Мониторинг эксплуатации термальных подземных вод с помощью беспилотного летательного аппарата на примере Ханкальского месторождения

Фархутдинов А.М.; Черкасов С.В.; Гучигов И.Х.; Шаипов А.А.; Рыкованов Д.П.

УДК 533.65.013.622

МОНИТОРИНГ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТЕРМАЛЬНЫХ ПОДЗЕМНЫХ ВОД С ПОМОЩЬЮ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ПРИМЕРЕ ХАНКАЛЬСКОГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ

заместитель декана,

Башкирский государственный университет, ул. Заки Валиди, 32, 450074, г Уфа, Российская Федерация, эл. почта: anvarfarh@mail.ru

кандидат геолого-минералогических наук, директор,

Государственный геологический музей им. Вернадского, Российская академия наук, ул. Моховая, 11,

125009, г. Москва, Российская Федерация, эл. почта: sergy@sgm.ru

кандидат геолого-минералогических наук, доцент,

Грозненский государственный нефтяной

технический университет

имени акад. М.Д. Миллионщикова,

пр. Хусейна Исаева, 100,

364051, г. Грозный, Российская Федерация,

эл. почта: a.shaipov@gmail.com

начальник отдела,

ООО «Геоскан»,

Дмитровское шоссе, 46, к. 2,

127238, г. Москва, Российская Федерация,

эл. почта: d.rykovanov@geoscan.aero

инженер,

Государственный геологический музей им. В.И. Вернадского, Российская академия наук, ул. Моховая, 11,

125009, г. Москва, Российская Федерация, эл. почта: ibaaa92@mail.ru

Статья посвящена вопросам использования беспилотных летательных аппаратов для мониторинга эксплуатации термальных подземных вод. Разработка геотермального резервуара, как правило, требует системы скважин, трубопроводов и насосного оборудования, и контроль такой системы достаточно сложен, в особенности, если она занимает обширную территорию в десятки км2 с затрудненным доступом к некоторым из ее элементов. В связи с этим актуально внедрение беспилотных летательных аппаратов, появившихся благодаря активному развитию технических средств и геоинформационных технологий. В 2016 г. проведено исследование территории Ханкальского месторождения термальных подземных вод (Чеченская Республика), находящегося в эксплуатации, с применением инфракрасного датчика на беспилотном летательном аппарате. Использовался беспилотный летательный аппарат Геоскан 201, созданный для съемки площадных и линейно-протяженных объектов. В качестве полезной нагрузки в ходе эксперимента применялся тепловизор Thermophrame-M параллельно с камерой видимого диапазона, съемка которыми производилась синхронно. По итогам обработки результатов теплосъемки Ханкальского месторождения термальных подземных вод и прилегающей территории было выделено 13 тепловых аномалий. Анализ формы и температуры выявленных аномалий позволил определить их источники: костры, системы отопления и др., подтвердившиеся в ходе наземной проверки. Результаты исследования демонстрируют высокий потенциал экологического мониторинга разработки термальных подземных вод с помощью беспилотного летательного аппарата. Технологии аэрофотосъемки обладают высокой точностью и особенно оправданы в том случае, когда необходимо быстро получить данные на небольшие по площади территории, поскольку беспилотные летательные аппараты являются более экономичной альтернативой пилотируемым самолетам. Мониторинг с применением беспилотных летательных аппаратов является современной технологией, способной стать одним из важных инструментов в геотермии.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, мониторинг, экология, термальные воды, Ханкаль-ское месторождение, инфракрасная съемка

А.М. Фархутдинов, С. В. Черкасов, А .А. Шаипов, Д .П. Рыкованов, И. Х. Гучигов '////////////////////////////////////////////////////

MONITORING OF GEOTHERMAL WATER EXPLOITATION USING UNMANNED AERIAL VEHICLE: A CASE OF THE KHANKALA DEPOSIT

1 Bashkir State University, 32, ulitsa Zaki Validi,

450076, Ufa, Russian Federation, e-mail: anvarfarh@mail.ru

2 Vernadsky State Geological Museum, Russian Academy of Sciences,

11, ulitsa Mokhovaya,

125009, Moscow, Russian Federation,

e-mail: sergy@sgm.ru

3 Grozny State Oil Technical University, named after M.D. Millionshchikov, 100, prospekt Husseina Isaeva, 364051, Grozny, Russian Federation, e-mail: a.shaipov@gmail.com

4 Ltd "Geoscan",

46, k. 2, Dmitrovskoe shosse, 127238, Moscow, Russian Federation, e-mail: d.rykovanov@geoscan.aero

The article is devoted to the use of unmanned aerial vehicles for monitoring geothermal water exploitation. The development of a geo-thermal reservoir usually requires a system of wells, pipelines and pumping equipment, and the control over such a system is quite complicated, especially if it occupies a large area of tens of km2 with difficult access to some of its elements. In this regard, it seems expedient to use unmanned aerial vehicles, which have appeared due to the active development of technical facilities and GIS technologies. In 2016 a research was conducted at the Khankala geothermal deposit under exploitation (Chechen Republic) using an infrared sensor installed on the unmanned aerial vehicle Geoscan 201 for polygon and linearly extended objects. The thermal imager Thermoframe-M was used in parallel with the visible-range camera as the payload during the experiment to produce synchronous imaging. As a result, 13 thermal anomalies were found within the Khankala geothermal water deposit and surrounding area. Analysis of the shape and temperature of these anomalies allowed identifying their sources as fires, heating systems, etc. This was confirmed during a ground test. The results of the research demonstrate a high potential of the UAV-based technique for monitoring geothermal water exploitation. Aerial photography offers high accuracy and is particularly justified in the case when you need to quickly acquire data on small areas, since the drones are a more cost-effective alternative to manned aircrafts. Monitoring with unmanned aerial vehicles is an advanced technology that can be an important tool in geothermal investigations.

Key words: unmanned aerial vehicle (UAV), monitoring, ecology, geothermal waters, Khankala deposit, infrared imaging

Введение. В настоящее время в условиях неуклонного сокращения традиционных ресурсов большое внимание уделяется возобновляемым источникам энергии, важное значение среди которых принадлежит термальным подземным водам. Использование термальных подземных вод имеет несомненное экологическое преимущество перед традиционными источниками энергии [1; 2]. Вместе с тем, при освоении такого сложного ресурса, как термальные подземные воды, для достижения устойчивости в их эксплуатации необходим комплексный подход, включающий изучение геологии, гидроге-

ологии, геохимии подземных вод территории, изменения температуры и химии подземных вод при обратной закачке в резервуар с использованием геостатистики и компьютерного моделирования [3]. Требуется также экологический мониторинг эксплуатации для предотвращения негативных последствий, включая возможные утечки минерализованных вод на поверхность [4].

Активное развитие технических средств и геоинформационных технологий открыло возможность внедрения в процедуру мониторинга территории месторождений термальных подземных вод беспилотных летатель-

ных аппаратов (БПЛА), в настоящее время широко используемых для аэрофотосъемки и создания цифровых моделей рельефа [5; 6].

В 2016 г. исследование с использованием БПЛА, оборудованного цифровой фотокамерой и тепловизором, проведено на Хан-кальском месторождении термальных подземных вод и прилегающей территорией (Чеченская Республика). В данной статье представлены результаты фото- и тепловой инфракрасной съемки и их анализ.

1. Материалы и методы

1.1. Ханкальское месторождение.

В 2013 г. Грозненский государственный нефтяной технический университет

им. М.Д. Миллионщикова в составе консорциума «Геотермальные ресурсы» при поддержке Министерства образования и науки приступил к реализации проекта по строительству пилотной геотермальной станции, использующей воды Ханкальско-го месторождения термальных подземных вод Чеченской республики [7]. Месторождение расположено в 10 км к юго-востоку от г. Грозного.

С начала 2016 г. станция мощностью 22,8 ГДж/час находится в эксплуатации и работает по дублетной системе - одна нагнетательная и одна продуктивная скважины с полной обратной закачкой воды и тепличным комплексом в качестве потребителя (рис. 1).

Рис. 1. Ханкальская геотермальная станция с циркуляционной схемой отбора глубинного тепла Земли [8]

Термальные подземные воды Ханкаль-ского месторождения содержатся в средне-миоценовых караган-чокракских отложениях, представленных песчаниками с прослоями и линзами глин. Всего выделяется до 22 продуктивных пластов мощностью от нескольких до 50-60 м. На содержание термальных подземных вод в отложениях среднего миоцена, кроме благоприятных фильтрационных параметров, повлияли высокий

тепловой поток, структурно-тектонический фактор, движение подземных вод (воды прогреваются в синклинальных прогибах и затем поднимаются на поверхность) и литология пород - караган-чокракские отложения заключены между мощными толщами сарматских и майкопских глин, способствующих сохранению тепла [9]. Кроме того, значительное количество энергии выделяется при геолого-тектонических, физико-хими-

А.М. Фархутдинов, С. В. Черкасов, А .А. Шаипов, Д.П. Рыкованов, И.Х. Гучигов ШЩЩШШШШШЩШ'

ческих, метаморфических процессах. Сейсмичность Восточного Предкавказья, так же, как и других передовых прогибов и горноскладчатых областей, тесно связана с ша-рьяжно-надвиговым строением коры и неотектоникой [10; 11].

Ханкальское месторождение представляет собой резервуар многопластового типа с ярко выраженным водонапорным режимом. С северо-востока и юго-востока границами являются два взброса, формирующие дислокацию типа горст, севернее и южнее которых продуктивные пласты погружаются на большие глубины.

Ханкальский проект является инновационным для России - это единственная действующая в стране геотермальная станция, работающая по дублетной системе с 100% обратной закачкой использованных термальных вод. При реализации проекта использовались современные технологии в области геотермии: была создана 3Б геологическая модель месторождения и карты распределения температур с применением геостатистики [12], проведено математическое моделирование изменения температурного режима в ходе длительной обратной закачки и дан прогноз последствий эксплуатации [13]. На основе результатов исследований произведено бурение, определено расположение и расстояние между забоями продуктивной и нагнетательной скважин, параметры эксплуатации. Кроме того, в ходе эксплуатации Ханкальского месторождения термальных подземных вод впервые проведен экологический мониторинг с помощью БПЛА.

1.2. Мониторинг с помощью беспилотного летательного аппарата. Дистанционное зондирование авиационными и космическими средствами является интенсивно развивающимся направлением сбора информации о состоянии окружающей среды. Для сбора геопространственных данных перспективным методом считается проведение аэрофотосъемки с использованием БПЛА. Последние

достижения техники, позволившие оснастить БПЛА глобальными системами позиционирования (GPS) и цифровыми камерами, значительно уменьшили стоимость сбора изображений [14]. Данные комплексы могут использоваться как самостоятельно, так и в многоуровневой системе дистанционного анализа. Самостоятельное использование БПЛА позволяет решать следующие задачи [15]:

- оперативное экологическое картографирование;

- дистанционная диагностика инженерно-технических сооружений;

- экологический мониторинг;

- сбор данных для геоинформационной системы (ГИС) различного уровня и назначения.

В данном исследовании авторы ставили целью оценить возможность использования БПЛА для экологического мониторинга эксплуатации Ханкальского месторождения термальных подземных вод. Применялся БПЛА Геоскан 201 (рис. 2), созданный для съемки площадных и линейно-протяженных объектов. В воздухе БПЛА может находиться в течение 3 часов, что при скорости полета 80 км/час позволяет исследовать большие по площади территории. Запуск БПЛА осуществляется с помощью катапульты, посадка - на парашюте. Комплекс работает полностью автоматически, наземная станция управления дает возможность контролировать все этапы полета.

ш

Рис. 2. Беспилотный летательный аппарат Геоскан 201 и наземная станция управления

г

БПЛА способен нести до 1 кг полезной нагрузки одновременно для выполнения различных отраслевых задач с записью информации в различных спектральных диапазонах. В качестве полезной нагрузки в ходе эксперимента применялся тепловизор Thermophrame-M параллельно с камерой видимого диапазона, съемка которыми производилась синхронно. Маршрут рассчитывался автоматически, исходя из параметров матрицы и оптики тепловизора (фокусное расстояние 25 мм, разрешение 640x480). Съемки проводились в соответствии с алгоритмами программы GeoScan Planner, являющейся частью наземной станции управления БПЛА, с 70%-м перекрытием между соседними кадрами. Сшивка снимков осуществлялась с применением программы Agisoft PhotoScan по алгоритму накидного монтажа. Параметры ориентации изображений для накидного монтажа были получены в процессе сшивки кадров видимого диапазона (фотокамеры).

На рисунке 3 представлена географически привязанная карта территории исследования, полученная в результате фотосъемки с помощью БПЛА.

Общая площадь участка составила 3,71 км2. Синхронно с фото производилась те-

плосъемка исследуемой территории. Для охвата всего участка произведено 2 полета продолжительностью 3 ч. 20 мин., обработка полученных данных проводилась в течение 2 рабочих дней.

Рис. 3. Фотосъемка Ханкальского месторождения и прилегающей территории

2. Результаты. По итогам обработки результатов теплосъемки Ханкальского месторождения термальных подземных вод и прилегающей территории было выделено 13 тепловых аномалий. Анализ формы и температуры выявленных аномалий позволил предположить их источники: костер, скважины, системы отопления и др. (таб.).

Таблица - Температурные аномалии исследуемой области

Аномалия Температура, условные температурные единицы Форма

Система отопления (теплица) 50-65 Сложная, изометричная

Скважина 40-55 Изометричная

Система отопления (дом) 60-70 Сложная, линейная

Впоследствии проведена наземная рекогносцировка исследуемой территории для уточнения источников выделенных аномалий (рис. 4). Координаты определялись с помощью GPS навигатора.

Результаты наземной проверки подтвердили все ранее предположенные источники аномалий по анализу тепловой съемки. Следует отметить, что при сливе горячей воды на поверхность форма аномалии во многом зависела от рельефа.

А.М. Фархутдинов, С.В. Черкасов, А. А. Шаипов, Д.П. Рыкованов, И.Х. Гучигов

Рис. 4. Пример съемки и последующей наземной рекогносцировки тепловых аномалий (слив воды из системы отопления теплиц)

3. Выводы. Тепловое инфракрасное дистанционное зондирование представляет собой уникальный инструмент с высоким разрешением для экологического мониторинга геотермальных зон. Комплексы БПЛА позволяют эффективно осуществлять сбор геопространственных данных, оценивать тепловое воздействие техногенных объектов на окружающую среду. Результаты исследования Ханкальского месторождения доказывают возможность и практичность мониторинга эксплуатации термальных подземных вод с помощью БПЛА и тепловизора. Выявленные тепловые аномалии, источники которых распознаны по форме и температуре, подтверждены в ходе наземной проверки.

Технологии аэрофотосъемки обладают высокой точностью и особенно оправданы в том случае, когда необходимо быстро получить данные на небольшие по площади территории, поскольку БПЛА является более экономичной альтернативой пилотируемым самолетам. Использование БПЛА высокоперспективно при обследовании геотермальных районов, находящихся в тяжело доступной или опасной местности, а также сложных систем скважин, трубопроводов, мониторинг которых в наземных условиях ограничен. Применение БПЛА является современной технологией, способной стать одним из важных инструментов в геотермии.

Л И Т Е Р А Т У Р А

1. Kagel A., Bates D., Gawell K. A Guide to geothermal energy and the environment. Washington: Geothermal Energy Association: 2005. 75 p.

2. Matek B. Promoting geothermal energy: Air emissions comparison and externality analysis. Washington, DC: Geothermal Energy Association (GEA). 2013. URL: http://geoenergy.org/events/Air%20Emissions%20 Comparison %20and %20Externality%2Analysis_ Publication.pdf (дата обращения: 02.09.2016).

3. Фархутдинов А.М. Геотермальные воды: экологические аспекты эксплуатации Ханкальского месторождения (Предкавказская горная зона) // Вестник Академии наук Республики Башкортостан. 2015. Т. 20. № 4. С. 102-108.

4. Черкасов С.В., Чурикова Т.Г., Бекмурзаева Л.Р, Гор-дейчик Б.Н., Фархутдинов А.М. Состояние и перспективы использования геотермальных ресурсов в Российской Федерации // Матер. междун. на-уч-пр. конф. «Geoenergy». Грозный, 19-21 июня 2015. С. 303-322.

5. Carrivick J.L., Smith M.W., Quincey D.J., Carver S.J. Developments in budget remote sensing for the geosci-ences // Geology Today. 2013. Vol. 29. No 4. P 138143.

6. Jordan B.R. A Bird's-eye view of geology: The use of micro drones //UAVs in Geologic Fieldwork and Education, GSA Today. 2015. Vol. 25. P 42-43.

7. Фархутдинов А.М., Фархутдинов И.М., Исмаги-лов РА., Черкасов С.В. Перспективы использования геотермальных вод в Предкавказской предгорной зоне (Ханкальское месторождение) // Вестник Академии наук Республики Башкортостан. Т. 19. № 4. 2014. С. 34-43.

8. Заурбеков Ш.Ш., Минцаев М.Ш., Черкасов С.В., Шаипов А.А., Лабазанов М.М., Фархутдинов А.М. Результаты проекта строительства пилотной геотермальной станции с циркуляционной схемой отбора тепла на Ханкальском месторождении Чеченской Республики // Матер. третьего междун. форума «Возобновляемая энергетика: пути повышения энергетической и экономической эффективности», г. Ялта. 17-19 ноября 2015. С. 123-136.

9. Алхасов А.Б. Возобновляемая энергетика. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Физматлит, 2012. 256 с.

10. Камалетдинов М.А. Новая геология (теория шарья-жей) // Геология. Известия Отделения наук о Зем-

ле и природных ресурсов Академии наук Республики Башкортостан. 1998. № 3. С. 10-23.

11. Исмагилов РА., Фархутдинов И.М., Фархутдинов А.М., Фархутдинова Л.М. Шарьяжно-надви-говой теории - 50 лет // Природа. 2015. № 12 (1204). С. 50-59.

12. Фархутдинов А.М., Фуке де Ш., Минцаев М.Ш., Черкасов С.В. Применение геостатистики для анализа перспектив эксплуатации Ханкальского месторождения теплоэнергетических вод // Геоинформатика. № 1. 2015. С. 60-68.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

13. Farkhutdinov A., Goblet P, Fouquet de C., Cher-kasov S. A case study of the modeling of a hydrothermal reservoir: Khankala deposit of geothermal waters // Geothermics. 2016. Vol. 59. P 56-66.

14. Harvey M.C., Rowland J.V, Luketina K.M. Drone with thermal infrared сamera зrovides high resolution geo-referenced imagery of the Waikite Geothermal Area, New Zealand // Journal of Volcanology and Geothermal Research, vol. 325, 2016, pp. 61-69.

15. Грядунов Д.А., Митрофанов Е.В., Бубненков Д.И. О применении комплексов беспилотных летательных аппаратов в системе многоуровневого экологического мониторинга // Вестник Московского госуд-го областного университета. Серия «Естественные науки». 2012. № 4. С. 95-99.

R E F E R E N C E S

1. Kagel A., Bates D., Gawell K.A guide to geothermal energy and the environment; Geothermal Energy Association. Washington, DC, 2005. 75 p.

2. Matek B. Promoting geothermal energy: Air emissions comparison and externality analysis. Geothermal Energy Association (GEA). Washington, DC, 2013. Available at: http://geoenergy.org/events/Air%20 Emissions %20Comparison %20and %20Externali-ty%2Analysis_Publication.pdf (accessed September 2, 2016).

3. Farkhutdinov A.M. Geotermalnye vody: ekologicheskie aspekty ekspluatatsii Khankalskogo mestorozhdeniya (Predkavkazskaya gornaya zona) [Geothermal waters: Ecological aspects of their exploitation in the Khankala deposit exploitation (Cis-Caucasian montane zone)]. Vestnik Akademii nauk Respubliki Bashkortostan -Herald of the Academy of Sciences of the Republic of Bashkortostan, 2015, vol. 20, no. 4, pp. 102-108. (In Russian).

4. Cherkasov S.V, Churikova T.G., Bekmurzaeva L.R., Gordeychik B.N., Farkhutdinov A.M. Sostoyanie i per-spektivy ispolzovaniya geotermalnykh resursov v Ros-siyskoy Federatsii [Current state and prospects for using geothermal resources in the Russian Federation].

Materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii «Geoenergy» [Proceedings of the Science and Research Conference on Geoenergy]. Groznyy, June 19-21, 2015, pp. 303-332. (In Russian).

5. Carrivick J.L., Smith M.W., Quincey D.J., Carver S.J. Developments in budget remote sensing for the geosci-ences. Geology Today, 2013, vol. 29, no. 4, pp. 138143.

6. Jordan B.R. A Bird's-eye view of geology: The use of micro drones/UAVs in geologic fieldwork and education. GSA Today, 2015, vol. 25, pp. 42-43.

7. Farkhutdinov A.M., Farkhutdinov I.M., Ismagilov R.A., Cherkasov S.V Perspektivy ispolzovaniya geotermalnykh vod v Predkavkazskoy predgornoy zone (Khankalskoe mestorozhdenie) [Prospects for the use of geothermal waters in the Cis-Caucasian submontane zone (Khankala field)]. Vestnik Akademii nauk Respubliki Bashkortostan - Herald of the Academy of Sciences of the Republic of Bashkortostan, vol. 19, no, 4, 2014, pp. 34-43. (In Russian).

8. Zaurbekov Sh.Sh., Mintsaev M.Sh., Cherkasov S.V, Shaipov A.A., Labazanov M.M., Farkhutdinov A.M. Rezultaty proekta stroitelstva pilotnoy geotermalnoy stantsii s tsirkulyatsionnoy skhemoy otbora tepla na Khankalskom mestorozhdenii Chechenskoy Respubliki [Results of the pilot project on building a geothermal

А.М. Фархутдинов, С. В. Черкасов, А .А. Шаипов, Д .П. Рыкованов, И. Х. Гучигов '////////////////////////////////////////////////////

plant with a circulation system of heat extraction at the Khankala deposit of the Chechen Republic]. Materialy tretyego mezhdunarodnogo foruma «Vozobnovlyae-maya energetika: puti povysheniya energeticheskoy i ekonomicheskoy effektivnosti» [Proceedings of the 3rd International Forum «Renewable energetics: Ways to Enhance Energy and Economic Efficiency]. Yalta. November 17-19, 2015, pp. 123-136. (In Russian).

9. Alkhasov A.B. Vozobnovlyaemye istochniki energii [Renewable energy resources]. 2nd revised and amended edition. Moscow, Fizmatlit, 2011. 270 p. (In Russian).

10. Kamaletdinov M.A. Novaya geologiya (teoriya shary-azhey) [New geology (thrust-nappe theory)]. Geologiya. Izvestiya Otdeleniya nauk o Zemle i prirodnykh resursov Akademii nauk Respubliki Bashkortostan -Geology. Bulletin of the Department of Geosciences and Natural Resources of the Academy of Sciences of the Republic of Bashkortostan, 1998, no. 3, pp. 10-23. (In Russian).

11. Ismagilov R.A., Farkhutdinov I.M., Farkhutdinov A.M., Farkhutdinova L.M. Sharyazhno-nadvigovoy teorii -50 let [The fiftieth anniversary of the thrust-nappe theory]. Priroda - Nature, 2015, no. 12, pp. 50-59. (In Russian).

12. Farkhutdinov A.M., Fouquet de C, Mintsaev M.Sh., Cherkasov S.V Primenenie geostatistiki dlya analiza perspektiv ekspluatatsii Khankalskogo mestorozhdeni-ya teploenergeticheskikh vod [Application of geosta-tistics to analyze the prospects for the Khankala geo-thermal water deposit exploitation]. Geoinformatika -Geoinformatics, no. 1, 2015, pp. 60-68. (In Russian).

13. Farkhutdinov A., Goblet P, Fouquet de C., Cherkasov S. A case study of the modeling of a hydrothermal reservoir: Khankala deposit of geothermal waters. Geothermics, vol. 59, 2016, pp. 56-66. doi: 10.1016/ so 375-65051500125X. (In Russian).

14. Harvey M.C., Rowland J.V, Luketina K.M. Drone with thermal infrared camera provides high resolution georeferenced imagery of the Waikite geothermal area, New Zealand // Journal of Volcanology and Geothermal Research, vol. 325, 2016, pp. 61-69.

15. Gryadunov D.A., Mitrofanov E.V., Bubnenkov D.I. O primenenii kompleksov bespilotnykh letatelnykh apparatov v sisteme mnogourovnevogo ekologich-eskogo monitoringa [On the application of unmanned aerial vehicles in a multi-level system of environmental monitoring]. Vestnik MGOU. Seriya «Estestvennye nauki» - Bulletin of the Moscow Region State University. Ser. Natural Sciences, 2012, no. 4, pp. 95-99. (In Russian).

Monitoring of Geothermal Water Exploitation Using Unmanned Aerial Vehicle: a Case of the Khankala Deposit