CC BY
11
ISSN 1560-3644 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
TECHNICAL SCIENCE. 2020. No 2
УДК 621.926.52 DOI: 10.17213/1560-3644-2020-2-61-71
МОДЕРНИЗАЦИЯ ВЕРТИКАЛЬНОЙ МЕЛЬНИЦЫ ДИНАМИЧЕСКОГО САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ СИСТЕМЫ «МКАД-1»
© 2020 г. А.А. Остановский1, Е.В. Маслов2
1ООО «Оптимастрой», г. Шахты, Россия, 2Шахтинский автодорожный институт (филиал) ЮРГПУ(НПИ) им. М.И. Платова, г. Шахты, Россия
MODERNIZATION OF THE VERTICAL DYNAMIC MILLS SELF-GRINDING SYSTEM «MKAD-1»
A.A. Ostanovskiy1, E. V. Maslov2
1LLC «Optimustroy», Shakhty, Russia, 2Road Shakhtinsky Institute (branch) Platov SRSPU (NPI), Shakhty, Russia
Остановский Александр Аркадьевич - канд. техн. наук, доцент, главный инженер ООО «Оптимастрой», г. Шахты, Россия. Е-mail: ostanovskiy51@mail.ru
Маслов Евгений Владимирович - аспирант, Шахтинский автодорожный институт (филиал) ЮРГПУ(НПИ) им. М.И. Платова, г. Шахты, Россия. Е-mail: E_MASLOV@mail.ru
Ostanovskiy Alexandr A. - Candidate of Technical Sciences, Assistant Professor, Chief Engineer, LLC «Optimustroy», Shakhty, Russia. E-mail: ostanovskiy51@mail.ru
Maslov Yevgeniy V. - Graduate Student, Road Shakhtinsky Institute (branch) Platov SRSPU (NPI), Shakhty, Russia. E-mail: E_MASLOV@mail.ru
Обоснована необходимость модернизации вертикальной мельницы динамического самоизмельчения системы «МКАД-1» с диаметром ротора 300 мм, позволяющая повысить эксплуатационную производительность, работоспособность и ремонтопригодность и снизить количество отказов при её эксплуатации. На основе анализа эксплуатационных недостатков мельниц системы «МАЯ», экспериментальных исследований, проведённых на вертикальной мельнице динамического самоизмельчения системы «МКАД-1» с индифферентной группой, перспективных направлений в области усовершенствования измельчительного оборудования, авторами предложено при её модернизации использовать запатентованные схемные решения, позволяющие в значительной мере устранить выявленные эксплуатационные и конструктивные недостатки. Представлены конструктивные решения, реализованные при создании мельницы системы «МКАД-2», что позволит использовать их на предприятиях, не имеющих сложного и дорогостоящего станочного оборудования. На основе разработанных и реализованных в мельнице системы «МКАД-2» технических решений создан промышленный образец мельницы с индифферентной группой с диаметром ротора 500 мм, в котором осуществляется непрерывная загрузка исходного материала. Проведённые предварительные испытания мельницы этой системы при измельчении мергеля и угля марки антрацит с диаметром кусков исходного материала до 50 мм, подтвердили её работоспособность и готовность проведения промышленных исследований по определению энергетических показателей процесса.
Ключевые слова: мельница; самоизмельчение; модернизация; схемные решения; измельчаемый материал; индифферентная группа; работоспособность; ремонтопригодность; отказ; куски материала; абразивный износ.
The article substantiates the need for modernization of a vertical mill for dynamic self-grinding of the «MKAD-1» system with a rotor diameter of 300 mm, which allows to increase operational productivity, opera-bility and maintainability and to reduce the number offailures during its operation. Based on an analysis of the operational shortcomings of the MAYA system mills, experimental studies conducted on a vertical mill for dynamic self-grinding of the «MKAD-1» system with an indifferent group, promising directions in the field of improving grinding equipment, the authors proposed using patented circuit solutions for its modernization, allowing significantly eliminate the identified operational and design flaws. The design solutions implemented
ISSN 1560-3644 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION. TECHNICAL SCIENCE. 2020. No 2
during the creation of the mill system «MKAD-2» are presented, which will allow them to be used in enterprises that do not have complex and expensive machine tools. Created on the basis of the technical solutions developed and implemented in the «MKAD-2» mill, an industrial design of the mill with an indifferent group with a rotor diameter of500 mm was created, in which the feed material is continuously loaded. The preliminary tests of the mill of this system during the grinding of marl and coal of the Anthracite grade with a diameter ofpieces of the starting material up to 50 mm confirmed its operability and the readiness of carrying out industrial studies to determine the energy parameters of the process.
Keywords: mill; self-grinding; modernization; circuit solutions; crushed material; indifferent group; working capacity; maintainability; failure; pieces of material; abrasive wear.
Механическое разрушение различных материалов с целью сокращения их размеров до необходимой крупности, разделения на составные части широко применяется во многих отраслях народного хозяйства и является одной из важнейших операций в технологии подготовки минерального сырья к дальнейшей переработке [1]. Среди ряда операций и технологических процессов при переработке полезных ископаемых наиболее энергоёмким считается процесс измельчения. Как известно, на измельчение в целом расходуется по различным оценкам до 8 - 12 % общего производства энергии в мировом масштабе [2, 3].
Процесс измельчения различных материалов используется в различных отраслях промышленности и является энергоёмким, а используемое для переработки минерального сырья измельчительное оборудование весьма дорого. Для обеспечения эффективного использования оборудования необходим комплекс мероприятий по поддержанию его в работоспособном состоянии и созданию таких машин, в которых проведение ремонтно-восстановительных работ в случае возникновения поломок или отказов можно было производить без значительных трудозатрат.
Во многих случаях при создании нового измельчительного оборудования разработчиками не всегда учитываются особенности процессов дробления и измельчения, которые характеризуются высокими динамическими нагрузками, наличием абразивного и коррозионного износа тел футеровки рабочих органов машин, что приводит к утере способности выполнять ими предназначенную функцию, частым отказам и снижению работоспособности.
Значительная часть металла (от 1 до 3 кг на 1 т дробимого и измельчаемого материала ) теряется безвозвратно, а в целом безвозвратные потери металла в процессах разрушения минерального сырья составляют до 4 млн тонн в год, или свыше 2,5 % его общего производства в стране.
Поэтому при создании измельчительных машин, работающих в абразивной среде, где
интенсивному износу подвергаются рабочие элементы, взаимодействующие с материалом, важнейшим требованием является долговечность их эксплуатации, ремонтопригодность, что позволит поддерживать работоспособность на требуемом уровне. Эти требования в полной мере относятся и к вертикальным мельницам динамического самоизмельчения системы «МКАД» с индифферентной группой, которые имеют более низкие удельные энергозатраты в сравнении с мельницами системы «МАЯ» при практически равной производительности [4 - 12].
Вместе с тем эти эксплуатационные качества будут зависеть от простоты конструкции, технологии изготовления деталей и узлов, возможностью быстрой их замены при выходе из строя, а также степени обученности линейного и обслуживающего персонала.
Например, при исследовании процесса самоизмельчения различных сырьевых материалов (известняка, доломита, коксов, цементного клинкера, марганцевой, медной и свинцово-цинковой руд и различных углеродистых материалов), которое проводилось на лабораторных моделях мельниц системы «МАЯ» (мельница А.В. Ягу-пова) с диаметром ротора 300 и 450 мм, а также на опытно-промышленной мельнице «МАЯ-Р6» с диаметром ротора 600 мм был выявлен ряд эксплуатационных недостатков, которые снижают эффективность их применения и тиражирования в различных отраслях промышленности [13]. К таким недостаткам следует отнести низкую работоспособность и ремонтопригодность, связанные с износом рёбер ротора, интенсивным износом щели при эвакуации измельчённого материала, необоснованно завышенные значения массы как самой мельницы, так и отдельных её элементов: корпуса, поддона и металлоконструкции. К тому же, эти мельницы имеют относительно низкую производительность и высокие капитальные затраты, связанные с неполной загрузкой исходным материалом корпуса мельницы, так как при полной его загрузке возникают высокие пусковые
ISSN 1560-3644 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
токи, что может привести при игнорировании этого обстоятельства к «опрокидыванию» электродвигателя. Поэтому, чтобы уменьшить пусковой ток, корпус загружают не более чем на // - 'Л высоты, и далее по мере набора частоты вращения вала электродвигателя постепенно производят полную загрузку корпуса материалом. Другим способом, позволяющим не допустить «опрокидывания» электродвигателя, является установка электродвигателя повышенной мощности, что ведёт к снижению производительности и увеличению эксплуатационных затрат.
Интенсивный абразивный износ основных рабочих элементов мельницы системы «МАЯ» -рёбер, ротора, барабана, элементов уплотнения -способствует преждевременному выходу их из строя и является одной из основных причин снижения работоспособности и производительности.
Повышению долговечности основных рабочих элементов мельниц «МАЯ» посвящены исследовательские работы ряда учёных СевероКавказского горно-металлургического института (государственного технологического университета), который является признанным лидером в области создания вертикальных мельниц динамического самоизмельчения системы «МАЯ» [14, 15]. На основе результатов экспериментальных исследований и масштабных промышленных испытаний на Урупском горно-обогатительном комбинате и заводе «Электроцинк» было установлено, что при продолжительных испытаниях опытного экземпляра в мельнице «МАЯ-10» основными элементами, подвергающимися интенсивному износу, являются кольцо ротора и верхнее кольцо, образующие кольцевую разгрузочную щель и радиальные рёбра ротора. Причём изнашиваются те элементы, которые решающим образом влияют на технологические показатели измельчения. Например, поскольку почти вся масса измельчённого материала удаляется через кольцевой зазор между периферийной верхней частью чаши ротора и неподвижным кольцом, закреплённым на корпусе, то износ этих элементов является неизбежным. По мере износа колец увеличивается размер разгрузочной щели, тем самым загрубляется гранулометрический состав продуктов размола. Ввиду этого уменьшение кольцевого зазора при помощи винтовых домкратов по истечении некоторого времени работы мельницы становится невозможным. Кроме того, неравномерность износа поверхностей колец создаёт условия для заклинивания между ними измельчаемого материала, на разрушение кото-
TECHNICAL SCIENCE. 2020. No 2
рого требуется дополнительная энергия, что приводит к установке электродвигателя более высокой мощности [16].
Сложившаяся обстановка привела к необходимости проведения исследований по изучению факторов, способствующих интенсификации абразивного износа основных рабочих элементов мельниц системы «МАЯ». При разработке мероприятий по снижению влияния абразивного изнашивания рабочих элементов на их долговечность и работоспособность мельниц решались следующие задачи:
- исследование характера и механизма изнашивания рабочих элементов;
- разработка рекомендаций по применению высокоэффективных износостойких материалов при изготовлении радиальных рёбер ротора мельницы;
- установление основных закономерностей изнашивания радиальных рёбер ротора;
- разработка рекомендаций по совершенствованию конструкции узла сопряжения подвижных и неподвижных элементов и радиальных рёбер ротора мельницы.
По результатам лабораторных и промышленных исследований получены данные, на основе которых были разработаны рекомендации по повышению долговечности наиболее ответственных узлов и деталей, приводящих к снижению скорости их износа, увеличения срока службы, что способствует улучшению работоспособности мельниц системы «МАЯ» в целом [17].
Важным выводом этих исследований является то, что низкая долговечность рабочих элементов, отсутствие удовлетворяющих требованиям производства способов по эвакуации измельчённого материала из рабочего пространства мельницы и достоверных методик по определению параметров электродвигателя, а также необоснованно высокая масса мельниц системы «МАЯ», существенно повышают эксплуатационные расходы на измельчение и являются сдерживающим фактором в разработке высокопроизводительных образцов мельниц этой системы [18].
Поэтому при создании принципиально новой измельчительной машины - вертикальной мельницы динамического самоизмельчения с индифферентной группой авторы статьи руководствовались, в первую очередь, результатами и опытом эксплуатации мельниц системы «МАЯ», при их применении в конкретных производственных условиях. Вместе с тем результаты исследования мельницы системы «МКАД-1» с диамет-
ISSN 1560-3644 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
TECHNICAL SCIENCE. 2020. No 2
ром ротора Д,от1 = 300 мм дали возможность установить ряд дополнительных факторов, снижающих её работоспособность и ремонтопригодность, которые не были замечены создателями мельниц системы «МАЯ». К ним следует отнести более высокие материальные и трудозатраты, связанные с заменой всего ротора в случае превышающего допустимые пределы рабочих поверхностей радиальных рёбер, а также случаи заклинивания кусками твёрдого материала заострённой формы области между двумя соседними ребрами. Так как эти факторы могут неизбежно проявиться в случае измельчения материала, то это обстоятельство привело авторов к необходимости поиска альтернативных технических решений, позволяющих полностью исключить или свести их влияние к минимуму при создании мельницы «МКАД-2» с диаметром ротора Д,от2 = 500 мм. Основой для устранения отмеченных недостатков являются принципиально новые схемные решения, которые станут дополнением к разработанной ранее классификации вертикальных мельниц динамического самоизмельчения [19].
С учётом вышеизложенного, при создании вертикальной мельницы динамического самоизмельчения с индифферентной группой системы «МКАД-2» с диаметром ротора Орт = 500 мм с учётом требований предприятия-изготовителя ООО МЗ «Восток» решались следующие задачи:
1) разработка приемлемого для предприятия-заказчика технического решения по обеспечению непрерывной подачи исходного материала в барабан мельницы и непрерывной выгрузки измельчённого материала в приёмную ёмкость;
2) реализация технических решений, обеспечивающих повышение работоспособности основных рабочих элементов и ремонтопригодность мельницы;
3) разработка и внедрение технологии изготовления основных рабочих элементов мельницы в условиях механических мастерских, не имеющих сложного и дорогостоящего станочного оборудования.
Одним из эксплуатационных недостатков мельницы системы «МКАД-1» является возможность осуществления в ней только порционной загрузки исходного для переработки материала. Этот недостаток не позволяет обеспечить непрерывную загрузку исходного материала и выгрузку уже измельченного в последующее приёмное устройство, что снижает эксплуатационную производительность машины и сужает область её применения. Поэтому с целью устранения этого
недостатка было разработано и запатентовано схемное решение [20], в котором непрерывная подача исходного материала осуществляется через центральное отверстие 8 барабана 10, который опирается на восемь подшипниковых опор 7, установленных на опорных кольцах 18, закрепленных на стойках 13, присоединенных к раме 1 путём введения радиально-упорных подшипников 19 в две канавки, выполненных на внешней поверхности барабана 10 (рис. 1).
9
10
8
15 16
Вид В
2 3 А-А
Увеличено 13 18
17
19 10
Рис. 1. Регулирование положения барабана в вертикальной
плоскости с помощью подшипниковых опор: 1 - рама; 2 - электродвигатель; 3 - ведущая звёздочка привода ротора;
4 - вертикальный вал; 5 - ведущая звёздочка привода барабана; 6 - верхняя ветвь привода барабана; 7 - подшипниковая опора; 8 - отверстие для загрузки исходного материала;
9 - ведомая звёздочка привода барабана; 10 - барабан; 11 - лопасть; 12 - выпускные отверстия; 13 - стойка; 14 - ротор; 15 - ведомая звёздочка привода барабана; 16 - нижняя ветвь привода ротора; 17 - ребро ротора; 18 - опорное кольцо; 19 - радиально-упорный подшипник 46306 / Fig. 1. Regulation of the position of the drum in a vertical plane using bearing bearings: 1 - frame; 2 - electric motor; 3 - a leading asterisk of a rotor drive; 4 - vertical shaft;
5 - a leading asterisk of a drive of a drum; 6 - the upper branch of the drum drive; 7 - bearing support; 8 - loading hole of the source material; 9 - driven asterisk of a drum drive; 10 - drum;
11 - blade ; 12 - outlet openings; 13 - rack; 14 - rotor; 15 - driven sprocket wheel drive; 16 - lower branch of the rotor drive; 17 - rib of the rotor; 18 - a basic ring; 19 - angular contact bearing 46306
Вводимые в канавки радиально-упорные подшипники 19 выполняют две функции: 1) воспринимают наружной обоймой нагрузку от веса загруженного в мельницу вертикального столба материала, барабана 10 и ведомой звёздочки привода 9 барабана 10; 2) воспринимают радиальную
ISSN 1560-3644 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
TECHNICAL SCIENCE. 2020. No 2
нагрузку от действия центробежных сил, вызванных неоднородностью заполнения барабана 10 измельчаемым материалом.
На рис. 2 представлен элемент подшипникового опорного узла 7 (рис. 1), обеспечивающего восприятие вертикальной нагрузки подшипниками и перемещение их в горизонтальном направлении для регулирования положения барабана мельницы «МКАД-2» в вертикальной плоскости. Элемент подшипникового упорного узла (рычаг) состоит из двух щёк 4, внутри которых с помощью дистанционного упора 2 смонтирован радиально-упорный подшипник 1, соединенный с помощью дистанционного упора со щеками. Откидной болт 6 соединён со щеками 4 с помощью штифта 5. Палец 3 через отверстия 0 20 мм, выполненные в них по центру, соединяет подшипниковый узел с опорными кольцами 18 (рис. 1). Регулирование положения радиально-упорного подшипника 1 в горизонтальной плоскости осуществляется с помощью регулировочных гаек 7.
2
4
5
1
7
Рис. 2. Подшипниковый опорный узел мельницы системы «МКАД-2»: 1 - радиально-упорный подшипник (46306); 2 - дистанционный упор; 3- палец; 4 - щека; 5 - штифт; 6 - болт откидной; 7 - гайка регулировочная / Fig. 2. Bearing support unit of the mill system «MKAD-2»: 1 - angular contact bearing (46306); 2 - distance stop; 3 - finger; 4 - cheek;
5 - pin; 6 -a folding bolt; 7 - adjusting nut
Схемное решение, в котором барабан 10 опирается на восемь подшипниковых опор 7, вынесенных за его внешние пределы, а оси вращения ротора 14 и барабана 10 совпадают, позволяет расположить загрузочное отверстие 8 по оси этой симметрии. Это позволит обеспечить непрерывную подачу исходного материала в барабан 10, что невозможно было осуществить на экспериментальном образце мельницы системы «МКАД-1». Компоновка, в которой приводной электродвигатель 2 расположен на раме 1, а передача крутящих моментов на барабан 10 и ротор 14 осуществляется по верхней 6 и нижней 12 ветви замкнутого контура, через вертикальный вал 4, позволяет относительно просто изменять кинема-
тическое несоответствие этих ветвей с помощью замены приводных ведущих звёздочек 3 и 5, смонтированных на вертикальном вале 4. Таким образом, при передаче разных по величине крутящих моментов от электродвигателя 2 к ротору 14 и барабану 10 деформации (скручиванию) будет подвержен вертикальный вал 4, а возникающая при его скручивании потенциальная энергия будет служить дополнительным источником силового воздействия на разрушаемые в процессе измельчения куски и частицы материала, циркулирующие внутри барабана [21]. Эвакуация достигших определенных размеров частиц, образовавшихся при их взаимодействии в полости барабана 10, осуществляется через его выпускные отверстия 12, выполненные в нижней его части, как это осуществляется в мельнице «МКАД-1» [22]. Для увеличения интенсивности взаимодействия движущихся частиц внутри полости барабана 10 в его внутренней верхней части установлены лопасти 11.
Интенсивный износ основных рабочих элементов в мельнице системы «МАЯ» снижает их долговечность, приводит к быстрому выходу из строя, а сами элементы утрачивают способность выполнять предназначенную им в машине функцию. Причиной абразивного износа основных рабочих элементов - рёбер, ротора и цилиндрического корпуса выступает контактирование с ними движущихся кусков и частиц измельчаемого материала, что является необходимым условием протекания режима самоизмельчения, а их абразивный износ - неизбежным процессом. Замена изношенных, разрушенных и вышедших из строя деталей на новые требует значительных материальных и капитальных затрат. Повышение долговечности деталей путём введения в состав сплавов дорогостоящих легирующих элементов или их упрочнение за счёт применения энергоёмких химико-термических операций или нанесения защитных покрытий, хотя и способствуют снижению уровня износа, но не позволяют полностью устранить в процессе работы мельниц.
Понимая, что для мельниц системы «МКАД-2», имеющих однотипные рабочие элементы с мельницей системы «МАЯ» - ротор, рёбра ротора, барабан, а также подшипниковые узлы, - при соприкосновении рабочих поверхностей этих элементов с измельчаемым материалом износ также неизбежен. Ввиду сказанного авторы пришли к выводу о необходимости разработки и реализации альтернативных технических решений, которые создателями мельниц системы «МАЯ» не были приняты во внимание.
3
6
ISSN 1560-3644 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
TECHNICAL SCIENCE. 2020. No 2
Ниже приведены запатентованные схемные решения, реализованные в промышленном образце мельницы системы «МКАД-2» с диаметром ротора Д,от = 500 мм.
Как известно, одними из важнейших рабочих элементов мельницы являются ротор и его рёбра, с помощью которых сообщают кускам и частицам кинетическую энергию. Поэтому они в наибольшей степени подвергаются абразивному износу и наиболее часто выходят из строя. В мельницах «МАЯ» при достижении предельного износа ротора и рёбер производят замену всего ротора новым, что связано со значительными материальными и эксплуатационными затратами. Поэтому в мельнице «МКАД-2» для устранения этих технологических и эксплуатационных недостатков помимо разработки технологии изготовления ротора было реализовано техническое решение, предусматривающее установку на роторе менее сложной в изготовлении предохранительной рубашки, установка которой позволяет при достижении предельного износа рёбер, заменять её на новую [23]. На рис. 3 показана установка сменной рубашки 2 на роторе 1 и закрепление их с помощью болтовых соединений 3.
3 3
Т
i
Рис. 3. Установка сменной рубашки на роторе: 1 - ротор;
2 - сменная рубашка; 3 - болтовые соединения / Fig. 3. Installing a replaceable shirt on the rotor: 1 - rotor;
2 - a replaceable shirt; 3 - bolted connections
На рис. 4 представлен рабочий образец ротора мельницы «МКАД-2» диаметром Д,от=500 мм, изготовленный способом сварки и последующей токарной обработкой.
Форма промышленного образца ротора позволяет при незначительных трудозатратах производить монтаж на нём рубашки ротора. На рис. 5 представлены изготовленный образец сменной рубашки ротора с крепёжными отверстиями и его рабочий чертёж.
б
Рис. 4. Исполнение ротора промышленного образца вертикальной мельницы динамического самоизмельчения с индифферентной группой системы «МКАД-2»: а - изготовленный образец ротора: б - рабочий чертёж ротора / Fig. 4. Execution of a cup-shaped rotor in an industrial design of a vertical mill of dynamic self-grinding with an indifferent group of the «MKAD-2» system: a - the manufactured sample of the rotor; б - working drawing of the rotor
б
Рис. 5. Исполнение сменной рубашки ротора мельницы системы «МКАД-2»: а - готовый образец рубашки ротора; б - рабочий чертёж рубашки ротора / Fig. 5. Design of a
replaceable rotor shirt to improve the operability and maintainability of the mill system «MKAD-2»: a - a finished sample of the rotor shirt; б - working drawing of a rotor shirt
2
ISSN 1560-3644 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION.
TECHNICAL SCIENCE. 2020. No 2
С целью снижения расхода металла и материальных затрат ротор выполнен сварным, состоящим из сегментов, имеющих форму равнобедренных трапеций и ступицы, соединённых с помощью электродуговой сварки. Это диктуется нецелесообразностью на данном этапе производить изготовление литейной модели и отливки по ней исходной заготовки для дальнейшей механической обработки на станочном оборудовании.
На рис. 6 показаны составные части исходных заготовок для изготовления ротора, который включает три основные части: кольцо 1, корзина 2, ступица 3.
Рис. 6. Составные элементы ротора: 1 - корзина; 2 - кольцо; 3 - ступица; 4 - трапецеидальная заготовка корзины ротора / Fig. 6. Components of a bowl-shaped rotor: 1 - basket; 2 - ring; 3 - a nave; 4 - trapezoidal blank of the rotor basket
Корзина 2 состоит из 13 трапецеидальных заготовок 4 толщиной 30 мм, изготовленных из листовой низколегированной стали 20ХГСА, обладающей высокой прочностью и хорошей свариваемостью. После сварки составных элементов 1, 2, 3 и 4 между собой производилась окончательная механическая обработка ротора. Представленный технологический процесс изготовления ротора из листовых и круглых заготовок может быть использован при его производстве на предприятиях малого и среднего бизнеса, имеющих несложное станочное оборудование и рабочий персонал средней квалификации.
Одной из причин, влияющей на работоспособность и снижающей производительность мельницы «МКАД-1» стало происходящее заклинивания заостренных кусков твёрдых кусков материала - гранита, между двумя соседними рёбрами ротора.
На рис. 7 представлен фрагмент, показывающий попадание кусков заостренной формы в зону между соседними рёбрами и областью, прилегающей к ступице ротора при измельчении с крупностью исходных кусков ^исх < 30 мм.
№ JQffS»
ь.
Рис. 7. Попадание кусков гранита заострённой формы в область между соседними рёбрами и ступицей ротора: 1 - ротор; 2 - ребра; 3 - кусок гранита, попавший в зону между соседними рёбрами / Fig. 7. Jamming by pointed pieces of granite of the area between adjacent edges and a hub in a bowl-shaped rotor: 1 - rotor; 2 - ribs; 3 - a piece of granite falling into the zone between adjacent edges
Попадание кусков заострённой формы в зону между соседними рёбрами приводит к их заклиниванию, наслоению их над рёбрами 2 и образованию слоя неподвижного материала. Из-за этого явления активная площадь взаимодействия рёбер 2 с кусками гранита 3 будет уменьшаться, что приведёт к снижению количества кусков и частиц, перемещающихся вдоль рёбер и внутренней поверхности барабана вверх по тороидальной траектории и опускающихся вниз под собственным весом. Уменьшение количества взаимодействующих кусков и частиц приведёт к снижению производительности и росту энергопотребления. Обнаружить попадание кусков заострённой формы и их заклинивание между соседними рёбрами невозможно визуально из-за недоступности зоны обзора области, в которой возникает это явление. Единственным простым способом его выявления может стать косвенный метод, заключающийся в наблюдении за скоростью наполнения мерной ёмкости измельчённым материалом, что весьма неудобно и не даёт точного результата. Для восстановления работоспособности мельницы необходимо производить её остановку, выемку недоизмельчённого материала, удаление заклиненных кусков, повторное наполнение барабана и повторный пуск в работу. Выполнение таких весьма трудоёмких работ, безусловно, будет снижать эксплуатационную производительность мельницы
Для исключения случаев заклинивания кусков между рёбрами ротора было разработано и реализовано в мельнице системы «МКАД-2» запатентованное схемное решение, предусматривающее устанавливать рабочую поверхность ребра 2 с наклоном под углом а = 5^40 градусов
2
1
3
ISSN 1560-3644 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION. TECHNICAL SCIENCE. 2020. No 2
по отношению к вертикальной оси симметрии [24], а область, находящуюся вблизи центра оси вращения чашеобразного ротора 1 и прилегающую к его ступице, - в виде кривой второго порядка (рис. 8).
ъ
I ш ж\
г
В-В
Вид I
Ш
Y=ax2+bx+C
УУ-УуУ-'Ь^Я.
тальных исследований в промышленных условиях от этого варианта временно отказались. Поэтому по согласованию с руководством ООО МЗ «Восток» выполнение выпускных отверстий диаметром 7,0 мм в количестве 756 штук (рис. 1) производилось на имеющемся на предприятии-заказчике радиально-сверлильном станке 2М55. Такая вынужденная мера по изготовлению необходимого количества выпускных отверстий на барабане позволит при промышленных исследованиях мельницы системы «МКАД-2» оперативно получить необходимые выходные показатели по производительности и удельной энергоёмкости, по которым можно будет сравнить их с аналогичными показателями мельниц системы «МАЯ» и «МКАД-1».
Рис. 8. Выполнение формы ребра с уклоном для исключения заклинивания кусками заострённой формы
между соседними рёбрами: 1 - ротор; 2 - ребро ротора / Fig. 8. Performing a rib shape with a slope to exclude jamming by pieces of a sharply visible shape between adjacent edges: 1 - rotor; 2 - rotor rib
С целью увеличения объёма циркулирующего материала, находящегося в барабане, в его верхней части установлены радиальные лопасти 11 (см. рис. 1). Установка на роторе рёбер, а в барабане радиальных лопастей приведёт при пуске электродвигателя к вращению с разными угловыми скоростями ротора и барабана, а также нижней и верхней части столба материала, находящегося в барабане. В результате будет происходить совместное силовое воздействие центробежных сил на нижнюю и верхнюю части этого столба, к интенсивности взаимодействия частиц материала и увеличению производительности.
Цилиндрическая заготовка для изготовления барабана была получена методом вальцевания листового материала из стали 20 толщиной 5 = 16 мм с последующей механической обработкой (рис. 9).
Приварка шести рёбер 2 непосредственно к корпусу барабана 1 производилась после его окончательной токарной обработки. Ввиду невозможности по экономическим причинам приобрети и установить на барабане сменные шпальтовые сита, на данном этапе эксперимен-
б
Рис. 9. Исполнение барабана промышленного образца вертикальной мельницы динамического самоизмельчения с индифферентной группой: а - изготовленный барабан промышленного образца мельницы системы «МКАД-2»; б - сборочный чертёж барабана: 1 - корпус барабана; 2 - ребро барабана / Fig. 9. Drum design of an industrial design of a vertical mill of dynamic self-grinding with an indifferent group: a - the manufactured drum of the industrial design of the mill of the «MKAD-2» system; б - the working drawing of the drum: 1 - drum housing; 2 - drum edge
На основе реализованных технических решений был изготовлен промышленный образец вертикальной мельницы динамического самоизмельчения системы «МКАД-2» с диаметром ротора Д,от = 500 мм (рис. 10).
1
2
2
1
ISSN 1560-3644 ИЗВЕСТИЯ ВУЗОВ. СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН._ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ. 2020. № 2
ISSN 1560-3644 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION. TECHNICAL SCIENCE. 2020. No 2
Рис. 10. Опытный промышленный образец вертикальной мельницы динамического самоизмельчения с индифферентной группой «МКАД-2»: 1 - ротор; 2 - выпускные отверстия; 3 - барабан; 4 - рама; 5 - электродвигатель асинхронный А13265 У; 6 - измерительное устройство / Fig. 10. A pilot industrial
design of a vertical dynamic self-grinding mill with an indifferent MKAD-2 group: 1 - rotor; 2 - outlet openings; 3 - drum; 4 - frame; 5 - asynchronous electric motor A1326S U; 6 - measuring device
В табл. 1 показаны габаритные и весовые характеристики мельницы системы «МКАД-2».
Таблица 1 / Table 1
Технические, габаритные и весовые характеристики мельницы системы «МКАД-2» / Technical, overall and weight characteristics of the mill system «MKAD-2»
Наименование параметра Значение параметра
Диаметр барабана, мм 500
Диаметр выпускных отверстий в барабане, мм 7,0
Количество отверстий на барабане, шт. 756
Высота (без загрузочного бункера), мм 1810
Длина, мм 1595
Ширина, мм 1190
Масса, кг 385
Тип электродвигателя А132S6: - мощность, кВт; - частота вращение, об/мин - cos ф 5,5 960 0,77
Проведённые предварительные испытания при измельчении мергеля и антрацита с крупностью исходных кусков а?исх < 50 мм подтвердили работоспособность созданного образца и воз-
можность проведения промышленных исследований по определению производительности и энергоёмкости процесса измельчения в сравнении их с аналогичными показателями, полученными при эксплуатации мельниц системы «МАЯ», и при проведении экспериментальных исследованиях на мельнице «МКАД-1».
Выводы
1. Анализ эксплуатации вертикальных мельниц динамического самоизмельчения системы «МАЯ» и результатов исследования, полученных при измельчении минеральных материалов на экспериментальном образце вертикальной мельницы динамического самоизмельчения системы «МКАД-1» с индифферентной группой, позволил выявить их эксплуатационные и конструктивные недостатки, приводящие к отказам, низкой работоспособности и неудовлетворительной ремонтопригодности, что снижает эффективность их использования.
2. Предложено использовать в создаваемой мельнице системы «МКАД-2» большего типоразмера с диаметром ротора Брот = 500 мм запатентованные схемные решения, которые позволят повысить её работоспособность и эксплуатационную производительность, свести к минимуму вероятность возникновения отказов, связанных с особенностями измельчаемого материала, а также повысить ремонтопригодность.
3. Разработана и внедрена технология изготовления наиболее ответственных рабочих элементов в условиях предприятия, не имеющего сложного станочного оборудования, позволяющая создавать мельницы динамического самоизмельчения с индифферентной группой с диаметром ротора более 1,0 м.
4. Предварительные испытания мельницы системы «МКАД-2» при измельчении материалов с различными физико-механическими свойствами, подтвердили её работоспособность, правильность реализованных технических решений и готовность к проведению широких промышленных исследований.
Исходя из вышеизложенного, можно сделать вывод о том, что поставленная цель, заключающаяся в создании работоспособного промышленного образца мельницы динамического самоизмельчения системы «МКАД-2», достигнута. Это может стать основой для дальнейшего усовершенствования и модернизации вертикальных мельниц динамического самоизмельчения с индифферентной группой.
ISSN 1560-3644 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION. TECHNICAL SCIENCE. 2020. No 2
Литература
1. Субботин М.Ф. Анализ современного состояния и перспективы развития дробильно-измельчительного оборудования // Вестн. Читинского гос. ун-та. Чита: ЧитГУ, 2010. № 35. С. 100 - 105.
2. Постолятьева А.В., Твердов А.А., Никишичев С.Б. Особенности процессов дезинтеграции железорудного сырья и предпосылки для выбора оптимального варианта рудо-подготовки // Горная промышленность. 2012. № 6 (112). С. 82 - 86.
3. Дровников А.Н., Остановский А.А. Системы мельниц динамического самоизмельчения контурного типа: монография. Новочеркасск: ЮРГПУ(НПИ), 2017. 183 с.
4. Пат. на изобретение N0 2465960 Российская Федерация. МПК В02С13/14. Измельчитель динамического самоизмельчения / А.Н. Дровников, А.А. Остановский, Е.В. Никитин, И.А. Павлов, Л.А. Осипенко, Н.А. Агафонов; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)»; заявл.17.02.2011; опубл. 10.11.2012. Бюл. N0 31.5.
5. Пат. на изобретение N0 2496581 Российская Федерация. МПК В02С13/14. Мельница/Дровников А.Н., Остановский А.А., Маслов Е.В., Бурков Н.В., Романенко Г.Н.; заявитель и патентообладатель: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ЮжноРоссийский государственный технический университет. (Новочеркасский политехнический институт)»; заявл. 14.06.2012; опубл. 10.10. 2013. Бюл. N0 30.5.
6. Пат. на изобретение N0 2520008 Российская Федерация. МПК В02С13/14. Измельчитель динамического самоизмельчения материала / А.Н. Дровников, А.А. Остановский, Е.В. Маслов, А.Н. Рыбальченко; заявитель и патентообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса» (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС"); заявл. 11.02. 2013; опубл. 20.06.2014. Бюл. N0 17.4.
7. Пат.на изобретение N0 2526668 РФ, МПК В02С13/00, В02С19/00/ Устройство для измельчения материала. Дровников А.Н., Остановский А. А.; заявитель и патентообладатель «Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса» (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС")»; заявл. 19.11.2012;опубл.27.05.2014. Бюл. N0 15.4.
8. Дровников А.Н., Остановский А.А. Создание измельчителя динамического самоизмельчения // Инженерный вестн. Дона. 2012. № 3. С. 5 - 6.
9. Остановский А.А., Маслов Е.В. Современные энергосберегающие технологии при создании измельчительного оборудования нового поколения: тр. XI междунар. науч.-техн. форума / под ред. А.Д. Лукьянова // Инновации, и ресурсосберегающие технологии (ИнЭРТ-2014) [Электронный ресурс]. Ростов-н/Д: ДГТУ, 2014, С. 378 - 387.
10. Дровников А.Н., Остановский А.А. Новые направления в развитии техники и технологии измельчения материалов // Горная промышленность. 2013. № 6. (112). С. 98 -100.
11. Остановский А.А., Осипенко Л.А., Дровников А.Н., Маслов Е.В. Сравнительный анализ энергоэффективности вертикальных мельниц динамического самоизмельчения системы «МАЯ» и «МКАД» // Науч.-теор. журн. Вестн. БГТУ им. В.Г. Шухова. 2018. № 9. С. 75 - 82.
12. Дровников А.Н., Остановский А.А., Бурков Н.В., Маслов Е.В. Усовершенствование измельчителей динамического самоизмельчения. Юбилейный междунар. сб. науч. тр., посвященный 40-летию кафедры «Машины и оборудование бытового и жилищно-бытового назначения 2013. С. 58 - 61.
13. Хетагуров В.Н. Разработка и проектирование центробежных мельниц вертикального типа. Владикавказ: Терек, 1999. 225 с.
14. Хетагуров В.Н. Исследование механизма изнашивания рабочих элементов мельницы МАЯ-Р10 // Сев.-Осет. гос. ун-т, Сев.-Кавк. горно-металлург. ин-т. Орджоникидзе, 1987. 25 с. Библиогр. 9 назв. - Деп. в ЦНИИцветмет экономики и информации 9.09.87, №1620-87 Деп.
15. Ягупов А.В., Хетагуров В.Н. О повышении эксплуатационной надежности вертикальной мельницы МАЯ // Межведомственный сборник научных трудов «Механобра»: Дробильно-размольное оборудование и технология дезинтеграции. Л. 1989. С. 55 - 64.
16. Технические предложения по повышению надежности и ремонтопригодности вертикальных мельниц динамического самоизмельчения системы «МКАД». Остановский А.А. Научно-теоретический журн. Вестн. БГТУ им. В.Г. Шухова, 2016. № 9. С. 115 - 121.
17. Выскребенец С.А., Хетагуров В.Н., Кибизов С.Г., Маруфова О.А. Защита от износа рабочих органов центробежной мельницы динамического самоизмельчения // Технология ремонта, восстановления и упрочнения деталей машин, механизмов, оборудования, инструмента и технологической оснастки: в 2 ч. Ч. 1: материалы междунар. науч.-практ. конф.: СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008, С. 360 - 364.
18. Хетагуров В.Н., Каменецкий Е.С., Выскребенец А.С., Соболев С.Е., Хетагуров С.В. Результаты испытаний центробежной мельницы вертикального типа при выгрузке измельчённого материала через решётки ротора // Сб. науч. тр. № 9, Северо-Осетинское отделение АН Высшей школы РФ, Владикавказ, 2011. С. 27- 35.
19. Дровников А.Н., Остановский А.А., Маслов Е.В. Классификация вертикальных мельниц динамического самоизмельчения как основа создания измельчительного оборудования нового поколения // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2014. № 6. С. 12 -17.
20. Пат.на полезную модель №173519 РФ, МПК В02С13/14. Мельница динамического самоизмельчения. А.А. Оста-новский, А.Н. Дровников, А.Н. Рыбальченко, Е.В. Маслов, Г.Е. Осипенко, Н.С. Никитина; заявитель и патентообладатель Остановский А.А.; заявл.17.01.2017, опубл. 30.08 2017. Бюл. N0 25.
21. Остановский А.А., Дровников А.Н. Закономерности передачи мощности к измельчаемому материалу в мельницах системы «МКАД» // Наука и образование. 2017. № 5.
22. Дровников А.Н., Остановский А.А. Создание измельчителя динамического самоизмельчения // Инженерный вестн. Дона. 2012. № 3. С. 5 - 6.
23. Пат.на полезную модель №134825 РФ, МПК В02С13/14. Измельчитель материала. А.А. Остановский, А.Н. Дровников, Е.В. Маслов; заявитель и патентообладатель «Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС"); заявл. 11.02.2013, опубл. 27.11.2013. Бюл. № 33.
24. Пат. на полезную модель №175318 РФ, МПК В02С13/14. Устройство для измельчения материала Ос-тановский А.А., Никишин В.Т.; заявитель и патентообладатель «Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ); за-явл. 11.05.2017; опубл. 30.11.2017. Бюл. N0 34.5.
ISSN 1560-3644 IZVESTIYA VUZOV. SEVERO-KAVKAZSKIYREGION. TECHNICAL SCIENCE. 2020. No 2
References
1. Subbotin M.F. Analysis of the current state and development prospects of crushing and grinding equipment // Herald of the Chita State University (Herald of ChSU). Chita: ChitU, 2010. (№3 (5). Pp. 100 - 105.
2. Features of the processes of disintegration of iron ore raw materials and the prerequisites for choosing the best option for ore preparation. A.V. Postolyateva., A.A. Tverdov, S.B. Nikishichev. Mining Industry No. 6 2012 (112), Pp. 82 - 86.
3. Drovnikov A.N., Ostanovskiy A.A. Mill systems of dynamic self-grinding contour type: monograph / South-Russian State Polytechnic University (NPI) named after M.I. Platov. Novocherkassk: SRSPU (NPI), 2017. 183 p.
4. Pat. for invention No 2465960 of the Russian Federation. IPC B02C13/14. Dynamic self-shredder/ Drovnikov A.N, Ostanovsky A.A, Pavlov I.A, Osipenko L.A, Agafonov N.A; applicant and patent holder State educational institution of higher professional education "South Russian State Technical University (Novocherkassk Polytechnic Institute)"; Declared 02.17.2011; publ. 11.10.2012, Bull. No 31.5
5. Pat. for invention No 2496581 of the Russian Federation. IPC B02C13/14. Mill/ Drovnikov A.N, Ostanovskiy A.A, Maslov E.V, Burkov N.V, Romanenko G.N; Applicant and patent holder: State Educational Institution of Higher Professional Education "South Russian State Technical University. (No-vocherkassk Polytechnic Institute)"; declared 06.14.2012; publ. 10.10.2013, Bull. No 30.5.
6. Pat. for invention No 2520008 of the Russian Federation. IPC B02C13/14. Grinder of dynamic self-grinding of material / Drovnikov A.N., Ostanovskiy A.A., Maslov E.V., Rybalchenko A.N.; applicant and patent holder: Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education "South-Russian State University of Economics and Service" (FSBEI HPE "YURGUES"); declared 11.02. 2013; publ. 06.20.2014, Bull. No 17.4.
7. Pat. for invention No 2526668 of the Russian Federation, IPC V02S13 / 00, V02S19/00. A device for grinding material. Drovnikov A.N., Ostanovskiy A.A.; applicant and patent holder "Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education" South Russian State University of Economics and Service "(FSBEI HPE" YURGUES")"; declaration 11.19.2012, publ. 27.05.2014, Bull. No 15. 4.
8. Creation of a grinder of dynamic self-grinding. A.N. Drovnikov, A.A. Ostanovskiy. Journal "Engineering Herald of the Don"; 2012. No 3. Pp. 5 - 6.
9. Modern energy-saving technologies for creating new generation grinding equipment. Ostanovskyi A.A., Maslov E.V. Innovations, and resource-saving technologies (InERT-2014) [Electronic resource]. Proceedings of the XI International Scientific and Technical Forum / DSTU; under the editorship of A. D. Lukyanova. Rostov-n/D: DSTU, 2014. Pp. 378 - 387.
10. New directions in the development of machinery and technology for grinding materials. A.N. Drovnikov, Doctor of Technical Sciences, Professor, A.A. Ostanovskiy, Ph.D., doctoral candidate. Institute of Service and Entrepreneurship (branch) of Don State Technical University. "Mining". 2013. No. 6. (112). Pp. 98 - 100.
11. A comparative analysis of the energy efficiency of vertical mills of dynamic self-grinding systems "MAYA" and "MKAD". Ostanovskiy A.A., Osipenko L.A., Drovnikov A.N., Maslov E.V. Scientific - theoretical journal "Bulletin of BSTU named after V. G. Shukhov, 2018. No. 9. Pp. 75 - 82.
12. Drovnikov A.N., Ostanovskiy A.A., Burkov N.V., Maslov E.V. Improvement of grinders of dynamic self-grinding. Anniversary international collection of scientific papers dedicated to the 40th anniversary of the department "Machinery and equipment for household and household purposes 2013. Pp. 58 - 61.
13. Khetagurov V.N. Development and design of centrifugal mills of vertical type. Vladikavkaz: Terek, 1999. 225 p.
14. Khetagurov V.N. The study of the mechanism of wear of the working elements of the mill MAYA-P10 // North.-Osset. state University, North Caucasus. mining and metallurgy. institute - Ordzhonikidze, 1987. 25 p. Bibliogr. 9 titles - Dep. in TsNIItsvetmet economy and information 9.09.87, No. 1620-87 Dep.
15. Yagupov A.V., Khetagurov V.N. On increasing the operational reliability of a vertical mill MAY. Interdepartmental collection of scientific works "Mekhanobra": Crushing and grinding equipment and disintegration technology. L. 1989. Pp. 55 - 64.
16. Technical proposals for improving the reliability and maintainability of vertical mills of dynamic self-grinding of the MKAD system. Ostanovskiy A.A. Scientific and theoretical journal "Bulletin of BSTU named after V.G. Shukhov, 2016. No. 9. Pp. 115 - 121.
17. Protection against wear of working bodies of a centrifugal mill of dynamic self-grinding. Vyskrebenets S.A., Khetagurov V.N., Kibizov S.G., Marufova O.A. Technology of repair, restoration and hardening of machine parts, mechanisms, equipment, tools and technological equipment. In 2 hours. Part 1: Materials of the International scientific-practical conference: St. Petersburg: Publishing house Polytechnic. Univ., 2008, Pp. 360 - 364.
18. Khetagurov V.N., Kamenetsky E.S., Vyskrebenets A.S., Sobolev S.E., Khetagurov S.V. Test results of a centrifugal mill of the vertical type when unloading shredded material through the rotor grilles // Collection of scientific papers No. 9 North-Ossetian branch of the Academy of Sciences of the Higher School of the Russian Federation, Vladikavkaz, 2011, Pp. 27 - 35.
19. Classification of vertical mills of dynamic self-grinding as the basis for the creation of grinding equipment of a new generation. N. Drovnikov, A.A. Ostanovskiy, E.V., Maslov. «News of higher educational institutions. North Caucasus region.» No. 6. December 2014. Pp. 12 - 17
20. Pat. or invention of the Russian Federation. IPC B02C13/14.MPK V02S13/14 No 173519 РФ, МПК В02С13/14. Mill dynamic self-grinding. Ostanovsky A.A., Drovnikov A.N., Rybalchenko A.N., Maslov E.V., Osipenko G.E., Nikitina N.S.; Applicant and patent holder Ostanovskiy A.A.; declared.17.01.2017. publ. 30.08 2017, Bull. No 25.
21. Patterns of power transfer to the crushed material in the mills of the MKAD system. Ostanovsky A.A., Drovnikov A.N. // J. "Science and Education" No 5, 2017.
22. Creation of a grinder of dynamic self-grinding. A.N. Drovnikov, A.A. Ostanovskiy. Journal "Engineering Herald of the Don", issue 3, 2012. Pp. 5 - 6.
23. Pat. or invention No 134825 of the Russian Federation. MPK V02S13/14. Chopper material. Ostanovskiy A.A., Drovnikov A.N., Maslov E.V.; applicant and patent holder "Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Professional Education" South-Russian State University of Economics and Service "( FSBEI HPE "YURGUES"); declared 02.11. 2013; publ. 11.27. 2013, Bull. No 4, No 33.
24. Pat. or invention No 175318 of the Russian Federation. MPK V02S13/14. Device for grinding material / Ostanovskiy A.A., Nikishin V.T.; applicant and patent holder "Don State Technical University" (DSTU); declared 11.05.2017; publ. 30.11.2017, Bull. No 34.5.
Поступила в редакцию /Received 25 декабря 2020 г. /December 25, 2020
