CC BY
41
УДК 519.61
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ДЕФОРМИРОВАНИЯ ПРУЖИН
© 2015 В.А. Родионов, Л.Ю. Подкругляк
Самарский государственный технический университет
Статья поступила в редакцию 20.09.2016
В статье приведены результаты расчета упруго-пластической задачи процесса заневоливания тарельчатых пружин в программном комплексе ANSYS. Установлено влияние угла наклона а на жесткость тарельчатых пружин.
Ключевые слова: тарельчатые пружины, упруго-пластическая задача, процесс заневоливания, программный комплекс ANSYS.
Шаровой кран, являясь элементом технологических трубопроводов, предназначен для длительной эксплуатации. Конструкция шарового крана представлена на рис. 1. Сферический запорный элемент (шар) поворачивается на четверть оборота в корпусе, не имеющем каких-либо болтовых соединений. Заготовки деталей корпуса изготавливаются методом ковки, которая обеспечивает однородность и прочность материала. Заготовки деталей проходят механическую обработку, собираются и свариваются в компактный кран по специальной технологии. Цельносварная конструкция предотвращает утечки, возможные при болтовых соединениях, а внутренние детали крана (шар, седла, уплотнения, тарельчатые пружины и подшипники штока) по причине своей долговечности не требуют ремонта или замены.
При работе шарового крана (рис. 1) тарельчатые пружины 9 и 10 плотно прилегают к конусным боковым поверхностям жестких промежуточных колец 11 и 12 из гомогенного материала, которые равномерно передают осевое уплотни-тельное усилие от тарельчатых пружин седлам 5 и 6. Эффективность использования энергии конусных тарельчатых пружин повышается как за счет геометрии поперечного сечения жестких промежуточных колец, плотно взаимодействующих с пружинами, так и за счет изотропии механических свойств их гомогенного материала. В режиме циклических изменений температуры и давления рабочей среды обеспечивается постоянное, плотное и равномерное поджатие упругих седел 5 и 6 к шаровой пробке 4. При этом жесткие формообразующие кольца 15 и 16 армируют седла 5 и 6, предохраняя материал седел от разрушения и вытекания в проходные отверстия пробки 4 и патрубков 2 и 3.
Одновременно жесткие промежуточные кольца 11 и 12, будучи гомогенными, эффективно
Родионов Владимир Анатольевич, доцент кафедры «Технология машиностроения». E-mail: [email protected] Подкругяк Любовь Юрьевна, старший преподаватель кафедры «Технология машиностроения». E-mail: [email protected]
передают радиальное уплотнительное усилие от тарельчатых пружин патрубкам 2 и 3, уплотняя относительно внешней среды радиальные зазоры между седлами и проточками в патрубках. Создается заданная герметичность в затворе.
По ГОСТ 3057-90 пружины следует изготавливать из сталей марок 60С2А, 60С2ХА, 60С2Н2А и их эквиваленты. Но данные марки сталей в условиях агрессивных сред при низких температур становиться хрупкими и не удовлетворяют требованиям ударной вязкости( КСУ > 25 Дж/см2 при соответствующих температурах -46о, -60о). Эта характеристика является критичной при изготовлении запорной арматуры. Поломки в результате холодных сколов на фоне остаточных напряжений металла появившихся в процессе изготовления, а также эксплуатации изделия, являются частой причиной выхода оборудования из строя. Поэтому в условиях производства для изготовления пружин применяется горячекатаная сталь 38ХМА, 30ХМ, 30ХМА в отожженном или опушенном состоянии. Характеристики этих материалов удовлетворяют требованиям ударной вязкости и уже долгое время используются в производстве запорной арматуры на предприятиях. Механические свойства материала, предоставляемые поставщиками недостаточны, поэтому для получения дополнительной информации о физических свойствах заготовки на производстве определяется твердость. Полученные значения твердости конкретной заготовки необходимо перевести в предел текучести и предел твердости, для создания более достоверной модели конечных элементов.
Тарельчатые пружины (поз 10, 11 рис.1) применяются для обеспечения высоких силовых нагрузок при малых деформациях, и предназначены для прижатия седла к пробке, а также сбросу аварийного давления из полости крана в проточную часть. Важным параметром, влияющим на качество тарельчатых пружин - является чистовая отделка поверхности пружины. Наличие неровностей, следов коррозии, обработки и прочих дефектов, возникших вследствие изготовления,
т*— <Г)
Рис. 1. Принципиальная схема шарового крана: 1 - верхнее уплотнение штока; 2 - верхняя полусфера; 3 - подшипник штока; 4 - нижнее уплотнение; 5 - шар; 6 - собачка; 7 - нижняя полусфера; 8 -уплотнение седла; 9 - седло; 10 - нагрузочная тарельчатая пружина; 11 - защитная тарельчатая пружина; 12 - фланцевое концевое соединение
может являться причиной образования трещин и раннего разрушения пружины.
Механические свойства материала - сталь 38ХМА. ГР.1У КП 540С по ГОСТ 8479-70:
оТ = 540МПа, стВ = 685МПа, НВ = 223...262, щ = 35%, д5 = 12%, Е = 2,11105 МПа.
В соответствии с конструкторской документацией допуски на изготовление тарельчатой пружины могут варьироваться в заданных пределах на конкретный размер. Так, например, допуски на изготовление имеют следующие размеры: Б2, Ь , Ь, рис. 2.
Для достижения требуемой жесткости на производстве варьируется угол а. Размер площадок Ь
получается технологически при обработке торца, а также при финальной отрезке заготовки. Размер площадок зависит от угла положения отрезного резца. Эскиз обработки пружины представлен на рис. 3. Таким образом, необходимо определить максимальный и минимальный угол положения резца, при обработке тарельчатой пружины. Исходя из технологических ограничений производства, конструкция площадки Ь может быть только перпендикулярной к цилиндрической поверхности Б. Это в свою очередь облегчает задачу лишая площадку Ь одной степени свободы в пространстве.
Выделяют несколько этапов деформации тарельчатой пружины:
Предварительная деформация тарельчатой пружины Б1:
Сх = 7 = ТТТ = °-833 ■
Рис. 2. Эскиз тарельчатой пружины
51 = (0,2 ...0,3)S3 -
это деформация, полученная при сборке тарельчатой пружины в шаровом кране.
Рабочая деформация тарельчатой пружины S2:
52 = (0,3...0,7)S3 -
это деформация, получаемая при повороте шарового крана, а также при сбросе давления при отжатии седла от пробки.
Проанализировав все типоразмеры тарельчатой пружины производства, была выведена зависимость размера x относительно толщины пружины t.
х 1,5 t 1^8
Коэффициент Cx упростит определение максимально возможной деформации S3 и угла наклона пружины а. При определении данных величин учитывались допуски на изготовление пружины, которые могут повлиять на точность в дальнейших расчетах. Для получения максимального угла наклона а необходимо чтобы
max ^
припуска распределились следующим образом: Dimin» ОгтахДтах - Для получения минимального угла наклона amin необходимо чтобы припуска распределились следующим образом:
Dlmax' D2min» tmin .
Максимальная деформация пружины S3 определялась следующим образом:
S3 = lo-x = 9,2-1,5 = 7,7 . Угол наклона тарельчатой пружины а:
CCmax = arctg
= arctg
S3 180
Тщах л
s3 180
Tmin п
и минимальная F . сила сжатия тарельчатой
min Г
пружины необходимая для деформации пружины на размер S.
По ГОСТ 3057-90, а также конструкторской по документации производства тарельчатая пружина работает и воспринимает нагрузки в пределах от 0 до 0,8S3. Сила сжатия тарельчатой пружины при всех этапах деформации должна быть нормированной и не выходить за пределы требования к ней.
Максимальная деформация пружины S3 зависит от геометрических размеров тарельчатой пружины. В полностью сжатом состоянии тарельчатая пружина также должна обеспечивать требуемые характеристики.
По расчетным данным построен график зависимости деформации защитной пружины от силы сжатия, которую необходимо приложить рис. 4.
Жесткость пружин, как нагрузочной (поз. 10 рис. 1) так и защитной (поз. 11 рис. 1) должна быть строго нормированной, так как избыточное давление из полости между шаром и корпусом крана должно сбрасываться автоматически. Давление в полости, превышающее давление в проточной части на 15-20 кгс/см2, отжимает седло и сбрасывает давление в проточную часть. Переизбыток жесткости не позволит сбросить давление из полости, и приведёт к аварии, либо к неправильной и ненадежной работе шарового крана. Низкая жесткость пружины приведет к отжиму седла, и утечке из проточной части и, как следствие, преждевременному выходу шарового крана из строя.
При определенных размерах пружины сила сжатия F необходимая для деформации тарельчатой пружины S будет отличаться от пружины с другими допусками на изготовление. В расчётах учитывались размеры Dp t имеющие определенные допуска. Также учитывался размер S3, который косвенным образом зависит от возможных вариантов изготовления пружины. Учитывая эти факторы, была получена максимальная F
т г 7 j max
Рис. 3. Угол поворота отрезного резца при обработке тарельчатой пружины
г _й ЧПП -
5 ^ 800 -^ 6 С 700 - щ 1 1 н I —^Ртт
5
в
О 500 -я
5 400 - 0 1 —Ртах
(ы 300 - г
г Т
} г
0 (
я - дефо] )мация, мм
Рис. 4. График зависимости деформации тарельчатой пружины от силы сжатия
Рис. 5. Конечно-элементная модель
Так как тарельчатая пружина является ответственной деталью, весь поставляемый материал на предприятие подлежит входному контролю. Контролируются такие параметры как, предел прочности, предел текучести, твердость, которые варьируются в широком диапазоне из-за разброса химического состава стали. Согласно ГОСТ 3057-90 соответствие предельных рабочих
деформаций при рабочих нагрузках проверяют сплошным контролем на единичных пружинах методом заневоливания. В процессе заневоли-вания происходит кратковременное обжатие пружины до максимальной деформации, при этом деталь меняет свои размеры. Величина пластических деформаций зависит от свойств материала тарельчатой пружины, а также от её геоме-
трических параметров. Как отмечалось выше, на предприятии жесткость пружины обеспечивают изменением угла а (см. рис. 3). В связи с большим разбросом физико-механических свойств заготовок наладчик настраивает угол наклона отрезки тарельчатой пружины полагаясь на собственный опыт, что часто приводит к большому проценту брака. Для сокращения количества экспериментальных партий, при изготовлении тарельчатых пружин, в программном комплексе ЛЫБУБ была решена осесимметричная упруго-пластическая задача. Конечно - элементная модель этой задачи показана на рис. 5.
Для построения модели и получения достоверных результатов, были учтены различные параметры, связанные с физическими свойствами материала применяемого для защитной и нагрузочной тарельчатой пружины с различными углами наклона, а также способы симуляции в расчетах.
В результате расчета в программном комплексе ЛЫБУБ были получены данные о деформации тарельчатой пружины в процессе занево-ливания. При этом угол а изменялся с шагом 1°. В результате расчета в программном комплексе
ЛиБуБ были получены данные о том, что деформация тарельчатой пружины в процессе занево-ливания составила 11,2%. Тарельчатая пружина с углом в 25°, в процессе пластических деформаций изменилась в размерах до 22,1°. Расчетные параметры были подтверждены экспериментальными исследованиями
Таким образом, разработанная методика позволяет определить угол а в зависимости от физико-механических свойств заготовок до процесса заневоливания и тем самым сократить количество экспериментальных партий.
ШИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Биргер И.А. Остаточные напряжения. М.: Машгиз, 1963. 232 с.
2. Чигарев А.В., Кравчук А.С., Смалюк А.Ф. АШУБ для инженеров: справ. пособие. М.: Машиностроение^, 2004. С. 512.
3. РодионовВ.А., НосовН.В., Родионова О.В. Моделирование деформаций, возникающих при шлифовании дорожки качения кольца приборного подшипника // Матер. науч.-техн. интернет-конф. с международным участием «Высокие технологии в машиностроении». Самара: СамГТУ, 2011. С.112-113.
MODELING OF TECHNOLOGICAL PROCESS OF DEFORMATION OF THE SPRINGS THE SIMULATION OF THE PROCESS OF BELLEVILLE SPRINGS HARDENING BY AGING IN COMPRESSED CONDITION
© 2016 V.A. Rodionov, L.U. Podkruglyak
Samara State Technical University
The article presents the results of the calculation of elastic-plastic problem of the process of Belleville springs hardening by aging in compressed condition performed in the software package ANSYS. The influence of the angle a on the stiffness of the Belleville springs is calculated.
Keywords: belleville springs, elastic-plastic problem, the process of hardening by aging in compressed condition, software package ANSYS.
Vladimir Rodionov, Associate Professor at the Mechanical Engineering Department, E-mail: [email protected] Lubov Podkruglyak, Senior Lecturer at the Mechanical Engineering Department. E-mail: [email protected]
