УДК 621.314
МОДЕЛИРОВАНИЕ СХЕМЫ ИСТОЧНИКА ТОКА ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ РАЗРЯДА В ЛАМПАХ НАКАЧКИ ТВЕРДОТЕЛЬНЫХ ЛАЗЕРОВ
В.В. Тогатов, Е.М. Соложина, Р.А. Сидоров
Предложена схема поддержания разряда в лампах накачки твердотельных лазеров. Разработана математическая модель процессов в схеме, по результатам анализа которой дана методика расчета параметров схемы и построена ее вольт-амперная характеристика. Сформулировано условие получения максимальной частоты коммутации в схеме. Ключевые слова: источник тока, лампа накачки, поддержания разряда, вольт-амперная характеристика, условие максимальной частоты коммутации.
Введение
В работе [Л] приведена простая схема поддержания разряда в лампах накачки твердотельных лазеров. Относительно лампы накачки и накопительного конденсатора эта схема симметрична силовой схеме, причем обе схемы имеют общую шину. Это позволило для питания обеих схем использовать один высоковольтный источник. Однако в ряде применений цепь лампы в схеме поддержания разряда должна быть гальванически развязана. Кроме того, у ламп с большой длиной разрядного промежутка величина напряжения, при котором схема «подхватывает» поджиг, может превосходить 1000 В, что превышает напряжение питания силовой схемы. В этих случаях предпочтительнее использование предложенной в данной работе полумостовой резонансной схемы на МОП-транзисторах.
Особенностью схемы поддержания разряда является то, что величина выходного напряжения схемы при переходе от режима холостого хода к режиму работы под нагрузкой может измениться на порядок. До поджига лампы схема поддерживает на выходе заданное высокое напряжение (1000 В и выше). После поджига это напряжение резко падает и устанавливается в соответствии с вольт-амперной характеристикой лампы и величиной выходного тока, определяемого режимом работы схемы.
В отличие от используемых полумостовых схем, в предлагаемой схеме накопительные конденсаторы шунтированы обратными диодами, что позволило эффективнее использовать коммутирующие транзисторы и избежать неконтролируемого перезаряда конденсаторов в контурах с высокой добротностью. При проектировании схемы анализировалась ее работа в двух режимах: холостого хода (при выключенной лампе) и под нагрузкой (после поджига лампы).
Режим холостого хода
Схема поддержания разряда на МОП-транзисторах УТ1 и УТ2 (рис. 1) получает питание от источника постоянного напряжения (на схеме не показан), шунтированного фильтровым конденсатором Сш. Напряжение источника делится между конденсаторами С1 и С2 с равными емкостями С1 = С2 = С, которые шунтированы обратными диодами УБ1 и У02. В диагональ моста включены дроссель Ь1 и первичная обмотка трансформатора Т1 с индуктивностями намагничивания Ьц и рассеяния Ь8. Вторичная обмотка трансформатора подключена к схеме удвоения напряжения, состоящей из конденсаторов С3, С4 и диодов У03, УБ4. Высоковольтное напряжение иоит с выхода удвоителя через дроссель Ь2 (на схеме не показан) подключено к электродам лампы.
Управление транзисторами УТ1 и УТ2 осуществляется драйвером Ш.82153ШБ, который задает частоту работы схемы и формирует на выходах ЬО и НО прямоугольные импульсы напряжения с равной амплитудой и длительностью. При этом начало импульса на одном выходе сдвинуто относительно конца импульса на другом на 0,5 мкс.
Проанализируем работу схемы в режиме холостого хода (до поджига лампы), имея в виду, что транзисторы УТ1 и УТ2 поочередно переключаются через равные промежутки времени. При этом каждый из конденсаторов С и С2 поочередно разряжается с напряжения до нуля в течение одного полупериода и вновь заряжается до напряжения в течение следующего полупериода.
Для определенности будем считать, что в начале рассматриваемого этапа (г = 0) напряжение на конденсаторе С равно Пш, а на С2 - нулю. Иными словами иС1(0) = Пш и иС2(0) = 0. Ток через индуктивность Ь1 и первичную обмотку трансформатора в начале этапа также равен нулю: ¡¡(0) = 0.
При включенном транзисторе УТ1 происходит резонансный разряд конденсатора С1 через индуктивность Ь и первичную обмотку трансформатора. Напряжение на С иС1(г) и ток через индуктивность контура ¡¡(г) изменяются по закону
«и ( ) = иш • С05^2ЬС ' (1)
2 С г
Н (г )= и,^— . . (2)
В этих выражениях Ь = Ь + Ьц - суммарная индуктивность контура разряда, С - емкость конденсаторов С] и С2.
DRIVER
« "n
VD1
(rn b
« U
a O
a,
Рис. 1. Принципиальная электрическая схема
Если при изменении полярности напряжения на С1 не происходит выключения УТ1, то диод Б1 смещается в прямом направлении, и ток 'Ь коммутирует из цепи С1 в цепь УБ1. В дальнейшем этот ток замыкается в новом контуре вплоть до выключения УТь После выключения УТ1 в момент / = ^ происходит быстрый заряд собственной емкости транзистора УТ1 СУТ1 до напряжения Пш и разряд емкости транзистора УТ2 СУТ2 до нуля за время
Цщ (СУТ1 + СУТ2 )
At = ■
(1 )
(3)
В этом выражении - ток через индуктивность Ь в момент выключения УТ1. Если время выключения транзистора УТь в несколько раз меньше величины Д/ в (3), то выключение УТь происходит при напряжении сток-исток иП5 << и потери при выключении транзистора незначительны. При необходимости емкость СУТ1+ СУТ2 может быть увеличена за счет подключения внешней емкости.
Как только напряжение на УТь достигнет величины Пт ток 'Ь коммутирует в цепь источника питания, замыкаясь через диод УБ1 и внутренний обратный диод транзистора УТ2. Происходит быстрый спад тока 'Ь до нуля со скоростью сИь1& = иШ/Ь . Если включение УТ2 произойдет до того, как 'Ь спадет до нуля, то этот ток продолжит замыкаться в том же контуре, но не через обратный диод транзистора УТ2, а по цепи канала этого же транзистора. При этом напряжение на транзисторе УТ2 составит доли вольта, и коммутационные потери при включении транзистора окажутся минимальными. Если же включение УТ2 произойдет с задержкой относительно момента спада тока 'Ь до нуля, то к моменту включения емкость СУТ2 успеет зарядиться до напряжения Пш и коммутационные потери при включении резко возрастут.
Если выключение УТ1 происходит раньше разряда конденсатора С1 до нуля, то первая фаза смещения У01 в прямом направлении отсутствует и сразу осуществляется спад тока 'Ь, замыкающегося через источник. Такая ситуация реализуется при работе схемы в режиме холостого хода с максимальной частотой коммутации. Так как время разряда конденсаторов С1 и С2 в режиме холостого хода заведомо больше, чем под нагрузкой, то максимально допустимая частота коммутации схемы ограничена параметрами режима холостого хода. Выберем момент выключения транзистора УТь / = таким образом, чтобы после его выключения напряжение на С1 иС1 (/) и ток через суммарную индуктивность /Ь(/) снизились до нуля одновременно, иными словами, чтобы одновременно выполнялись два равенства:
иС1 ((1 + /2 )= 0, 'ь (/1 + /2 )= 0, (4)
где /2 - интервал с момента /1 до момента обнуления напряжения и тока. Условие (4) определяет максимально допустимую частоту коммутации схемы.
Запишем выражения мС1(/) и /Ь(/) после выключения транзистора УТ1 (/ > /1):
Л (t) = U'N -l^C'1 )-sin J2LC +][U'N ~ Uc 1 ^ ^ C0S sJlLC }
ib (t) = iL (ti) • ~ ^U'n - Uc 1 (ti ^ \ T ' Smj2LC
(5)
(6)
Раскрывая условие (4) с учетом уравнений (1), (2), (5) и (6), найдем значение тока /Ь(/1) и величины временных интервалов /1 и /2, соответствующие максимальной частоте коммутации схемы:
3 С
'ь (/1) = 2 • Ь , /1 = /2 = \4824ЬС .
Период коммутации, соответствующий максимальной частоте работы схемы, равен Т = 2((1 + /2 )= 5,928л/ЬС.
(7)
(8)
(9)
С помощью выражений (7)-(9) можно решить обратную задачу: по известным значениям иш, Т и ¡Ь(г1) определить параметры контура разряда Ь и С, соответствующие максимальной частоте коммутации: 0 207•Т • и
Ь = 0,207 Т и,м , (10)
¡ь (г1)
0,138 • Т1, (г )
С = —-^^ . (11)
и
и ш
При проектировании схемы величины иш и Т, как правило, известны, а значение ¡¡(^1) должно быть достаточным, чтобы перезарядить емкости обоих транзисторов при выключении, а также дополнительную внешнюю емкость (если она подключена). Приравнивая энергию магнитного поля, запасенную в индуктивности контура Ь, энергии электрического поля в суммарной емкости транзисторов Сд, получим:
¡Ь (¿1 . (12)
Значение тока /¡(¿О, даваемое выражением (12), является минимально необходимым при выключении транзисторов. Вместе с тем, при выборе величины этого тока следует учитывать и время заряда (3) суммарной емкости транзисторов СУТ, которое должно быть заведомо меньше задержки включения одного транзистора относительно момента выключения другого Дгд:
и • С
/ (, ) > и ™ УТ .
Очевидно, что при проектировании следует брать большее из этих двух значений.
Процесс разряда конденсатора С2 через суммарную индуктивность контура Ь и поведение тока ¡Ь при включении и выключении транзистора УТ2 ничем не отличаются от рассмотренных выше.
Так как в режиме холостого хода цепь вторичной обмотки трансформатора не потребляет тока, то конденсаторы С3 и С4 заряжаются до максимального напряжения:
и = и = ^ Аи
С 3 С 4 т ^т-
w1 Ь
Здесь w1 и - числа витков первичной и вторичной обмоток трансформатора. Выходное напряжение схемы, прикладываемое к электродам лампы, равно их сумме.
Режим работы под нагрузкой
При анализе работы схемы под нагрузкой будем использовать схему замещения трансформатора, приведенную на рис. 2.
/ь ¿8 Т и
_ГГГ\__ГГУ\
_
-Т
1ц ¡V
Рис. 2. Схема замещения трансформатора
1 wl
В этой схеме Ьц и Ь8 - индуктивности намагничивания и рассеяния; иь =--L • иоиТ - приведен-
2 w2
ное к первичной обмотке значение напряжения на нагрузке. На схеме показаны также токи: через индуктивность Ь1 /Ь, собственно через обмотку и через индуктивность намагничивания /ц.
Частота коммутации транзисторов УТ1 и УТ2, а также последовательность их переключения те же, что и в режиме холостого хода. Параметры контура разряда конденсаторов С1 и С2 при работе под нагрузкой существенно изменяются. Во-первых, суммарная индуктивность контура снижается с Ь = Ь\ + Ьц - Ь8 • Ьц
при холостом ходе до Ь = Ь1 н--при работе под нагрузкой. Во-вторых, в контуре разряда появля-
Ь8 + Ьц
ется напряжение иЬ, направленное встречно напряжению на емкости.
Процесс разряда конденсатора С1 до нуля при работе под нагрузкой осуществляется быстрее, чем в режиме холостого хода по двум причинам: во-первых, за счет отмеченного выше снижения эквивалентной индуктивности контура разряда, во-вторых, за счет уменьшения напряжения в контуре разряда на величину иЬ. Другими словами, разряд конденсатора С до нуля (г = г1) осуществляется раньше, чем происходит выключение транзистора УТ1. Это означает, что при работе под нагрузкой всегда присутствует первая фаза смещения диода УБ1 в прямом направлении.
Как при анализе режима холостого хода, будем считать иа(0) = иш и «С2(0) = 0. Ток через индуктивность ¡1 в начале отсчета также равен нулю /¡(0) = 0, а через индуктивность Ьц равен величине /ц (0),
причем направление этого тока при t = 0 встречно принятому на рис. 2. Так как момент включения УТХ относительно начала процесса не определен, то и значение /, (0) изначально неизвестно. Оно находится из дополнительного условия /, (0) = - /, (Т/2).
Временные зависимости иа(() и /Ь(() на первом этапе процесса разряда (0 < t < t1) имеют вид
t
^ ) = и
х + ( - )
008
(' )=# •(
Т21с
- их
• 81П
В этих выражениях Ь = Ь1 +
хс
х . и, =•
(13)
(14)
К + Ь,
X + Ь,
•и
Непосредственно из уравнений (13) и (14) находятся время снижения ис1(0 до нуля ^ и значение тока /ь(Ь) через индуктивность Ь1 в момент t = t1:
С 77 Л
1 = 42ьс •
л - агссо8■
и,
- их,
(15)
(16)
Для расчета мощности, передаваемой из первичной цепи трансформатора во вторичную, помимо зависимости /Ь(^ необходимо знать временные зависимости тока через обмотку и индуктивность намагничивания /,(() (рис. 2):
/* (t) = *Л° ) +
Ь..
Ь, + Ь,
t
V ^ ) = Ч (0) +
К + К
2е •(и" - -х > 51" ЛЬс
и,
и,
Ь, + Ь,
(17)
'Х ( - их )• 81г
42X0
х +х
• t.
На втором этапе процесса разряда t1 < t < t1 + t2 диод УБ1 смещается в прямом направлении, и ток замыкается в контуре разряда через УБ1 в направлении, встречном напряжению и, на обмотке трансформатора. Как правило, величина и, не превышает десятков вольт, а индуктивность Ь составляет сотни микрогенри, поэтому темп спада тока на этом этапе сравнительно невелик:
Ь(() = к ((1)-иЬ • t.
х
(18)
В этом выражении и во всех других, относящихся к данному этапу, начало отсчета времени производится с момента t =
В отличие от тока /Ь(0, ток через индуктивность намагничивания /, ($) на данном этапе растет:
)=/Да )+х•
и,
х ь, + х.
• t.
(19)
Следовательно, ток через обмотку /S(t), равный разности этих токов, снижается со скоростью, большей, чем г^):
/', (t ) = /', (tl)- -у"
1 +
х. .
^.
(20)
Значения токов (18)-(20) в конце второго этапа /Ь(^ + t2), /+ t2) и /S(t1 + t2) зависят от длительности ^ этого этапа. Величина Ь находится из дополнительного условия и приводится ниже.
На последнем (третьем) этапе рассматриваемого процесса и + ^ < t < ^ + t2 + происходит выключение транзистора УТ1 и ток /Ь(^ из контура разряда коммутирует в цепь источника питания. Так как в новом контуре тока действует высокое напряжение иш + иЬ, направленное встречно току г^), то происходит быстрый спад тока до нуля:
/'х ^ )= /х (tl + t2 )-^^
t .
(21)
В этом и всех последующих выражениях начало отсчета производится с момента t = ^ + Начальное значение тока /Ь(^ + t2) находится из (18) подстановкой t = Длительность спада тока /Ь(0 до нуля может быть получена из (21) и зависит от длительности интервала
Ь
иш + -х
/ \ их
/х (tlу-х-• ^
(22)
Из очевидного равенства t\ + ¿2 + /3 = Т/ 2 с учетом (16) и (22) найдем длительности обоих интер-
валов:
¿3 = ТГ1Ь (г1)-иг [ I "^ ).
^ т ^ ш /
Значение ¿1 определено в (15).
Как уже отмечалось, для расчета мощности, передаваемой в нагрузку, нужно найти токи /8(г) и
Ш:
'S (t )= 'S (¿1 + ¿2 )_
''ц (t ) = V (¿1 + ¿2 ) +
1
LS + Хц
(23)
и,
LS + L
S ц V
(1 _ LsU/v + и, ^
L
U ,
• t .
Значения г^ + г2) и ¡ц(г1 + г2) зависят от величины /ц(0), которая может быть определена из усло-
вия 'ц(0) = 'ц(Т/2):
(0 ) =
1
и,
L S + L ц
L,
t, + ^ 1, +
1 L 2
(: _ L£U[N + Ul ^
L
и,
LS +L,
^L-U/v ( _ 2Ul )
Передача энергии в цепь нагрузки осуществляется до тех пор, пока ток /8(г) не снизится до нуля. Из (23) имеем:
- = (Ь8 + Ьц)-¡8 (¿1 + г2 )
¿3 ь _ .
иь + Ь ( + иь)
В этот момент диоды УБ3 и УБ4 во вторичной цепи (рис. 1) смещаются в обратном направлении. Рассчитаем величину мощности Р, передаваемой в нагрузку. Энергия, поступающая из первичной цепи во вторичную за полупериод, складывается из трех компонентов:
¿1 ¿2 ¿3
1( ^ + 1( - ¿1 + | ( - / 2 )Ж _ 0 ¿1 ? 2 _ Значения в подынтегральных выражениях соответствуют трем рассмотренным этапам и даются выражениями (17), (20) и (23). После выполнения интегрирования получим
W = UL
W = и,
2CU,
ш L___U^ • t2 + '(0)t. + 'S ^ ) + 'S ft + ¿2 ) • t2 + 'S ( + ¿2 ) • /з
LS + L.. LS + L,, 2 ^ ,x 2 2 2
(24)
-S ц S ' —ц
Выражение в квадратных скобках, будучи деленным на T/2, дает средний за период ток в первичной обмотке трансформатора /А1.
Запишем выражения мощности и тока в нагрузке:
P
P = 2Wf , IOUT = --.
U OUT
Множитель 2 в выражении мощности указывает на то, что передача энергии осуществляется в оба полупериода.
При проектировании схемы значения суммарной индуктивности контура L (10) и емкости С (11) конденсаторов C1 и C2 определяются при анализе работы схемы в режиме холостого хода. Однако величина индуктивности дросселя L1 может быть определена только в результате анализа режима работы под нагрузкой. Выходной ток исследуемой схемы мало изменяется в рабочем диапазоне выходных напряжений. Поэтому при нахождении величины L1 будем считать заданным выходной ток при коротком замыкании нагрузки, который является максимальным, ISC. Этот ток в 2-w2 / w1 раз меньше среднего тока в
2w2
первичной обмотке трансформатора IA1, определенного в (24), Ia1 =—2Isc . Раскрывая выражение IA1
w1
с учетом того, что в режиме короткого замыкания иЬ = 0, получим:
L = — 8C
2 ( Ls + L ц
V L
ISCT . + 1
CU,
По результатам анализа может быть построена вольт-амперная характеристика источника и определен на ней рабочий участок, в пределах которого схема ведет себя как источник тока.
Рис. 3. Вольт-амперные характеристики источника
На рис. 3 приведены выходные вольт-амперные характеристики источника, рассчитанные в рамках предложенной модели, при двух значениях напряжения источника : 300 В и 400 В. Остальные
—9 —3
параметры схемы и режима приняты следующими: С1 = С2 = С = 2,2 -10 Ф; Ь = 1,3 • 10 Гн; 2,
—3
/ = 100 кГц, Ь8 =0,06 -10 Гн. Индуктивности намагничивания трансформатора Ь^ и дросселя Ь1 при
и= 300 В составили Ь^=0,7 -10—3 Гн; Ь1= 0,6 -10—3 Гн, а при и= 400 В Ь^= 0,9 -10—3 Гн; ^=0,4 -10—3 Гн.
Как следует из рисунка, во всем диапазоне изменения выходного напряжения 0-400 В ток через лампу накачки изменился всего на 25%. Иными словами выходная вольт-амперная характеристика источника близка к характеристике источника тока. Это позволяет использовать предложенную схему практически для всех типов ламп накачки.
Заключение
1. Предложена схема поддержания разряда в лампах накачки твердотельных лазеров, обеспечивающая режим источника тока при работе под нагрузкой и высокое выходное напряжение (более 1000 В) на холостом ходу.
2. Проведен анализ электрических процессов в режимах холостого хода и под нагрузкой. Предложена математическая модель процесса и дана методика расчета параметров схемы.
3. Сформулировано условие получения максимальной частоты коммутации схемы и определены соответствующие этому условию параметры схемы.
4. По результатам моделирования построена вольт-амперная характеристика источника. Показано, что она близка к характеристике источника тока.
Авторы благодарят П. А. Гнатюка за интерес к работе и полезные замечания.
Литература
Л. Тогатов В.В., Гнатюк П.А. Высокочастотный разрядный модуль для питания ламп накачки твердотельных лазеров // Приборы и техника эксперимента. - 2003. - № 5. - С. 89-95.
Тогатов Вячеслав Вячеславович - Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, доктор технических наук, профессор, [email protected]
Соложина Елена Михайловна - Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, студент, [email protected] Сидоров Ростислав Алексеевич - Санкт-Петербургский государственный университет информационных
технологий, механики и оптики, студент, [email protected]