CC BY
13УДК 621.787.6.004
DOI: 10.30987/article_5be14a37776568.49924300
А.В. Киричек, С.В. Баринов, А.В. Яшин
МОДЕЛИРОВАНИЕ ВОЛНОВОГО ДЕФОРМАЦИОННОГО НАГРУЖЕНИЯ АЛЮМИНИЕВО-МАГНИЕВЫХ СПЛАВОВ
В результате исследований установлена область технологических параметров (энергия удара, форма и размер инструмента), обеспечивающих наибольшую глубину и степень упрочнения при
нагружении образцов из алюминиево-магниевых сплавов (АМг).
Ключевые слова: волна деформации, на-гружение, индентор, энергия удара, конечноэле-ментное моделирование.
A.V. Kirichek, S.V. Barinov, A.V. Yashin
MODELING OF WAVE DEFORMATION LOADING OF ALUMINUM-MAGNESIUM
ALLOYS
The investigations under carrying out deal with the definition of the efficient technological parameters (impact energy, form and dimensions of a tool) of the process of AMr-alloys deformation wave strengthening with the use of an end-element analysis. The investigations were carried out in ANSYS/LS-DYNA program module. The assessment of modeling adequacy is performed. It is defined that the discrepancy of experimental and rated values makes 7.9%.
As a result it is defined that depending on the dimensions of the area to be strengthened as a tool it is possible to use efficiently both the balls, and cylindrical indenters with spherical ends. Balls with diameter
Введение
В современном машиностроении высокие требования предъявляются к параметрам качества поверхностного слоя изделий авиакосмической, военной, автомобильной и других отраслей промышленности. Применение новых конструкционных материалов, обладающих как преимуществами, так и недостатками, требует создания усовершенствованных технологий обработки. Так, все более широко используются алюминиевые сплавы, в частности алюминиево-магниевой группы (АМг). Обладая малым удельным весом и средними механическими характеристиками, АМг-сплавы достаточно успешно применяются в военной и авиакосмической технике. В связи с этим снижается общая масса изделия и повышаются выходные энергетические (мощностные) показатели. Однако невысокие по сравнению со стальными материалами механические характери-
from 12mm to 27mm are efficient at the dimensions of a part above 100mm, at smaller dimensions of a part or at the necessity of a local treatment the application of cylindrical indenters with the diameter of a sphere in the end from 19mm to 27mm is substantiated. The blow energy from 30 to 50J ensures strengthening depth for 6-7mm and a maximum degree of strengthening up to 80%. The application of big energy of strengthening decreases considerably material plasticity and results in premature destruction of a part.
Key words: deformation wave, loading, inden-ter, blow energy, end element modeling.
стики не всегда обеспечивают надежность конструкции в процессе эксплуатации. Так, при работе в условиях высоких ударных нагрузок возможен выход из строя одного из узлов изделия по причине разрушения одной из деталей.
Решение задачи нехватки запаса механических характеристик заключается во введении в технологический процесс изготовления упрочняющей обработки деталей поверхностным пластическим деформированием (ППД). Выбор технологии ППД относительно повышения параметров качества изделий из сплавов АМг-группы сделан на основании особенностей данных материалов. АМг-сплавы относятся к деформируемым термонеупрочняемым сплавам, что ограничивает применение таких широко распространенных способов, как термическая и химико-термическая обработка (ТО и ХТО). Технология ППД в этом
случае является наиболее перспективной. ППД отличается невысокой энергоемкостью процесса, обеспечивает достаточно высокую стабильность размеров и механических свойств. Существующие способы ППД подразделяются на две группы: статические (обкатывание, выглаживание и др.) и динамические (чеканка, дробеструйная, вибрационная, ультразвуковая обработка и др.). Но одним из наиболее эффективных способов, позволяющих повысить прочностные характеристики в результате создания поверхностного упрочненного слоя глубиной до 6-8 мм, является обработка волной деформации [1]. Особенность данной обработки заключается в суммировании эффекта упрочнения от сочетания динамического и статического деформационных воздействий. В процессе волнового упрочнения через статически поджатый инструмент происходит динамическое воздействие на обрабатываемую поверхность с требуемой частотой и энергией удара. В результате постоянного контакта инструмента с заготовкой в очаге деформации генерируется пролонгирован-
Материалы и методы исследований
Ранее процесс упрочнения волной деформации моделировался в программном модуле Deform 3D. Выходными параметрами для определения искомых характеристик были эквивалентные деформации и эквивалентные напряжения по Мизесу [3; 4].
В настоящей работе конечноэле-ментный анализ выполнялся в программном модуле ANSYS/LS-DYNA, позволяющем с высокой степенью точности моделировать нелинейные быстротечные динамические процессы в неупругих средах, к которым и относится обработка ППД. Кроме того, ANSYS/LS-DYNA позволяет в ручном режиме задавать механические характеристики материала, тем самым учитывая ряд его особенностей. В данном случае, на основе экспериментальных результатов определения статической прочности на разрыв образцов из сплава АМг2, диаграмма растяжения аппроксимирована степенной функцией, параметры которой
ный ударный импульс, формой и амплитудой которого можно управлять.
Проведенные ранее исследования [1; 2] по упрочняющей обработке волной деформации позволили определить рациональные технологические и конструктивные параметры, обеспечивающие требуемое качество изделий, изготовленных из различных марок сталей (сталь 45, 30ХГСА, 9ХС, 110Г13Л и др.). Исследования по упрочняющей обработке волной деформации АМг-сплавов ранее не проводились. В связи с этим возникает проблема выявления области наиболее эффективных параметров упрочнения изделий из алю-миниево-магниевых материалов. Ввиду сложности проведения громоздких экспериментальных исследований отдано предпочтение исследованиям с применением конечноэлементного анализа [2].
Целью исследований является установление области эффективных технологических параметров процесса упрочнения волной деформации АМг-сплавов с применением конечноэлементного анализа.
заложены в библиотеку материалов AN-SYS/LS-DYNA [9].
Известно, что основными технологическими параметрами, влияющими на параметры качества после волновой обработки, являются энергия удара, размеры инструмента и длительность ударного импульса [1]. При проведении экспериментальных исследований по оценке адекватности моделирования длительность ударного импульса является величиной постоянной ^ = 200 мкс), поэтому основными изменяющимися параметрами являются энергия удара и размер инструмента. В качестве выходных значений использовались эквивалентные напряжения по Мизесу, которые, согласно методике М.П. Марковца, переводились в значения твердости [5].
На основании данных [6-8] оптимальными при упрочнении считаются энергии удара от 5 до 80 Дж - в зависимости от диаметра инструмента (шара) и исходной твердости материала. Так как исходная твердость АМг-сплавов невысока и
составляет 450-650 МПа, то верхней границей энергии удара принято 60 Дж. Нижняя граница энергии удара принята на уровне 10 Дж, так как экспериментально установлено, что приложение меньшей энергии не обеспечивает требуемой степени упрочнения. Шаг энергии удара при моделировании составил 10 Дж.
В качестве инструмента были выбраны шары диаметром от 9 до 27 мм и торец цилиндрического индентора, заправленный под сферу диаметром от 12 до 36 мм. Форма инструментов изображена на рис. 1. Частным случаем является практически плоский торец цилиндрического ин-дентора, диаметр сферы при этом составляет 250 мм. Выбор формы и размера инструмента основывался на данных исследования КПД процесса упрочнения волной деформации [1].
Для установления эффективных режимов обработки проводился следующий вычислительный эксперимент. На инструмент (шар или цилиндрический индентор со сферическим торцом), установленный на образце из сплава АМг2, с высоты h сбрасывался боек массой m = 2 кг. Высота h рассчитывалась исходя из требуемой
энергии удара (в Дж). Схема эксперимента представлена на рис. 2.
Графическими средствами AN-SYS/LS-DYNA создавалась объемная твердотельная модель исследуемого процесса. Каждому объекту из библиотеки присваивались свойства материала, из которого он изготовлен: боёк и инструмент являются абсолютно твердыми стальными телами, упрочняемый образец - деформируемое тело со свойствами сплава АМг2. Далее каждый объект разбивался на ко-нечноэлементную сетку (рис. 3), задавались параметры нагружения, время расчета, необходимая точность вычислений и производился запуск расчета.
а) б)
Рис. 1. Форма инструментов ф - диаметр шара и диаметр сферы на торце сферического индентора): а - шар; б - цилиндрический индентор со сферическим торцом
Боёк
Инструмент Образец
Рис. 2. Схема проведения эксперимента
чад—ВР
Рис. 3. Конечноэлементная модель
В результате на поверхности образца формировался пластический отпечаток. Затем находилось сечение образца, прохо-
дящее через ось симметрии. Под отпечатком выбирались элементы в соответствии с рис. 4.
Пластический отпечаток. формируемый в результате упрочнения
Пластические отпечатки. формируемые в результате I измерения микротвердости
Рис. 4. Схема выбора элементов в модели и карта измерения микротвердости в эксперименте
Для каждого элемента находилось значение эквивалентных напряжений по Мизесу, которые конвертировались в значения твердости. Далее рассчитывались значения степени упрочнения в соответствии с формулой [1]
ДНЦ = ((НУ - ИУо) /ИУо) 100 %, где ДНц - степень упрочнения; НУ - твердость поверхности после упрочнения; НУ0 - исходная твердость материала.
Для оценки адекватности созданной модели проводилась серия экспериментальных исследований. На шары диаметрами 9, 12, 19 и 27 мм, установленные на образце из сплава АМг2, с высоты 1,5 м сбрасывался боек массой 2 кг. Энергия удара при этом составляла 29,6 Дж (~30 Дж). В результате на поверхности образца также формировался пластический отпечаток. Эксперимент повторялся не менее 5 раз для каждого шара. Образец распиливался по центру отпечатка. Под отпечатком производились измерения микротвер-
дости в соответствии с рис. 4 (по 3 дорожки под каждым отпечатком). Расстояние между двумя смежными отпечатками в горизонтальной и вертикальной плоскостях составляло 0,7 мм (в соответствии с требованиями ГОСТ 2999-75).
По трем измерениям на одной глубине рассчитывалось среднее значение, которое впоследствии использовалось для расчетов. На основании 10 экспериментов строилась диаграмма рассеяния в программе 81ай811са. Результаты эксперимента аппроксимировались кубической параболой. Рассчитаны коэффициент корреляции (0,92), значение критерия Фишера (Б = 48,012) и уровень значимости полученных зависимостей (р = 0,00007). Уровень значимости р значительно меньше 0,01, полученные результаты можно считать статистически значимыми. Расхождение экспериментальных и вычислительных данных составляет менее 7,9 %.
Анализ распределения микротвердости в ных параметров упрочнения
Инструмент в виде шара. В результате вычислительного эксперимента по определению наиболее эффективных размеров инструмента и энергии удара установлено, что упрочнение инструментом в форме шара диаметром 19 мм обеспечивает максимальную степень упрочнения на поверхности при энергии удара 20 и 30 Дж, на 10-20 % большую, чем при аналогичных энергиях удара шарами диаметра-
рхностном слое и определение эффектив-
ми 9, 12, 27 мм. Максимальная степень упрочнения располагается на поверхности до глубины 0,2-0,3 мм. На большей глубине наиболее упрочненная область смещается в сторону инструмента с меньшим диаметром и большей энергией удара. Шар диаметром 12 мм обеспечивает максимальную степень упрочнения 70 % на глубине до 1 мм. Разница степеней упрочнения между ним и другими шарами составляет около
10 %. На глубине более 1,5 мм наиболее упрочненная область смещается в сторону инструментов с большим диаметром (19 и 27 мм) и энергией удара 30-50 Дж. Разность степеней упрочнения при этом увеличивается до 15 % и на глубине 7 мм достигает 20 %. Общая глубина упрочнения в диапазоне диаметров шаров 15-25 мм составляет не более 7 мм при энергиях удара 30-40 Дж. Значения ДНц < 10 % учитываются как погрешность, степень упрочнения отсутствует. Глубина пластических отпечатков в данных случаях составляет 0,8; 1,2; 1,4 мм для энергий удара 30, 40 и 50 Дж соответственно. Шар диаметром 9 мм обеспечивает большую глубину и степень упрочнения, однако пластические отпечатки глубиной до 2 мм не обеспечивают технологичность процесса упрочнения в связи с высокой шероховатостью обработанной поверхности и возможностью заклинивания инструмента, поэтому его применение весьма ограниченно. При энергиях удара 50 Дж и более при всех диаметрах инструмента возможно превышение пластических свойств материала, что приведет к исчерпанию пластичности и образованию трещин в процессе эксплуатации детали. Дальнейшее увеличение энергии удара может привести к ее нерациональному использованию - увеличению размеров пластического отпечатка при снижении степени упрочнения [1]. Эффективными размерами инструмента являются диаметры 12, 19 и 27 мм при энергиях удара 30, 40 и 50 Дж, обеспечивающие наибольшую глубину упрочнения (до 6 мм) при незначительном снижении максимальной степени упрочнения (на 5-10 %).
Для решения последующих задач требуется проведение локальной обработки волной деформации. Сечение детали в данном случае составляет 40*40 мм. В связи с ограниченной упрочняемой зоной применение шаров диаметрами более 15 мм является весьма затруднительным, так как, исходя из размера пластического отпечатка 8-11 мм (в зависимости от энергии удара), для упрочнения заданного участка за один проход необходимо 4-5 шаров. При этом размеры инструмента будут значительно превышать упрочняемый уча-
сток. Для создания более компактного инструмента возможна замена инструмента в виде шара на цилиндрические инденторы с торцами, заправленными под сферу с аналогичными радиусами.
Инструмент в виде цилиндрического индентора со сферическим торцом. Проведено моделирование упрочнения цилиндрическими бойками диаметром 10 мм (размер выбран исходя из размеров формируемых пластических отпечатков) с диаметрами сферы на торце 12, 19, 27, 36 и 250 мм (250 мм - частный случай, торец является практически плоским) и энергиями удара 10-60 Дж. Наибольшая степень упрочнения на поверхности наблюдается при использовании инденторов с диаметром сферы 12 и 19 мм при энергии удара 40 Дж, при этом максимальные значения твердости наблюдаются до глубины 0,5 мм. Разность степеней упрочнения по сравнению с инденторами с большим диаметром сферы составляет 10 %. На глубине 1,4-2,1 мм наибольшая степень упрочнения наблюдается при диаметре сферы на торце инструмента, равном 12 мм. При этом разница значений степени упрочнения составляет до 5 %. На глубине от 2,8 мм область больших значений степени упрочнения смещается в сторону инструментов с большим диаметром сферы на торце при энергии удара 40 Дж. На глубине более 6 мм упрочнение отсутствует. Общая глубина упрочнения меньше, чем при упрочнении шарами, однако на глубине до 4,5 мм значения степени упрочнения шарами и цилиндрическими бойками со сферическими торцами идентичны, разница составляет от 3 до 5 %. Цилиндрический индентор с диаметром сферы 250 мм обеспечивает наименьшую глубину и степень упрочнения. Использование данного инструмента для волновой обработки практически невозможно вследствие его геометрии. Упрочнение цилиндрическими инден-торами со сферическим торцом обеспечивает максимальную степень упрочнения порядка 70 % при глубине упрочненного слоя до 6 мм. При локальной обработке волной деформации наибольшую глубину упрочнения без существенной потери степени упрочнения обеспечивает инструмент
с диаметром сферы 19-27 мм при энергии удара 40 Дж. Применение данного типоразмера инструмента позволит повысить производительность процесса волнового упрочнения и обеспечит формирование оптимальной структуры материала. Наи-
более полные сведения о максимальной формируемой степени упрочнения в поверхностном слое в зависимости от энергии удара, формы и размера инструмента представлены в таблице и на рис. 5 и 6.
Таблица
Распределение максимальной степени упрочнения ДН^тах (в %) на поверхности в зависимости от энергии удара, формы и диаметра инструмента
Тип инструмента Энергия удара, Дж Диаметр инструмента, мм
9 12 19 27 36 250
Шар 10 55 65 70 59 - -
20 56 67 77 54 - -
30 67 70 78 63 - -
40 73 71 73 56 - -
50 67 80 75 68 - -
60 63 71 64 62 - -
Цилиндрический индентор со сферическим торцом 10 - 58 60 52 55 44
20 - 65 63 57 52 50
30 - 69 61 69 55 48
40 - 74 67 72 58 48
50 - 70 64 69 60 45
60 - 60 55 65 53 47
Д
к
т
60
50
40
30
20
10
] 5 70
/6 70 65
(
/ 65
\70 75 \70 V 6
\ 65 ( 7/
60 65 60
0
10 15 20
Диаметр шара, мм
25
Рис. 5. Зависимость распределения степени упрочнения ДН^ на поверхности от энергии удара и диаметра шара
а) б)
Рис. 6. Зависимость распределения степени упрочнения ДН^ на поверхности от энергии удара и диаметра сферы на торце цилиндрического индентора для диапазонов диаметра сферы: а - от 10 до 36 мм; б - от 10 до 250 мм
Заключение
После проведения исследований распределения микротвердости в поверхностном слое можно сделать выводы о наиболее эффективных параметрах упрочнения:
1. Наиболее рациональной формой инструмента для создания упрочненного поверхностного слоя изделия в процессе обработки волной деформации является шар. В результате обработки шарами возможно формирование упрочненного слоя глубиной до 7 мм с максимальной степенью упрочнения до 75 %. Эффективными являются диаметры шара от 12 до 27 мм при энергиях удара от 30 до 50 Дж.
2. Исходя из последующих задач требуется локальная обработка детали сечением 40*40 мм. Наиболее рационально применение многоконтактной схемы на-гружения несколькими инструментами. Для обеспечения технологичности процесса волновой обработки требуется создание более компактного инструмента при со-
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Киричек, А.В. Технология и оборудование ста-тико-импульсной обработки поверхностным пластическим деформированием / А.В. Киричек,
хранении многоконтактности. Это возможно при использовании цилиндрических инденторов диаметром 10 мм со сферическими торцами, контактирующими с упрочняемой поверхностью.
3. Установлено, что применение цилиндрических инденторов со сферическими торцами с диаметрами сферы, идентичными диаметрам шара, обеспечивает меньшую глубину и степень упрочнения. Глубина упрочненного слоя составляет до 6 мм. Разница степеней упрочнения на всех глубинах для шаров и цилиндрических инденторов составляет около 5 %. Основное преимущество бойков со сферическим торцом заключается в технологичности изготовления многоконтактного инструмента и последующей волновой упрочняющей обработки.
4. Установлено, что наиболее эффективными являются цилиндрические инден-торы с диаметром сферы от 19 до 27 мм при энергии удара, равной 40 Дж.
Д.Л. Соловьев, А.Г. Лазуткин. - М.: Машиностроение, 2004. - 288 с. - (Б-ка технолога).
2. Механика нагружения поверхности волной деформации / А.Г. Лазуткин, А.В. Киричек, Ю.С. Степанов, Д.Л. Соловьев. - М.: Машинострое-ние-1, 2005. - 149 с.
3. Киричек, А.В. Моделирование нарезания резьб с помощью метода конечных элементов / А.В. Киричек, А.Н. Афонин // Известия ОрелГТУ. -2008. - № 4-2/272 (550). - С.29-32.
4. Баринов, С.В. Автоматизация расчетов упрочненного поверхностного слоя при поверхностной пластической деформации / С.В. Бари-нов // Наука и образование в развитии промышленной, социальной и экономической сфер регионов России: материалы всерос. межвуз. науч. конф. - Муром: МИВлГУ, 2009. - Т. 2. - С. 55.
5. Марковец, М.П. Определение механических свойств металлов по твердости / М.П. Марко-вец. - М.: Машиностроение, 1979. - 191 с.
6. Одинцов, Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформировани-
ем: справочник / Л.Г. Одинцов. - М.: Машиностроение, 1987. - 328 с.
7. Браславский, В.М. Технология обкатки крупных деталей роликами / В.М. Браславский. - 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1975. - 160 с.
8. Папшев, Д.Д. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием / Д.Д. Папшев. - М.: Машиностроение, 1978. - 152 с.
9. ANSYS Free Student Software. - URL: https://www.ansys.com/academic/free-student-products (дата обращения: 20.08.2018).
1. Kirichek, A.V. Technology and Equipment of Static-Pulse Treatment by Surface Plastic Deformation / A.V. Kirichek, D.L. Soloviyov, A.G. Lazutkin. -M.: Mechanical Engineering, 2004. - pp. 288. -(Technologist's Library).
2. Mechanics of Wave Deformation Surface Loading / A.G. Lazutkin, A.V. Kirichek, Yu.S. Stepanov, D.L. Soloviyov. - : Mechanical Engineering-1, 2005. - pp. 149.
3. Kirichek, A.V. Modeling of thread cutting by means of finite element method / A.V. Kirichek, A.N. Afonin // Proceedings ofOrelSTU. - 2008. -No.4-2/272 (550). - pp. 29-32.
4. Barinov, S.V. Calculation automation of strengthened surface layer at surface plastic deformation / S.V. Barinov // Science and Education in Development of Industrial, Social and economic Spheres of Russian Regions: Proceedings of the All-Russian
Inter-College Scientific Conf. - Murom: MIVlSU, 2009. - Vol.2. - pp. 55.
5. Markovets, M.P. Metal Stress-Strain Properties Definition on Hardness / M.P. Markovets. - M.: Mechanical Engineering, 1979. - pp. 191.
6. Odintsov, L.G. Parts Strengthening and Finishing with Surface Plastic Deformation: Reference Book / L.G. Odintsov. - M.: Mechanical Engineering, 1987. - pp. 328.
7. Braslavsky, V.M. Technology for Large Part Rolling with Rollers / V.M. Braslavsky. - 2-d Edition. -M.: Mechanical Engineering, 1975. - pp. 160.
8. Papshev, D.D. Finishing-Strengthening with Surface Plastic Deformation / D.D. Papshev. - M.: Mechanical Engineering, 1978. - pp. 152.
9. ANSYS Free Student Software. - URL: https://www.ansys.com/academic/free-student-products (дата обращения: 20.08.2018).
Сведения об авторах:
Киричек Андрей Викторович, д.т.н., профессор, проректор по перспективному развитию Брянского государственного технического университета, е-таЛ: [email protected].
Баринов Сергей Владимирович, к.т.н., доцент кафедры ТМС Муромского института (филиала)
Статья поступила в редакцию 10.08.18. : д.т.н., профессор Муромского института (филиала) Владимирского государственного университета им. А.Г. и Н.Г. Столетовых
Соловьев Д.Л. Статья принята к публикации 10.10.18.
Владимирского государственного университета им. А.Г. и Н.Г. Столетовых, е-таЛ: [email protected]. Яшин Александр Васильевич, зав. лабораториями кафедры ТМС Муромского института (филиала) Владимирского государственного университета им. А.Г. и Н.Г. Столетовых, е-таП:
Kirichek Andrey Victorovich, Dr. Sc. Tech., Prof., Pro-Rector for Promising Development, Bryansk State Technical University, e-mail: [email protected]. Barinov Sergey Vladimirovich, Can. Sc. Tech., Assistant Prof. of the Dep. "Engineering Technique", Mu-
rom Institute (Branch) of Stoletovs State University of Vladimir, e-mail: [email protected]. Yashin Alexander Vasilievich, Head of Labs of the Dep. "Engineering Technique", Murom Institute (Branch) of Stoletovs State University of Vladimir, email: [email protected].
