CC BY
14
заходами щодо роботи з кадрами. У кожному випадку необхiдно контролювати
поточну ситуацш Q, ^ Q¡, 11 вплив на дослiджуваний об'ект.
Uk
Таким чином, запропонована модель пошуку причинно-наслiдкових вдао-шень на приклад! низького рiвня розвитку професшних й особистих рис керiвника мае допомогти пiдвищити результативнiсть управлшсько! даяльносп загалом.
Л1тература
1. Управление персоналом организации : учебн. пособие / под ред. А.Я. Кибанова. - М. : Изд-во ИНФРА-М, 1999. - 296 с.
2. Ципес Г.Л. Проекты и управление проектами в современной компании : учебн. пособие / Г.Л. Ципес, А С. Товб. - М. : Изд-во "Олимп-Бизнес", 2009. - 480 с.
3. Палш 1.С. Розроблення модел1 формування комплексно! оцшки пращ кер1вниюв проекту / 1.С. Палш // Науковий вюник НЛТУ Укра1ни : зб. наук.-техн. праць. - Льв1в : РВВ НЛТУ Укра1ни. - 2009. - Вип. 19.5. - С. 286-290.
4. Катульский Е.Д. Социально-трудовые отношения на государственной службе : учеб-но-метод. пособие / Е.Д. Катульский, Ю.М. Забродин, А.Ф. Зубкова. - М. : Изд-во "Магистр", 1997. - 148 с.
5. Третяк В.И. Эффективность управленческого труда и пути ее повышения / В.И. Тре-тяк. - К. : Вид-во УкрНИИНТИ, 1972. - 56 с.
6. Эффективность управленческого труда / под ред. В.И. Голикова. - К. : Вид-во "Наук. думка", 1974. - 144 с.
7. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. - М. : Изд-во "Наука", 1986. - 288 с.
Палий И. С. Модель повышения результативности проектной деятельности путем устранения негативных факторов управленческого труда
Описана модель анализа результатов труда управленческого персонала команды проекта, которая создана по сценарию поиска причинно-следственных связей по критериями оценивания труда. Предложена модель поиска и устранения факторов, которые влияют на результат управленческой деятельности.
Ключевые слова: результат труда, комплексное оценивание, уровень управления, причинно-следственное отношение.
Paliy I.S. Model of effectiveness increase of project activity is by the removal of negative factors of administrative labour
The model of results analysis of labour of managerial staff of project command, which is based on the search of reason and investigation of connections on the criteria of labour estimation, is described. The model of search and removal of factors which influence on the result of administrative activity, is offered.
Keywords: result of labour, complex estimation, management level, relationships of cause and effect.
УДК 629.114.3 Доц. Р.В. Зтько, канд. техн. наук;
доц. 1.С. Лозовий, канд. техн. наук - НУ "Львiвська полiтехнiка"
МОДЕЛЮВАННЯ РОБОТИ ТРАНСМ1С11 ГУСЕНИЧНО1 МАШИНИ
Записано математичну модель транспортно! машини з гусеничним рушieм, яка дае змогу дослщити кшематичш, динамiчнi параметри та характеристики гусеничного рушiя з передньою ведучою та задньою натяжною зiрочками.
Ключов1 слова: транспортна машина, гусеничний рушш, математична модель.
Вступ. Вимоги до сучасних тракторiв постiйно зростають. Особливо це актуально для гусеничних тракторiв, як використовують в люовому та сшьсько-му господарствах. Для таких тракторiв важливими е ушверсальшсть використан-ня, яка забезпечуеться тяговою потужнiстю i прохiднiстю. Забезпечення прохщ-ностi конструктивними впливами через компоновку машини i конструкцiю гусеничного рушiя е одним з напрямюв пiдвищення ефективностi використання гусеничних тракторiв.
Аналiз останнiх досл1джень. Анашзуючи результати науково-конструк-торських доробок, що представленi у вiдкритих публiкацiях [1-6], можна ствер-джувати, що на сьогодш для машинно-тракторного агрегату мало! одинично! по-тужностi немае загальновизнано! системи критерив, яка б визначала доцiльнiсть використання колiсного чи гусеничного самохщного агрегату в умовах конкретного застосування.
Одшею з причин вiдсутностi тако! системи критерив е те, що для гусеничного самохщного агрегату мало! потужност немае методологи вибору його компонувально! схеми, пщбору типу та визначення необхiдних характеристик основних елементiв ходово! частини, а саме: використати передню-задню ведучi зiрочки; використати двигун внутршнього згорання чи електричний i який саме; який тип мехашзм натягу гусеницi застосувати та де розташувати його; яку конструкцш та матерiал використати для гусенищ.
Серед iнших об'ективних причин неналежного розроблення проблем, пов'язаних з проектуванням, виробництвом та експлуатацiею гусеничних машин мало! потужност (ГММП), зазвичай, залишаються поза увагою дослiдникiв та проектанпв такого типу транспортних засобiв середньо! та велико! потужностi. Хоча, наприклад, колiснi та гусеничнi трактори мають небагато вiдмiнностей у наборах вимог до умов конструювання та подальшо! експлуатаци рушiйних систем, як колесо або гусениця.
Актуальною проблемою ГММП е створення ощадливого приводу для них. Як створення, так i оптимiзацiя такого приводу можливi на основi досль дження процешв динамiки рушiя i вироблення рекомендацш щодо конструювання його елеменпв, оптимiзацп його роботи.
Мета досл1дження. Дослiдити роботу гусеничного рушiя ГММП. Основний матерiал. З огляду на викладене вище доцiльно дослiдити роботу ГСА мало! потужност з передньою повiдною зiрочкою та натягуючим гу-сеницю механiзмом, з'еднаним з верхньою задньою зiрочкою.
Кiнематичну схему тако! конструкци гусеничного рушiя представлено на рис. 1. У межах дослщжень необхщно з'ясувати вплив характеристик елеменпв ходово! частини на тяговi та iншi технiчнi показники гусеничного самохщного агрегату з гусеничним рушiем тако! конструкци, визначити його переваги та вади. Надалi будемо вважати:
• ГММП рухаеться у вертикальнш илощит по горизонтально прямш 1 е жорстким iнерцiйним тшом;
• опорт катки жорстко пов'язат з корпусами ГММП i е жорсткими шерцшни-ми цилiндрами;
• гусениця - це безiнерцiйне нерозтяжне та абсолютно гнучке тшо, нерiвномiр-тсть руху якого внаслiдок роботи в контакт! пари "зуб з!рочки - трак гусеницу" нехтуеться;
• натяжний пристрш - це амортизатор з лшйною пружною характеристикою;
• крутний момент ротора двигуна, його момент шерцп та моменти iнерцii колш редуктора приведенi до валу ведучоi' зiрочки;
• проковзування мiж гусеницею та опорною поверхнею нехтуеться.
Рис. 1. КНематична схема гусеничного рушiя ГММП
Для складання диференщальних р1внянь руху елеменпв ГММП викорис-таемо р1вняння Лагранжа II роду:
Ж
{ \ дт
д к ,
дТ
— = О ] = (1)
дк , К '
У
де: Т- сумарна кшетична енерпя ГММП; к -,-та узагальнена координата та ii швидюсть змши; О, - ]-та узагальнена сила; Б - число ступешв вшьност
механlчноi системи.
Оскшьки в початкових дослщженнях невщомими е визначальш на роботу ГММП чинники, було прийнято ршення побудувати достатньо просту матема-тичну модель його роботи 1 руху, але в якш було б враховано максимально ос-новш характеристики його елеменпв, тому:
• число ступенiв вшьност! ГММП дорiвнювало двом, тобто Б = 2;
• за узагальнет координати було прийнято кут повороту рз ведучо! зiрочки та перемщення $к корпусу ГММП, а за узагальнет швидкосп (з1 - кутову швидшсть повiдноi зiрочки та - лiнiйну швидшсть пересування корпусу ГММП.
Кутов1 швидкост ротора двигуна (рд, колю редуктора (, (2, (3, (4 та з1рочки 2 ($з2 мехашзму натягу гусенищ, залежно вщ кутово!" швидкост (з1 повадно! з1рочки ГСА, дор1внюють:
(4 = (з2 = (з1 ; (3 = (2 = ¿(з1 ;
(1 = (рЖ = ¿12(2 = ¿12 " ¿34 " (31 •
Сумарна кiнетична енерпя в обертальному рус кшематичного ланцюжка "ротор двигуна - колеса 1x4 з1рочки 1, 2" вщносно корпуса ГММП дор1внюе:
т!=Ь^+1 ш+1 =т,=1 I
2 ¡=1 2 ¡=1 2 2
(2)
де IЗ1 = (I ра +11) • ¿¡м + (12 +1 з) ¡34 +14 +131 +132 - приведший д° валу ведучо1
зiрочки 1 момент шерци кiнематичного ланцюга "ротор двигуна х зiрочка 2".
Кутова швидкiсть юорс обертання опорних ролиюв, що рухаеться плоско-
паралельно, залежно вiд швидкостi Зк руху корпусу ГММП, дорiвнюе
. Зк
ю
ор
г
ор
де гор - радiус опорного ролика.
Сумарна юнетична енергiя корпуса, опорних ролиюв та юнематичного ланцюжка "ротор двигуна х зiрочка 2" в його рус разом з корпусом дорiвнюе
Т 2
тк3к
+
п
{ 2 2 ^ ШорЗк + I орЮор
1
+ — 2
4
I
¡=1
2
I
¡=1
1
Шрд+1 +1 т3( Зк = 2mkЗk, (3)
/
де: тк = тк+п
\
V
+I ор тор+—
Тор
+ трд + 1 т> + т31 - приведена до корпусу ГММП
¡=1
маса всiх iнерцiйних елементiв; п - кiлькiсть опорних ролиюв. Сумарна юнетична енергiя ГММП дорiвнюе:
Т = Тх + Т2
2 (IЗ1Ю1+ткзк).
(4)
Для рiвняння (1) з урахуванням залежност (4) приготуемо елементи його лiвих частин. Будемо мати:
а ( ат ^
аг V аЮ31,
с , >
а ат л
а V з
,2
131 ^2
31 .
ат
ар
0:
(5)
31
. * . ат =
Тепер перейдемо до визначення узагальнених сил , Q .
У разi надання узагальненш координатi р1 можливо! змiни § р , роботу виконають приведений до валу тягового колеса момент вщ двигуна
М* = Маь • ¡12 • 123 та сила тяги Етяг ГУсениЦi.
Ця робота дорiвнюе:
8Арх = М*§ (1-ЕтягЯ§ р1 =(М*-ЕтягЯ^д р1 Узагальнену силу запишемо так:
Q =§( =
= М1 Е тягЯл
(6)
У pa3Í надання узагальненiй координатi Sk можливо! змiни 8$k, роботу виконують рушiйна сила рруш та сили опору коченню опорних катюв:
__a
F оп W'CyMg q ' R3
де: тсум - сумарна маса ГММП; g - пришвидшення вiльного падшня; a -
коефщент тертя кочення. Ця робота дорiвнюe:
8 ASk _(FFруш - Fon)8 Sk ■
Узагальнену силу Q запишемо у такому виглядг
'Sk
Qs. _
8A
— _ Тч — Тч
Г руш Г оп
(7)
'Sk 8 Sk
На пiдставi рiвняння (1) з урахуванням залежностей (6), (7) будемо мати рiвняння руху основних елементiв ГММП. Вони мають вигляд:
2 2
* d Ф1 * d Sk _ j7 - 77
11 2 _ M 1 F тягR ' тсум r 2 _ F руш F on '
d t d t
(8)
З використанням отримано! математично! моделi руху гусеничного само-хiдного агрегату було дослщжено перехiднi процеси пiд час його рушання i пере-микання передач пiд час руху (рис. 2).
Висновки. Записана математична модель гусеничного рушiя ГММП дае змогу дослiдити кiнематичнi, динамiчнi параметри та характеристики гусеничного рушiя з передньою ведучою та задньою натяжною зiрочками.
Л1тература
1. Селиванов Н.И. Тягово-сцепные свойства гусеничных тракторов / Н.И. Селиванов, Н.В. Кузьмин // Вестник Красноярского государственного аграрного университета. - 2007. - № 2. - С. 212-216.
2. Селиванов Н.И. Рациональные тягово-скоростные режимы использования тракторов / Н.И. Селиванов // Вестник Красноярского государственного аграрного университета. - 2010. -№ 3. - С. 159-165.
3. Кравченко В. А. Влияние эластичного привода ведущих колёс трактора класса 1,4 на показатели функционирования машинотракторного агрегата / В. А. Кравченко // Известия высших учебных заведений. Северокавказский регион. - Сер.: Технические науки. - 2005. - № 1. -С. 85-86.
4. Коршун В.Н. Концепция трактора для лесного хозяйства / В.Н. Коршун // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007. - № 5. - С. 16-19.
5. Пискунов М.А. Моделирование распределения проходов трелевочных тракторов по волокам при использовании различных систем машин на лесосечных работах / М.А. Пискунов // Вестник Московского государственного университета леса : Лесной вестник. - 2008. - № 4. - С. 28-34.
6. Галиев И.Г. Повышение эффективности использования тракторов в современных условиях / И.Г. Галиев, А. А. Мухаметшин, И.Р. Исхаков, А.Р. Шамсутдинов // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2009. - Т. 12, № 2. - С. 169-172.
Зинько Р.В., Лозовый И.С. Моделирование работы трансмиссии гусеничной машины
Записана математическая модель транспортной машины с гусеничным движителем, которая дает возможность исследовать кинематические, динамические параметры и характеристики гусеничного носителя с передней ведущей и задней натяжной звездочками.
Ключевые слова: транспортная машина, гусеничный носитель, математическая модель.
Zinko R.V., Lozovyj I.S. Modeling of caterpillar machine transmission
work
The mathematical model of a transport machine with caterpillar to probe kinematics, dynamic parameters and descriptions of caterpillar with a front leading and back tension star wheel.
Keywords: transport machine, caterpillar, mathematical model.
УДК 641.07 Доц. O.I. Досяк, канд. екон. наук -
Львiвськuй Д1НТУ M. В. Чорновола
РОЗРОБЛЕННЯ МАКЕТУ ШФОРМАЦШНО1 СИСТЕМИ СКЛАДСЬКОГО ОБЛ1КУ ЗАСОБАМИ MS EXCEL
Розглянуто питания практичного розроблення тдсистеми облшу руху товарно-матерiальних цшностей по складу (без реалiзацii готово! продукцп стандартними за-собами MS Office, а саме MS Excel вщомих модифшацш).
Сучасний стан проблеми. Питання розроблення шформацшних систем облшу товарно-матер1альних цшностей сьогодш дослщжують вщом1 на ринку програмного забезпечення розробники, а саме: IC, Галактика, Парус. Вони на ри-нок постачають готов! пакети програмного забезпечення за визначеною цшою.
