CC BY
15
3. Simanin, N. A. Designing elements and systems of automatic control of hydraulic drives for technological equipment / N. A. Simanin, V. V. Golubovsky. - Penza: Published by Penza state technological academy, 2014. - 205 p.
4. Hertz Ye. V. Pneumatic drives / Ye. V. Hertz. - M.: Mashinostroyeniye, 1969. - 360 p.
5. Hertz Ye. V. Pneumatic devices and systems in machine-building: a handbook / Ye. V. Hertz, A. I. Kudryavtsev, O. V. Lozhkin et al., under general edition Ye.V.Hertz. - M.: Mashinostroyeniye, 1981. - 408 p.
6. Machnev, V. A. Theoretical Mechanics. - Penza: EPD PSAA, 2001. - 140 p.
7. Volkov, V. V. Theoretical Mechanics. / V. V. Volkov, V. Yu. Zaitsev, N. V. Baikin, N. V. Moskvitina. -Penza: Penza State Technological Academy, 2011. - 240 p.
8. Machnev, V. A. Vibration diagnostics and forecasting of mechanical transmission in tractors / dissertation thesis for the degree of Doctor of Technical Sciences. - Moscow, 1997. - 40 p.
9. Machnev, V. A. The vibrations in the gearbox gears / V. A. Machnev // Niva Povolzhya. - 2008. -№ 2. - P. 55-57.
10. Saperstein, N. D. Automatic control processes and a generalized differentiation / N. D. Saper-stein. - M.: Vysshaya Shkola, 1973. - 240 p.
УДК 631.352.99
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ БОТВОУДАЛЯЮЩЕЙ МАШИНЫ С АНАЛИЗОМ ПОТОКОВ ВОЗДУХА ВНУТРИ ЕЕ КОЖУХА
Д. И. Фролов, канд. техн. наук; А. А. Курочкин, д-р техн. наук, профессор ФГБОУ ВО ПензГТУ, Россия, т. +7 (8412) 49-56-99, e-mail:surr@bk.ru
О. Н. Кухарев, доктор техн. наук, профессор;
Н. П. Ларюшин, доктор техн. наук, профессор
ФГБОУ ВО Пензенская ГСХА, Россия, т. 8 (8412) 628-359, e-mail: kucharev@bk.ru
В настоящей статье на основе компьютерной модели ботвоудаляющей машины с учетом ограничений исследуется проблема подъёма полегшей листостебельной массы и влияние скорости вращения рабочих органов на скорость воздушного потока внутри кожуха. Целью работы являлась разработка компьютерной модели работы ботвоудаляющей машины и анализ потоков воздуха внутри ее кожуха. В результате проведенного конечно-элементного анализа в Р1ош81ти1а^оп были получены результатыраспределения давления и траектории потоков скоростей воздуха внутрикожуха ботвоудаляющей машины. Построенная компьютерная модель позволила определить траектории движения, скорость, относительное давление воздушного потока внутри кожуха. Исходя из полученных значений характеристик потока воздуха (средняя скорость потока воздуха в кожухе 10,653 м/с) был сделан вывод о достаточности их для подъёма полегшей листостебельной массы. Полученная адекватная компьютерная модель позволит провести дальнейшие расчеты по оптимизации ботвоуда-ляющеймашины компьютерными средствами моделирования.
Ключевые слова: ботвоудаляющая машина, листостебельная масса, ботва лука, воздушный поток, моделирование, конечно-элементный анализ.
Введение.
Данные научных исследований, а также производственный опыт показывают, что к началу уборки засоренность полей, засеянных луком, во многих случаях достигает 60...70 %, а высота сорных растений при этом может достигать 50 см. Такие условия уборки связаны с тем, что время между последней обработкой посевов гербицидами и началом уборочных работ достигает двух и более недель, а это в свою очередь является причиной заметного роста сорных растений [1-4].
Между тем качество работы теребильных машин в первую очередь зависит от
состояния поля перед уборкой. Плохо подготовленное поле приводит к забиванию вращающихся элементов теребильного аппарата и увеличению количества остановок для его очистки, негативно сказывается на производительности машины и зачастую бывает причиной ее поломки [5-6]. В связи с этим очевидна необходимость удаления сорной растительности на посевах лука перед его уборкой.
Для решения сформулированной выше проблемы была обоснована конструктивно-технологическая схема и разработана конструкция ботвоудаляющей машины (рис. 1) для удаления листостебельной массы пе-
Нива Поволжья № 3 (40) август 2016 105
ред уборкой лука [7-9], а также определены ее основные конструктивные и кинематические параметры [10-18].
Целью более ранних исследований являлась оценка влияния аэродинамических сил на листостебельную массу, а также оптимизация воздушного потока внутри кожуха единичного рабочего органа [20-22]. Логическим развитием данной работы стало дальнейшее исследование компьютерной модели ботвоудаляющей машины в части подъёма полегшей листостебельной массы и влияния ее рабочих органов на скорость воздушного потока внутри кожуха.
Целью работы являлась разработка компьютерной модели работы ботвоуда-ляющей машины и анализ потоков воздуха внутри ее кожуха.
Методика исследований.
В данной работе для 3D моделирования используетсясистема автоматического проектирования SolidWorks [8, 9] и ее модуль Е^31ти!айоп, который предназначен для проведения газо- и гидродинамического анализа в среде SolidWorks.
Наличие в программе F!owSimu!ation конечных элементов для моделирования аэродинамики дает возможность применения численных методов для определения параметров потока, а также давления воздуха в изучаемой области.
Для моделирования турбулентного движения используются уравнения неразрывности, позволяющие вычислить общее давление, скорость потока и функции потока для движущейся среды изучаемого объекта.
Для моделирования вращения трех рабочих органов применили вращающуюся область (Rotatingregion). Обычно ее используют для вычисления потока через вращающиеся составляющие модели (вентиляторы, рабочие колёса), окружённые неподвижными телами и компонентами.
Система уравнений для анализа воздушного потока внутри кожуха ботвоуда-ляющей машины методом конечных объемов в декартовой системе координат может быть представлена в виде системы уравнений (1): др , ду , ду _
-=0
дt дх ду
д(ри) + д( уи) + д( уи) + др _дПхх
дПх.
дх
дх
ду дх дх ду
д (р) + д (уу) + д (уу) + др _дПху
дП,„
(1)
дх
дх
ду ду дх ду
дЕ + 5 (УхИ) + д( УуН)
дх дх ду дх ду
_Тх (Пххи+ПхуУ)+) (ППууу)
Рис. 1. Ботвоудаляющая машина: 1 - рама; 2 - устройство для присоединения к трактору; 3 - рабочие органы; 4 - пневматические колеса; 5 - стойки; 6 - механизм механического регулирования высоты скашивания; 7 - ременные передачи; 8 - валы; 9 - конический редуктор; 10 - кожух
где и , V - проекции скорости потока на оси координат; р- плотность газа; ] - плотность потока; р - давление; х, у - система координат; Е - полная энергия единицы объема; Н - полная удельная энтальпия; П - компоненты тензора вязких напряжений.
Первое выражение в системе (1) является уравнением неразрывности. С помощью второго и третьего уравнений описывается движение сплошной среды. Четвертое уравнение в аналитической форме выражает закон сохранения энергии.
Е =Ри^+-Р-, Н=Е+Р, р=(КГ , 2 Г1 р Р М
jx=ри-К), Л),
где =-
1 f
=f
S(f2 ) d(fuv) dp
dx
dy dx
d(pv2 ) d(fuv) dp
dy
dx dy
Система уравнений (1) дополняется законом сохранения момента импульса (2):
д _ _ _
—\_Х х fU ]+div [ j ®[x xU]]=
=\xxPF ]+dX Iх xpe]
где x - координатная составляющая, Ptj -портер тензор P ,e - базис.
Компьютерная модель работы ботвоудаляющей машины учитывает такие параметры воздушного потока внутри кожуха, как его среднее значение скорости (м/с) исреднее значение полного давления (Па). Эти параметры используются как глобальные цели для расчета сходимости расчетов.
Начальные параметры приняты следующими: статическое давление в промежутке между кожухом и поверхностью поля, а также в проеме ботвоотводящего окна -101325 Па; температура - 20°C; типы течения - ламинарное и турбулентное.
При моделировании учитывались только факторы воздушного потока, без учета срезаемой листостебельной массы.
Исходные данные модели для расчета: ширина ножа 120 мм; длина ножа 267 мм; угол установки ножей 45 градусов; расстояние от поверхности поля до кожуха 100 мм;
Рис. 2. Распределение давления и траектории потоков скоростей воздуха внутри кожуха
ботвоудаляющей машины
Нива Поволжья № 3 (40) август 2016 107
Рис. 3. Распределение и траектории потоков скоростей воздуха в объёме внутри кожуха ботвоудаляющей машины
расстояние между валами соседних рабочих органов 572 мм; угловая скорость вращения 125 рад/с (1200 об./мин.); ширина ботвоотводящего окна 92 мм [5].
Расчетная сетка: все ячейки - 62582, ячейки в текучей среде - 31717.
Результаты исследований.
В результате проведенного конечно-элементного анализа в FlowSimulation были получены результаты распределения давления и траектории потоков скоростей воздуха внутри кожуха ботвоудаляющей машины (рис. 2).
Из рисунка 2 видно, как под рабочими органами, за счет установленных под углом 45 градусов ножей, формируется зона с низким давлением, способствующая подъему листостебельной массы с поверхности поля и перемещению её к ботвоот-водящему окну, где давление повышается-до атмосферного.
На рисунке 3 изображены визуализация траекторий скоростей воздуха в объёме, внутри кожуха ботвоудаляющей машины. Видно, что максимальную скорость воздух набирает у периферии ножей, а также ближе к ботвоотводящему окну. Вблизи осей валов скорость небольшая, зато завихренность потока вследствие его отражения от стенок кожуха увеличивается.
При вращении рабочих органов ботво-удаляющей машины под ними создается разрежение и поток воздуха, направленный от земли, который втягивает лежащую листостебельную массу, т. е. силовое взаимодействие потока воздуха с листо-стебельной массой сводится к одной силе лобового сопротивления, при этом эта сила совпадает с направлением течения воздуха. Одновременно с создаваемым рабочими органами разрежением через щель между кожухом и землей всасывается воздух и образуется неравномерное поле скоростей в набегающем потоке воздуха, при этом на листостебельную массу начинает действовать еще подъемная сила и аэродинамический момент, которые способствуют поднятию листостебельной массы и подводу ее в зону резания ножей.
Элементы ножей, находящиеся на различных расстояниях от вала, вращаются с неодинаковыми скоростями. Вследствие этого ножи с постоянной шириной и углом наклона создают разрежение, изменяющееся по длине ножей. Это приводит к радиальным перемещениям воздуха и срезанной листостебельной массы в проточной полости ножей и отвода, что способствует откидыванию срезанной листосте-бельной массы к ботвоотводящему окну и укладке ее на междурядье [6].
Расчетные величины воздушного потока внутри кожуха
Параметр Минимум Максимум
Давление, Па 100309,44 112137,60
Температура, °С 17,11 21,72
Плотность (текучая среда), кг/м3 1,18 1,32
Скорость, м/с 0 37,734
Скорость (X), м/с -31,267 31,268
Скорость (У), м/с -33,151 35,072
Скорость (2), м/с -19,189 18,868
Осевая скорость, м/с -18,868 19,189
Радиальная скорость, м/с -26,292 24,473
Окружная скорость, м/с -30,111 35,153
Завихренность, 1/с 2,700 13917,792
Относительное давление, Па -1082,59 10745,57
В результате моделирования были получены следующие расчетные величины (таблица).
Полученные скоростные характеристики потока воздуха (в том числе средняя скорость потока воздуха в кожухе 10,653 м/с) вполне достаточны для подъёма полегшей листостебельной массы. Причем усиление скорости потока в направлении к ботвоотводящему окну способствует лучшему выносу срезанной массы.
Выводы.
В результате разработки компьютерной модели и проведенного исследования процесса работы ботвоудаляющей машины с помощью конечно-элементного анализа бы-
ли получены расчетные величины воздушного потока внутри кожуха. Построенная компьютерная модель позволила определить траектории движения, скорость, относительное давление воздушного потока внутри кожуха.
Исходя из полученных значений характеристик потока воздуха (средняя скорость потока воздуха в кожухе 10,653 м/с) может быть сделан вывод о достаточности их для подъёма полегшей листостебельной массы.
Полученная адекватная компьютерная модель позволит провести дальнейшие расчеты по оптимизации ботвоудаляю-щеймашины компьютерными средствами моделирования.
Литература
1. Ларюшин, Н. П. Уборка без задержек / Н. П. Ларюшин, А. М. Ларюшин, Д. И. Фролов // Сельский механизатор. - 2007. - № 7. - С. 48-49.
2. Фролов, Д. И. Применение модернизированной ботвоудаляющей машины для скашивании люцерны / Д. И. Фролов // Инновационная техника и технология. - 2015. - № 1 (2). - С. 45-49.
3. Фролов, Д. И. Обоснование устройства для удаления ботво-травяной массы/Д. И. Фролов, А. М. Ларюшин, Н. П. Ларюшин//Инновационные технологии в сельском хозяйстве: Сб. материалов межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых. - Пенза: РИО ПГСХА, 2006. - С. 204.
4. Ларюшин, А. М. Совершенствование технологии уборки лука / А. М. Ларюшин, Н. П. Ларюшин, Д. И. Фролов // Труды Международного Форума по проблемам науки, техники и образования. - М.: Академия наук о Земле, 2007. - С. 17-18.
5. Фролов, Д. И. Разработка обрезчика ботвы лука и сорных растений с обоснованием конструктивных и режимных параметров: дис. ... канд. техн. наук / Д. И. Фролов. - Пенза, 2008. - 153 с.
6. Фролов, Д. И. Разработка обрезчика ботвы лука и сорных растений с обоснованием конструктивных и режимных параметров: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Д. И. Фролов. - Пенза, 2008. - 18 с.
7. Пат. № 2339208 РФ, Ботвоудаляющая машина / Н. П. Ларюшин, С. А. Сущёв, Д. И. Фролов, А. М. Ларюшин. - 2008. Бюл. № 33.
8. Волков, А. А. Разработка рабочего органа для удаления листьев лука и сорняков / А. А. Волков, Д. И. Фролов, А. М. Ларюшин // Современные аспекты развития АПК: сборник материалов 51-й научной конференции инженерного факультета Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2006. - С. 126-127.
9. Ларюшин, Н. П. Устройство для удаления листостебельной массы на посевах лука / Н. П. Ларюшин, А. М. Ларюшин, Д. И. Фролов // Наука и образование - сельскому хозяйству: сб. мат-лов науч.-практ. конференции, посв. 55-летию Пензенской ГСХА. - Пенза: РИО ПГСХА, 2006. - С. 348.
10. Ларюшин, Н. П. Оптимальные параметры ботвоудаляющего рабочего органа обрезчика листостебельной массы / Н. П. Ларюшин, А. М. Ларюшин, Д. И. Фролов // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 2. - С. 15-17.
Нива Поволжья № 3 (40) август 2016 109
11. Фролов, Д. И. Теоретическое обоснование скорости бесподпорного среза листостебельной массы при уборке лука / Д. И. Фролов // Инновации молодых ученых агропромышленному комплексу: сборник материалов научно-практической конференции молодых ученых. - Пенза: РИО ПГСХА, 2007. - С. 248-250.
12. Фролов, Д. И. Результаты лабораторно-полевых исследований машины для удаления листостебельной массы перед уборкой лука/Д. И. Фролов, А. М. Ларюшин // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы агропромышленного комплекса». - Ульяновск: ГСХА, 2008. - С. 197-200.
13. Фролов, Д. И. Определение оптимальных параметров ботвоудаляющей машины на посевах лука / Д. И. Фролов, А. А. Курочкин, Г. В. Шабурова // Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии. - 2015. - № 1 (29). - С. 120-126.
14. Фролов, Д. И. Теоретическое обоснование скорости вращения ножей режущего аппарата ботвоудаляющей машины / Д. И. Фролов, О. Н. Пчелинцева // Инновационная техника и технология. -2015. - № 1 (02). - С. 50-53.
15. Фролов, Д. И. Обоснование оптимальной частоты вращения рабочего органа ботвоудаляющей машины / Д. И. Фролов, А. А. Курочкин, Г. В. Шабурова // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. - 2013. - № 3. - С. 18-23.
16. Фролов, Д. И. Моделирование процесса удаления ботвы лука рабочим органом ботвоудаляющей машины / Д. И. Фролов, А. А. Курочкин, Г. В. Шабурова // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. - 2014. - № 3. - С. 29-33.
17. Фролов, Д. И. Обоснование рациональных параметров ботвоудаляющей машины на посевах лука / Д. И. Фролов, С. В. Чекайкин // XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. -2014. - № 6 (22). - С. 158-161.
18. Фролов, Д. И. Прочностной анализ модели рабочего органа при влиянии на него центробежной силы / Д. И. Фролов, А. А. Курочкин // Инновационная техника и технология. - 2015. - № 2 (03). - С. 34-39.
19. Ларюшин, А. М. Расчет действия аэродинамических сил на листостебельную массу при уборке лука / A. M. Ларюшин, Д. И. Фролов // Энергосберегающие технологии в АПК: сборник статей II Всероссийской научно-практической конференции. - Пенза: РИО ПГСХА, 2007. - С. 35-38.
20. Анализ процесса движения воздуха внутри кожуха ботвоудаляющего рабочего органа с обоснованием оптимального угла наклона ножей / Д. И. Фролов, А. А. Курочкин, Г. В. Шабурова, Д. Е. Каширин // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета имени П. А. Костычева. - 2015. - № 4 (28). - С. 69-74.
21. Фролов, Д. И. Анализ работы ботвоудаляющего рабочего органа с оптимизацией воздушного потока внутри кожуха / Д. И. Фролов // Инновационная техника и технология. - 2014. - № 4 (01). - С. 30-35.
UDK 631.352.99
MODELING OPERATION OF TOP REMOVING MACHINES WITH THE ANALYSIS OF AIR INSIDE ITS HOUSING
D. I. Frolov, candidate of technical sciences, associate professor;
A. A. Kurochkin, doctor of technical science, professor
FSBEE HE Penza STU, Russia, tel. +7 (8412) 49-56-99, e-mail:surr@bk.ru
O. N. Kukharev, doctor of technical sciences, professor;
N. P. Laryushin, doctor of technical sciences, professor
FSBEE HE Penza SAA, Russia, t. 8 (8412) 628-359, e-mail:kucharev@bk.ru
The article deals with examining, based on a computer model of haulm removing machines, the problem of lifting fallen leaf-stem mass and influence of the rotation velocity of the working bodies on the rate of air flow inside the housing considering all restrictions. The aim is to develop a computer model of the process of operating haulm removing machine and analysis of air flows inside its housing. As a result of the finite element analysis the results of distribution of air pressure and route of air flows inside the housing of haulm removing machine were obtained. The developed computer model made it possible to determine the movement route, velocity, relative pressure of air flow inside the housing. Based on the air flow characteristics values (the average flow velocity of air in the housing 10.653 m / s) the conclusion was made about their adequacy for lifting fallen leaf-stem mass. The obtained adequate computer model will provide further calculations to optimize haulm removing machine with computer modeling tools.
Key words: haulm removing machine, leaf-stem mass, onion tops, air flow, simulation, finite element analysis.
References:
1. Laryushin, N. P. Harvesting without delays / N. P. Laryushin, A. M. Laryushin, D. I. Frolov // Sel-sky mekhanizator. - 2007. - No. 7. - P. 48-49.
2. Frolov, D. I. Application of modernized haulm removing machine for cutting alfalfa / D. I. Frolov // Innovative machinery and technology. - 2015. - № 1 (2). - P. 45-49.
3. Frolov, D. I. Reasoning the device for removing haulm-grass mass / D. I. Frolov, A. M. Laryushin, N. P. Laryushin // Innovative technologies in agriculture: collection of proceedings of the interregional scientific-practical conference of young scientists. - Penza: EPD PSAA, 2006. - 204 p.
4. Laryushin, A. M. Improving the technology of harvesting onions / A. M. Laryushin, N. P. Laryushin, D. I. Frolov // Proceedings of International Forum on problems of science, technology and education. - M.: Academy of Earth Sciences, 2007. - P. 17-18.
5. Frolov, D. I. Development of tops cutter of onions and weeds with substantiation of constructive and operational parameters: dis.... candidate. techn. sciences: 05.20.01/Frolov Dmitry Ivanovich. -Penza, 2008. - 153 p.
6. Frolov, D. I. Development of cutter tops of onions and weeds with substantiation of constructive and operational parameters: author. dis.... candidate. tekhn. Sciences: 05.20.01/Frolov Dmitry Ivanovich. - Penza, 2008. - 18 p.
7. Patent № 2339208 RF Haulm removing machine / N.P. Laryushin, S.A. Sushchev, D.I. Frolov, A.M. Laryushin. - 2008. Bull. No. 33.
8. Volkov, A. A. Development of a working body to remove onion leaves and weeds /A. A. Volkov, D. I. Frolov, A. M. Laryushin //Modern aspects of agricultural development: proceedings of the 51st scientific conference, faculty of engineering, Penza state agricultural academy. - Penza: EPD PSAA, 2006. -P. 126-127.
9. Laryushin, N. P. Device for removing cormophyte mass on the crops of onions / N. P. Laryushin, A. M. Laryushin, D. I. Frolov //Science and education -to agriculture: collection of proceedings of scien-tific-pract. Conference, dedicated to the 55th anniversary of Penza state agricultural academy. - Penza: EPD PSAA, 2006. - 348 p.
10. Laryushin, N. P. The optimal parameters of the working body of the cutter leaf-stem mass / N. P. Laryushin, A. M. Laryushin, D. I. Frolov // Tractors and farm machinery. - 2010. - No. 2. - P. 15-17.
11. Frolov, D. I. Theoretical reasoning for the velocity of cutting leaf-stem mass at harvesting onion / D. I. Frolov //Innovations of young scientists of the agro-industrial complex: collection of proceedings of scientific-practical conference of young scientists. - Penza: EPD PSAA, 2007. - P. 248-250.
12. Frolov, D. I. Results of laboratory and field testing machine for removing cormophyte mass before onion harvesting / D. I. Frolov, A. M. Laryushin // Proceedings of All-Russian scientific-practical conference: Actual problems of agro-industrial complex. - The Ulyanovsk state agricultural Academy, 2008. -P. 197-200.
13. Frolov D. I. Determination of the optimal parameters of haulm-removing machine on onion sowing / D. I. Frolov, A. A. Kurochkin, G. V. Shaburova // Vestnik of Ulyanovsk state agricultural Academy. -2015. -№ 1 (29). - P. 120-126.
14. Frolov, D. I. Theoretical substantiation of the velocity of rotation of the mower blades in haulm-removing machine / D. I. Frolov, O. N. Pchelintseva // Innovative machinery and technology. - 2015. -№ 1 (02). P. 50-53.
15. Frolov, D. I. Substantiation of the optimal frequency of rotation of the working body of the haulm-removing machine / D. I. Frolov, A. A. Kurochkin, G. V. Shaburova // Izvestiya of Samara state agricultural academy. - 2013. - No. 3. - P. 18-23.
16. Laryushin, N. P. Substantiation of constructive-regime parameters of haulm removing device during laboratory tests / N. P. Laryushin, A. M. Laryushin, D. I. Frolov// Niva Povolzhya. - 2008. - No. 2. -P. 46-51.
17. Frolov, D. I. Modeling the process of removing the tops of onion with working on haulm-removing machine / D. I. Frolov, A. A. Kurochkin, G. V. Shaburova // Vestnik of Samara state agricultural academy. - 2014. - No. 3. - P. 29-33.
18. Frolov, D. I. Substantiation of rational parameters of haulm-removing machine for sowing onion / D. I. Frolov, S. V. Chekaikin // XXI century: the results of the past and problems with plus. - 2014. - № 6 (22). - P. 158-161.
19. Frolov, D. I. Strength analysis of the model of the working body under the influence of the centrifugal force / D. I. Frolov, A. A. Kurochkin // Innovative machinery and technology. - 2015. - № 2 (03). -P. 34-39.
20. Laryushin, A. M. Calculation of the aerodynamic forces on the leaf-stem mass at harvest of onion /A. M. Laryushin, D. I. Frolov // Energy-saving technologies in agriculture: a collection of articles of II All-Russian scientific-practical conference. - Penza: EPD PSAA, 2007. - P. 35-38.
21. Frolov D. I. Analysis of the process of air movement inside the housing of haulm-removing working body on a study with reasoning optimum tilt angle of the knives / D. I. Frolov, A. A. Kurochkin, G. V. Shaburova, D. Ye. Kashirin // Vestnik of Ryazan state agro-technological university named after P. A. Kostychev. - 2015. - № 4 (28). - P. 69-74.
22. Frolov, D. I. Analysis of operation of haulm-removing working body with optimizing the air flow within the housing / D. I. Frolov // Innovative machinery and technology. - 2014. - № 4 (01). - P. 30-35.
Нива Поволжья № 3 (40) август 2016 111
