, П.Д. Крестовоздвиженский; Юрг. технолог. ин-т- Томск : Изд-во Том. политехи, ун-та, 2013. - 296 с.

5. Опыт эксплуатации рабочего инструмента исполнительных органов горных машин на шахтах Кузбасса / А.А. Хорешок, А.М. Цехин, В.В. Кузнецов, А.Ю. Борисов, П.Д. Крестовоздвиженский // Горное оборудование и электромеханика. - 2011. - № 4. - С. 8-11.

6. Перспективы применения дискового инструмента для коронок проходческих комбайнов / А.А. Хорешок, Л.Е. Маметьев, В.В. Кузнецов, А.Ю. Борисов // Вестник КузГТУ . - , 2010. - № 1. - С. 52-54.

7. Распределение напряжений в узлах крепления дискового инструмента на коронках проходческих комбайнов / А.А. Хорешок, Л.Е. Маметьев, В.В. Кузнецов, А.Ю. Борисов, А.В. Воробьев // Вестник КузГТУ . -2012. -№ 6. -С. 34-40.

8. Пат. 136086 РФ : МПК Е 21 С 25/18, Е 21 С 27/24 (2006.01). Исполнительный орган проходческого комбайна избирательного действия / Маметьев Л.Е, Хорешок А.А., Борисов А.Ю., Цехин А.М. ; патентообладатель Федер. гос. бюджет, образоват. учреждение высш. профессион. образования «Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева» (КузГТУ). - № 2013135402/03 ; заявл. 26.07.2013 ; опубл. 27.12.2013, Бюл. № 36. - 3 с.

9. Устройства для улучшения процессов зарубки исполнительных органов проходческих комбайнов избирательного действия / А.А. Хорешок, Л.Е. Маметьев, А.М. Цехин, А.Ю. Борисов // Горное оборудование и электромеханика. -2014. -№ 4. -С. 11-16.

Авторы статьи:

Маметьев Леонид Евгеньевич, д.т.н., профессор каф.горных машин и комплексов. КузГТУ, тел. 8(3842) 39-69-40

Хорешок Алексей Алексеевич, д.т.н., профессор, директор Горного института. КузГТУ . E-mail: [email protected]

Борисов Андрей Юрьевич, ст. преподаватель, каф.горных машин и комплексов. КузГТУ, . E-mail: [email protected]

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.