УДК 621.3.032
Волков В.С., Евдокимов С.П.
Пензенский государственный университет, Пенза, Россия
МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ
Современные датчики давления, содержащие полупроводниковый чувствительный элемент (ЧЭ) с расположенными на нем полупроводниковыми тензорезисторами, эксплуатируются в условиях воздействия высоких температур [1]. Использование технологии "кремний - на - диэлектрике" обеспечивает работоспособность датчиков давления в диапазоне температур до 300°С, но расширение температурного диапазона датчиков вызывает проблему снижения значительной дополнительной температурной погрешности [2-5] .
Тензорезисторы в составе ЧЭ объединены в мостовую измерительную схему, выходной сигнал которой описывается выражением:
R1R4 ~ R2R3 . (1)
U_ = U
(R + R2) - (R + R4)
Нелинейность температурной зависимости полупроводниковых тензорезисторов приводит к необходимости использования для ее описания нелинейной функции, например, полинома 2-й степени:
R(T) = R0(1 + a1&T + a2&T2) , (2)
где До - номинал тензорезистора при нормальной температуре, аі - ТКС 1-го порядка [1/°С], а2 -
ТКС 2-го порядка [1/°С2] .
Зависимость сопротивления тензорезистора от деформации под воздействием измеряемого давления выражается формулой:
R(P) = Ro(1 + ke) , (3)
где k - коэффициент тензочувствительности, £ - относительная деформация тензорезистора. Коэффициент тензочувствительности можно представить линейно зависящим от температуры: k(T) = ko(1 + gDT) , (4)
где у- ТКЧ.
Подставив выражения (3) и (4) в формулу (2), получим зависимость сопротивления тензорезистора от температуры и деформации вследствие измеряемого давления:
R(P,T) = R0(1 + a1DT + a2DT2)(1 ±k0(1 +gDT)e) , (5)
где знак "+" соответствует тензорезисторам Д и R4, а знак "-" соответствует тензорезисторам Д2 и Дз.
Для количественного определения характеристик мостовой схемы целесообразно использовать имитационное моделирование [б].В программе MathCad было проведено моделирование мостовой схемы, тензорезисторы которой имеют номинальное сопротивление 500 Ом. Параметры схемы представлены в таблице 1, напряжение питания моста Ц = 2 В.
Таблица 1 - Параметры моделируемой схемы
Номинальное сопротивление тензорезистора, Ом ТКС 1-го порядка а1, 1/°С, ТКС 2-го порядка а2, 1/°С2
R1 510 4,839* 10-6 2,22* 10-6
R2 505 1,166*10-5 2,1* 10-6
R3 491 6,348* 10-6 1,9* 10-6
R4 508 1,196* 10-5 2 • 10-6
Выходной сигнал мостовой измерительной схемы при максимальном давлении и изменении температуры до 300 °С представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 - Выходной сигнал мостовой измерительной схемы
Из рисунка 1 видно, что при увеличении температуры выходной сигнал мостовой схемы нелинейно возрастает от 72 до 103 мВ, что составляет погрешность 42,6 % или 0,142 %/°С. Из рисунка 4 следует необходимость принятия специальных мер для температурной компенсации чувствительности мостовой схемы.
Наиболее простым способом температурной компенсации является последовательное включение терморезистора в цепь питания мостовой схемы. В этом случае часть схемы, содержащую источник питания Un и терморезистор Rt можно представить в виде эквивалентного генератора напряжения, управляемого температурой, напряжение на выходе которого Цц будет определяться формулой:
U = и __Rm_ , (6)
n1 п RM + Rt
где Дм - сопротивление мостовой схемы, определяемое выражением
r _ (R1 + R2 ) • (R3 + R4 ) , (7)
м Ri + R2 + R + R4
Rt - сопротивление терморезистора, зависимость которого от температуры также целесообразно описать полиномом 2-го порядка:
Rt(T) = R(0(1 + biDT + P2DT2) , (8)
где pi и в2 - ТКС терморезистора 1-го и 2-го порядка соответственно.
При этом возникает задач определения температурной характеристики сопротивления компенсирующего терморезистора, т.е. определение коэффициентов ві и в2, входящих в выражение (8).
Решение данной задачи аналитически может быть получено с использованием символьных вычислений в программе MathCad. Постановка задачи определения температурной зависимости терморезистора выглядит следующим образом:
Э
Э(ДТ)
(К« (ДТ)) _ о
(9)
—(Uы (ДТ)) = и х (0)
(Э(£)
где выходной сигнал схемы с включенным терморезистором Цзых определяется с на основании выражения (1), в котором напряжение питания определяется по формуле (6), в которую входит сопротивлении терморезистора, определяемое выражением (8). Первое уравнение системы (9) отражает условие минимальной температурной чувствительности выходного сигнала термокомпенсированной схемы, второе уравнение отражает условие неизменности чувствительности схемы к деформации, вызванной измеряемым давлением, при изменении температуры [8,58] .
Решение системы (9) относительно в1 и в2 дает следующие выражения:
b _ Ro(r-ra2DT2) + Rto(y+ai-yce2DT2) b Rto '
b _ R0(ya1 + 2gDT) + Rt0(a2 + ra + 2ga2DT) b2 _
Rt,
(10)
усредненный номинал
где ai и a2 - усредненные значения ТКС тензорезисторов мостовой схемы, Ro тензорезисторов, Rto - номинал терморезистора.
Анализ выражений (10) показывает, что ТКС терморезистора зависят от температуры, однако зависимость сопротивления терморезистора от температуры близка к линейной; при этом значение в2 будет равно 0, а (Зі легко определится аналитически (рисунок 3) .
Рисунок 3 - Зависимость сопротивления терморезистора от температуры с учетом значений ТКС, определяемых выражением (10).
Номинал терморезистора необходимо выбирать из условий минимизации температурной погрешности и обеспечения максимального значения выходного сигнала мостовой схемы.. При выборе номинала терморезистора равного 50 Ом, значение ТКС в1 составило 0,024 °С-1. Температурная погрешность выходного -0,031%/°С, максимальный выходной сигнал составил 60 мВ при нормальной температуре. Следовательно, применение терморезистора с указанными характеристиками привело к снижению максимального выходного сигнала мостовой схемы на 10%, при этом абсолютное значение температурной погрешности чувствительности выходного сигнала уменьшилась почти в 5 раз (с 42,6 % до -9,3%).
Таким образом, применение терморезистора с температурной характеристикой, рассчитанной по предложенной методике, позволяет снизить температурную погрешность чувствительности высокотемпературных полупроводниковых датчиков давления на этапе проектирования и изготовления.
ЛИТЕРАТУРА
1. Мокров Е.А., Баринов И.Н. Разработка высокотемпературных полупроводниковых датчиков давления // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.-2009.- №1.- С. 23-27.
2. Баринов И.Н., Волков В.С. Обеспечение долговременной стабильности параметров высокотемпературных полупроводниковых тензорезистивных датчиков абсолютного давления // Приборы .-2012.-№9.-С. 29-35.
3. Баринов И. Н. Омические контакты для высокотемпературных датчиков давлений на основе карбида кремния // Надежность и качество: труды Международного симпозиума: в 2-х т. / Пенза: Информационно-издательский центр ПГУ.-2008.-1 т.-С. 495-498.
4. Баринов И.Н., Цибизов П.Н., Кривулин Н.П. Использование микропленочных геттеров в техноло-
гии вакуумирования чувствительных элементов датчиков абсолютного давления // Надежность и качество: труды Международного симпозиума: в 2-х т. / Пенза: Информационно-издательский центр
ПГУ.-2008.-1 т.-С. 501-503.
5. Баринов И.Н. Оптимизация параметров полупроводниковых чувствительных элементов датчиков абсолютного давления // Приборы.-2009.-№4.-С. 47-51.
6. Баринов И.Н., Волков В.С. Использование системы Simulink при имитационном моделировании высокотемпературных полупроводниковых датчиков давления // Приборы.-2011.-№7.-С. 50-54.