CC BY
103
дгггг^ г: кгцумттг. /997
-2 (51), 2009 / fcfcf
Short description of rolling mill 850 is given.
а. н. гузов, в. в. герлих, е. в. смыковская, д. В. кордит, о. п. красюк, руп «бмз»
УДК 699.
модернизация системы слежения
второго уровня прокатного стана 850
Краткое описание прокатного производства на стане 850. Прокатный стан 850 состоит из двух участков: стан и адъюстаж. В состав стана входит следующее технологическое оборудование: подогревательная печь; термостат; нагревательная печь; реверсивная двухвалковая клеть 850 со вспомогательным оборудованием; пила горячей резки проката; холодильник; колодцы замедленного охлаждения.
Стан оснащен локальными системами автоматического регулирования и управления технологическими агрегатами и механизмами.
Заготовки (в дальнейшем блюмы), поступающие из сталеплавильного производства БМЗ, нагреваются в подогревательной печи (при холодном посаде), затем по передающему рольгангу подаются на загрузочную машину нагревательной печи и загружаются в печь.
При горячем посаде блюмы с газорезки подаются по транспортному рольгангу под термостат, предназначенный для поддержания температуры блюмов горячего посада, где шагающими балками блюмы перемещаются к передающему рольгангу и по нему подаются на загрузочную машину. В нагревательной печи прокатного стана температура блюмов доводится до температуры прокатки в зависимости от марки стали и находится в пределах 1200-1300 °С.
По печи блюмы транспортируются шагающими балками к окну выгрузки, где металл снимается с шагающих балок машиной выгрузки и укладывается на транспортный рольганг, по которому блюмы через установку гидросбива транспортируются к рабочему рольгангу прокатной клети, где за счет определенного количества проходов обеспечивается требуемое сечение прокатной заготовки. После получения требуемого сечения раскат по транспортному рольгангу передается на пилу
горячей резки, где производится обрезка переднего и заднего концов, отбор проб для физико-механических испытаний, контроля геометрических размеров проката, а также порезка раската на требуемые мерные длины.
После порезки металл передается на реечный холодильник, где производится горячая маркировка каждой мерной заготовки, после маркировки металл передается перекладывающими тележками на реечный холодильник, где происходит его охлаждение. После прохождения металла по холодильнику происходит его охлаждение до температуры 200-250 °С. Затем магнитным краном металл складируется на промежуточном складе либо передается на загрузочно-разгрузочное устройство в мульды и дальнейшую загрузку в колодцы замедленного охлаждения, по выходу металла из колодцев он выгружается из мульд и цепными шле-перами подается под магнитный кран, который складирует металл на промежуточном складе. С промежуточного склада металл поступает в линию отделки и упаковки, которая включает в себя загрузочную решетку, транспортный рольганг, по которому заготовки транспортируются к дробе-метной установке, далее металл проходит через установку «МЕКАНА», в которой за счет электромагнитного поля происходит проникновение специального порошка в трещины на глубину напряженности магнитного поля, затем излишки порошка смываются хлористым метиленом и заготовки передаются передаточными тележками на ультрафиолетовый контроль. После визуального контроля металл по рольгангу проходит через установку ультразвукового контроля, при выявлении дефектов на заготовки краскопультом наносится метка в месте дефекта. После обнаружения дефектов заготовки по рольгангу поступают к абразивно-за-чистным станкам, где магнитными траверсами
228/
г: гшшгггта
2 (51), 2009-
укладываются на рабочие тележки и происходит зачистка дефектов. После устранения дефектов металл магнитными траверсами укладывается на отводящий рольганг и транспортируется к пиле, где в зависимости от заказной длины происходит порезка заготовок на мерные длины. После порезки на мерные длины металл поступает на участок взвешивания и упаковки, затем упакованный металл манипуляторами укладывается на разгрузочную тележку и выводится под крюковой кран, который транспортирует пакеты за транспортные хомуты на склад готовой продукции, где происходит отгрузка потребителю либо на передачу в другие цеха для дальнейшего передела.
Система слежения до модернизации, ее недостатки (рис. 1, 2). Старая система слежения работает с 1987 г. и реализована на базе французской ЭВМ Solar16-70 и языке программирования PL16.
Недостатки старой системы слежения: низкая производительность; устаревшее программное обеспечение и оборудование; ограниченный набор данных для отображения и последующих отчетов; отсутствие полной наглядной картины происходящих процессов; медленное обновление текущих данных.
Вследствие этого возникла необходимость в создании более совершенной системы слежения, ко-
торая бы позволила устранить все перечисленные выше недостатки.
Система слежения после модернизации, ее описание (рис. 3, 4). В качестве программных средств для реализации поставленной задачи были выбраны.
1. СУБД ORACLE для хранения всей необходимой информации.
2 . Система универсального обмена данными USDE, состоящая из серверной части SDB и клиентских модулей. Она служит для передачи информации с первого уровня в СУБД ORACLE.
3. Средства разработки Flash, HTML, HTMLDB ORACLE для модулей визуализации и отчетов.
Систему слежения предлагается разбить на достаточно независимые модули в соответствии с выполняемыми функциями.
1. Модуль приема и первичной обработки сигналов первого уровня 2, 3.
Модуль принимает сигналы от Solar (в дальнейшем прием сигналов от модулей Adam), преобразует аналоговые сигналы в инженерные величины, а также на основе входных дискретных сигналов вырабатывает сигналы перемещения заготовок. Результаты обработки модуль сохраняет в SDB сервере 4.
Рис. 1. Общая схема системы слежения до модернизации
глгт1:г: гг г/^шгггпт(1 /ооо
-2 (51), 2009 / ШЪЧВ
ПП-ЙС ПЛАВКА 1Ш СТАЛИ
ПОС РАЗ .БЛЮМ РАЗ,ГОТОВ. ФКВ ЗК ФК
ВВОД = И
НЕИСПРАВНОСТЬ : СООБЩЕНИЕ :
Рис. 2. Слежение за участком стана 850 до модернизации
Рис. 3. Общая схема системы слежения после модернизации
230/
г: гшшгггта
2 (51), 2009-
2. Программа USDE 4 является сервером универсальной системы обмена данными. Универсальная система обмена данными USDE (Universal System of Data Exchange) предназначена для коммуникации различных АСУТП и их элементов между собой и связи их в единое целое.
Основными элементами USDE являются некие серверы с запущенными на них сервисами буфера данных SDB (Service of Data Buffer), которые в определенном порядке, заданном во время их настройки, взаимодействуют между собой и клиентами, поддерживая актуальность и целостность всей распределенной базы данных.
В качестве клиентов могут выступать практически любые программы как находящиеся на самих серверах SDB, так и запускаемых на удаленных компьютерах, например, на рабочих станциях. Для простоты создания клиентских программ имеется готовая динамически подгружаемая библиотека, полностью инкапсулирующая в себе всю схему взаимодействия с SDB сервером и предоставляющая программисту простой и понятный интерфейс работы.
3. «Модули слежения» 5 для постов. Реализуют алгоритм слежения прохождения заготовок для каждого из постов стана на основании сигналов, полученных из SDB 4. Результаты сохраняются обратно в SDB и базе данных.
4. «Модули визуализации» 8 для постов. Реализуют отображение прохождения заготовок по постам, а также диалоги с обслуживающим персоналом. Данные для отображения модулей получают из SDB и базы данных. Результаты работы диалогов сохраняют в базе данных.
5. «Logger» 6 осуществляет сохранение точек SDB сервера в базу данных в соответствии с конфигурацией.
6. В базе данных реализуется хранение данных слежения по каждой заготовке, формирование HTML-отчетов и HTML-версии визуализации, а также хранение Нормативно-Справочной Информации (НСИ) и заданий на прокат заготовок.
7. «Модуль запроса заданий» предназначен для выгрузки из существующей системы планирования прокатного производства заданий на прокат
Рис. 4. Общее слежение за агрегатами стана 850 после модернизации
аггг^ г: ктпгл¡гпте /901
-2 (51), 2009 /fcUI
^ Отчет П'> главке - Micioíoft InteiTwt [:-.]?(oréi
flfe FHt F.^-l.1^-:- TÍVÍS Ж Г,
U^iBlS:
- o - @ ® ö 4¡) \ 0--& a
i
и. @ * a
! -r-'i-í i ¿J http:f/5ta5D-nrn|'apcvJF7F—] D^l :2EÉB:3773972&T&'1 :!
* № ПЛЕВКИ : ! 3026560 ♦ ПП-НС : 34-2S ¡vj OK [ СТАН SSO СПЦ ] Отчёт по п/кэвке NU ЗСД556
Ь
Ш : H.Q5,3008 СМГООП Тт'1'm..n-J ■ Гчцщчий
Ери-гдд : 'V! -4
QgHa : 1
ГП-НГ: : 3-1-35
м^жа СТ5ЛИ ЕЗС5С ■
Йлтмл : ?ЛП*ЯЛ(1'*.Ч1ПП РЭ5НЙ|) ГОТОВОЙ Прслукция : КЯДЛРАТ*1ЯЧ*Г1Ч'1?.5
<1
NÍHijiiiim.i R« ;сг t-pa ml'pl.71 Время НОМ- л Б пе10'j Пмкпд Пауза в iqimi.mir, Дл^-ть lipdli'iilt». T-pa па г^охсдавц, P С ] / бремя замера, Длина рэскагта.
Гс] Ечас;мг1н1 ГИЧ4 1 2 3 4 5 6 7 h| 9 ID 11 [мм]
1 [300556308 ] 2ВЭЗ 1 ЭЗ 15:40 1:14 1:6 13¿£ 15 43:02 1019 9S9 10 OS 995 1033 15:45:02 0 0 0 0 12567
2 [эазеэйЮЕ ] 2925 4E 137 15:42 2:2 1:5 1Э39 15 45:03 1007 та 1011 IODO 1D07 930 15:46:09 0 0 0 0 12E33
3 [SEfiSSSOS ] 4D1 1:33 1K:4S 1:14 1:6 55 48:23 -JJi'i ico' III 14 10DS 1JJÍ 15:48:33 ü 0 0 и 12717
4 [310656407 J 2915 416 иээ 15:40 1:12 1:6 1ГР1 lb su:4ú 1030 ICQ 3 1015 1037 1310 Ш 15;SG;46 0 0 0 D 12723
5 [3tßCi£i&307 ] ЭТО 411 1 40 1Е:эо 1:14 1:6 изо 15 53:05 insa 1СП5 1П13 mm WCK 93Z 15:53:05 0 n 0 0 13Я31
6 [303656107 1 29Ю 413 1:41 15:52 1:13 1:5 las 3019 та 1015 10D2 3009 999 0 0 0 0 12673
7 [зссе5б2а7 ] 2915 4D2 1:41 15:5S 1-33 1:6 HS 15.57:41 102.7 1C03 1015 1033 1010 ico. 15:57:41 0 0 0 D 12746
8 [302656406 J 2930 4M 1:42 1Е:57 1:13 1:6 Ш 15.33:53 1С IQ 1017 1010 1314 ШЕ 15:55:K а 0 0 D 12590
9 [3JE65&30B ] 29К 4D0 1:43 15 :S9 1:13 1:6 lipo Jfi: 02:37 1020 1017 Itlffi? 1011 9g3 16:01:17 0 0 0 n 12669
ID [мнеэблоо 1 2920 417 1:43 10:01 1:33 1:7 1П24 16:01:35 аш 1L03 1017 1007 1014 39S 16:04:35 0 0 0 0 12736
и [3mfi5ftpo8 j 2910 4D3 1 44 16:04 1:13 1:6 1ШЗ 16:05:53 1GG0 1C01 1021 1011 3D15 Ш 1й:0(э:33 0 0 0 0 12545
12 [300(556407 ] 2910 414 1:45 16:06 1:33 1:6 13ZZ 16.09.11 юга ICO 4 1025 1030 1319 16:05:11 0 0 0 0 12726
Ьг
lüíallntfa^rf
Рис. 5. Фрагмент одного из отчетов
для стана 850, а также Нормативно-Справочной Информации (НСИ).
8. HTTP сервер (Apache) 11 реализует шлюз для получения отчетов и данных визуализации из базы данных по сети Intranet(Internet) по http протоколу (рис. 5).
9. «Модуль обмена телеграммами с нижним уровнем» предназначен для приема передачи данных с оборудованием КИПиА по RS232.
Выводы
1. Внедрение новой системы слежения за прокатным станом 850 позволяет получать дополнительный набор информации с оборудования первого уровня, что существенно повышает информативность системы.
2. Применение нового оборудования позволяет повысить производительность системы, т. е. мно-
гократно увеличить скорость обработки информации.
3. Использование новых технологий существенно улучшает восприятие актуальной информации, которая представлена в удобном для пользователя виде.
4. Использование WEB-технологий позволяет следить за состоянием агрегатов стана 850 с любого компьютера, подключенного к заводской сети, при этом реализован многоуровневый механизм разграничения прав доступа.
5. Приложения системы не требуют индивидуальной инсталляции на персональном компьютере, а используют стандартное программное обеспечение MS Windows, что позволяет существенно облегчить внесение изменений и сопровождение программного комплекса.
