CC BY
0
УДК 633.63:631.171
DOI 10.36461^.2023.66.2.007
МОДЕЛИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ РАМЫ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ УДОБРЕНИЙ, ПОЛИВА,
ОРОШЕНИЯ
А.Л. Севостьянов, канд. техн. наук, доцент; С.И. Головин, канд. техн. наук, доцент; Ю.Н. Рыжов, канд. техн. наук, доцент; В.В. Виноградов, канд. техн. наук, доцент; И.Л. Волкова, ст. преподаватель; Т.Г. Павленко, ст. преподаватель; А.И. Горбатенко ст. преподаватель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Орловский государственный аграрный университет имени Н.В. Парахина», г. Орел, Россия, e-maiL: vinogradov-ogau@yandex.ru
В работе рассмотрена конструкция рамы устройства для внесения жидких удобрений, полива и орошения. Качественная работа данного устройства позволит выполнить агротехнологические требования при возделывании сельскохозяйственных культур широкой номенклатуры, что во многом определяет получение запланированных урожаев. Исследования проводились с использованием известных принципов механики твердых тел, теории упругости и сопротивления материалов, а также напряженно-деформированного анализа и моделирования. Определены нагрузки, действующие на раму устройства, для внесения жидких удобрений, полива и орошения, методами сопромата были рассчитаны балки и стойки, требуемые для конструкции, определены материалы. Проведен напряженно-деформированный анализ состояния, который показал, что прочность и жесткость спроектированной и смоделированной установки обеспечит надежную работу данного устройства. Устройство для внесения жидких удобрений, полива и орошения разрабатывается по заказу НОП Ц «Интеграция» для материально-технического обеспечения производственной, учебно-практической, научно-исследовательской и инновационной деятельности университета в области растениеводства, животноводства, переработки, хранения и реализации продукции, механизации сельского хозяйства; подготовки и переподготовки кадров, улучшения качества используемых земельных ресурсов, повышения экономической эффективности сельскохозяйственного производства, создания условий для апробации и трансферта инновационных технологий.
Ключевые слова: рама, внесение удобрений, напряженно-деформированный анализ, моделирование, сельскохозяйственная техника.
Для цитирования: Севостьянов А.Л., Головин С.И., Рыжов Ю.Н., Виноградов В.В., Волкова И.Л., Павленко Т.Г., Горбатенко А.И. Моделирование напряженно-деформированного состояния рамы устройства для внесения жидких удобрений, полива, орошения. Нива Поволжья, 2023, 2 (66), с. 3004. йв! 10.36461/ЫР.2023.66.2.007
Введение
Одной из важнейших задач является снижение зависимости от иностранных производителей сельскохозяйственной техники, развитие отечественного машиностроения и обеспечение сельхозпроизводителей необходимым оборудованием. Одним из сдерживающих факторов, влияющим на развитие производства, является устаревшая технологическая база оборудования для внесения жидких удобрений, полива, орошения, которой необходимо существенное обновление [1-10].
Выполнение агротехнологических требований к выращиванию сельскохозяйственных культур во многом определяет получение запланированных урожаев. При соблюдении технологического процесса внесений удобрений, полива
и орошения важную роль играет устройство, работа которого обеспечивает качественное выполнение технологического процесса [11-21].
Разработкой устройств для внесения жидких удобрений занимается ОАО «Могилевский ремонтный завод». Авторами, Прудниковым Д.В. и Выборненко С.И., было запатентовано оборудование для внесения жидких удобрений (патент BY 7314 U 2011.06.03) [22].
Основная емкость закреплена в передней части трактора, и по трубкам жидкое удобрение подается к рабочей части почвообрабатывающего агрегата. Данное оборудование рассчитано только на одну операцию и не обладает универсальностью.
Поэтому возникает необходимость в разработке приспособления, которое сможет исполь-
зоваться для внесения жидких удобрений, а также для полива и орошения.
Методы и материалы
Методологической базой проведенных исследований является использование системного подхода, объектно-ориентированного анализа и синтеза, направленного на повышение надежности элементов конструкции оборудования для внесения жидких удобрений, полива и орошения. В основу исследований прочности и жёсткости рамной конструкции положены известные принципы механики твердых тел, теории упругости и сопротивления материалов, а также напряженно-деформированного анализа, с учетом обобщения, анализа и моделирования.
В основе проектирования, а затем исследований конструкции рамы для опрыскивателя лежит принцип расчета методами сопромата и дальнейшее трехмерное моделирование в программе КОМПАС-30, связанное с прочностью деталей сборочных единиц и технологичностью их изготовления. Для расчетов применим модуль APM FEM КОМПАС-30. Устройство для внесения жидких удобрений, полива и орошения разрабатывается по заказу НОПЦ «Интеграция» для материально-технического обеспечения производственной, учебно-практической, научно-исследовательской и инновационной деятельности университета в области растениеводства, животноводства, переработки, хранения и реализации продукции, механизации сельского хозяйства, подготовки и переподготовки кадров, улучшения качества используемых земельных ресурсов, повышения экономической эффективности сельскохозяйственного производства, создания условий для апробации и трансферта инновационных технологий.
Результаты и их обсуждение
На рисунке 1 представлена примерная схема требуемой конструкции. На рассматриваемую конструкцию будут установлены две бочки весом по 40 кг, в которые заливается одна тонна жидкости, насос и мотор общим весом примерно 100 кг. Бочки устанавливаются по краям, а насос и мотор - между бочками.
Рис. 1. Примерная схема требуемой конструкции
Рассчитаем одну часть конструкции. При этом нагрузку, действующую на неё, разделим пополам.
В первую очередь, определяем реакции связей, используя уравнения статики.
Реакции связей, или же силы, действующие от связей и препятствующие перемещению, так же влияют на внутренние силовые факторы, которые возникают по всей длине балки. £Ма = 0:Дв- 1,16 - Р • 0,58 - ц • 0,9 • 1,53 + ц • 0,9 • 0,37 = 0
1000 • 0,58 + 11555,56 • (0,9 • 1,53 - 0,9 • 0,37)
I
Яд =
1,16 = 10,9кН
МВ = 0: - ЯА • 1,16 + Р • 0,58 - q • 0,9 • 0,37 + q
• 0,9 • 1,53 = 0 1000 • 0,58 + 11555,56 • (0,9 • 1,53 - 0,9 • 0,37)
1,16
= 10,9кН
Проверка реакций связей:
^ = 0: -д • 0,9 + йл - Р • 0,58 + й0 - д • 0,9 = 0
-11555,56 - 0,9 + 10900 - 100 + 10900 -11555,56 - 0,9 = -21800 + 21800 = 0 - верно.
Для проектировочного расчёта необходимо построить эпюры внутренних силовых факторов. По эпюре изгибающих моментов определим опасное сечение, то есть сечение, которое испытывает максимальную нагрузку.
Используем уравнение прогибов упругой оси стержня: К(г) = + 0О • г + • (Дл (^~й) '
P-(z-bi)3l Дв-(г-й2)3
6 I/F 6
q • 0-Ci)4| \
+
Ч • (г-с)4 24
Первая производная от уравнения прогибов
упругой оси стержня - это уравнение углов пово
,,, > ,, /^-(z-ti)2
рота ---------------и 1 -'
сечений: 0(z) = 0О + — • (
Е /у V
q-z
+
q• (z-c)3 I
41
Нг-М2! Яв-(г-й2)21
2 ЧУ 2 6 Ч 6 ЧП
д • (г-С1)31 \
6
Вторая производная от уравнения прогибов упругой оси стержня - это уравнение изгибающих моментов: Мх(г) = йл • (г - Ь)|// - Р • (г -
2 I/ 2 \ш 2
Третья производная от уравнения прогибов упругой оси стержня - это уравнение поперечных сил: = - р1/у + кв1у/ - Ч • ^ + д-и-с^ш-д-^-сЛу'
Используя полученные выше уравнения, строим эпюры внутренних силовых факторов: поперечных сил «Ру» и изгибающих моментов «Мх» (рис. 2).
С коэффициентом запаса прочности кт=1,5: Мтах = 3885 Н • м
Мта! , ^Т ^ Мтах - ^Т
О-тах = -Г7Т- ^ Т" ^ ^Х ^---
3885-1,5 , _
^ о.» = 24,28 • 10-6м3 = 24,28см3 Х 240•106
4
24
у;
in
24
v
Рис. 2. Расчет балок под бочки
По ГОСТ 30245-2012 принимаем профиль 80*70*4 с моментом сопротивления 24,86 см3 и массой 8,59 кг/м
Вес конструкции без учета бочек и другого оборудования составляет 8,59-(2,8 + 2,8 + 1,3 + 1,3) = 70,438 кг = 704,38 Н.
С коэффициентом запаса прочности ^ = 2:
Мтах = 3885 Н • м
^Х
х-ЬТ
от
3885 • 2
= 34,38 • 10-6м3 = 34,38см
„3
Х > 240•106 По ГОСТ 30245-2012 принимаем профиль 80*70*7 с моментом сопротивления 34,68 см3 и
массой 13,63 кг/м или профиль 90*60*6 с моментом сопротивления 34,83 см3 и массой 12,27 кг/м
Вес конструкции без учета бочек и другого оборудования составляет:
- для профиля 80 * 70 * 7 - 13,63^(2,8 + 2,8 + 1,3 + 1,3) = 111,766 кг = 1117,66 Н.
- для профиля 90 * 60 * 6 - 12,27^(2,8 + 2,8 + 1,3 + 1,3) = 100,614 кг = 1006,14 Н.
Расчет стоек под бочки:
Определяем усилие в стойке.
Вес всей конструкции составляет (с учетом бочек, гидронасоса и мотора): G = 1117,66 + 1000 + 10400-2 = 22917,66 Н.
Данный вес испытывают все четыре стойки в равных долях, поэтому, общий вес делим на
М
М
четыре и получаем, что одна стойка испытывает нагрузку 5729,415 Н.
Стойки испытывают сжатие, а, следовательно, сечение подбираем из условия прочности
N „ г п » - N
на сжатие: а = — < |а|, отсюда получаем А >7-:.
А Ю
Допустимое напряжение на сжатие при знакопеременной нагрузке равно для стали Ст3 70 Мпа.
А >
5729,415 70^106
= 0,82 ■ 10-4м2 = 0,82см2.
По ГОСТ 8509-93 принимаем уголок с площадью поперечного сечения 1,13 см2 профиль №
2 (3). Но, с учётом действия динамической нагрузки принимаем № 2,5 (3) с площадью 1,43 см2.
Напряженно-деформированный анализ состояния рамы опрыскивателя проводился с использованием модуля APM FEM KOMnAC-3D. В качестве элементов конечно-элементной сетки были выбраны четырех узловые тетраэдры с минимальной длинной стороны 5 мм.
Результаты статического расчета напряженно-деформированного состояния рамы опрыскивателя представлены на рисунках 3 и 4.
Рис. 3. Эквивалентное напряжение
Рис. 4. Суммарное линейное перемещение
Анализ полученных результатов напряженно-деформированного состояния рамы показывает, что максимальные значения эквивалентных напряжений возникают в центральной части продольных балок и составляет 272,7 МПа, что ниже предела текучести для стали марки «Ст3».
При этом коэффициент запаса пределу прочности равен 3,427, а минимальное значение коэффициента запаса по пределу текучести составляет 1,361. Также из полученных результатов можно сделать вывод, что максимальное перемещение концов балок рамы составляет около
7,931 мм, следовательно, прочность и жесткость рамы опрыскивателя обеспечена. Заключение
Проведенные исследования по напряженно-деформированному анализу рамы опрыс-
кивателя позволяет сделать вывод, что прочность и жесткость смоделированной рамной конструкции обеспечит надежную работу опрыскивателя. Основные показатели статистического расчета представлены в таблице 1.
Таблица 1
Результаты статического расчета
Наименование Тип Минимальное значение Максимальное значение
Суммарное линейное перемещение USUM [мм] 0 7,931458
Коэффициент запаса по пределу текучести SVM 1,361236 10
Коэффициент запаса по пределу прочности SVM 3,427158 10
Литература
1. Овтов В. А., Орехов А. А., Поликанов А. В. [и др.] Моделирование напряженно-деформированного состояния вала роторного лопастного ориентирующего устройства. Нива Поволжья, 2022, № 3 (63), с. 3001. DOI 10.36461/NP.2022.63.3.003.EDN IYOZWW.
2. Бондарева Г. И., Кузнецов Ю. А., Виноградов В. В. [и др.] Упрочнение рамной конструкции машин и орудий для освоения бросовых сельскохозяйственных земель. Сельский механизатор, 2022, № 8, с. 26-29. DOI 10.47336/0131-7393-2022-8-26-27-28-29. EDN XYQXBV.
3. Яшин А.В., Овтов В.А., Полывяный Ю. В., Гусев А.А. Конструкция и напряженно-деформированный анализ устройства для первичной обработки молока. Нива Поволжья, 2022, № 3 (63), с. 3005. DOI 10.36461^.2022.63.3.015. EDN COARQB.
4. Овтов В. А., Барабанов А. С. Напряженно-деформированный анализ вала щеточного заделывающего устройства. Современные научные исследования и разработки, 2018, т. 2, № 5 (22), с. 694-695. EDN XYNIPZ.
5. Овтов В. А., Орехов А. А., Овтов С. А., Гудин В. М. Напряженно-деформированный анализ вала цепного редуктора. Наука и Образование, 2020, т. 3, № 1, с. 123. EDN DPPIXX.
6. Овтов В. А., Яшин А. В., Гудин В. М. [и др.] Напряженно-деформированный анализ вала шнеко-вого ориентирующего устройства. Сурский вестник, 2020, № 4 (12), с. 66-69. EDN XREFDE.
7. Чубаров Н.В., Чубаров В.В. Исследование напряженно-деформированного состояния устройства для внесения жидких удобрений. Современные проблемы науки и техники, 2013, № 12 (29), с. 75-80.
8. Гужов А.Г. Определение напряженно-деформированного состояния рамы устройства для внесения жидких удобрений по методу конечных элементов. Вестник материаловедения и механики, 2014, № 4, с. 32-38.
9. Алешкина И.А., Чубаров Н.В. Исследование напряженно-деформированного состояния устройства для внесения жидких удобрений при поливе орошением. Инновации в современном машиностроении: труды Международной научно-технической конференции. 2016, с. 79-81.
10. Шутов В.Н., Баранов В.А. Математическое моделирование напряженно-деформированного состояния рамы устройства для внесения жидких удобрений. Вестник машиностроения, 2015, № 5, с. 20-24.
11. Власов В.П., Баранов В.А. Исследование прочности и устойчивости рамы устройства для внесения жидких удобрений при воздействии ветровых нагрузок. Инженерный журнал: наука и инновации, 2017, № 2 (28), с. 24-28.
12. Апухтин А.В. Расчет напряженно-деформированного состояния рамы устройства для внесения жидких удобрений методом геометрически эквивалентной нагрузки. Механика и математическое моделирование в инженерных науках: сборник научных трудов. 2016, с. 34-38.
13. Крутов В.Н., Баранов В.А. Определение напряженно-деформированного состояния рамы устройства для внесения жидких удобрений при сильных вибрациях. Машиностроение и автоматизация производства, 2015, № 4, с. 29-33.
14. Кочнев А.П. Определение характеристик напряженно-деформированного состояния рамы устройства для внесения жидких удобрений при различных режимах работы. Механика и математическое моделирование в инженерных науках: сборник научных трудов. 2017, с. 56-62.
15. Баранов В.А., Апухтин А.В. Моделирование напряженно-деформированного состояния рамы устройства для внесения жидких удобрений при различных температурных режимах. Моделирование и анализ информационных систем, 2016, т. 23, № 5, с. 23-27.
16. Лебедев В.С., Чубаров Н.В. Расчет напряженно-деформированного состояния рамы устройства для внесения жидких удобрений при динамических нагрузках. Энергосбережение и энергоэффективность в промышленности: сборник научных трудов. 2014, с. 68-72.
17. Бородин А.А., Чубаров В.В. Экспериментальное исследование напряженно-деформированного состояния рамы устройства для внесения жидких удобрений, Технологии машиностроения, 2015, № 2, с. 47-49.
18. Баранов В.А., Кочнев А.П. Разработка методики расчета напряженно-деформированного состояния рамы устройства для внесения жидких удобрений. Технологические основы производства оборудования: труды международной научно-технической конференции. 2017, с. 63-66.
19. Леонтьев А.В., Баранов В.А. Моделирование динамических нагрузок на раму устройства для внесения жидких удобрений. Электроника и микроэлектроника, 2016, № 5, с. 35-39.
20. Подгорный Ю.Г., Крутов В.Н. Исследование влияния вибраций на напряженно-деформированное состояние рамы устройства для внесения жидких удобрений. Инновации в науке и технике, 2015, № 4, с. 18-21.
21. Левина Т.И., Кочнев А.П. Методы расчета напряженно-деформированного состояния рамы устройства для внесения жидких удобрений. Технологии и технические науки, 2014, № 2, с. 50-54.
22. Прудников Д.В., Выборненко С.И. Оборудование для внесения жидких удобрений: Патент BY 7314 U. Заявитель и патентообладатель ЗАО «Могилёвский ремонтный завод». № 20100850; заявл. 2010.10.12; опубл. 2011.06.03.
UDC 633.63:631.171
DOI 10.36461/N P.2023.66.2.007
MODELING OF THE STRESS-STRAIN STATE OF THE FRAME OF THE DEVICE FOR THE APPLICATION OF LIQUID FERTILIZER, WATERING, AND IRRIGATION
A.L. Sevostianov, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; S.I. Golovin, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; Yu.N. Ryzhov, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; V.V. Vinogradov, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; I.L. Volkova, Senior Lecturer; T.G. Pavlenko, Senior Lecturer; A.I. Gorbatenko Senior Lecturer
Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education "OryoL State Agrarian University named after N. V. Parakhin", Oryol, Russia, e-mail: vinogradov-ogau@yandex.ru
The work deals with the frame design of the device for Liquid fertilizer application, watering and irrigation. The quality operation of this equipment will allow to meet the agrotechnological requirements for the cultivation of crops of a wide range, which largely determines the planned yields. The research was carried out using known principles of solid-state mechanics, theory of elasticity and strength of materials, as well as stress-strain analysis and modeling. In the course of the study, the loads acting on the frame of the device for liquid fertilizer application, irrigation and watering were determined. The beams and struts required for the structure were calculated and the materials were determined using material strength methods. The stress-strain analysis of the condition has shown that the strength and stiffness of the designed and modeled unit will ensure reliable operation of this unit. The device for liquid fertilizer application, watering and irrigation has been developed by the order of the Research Educational and Productive Center "Integration" for material and technical support of production, educational and practical, research and innovation activities of the university in the field of crop production, animal husbandry, processing, storage and sale of products, mechanization of agriculture; training and retraining of personnel, improving the quality of land resources used, increasing the economic efficiency of agricultural production, creating conditions for testing and transfer of innovative technologies.
Keywords: frame, fertilizer application, stress-strain analysis, modeling, agricultural machinery.
References
1. Ovtov V. A., Orekhov A. A., PoLikanov A. V. [et al.] Modelling the stress-strain state of the rotary paddle orienting device shaft. Volga Region Farmland, 2022, No. 3 (63), p. 3001. DOI 10.36461/NP.2022.63.3.003.EDN IYOZWW.
2. Bondareva G. I., Kuznetsov Yu. A., Vinogradov V. V. [et aL.j Strengthening of the frame structure of machines and tools for the development of waste agricultural Land. SeLskiy Mechanizator, 2022, No. 8, pp. 2629. DOI 10.47336/0131-7393-2022-8-26-27-28-29. EDN XYQXBV.
3. Yashin A.V., Ovtov V.A., PoLyvyany Yu. V., Gusev A.A. Design and stress-strain analysis of a primary miLk processing device. Volga Region Farmland, 2022, No. 3 (63), p. 3005. DOI 10.36461/NP.2022.63.3.015. EDN COARQB.
4. Ovtov V. A., Barabanov A. C. Stress-strain anaLysis the shaft of the brush device for covering onion. Sovremennye Nauchnye IssLedovaniya i Razrabotki, 2018, voL. 2, No. 5 (22), pp. 694-695. EDN XYNIPZ.
5. Ovtov V. A., Orekhov A. A., Ovtov S. A., Gudin V. M. Stress-strain anaLysis of the chain reducer shaft. Nauka i Obrazovanie, 2020, voL. 3, No. 1, p. 123. EDN DPPIXX.
6. Ovtov V. A., Yashin A. V., Gudin V. M. [et aL.] Stress-strain anaLysis of the shaft of the screw orienting device. Sursky Vestnik, 2020, No. 4 (12), pp. 66-69. EDN XREFDE.
7. Chubarov N.V., Chubarov V.V. Study of the stress-strain state of the device for the appLication of Liquid fertiLizer. Sovremennye ProbLemy Nauki i Tekhniki, 2013, No. 12 (29), pp. 75-80.
8. Guzhov A.G. Determination of the stress-strain state of the frame of the device for Liquid fertiLizer appLication using the finite eLement method. Vestnik MateriaLovedeniya i Mekhaniki, 2014, No. 4, pp. 32-38.
9. ALeshkina I.A., Chubarov N.V. Study of the stress-strain state of the device for Liquid fertiLizer appLication during irrigation watering. Innovations in Modern MechanicaL Engineering: Works of the InternationaL Scientific and TechnicaL Conference. 2016, pp. 79-81.
10. Shutov V.N., Baranov V.A. MathematicaL modeLing of the stress-strain state of the frame of the device for Liquid fertiLizer appLication. Vestnik Mashinostroeniya, 2015, No. 5, pp. 20-24.
11. VLasov V.P., Baranov V.A. Research of strength and steadiness of the frame of the device for Liquid fertiLizer appLication under the infLuence of wind Loads. Engineering JournaL: Science and Innovation, 2017, No. 2 (28), pp. 24-28.
12. Apukhtin A.V. CaLcuLation of the stress-strain state of the frame of the Liquid fertiLizer appLication device by the method of geometricaLLy equivaLent Load. Mechanics and MathematicaL ModeLing in Engineering Sciences: coLLection of scientific papers. 2016, c. 34-38.
13. Krutov V.N., Baranov V.A. Determination of the stress-strain state of the frame of the device for Liquid fertiLizer appLication under strong vibrations. Mashinostroenie i Avtomatizaciya Proizvodstva, 2015, No. 4, pp. 29-33.
14. Kochnev A.P. Determination of characteristics of the stress-strain state of the frame of the device for Liquid fertiLizer appLication at different modes of operation. Mechanics and MathematicaL ModeLing in Engineering Sciences: coLLection of scientific papers. 2017, c. 56-62.
15. Baranov V.A., Apukhtin A.V. ModeLing of the stress-strain state of the frame of the device for Liquid fertiLizer appLication at different temperature modes. ModeLing and AnaLysis of Information Systems, 2016, voL. 23, No. 5, pp. 23-27.
16. Lebedev V.S., Chubarov N.V. CaLcuLation of the stress-strain state of the frame of the device for Liquid fertiLizer appLication under dynamic Loads. Energy Saving and Energy Efficiency in Industry: coLLection of scientific papers. 2014, pp. 68-72.
17. Borodin A.A., Chubarov V.V. ExperimentaL study of the stress-strain state of the frame of the device for Liquid fertiLizer appLication. TekhnoLogii Mashinostroeniya, 2015, No. 2, pp. 47-49.
18. Baranov V.A., Kochnev A.P. DeveLopment of a methodoLogy for caLcuLating the stress-strain state of the frame of the device for Liquid fertiLizer appLication. TechnoLogicaL FundamentaLs of Equipment Manufacturing: works of the InternationaL Scientific and TechnicaL Conference. 2017, pp. 63-66.
19. Leontiev A.V., Baranov V.A. ModeLing of dynamic Loads on the frame of a Liquid fertiLizer device. ELektronika i MikroeLektronika, 2016, No. 5, pp. 35-39.
20. Podgorny Yu.G., Krutov V.N. Study of the infLuence of vibrations on the stress-strain state of the frame of the device for Liquid fertiLizer appLication. Innovatsii v Nauke i Tekhnike, 2015, No. 4, pp. 18-21.
21. Levina T.I., Kochnev A.P. Methods for caLcuLating the stress-strain state of the frame of the device for Liquid fertiLizer appLication. TekhnoLogii i Tekhnicheskie Nauki, 2014, No. 2, pp. 50-54.
22. Prudnikov D.V., Vybornenko S.I. Liquid fertiLizer appLication equipment: Patent BY 7314 U. The appLicant and the patent hoLder of ZAO "MogiLev Repair PLant". No. 20100850; appLicated 2010.10.12; pubLished 2011.06.03.
