CC BY
31
УДК 519:539:534 DOI: 10.30977/АТ.2219-8342.2019.44.0.81
МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ПАРОВОЙ
ТУРБИНЫ МОЩНОСТЬЮ 500 МВт
Красников С.В.1,
"Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Аннотация. Проведено моделирование паротурбинной установки мощностью 500 МВт. Построены геометрические и расчетные модели. Проведены расчеты вынужденных колебаний. По результатам расчетов определены причины повышенных вибраций. Расчеты и моделирование выполнены методом конечных элементов.
Ключевые слова: вибрация, паровая турбина, цилиндр низкого давления, метод конечных элементов, колебания, фундамент.
Введение
Развитие энергетического комплекса связано с заменой и модернизацией оборудования, которое выработало свой ресурс. По ряду причин в нашей стране не проводится строительство новых энергетических станций и промышленных объектов. В этих условиях обслуживание и замена имеющегося парка энергетических установок является важной задачей. Особенностью замены устаревшего оборудования энергетических блоков является использование значительного количества элементов со значительной выработкой или исчерпанием проектного и физического ресурсов. Это является критическим фактором при плановых и аварийных ремонтных работах. В значительной степени эксплуатация современного парка энергетических установок возможна благодаря высокой надежности и запасу прочности оборудования и паровых турбин Харьковского турбинного завода, известного под марками ХТЗ, ХТГЗ, Турбоатом. Значительная часть паровых турбин была разработана коллективом харьковских ученых и инженеров с участием и координацией Юрия Фёдоровича Косяка. Этот замечательный ученый и инженер в 1956 г. успешно закончил Харьковский политехнический институт по специальности «Турбиностроение». Пройдя путь от рядового инженера-конструктора до главного конструктора паровых и газовых турбин, Ю. Ф. Косяк в 1991 г. вышел на пенсию. Работы Ю. Ф. Косяка и коллектива под его руководством были неоднократно высоко оценены руководством страны. Кроме военных наград за период Великой Отечественной войны, Ю. Ф. Косяк был удостоен Государственной премии СССР (1979 г.), ордена Дружбы народов (1981 г.), ордена Ленина
(1986 г.). Перечислить всех ученых и инженеров, благодаря которым был создан и существует электроэнергетический комплекс Украины, сложно. К сожалению, имена многих квалифицированных энергетиков не известны не только широкой аудитории. Благодаря их труду были созданы паротурбинные энергетические установки мощностью 500 и 1000 МВт, которые являются основными для энергоблоков АЭС. Большая часть этих паровых турбин выработала более половины проектного ресурса. При работе энергоблоков мощностью 500 МВт в результате длительной эксплуатации появился повышенный уровень вибрации подшипников №№ 2, 3 и №№ 8, 9 до уровня 40 — 45 мкм. Виброисследования этих подшипников не показали определённых отклонений от нормативных закономерностей в распределении вибрации. После профилактических ремонтных работ и частичной модернизации ситуация не изменилась качественным образом. Данное состояние уровня колебаний не является допустимым, что привело к необходимости проведения дополнительных исследований.
Анализ публикаций
Паровая конденсационная турбина К-500-65/3000 ХТГЗ состоит из пяти цилиндров: одного цилиндра высокого давления (ЦВД) и четырех цилиндров низкого давления (ЦНД) с конденсаторами (рис. 1). Нумерация подшипников проводится с четвертого ЦНД. Конструкция симметрична, ЦВД располагается между ЦНД - по два с каждой стороны. В эксплуатации находятся 22 турбины такого типа. Первая турбина данного типа была установлена для эксплуатации на Ленинградской АЭС в 1973 г. После этого их
установили на Курской и Смоленской АЭС. Эксплуатация этих турбин осуществляется в наше время. Общее описание паровой турбины и основные направления модернизации приведены в источниках [1-4].
Ось П0йш .№в_
ОСЫХадш №11
Рис. 1. Общий вид паротурбинной установки К-500-65/3000 ХТГЗ
Паровая турбина К-500-65/3000 ХТГЗ прошла ряд модернизаций, которые в модификациях позволили нарастить мощность до 516-560 МВт.
Цель и постановка задачи
Целью работы является определение амплитудно-частотных характеристик вынуж-
денных колебаний, а также причин повышенной вибрации подшипников №№ 2, 3 и №№ 8, 9. Объектом исследования является система «турбина-фундамент-основание» паротурбинной установки К-500-65/3000 ХТГЗ. Предметом исследования являются амплитуды вынужденных колебаний и причины их повышенного уровня в подшипниках корпусов ЦНД.
Математическая модель
В соответствии с методом конечных элементов основной функционал задачи:
L(t, О, д) = 0,
(1)
где О - связи турбины с фундаментом; L -уравнение Лагранжа 2-го рода; ф - обобщенные перемещения.
В соответствии с [5, 6, 12] функционал (1) представлен в матричном виде:
м ] т)}+[С] т)}+[к ] ш}=R, (2)
где М - матрица масс; С - матрица демпфирования; К - матрица жесткости; R - внешние воздействия.
Собственные частоты системы pj определяются из формулы (3):
с1е[К - р2М] = 0.
(3)
Векторы амплитуд вынужденных колебаний определяются методом итераций в подпространстве.
Описание расчетной модели
В соответствии с методами моделирования и исследования колебаний системы «турбина-фундамент-основание» [5-9] построение моделей железобетонного фундамента проводилось стержневыми конечными элементами; ЦВД, генератор и валопровод - массами; ЦНД - системой пластин, стержней, масс. Конденсатор и связи элементов системы «турбина-фундамент-основание» моделировались с помощью граничных условий. В результате аппроксимации система связей турбины с фундаментом имеет три варианта - жесткая связь, свободное опирание и упругое взаимодействие. Построенная конечно-элементная модель состоит из 27 040 узлов и 23 165 конечных элементов (рис. 2).
В качестве внешних воздействий применялись силы 1 Н в местах расположения встроенных в корпуса ЦНД подшипников роторов, соответствующих частотам 0-55 Гц.
Расчетные исследования амплитудных характеристик опор подшипников
Были проведены расчеты амплитуд вынужденных колебаний. Построены зависимости амплитуд колебаний от частоты вынуждающей нагрузки (АЧХ), которые приведены ниже. Рассмотрим АЧХ вертикальных перемещений в точках на опорах подшипников №№ 1, 2 (ЦНД-4); №№ 3, 4 (ЦНД-3); №№ 7, 8 (ЦНД-1) №№ 9, 10 (ЦНД-2). Они приведены ниже на рисунках. Так, на рабочей частоте:
- для подшипника № 10 амплитуда перемещений равна 3,5 м/Н;
- для подшипника № 9 амплитуда перемещений равна 4,3 м/Н;
- для подшипника № 8 амплитуда перемещений равна 4,1 10-10 м/Н;
- для подшипника № 7 амплитуда перемещений равна 2,5 м/Н;
Рис. 2. Конечно-элементная модель паротурбинной установки К-500-65/3000 ХТГЗ
А [м/Н]
6,Е-10
5,Е-10
4,Е-10
3,Е-10
2,Е-10
1,Е-10
0,Е+00
10 15 20 25 30 35 40 45 Р [Гц]
Рис. 3. Амплитудно-частотные характеристики вертикальных перемещений в точке опоры подшипника для опор подшипников №№ 10, 9 ЦНД
А [м-1Н]
6,Е-10
5,Е-10
4,Е-10
3,Е-10
2,Е-10
1 ,Е-10
0,Е+00
10 15 20 25 30 35 40 45 Р [Гц]
Рис. 4. Амплитудно-частотные характеристики вертикальных перемещений в точке опоры подшипника для опор подшипников №№ 8, 7 ЦНД
А ЕмЩ]
6,Е-10
5,Е-10
4,Е-10
3,Е-10
2,Е-10
1,Е-10
0,Е+00
10 15 20 25 30 35 40 45 р [Гц]
Рис. 5. Амплитудно-частотные характеристики вертикальных перемещений в точке опоры подшипника для опор подшипников №№ 4, 3 ЦНД
А [м/Н]
7,E-10 6,E-/0 5,E-10 4,E-10 3,E-10 2,E-10 1,E-10 0,E+00
01.
02.
1
10 15 20 25 30 35 40 45 р [Гц]
Рис. 6. Амплитудно-частотные характеристики вертикальных перемещений в точке опоры подшипника для опор подшипников №№ 2, 1 ЦНД
- для подшипника № 4 амплитуда перемещений равна 3,0 10-10 м/Н;
- для подшипника № 3 амплитуда перемещений равна 6,8 10-10 м/Н;
- для подшипника № 2 амплитуда перемещений равна 3,3 10-10 м/Н;
- для подшипника № 1 амплитуда перемещений равна 6,9 10-10 м/Н.
Также видно, что резонанс в районе 50 Гц определяется глобальной собственной формой колебаний системы. Для опоры подшипника № 3 резонанс находится на рабочей частоте 50 Гц.
А [м/Н] 2,Е-10 1 ,Е-10 5 ,Е-11
0,Е+00
40 42 44 46 48 50 52 р [Гц]
Рис. 7. Амплитудно-частотные характеристики вертикальных перемещений в точках на оси ротора ригелей № 2 и № 5 фундамента
При этом вибрации на практически симметричных опорах подшипников № 8 и № 3, установленных на практически симметричных относительно ЦВД ригелях № 5 и № 2, отличаются в 1,6 раза и места резонансов не совпадают. Как показывает практика ранее проведенных расчетов [5, 7], такое возмож-
но, если наблюдается локальный резонанс фундамента на рабочей частоте. Поэтому были проведены исследования форм колебаний фундамента (в системе «турбоагрегат-фундамент») и АЧХ в точках ригелей № 5 и № 2 под полками встроенных опор подшипника ЦНД. На рис. 7 приведено АЧХ для ригелей № 5 и № 2, из которого видно, что эта форма определяет глобальный резонанс для ригеля № 2 фундамента на частоте 50 Гц и глобальный резонанс для ригеля № 5 фундамента на частоте 47 Гц, что соответственно определяет глобальный резонансы для опор подшипников.
Выводы
Наличие глобального резонанса фундамента (максимум под подшипниковыми опорами №№ 2, 3 (ЦНД-III, ЦНД-IV)) при частоте 50 Гц определяет повышенный уровень вибраций указанных подшипников. Подобная ситуация имеет место для подшипниковых опор №№ 8, 9, 10 (ЦНД-1, ЦНД-II) при частоте 47 Гц. Глобальный резонанс фундамента определят резонансные колебания ЦНД и, в частности, подшипниковых опор. Это говорит о том, что местное ужесточение конструкции под подшипниками не приведет к заметному снижению их вибраций.
Литература
1. Косяк Ю. Ф. и др. Паротурбинные установки атомных электростанций, ред. Ю. Ф. Косяк. М.: Энергия. 1978. 312 с.
2. Трояновский Б. М. Турбины для атомных электростанций. М.: Энергия. 1978. 182 с.
3. Левченко Е. В., Швецов В. Л., Кожеш-курт И. И., Лобко А. Н. Опыт ОАО «Турбо-Атом» в разработке и модернизации турбин для АЭС. СПб.: Энергетические и теплотехнические процессы и оборудование. 2010. № 3. С.5-11.
4. Субботин В. Г., Левченко Е. В., Швецов В. Л. Паровые турбины ОАО «Турбоатом» для тепловых электростанций. Харьков: Вестник Нац. техн. ун-та «ХПИ». 2009. № 3. С. 6-17.
5. HITACHI. Turbine and Generator Foundation Design and construction & recommendation. Tokyo: Japan. 2009. 104 p.
6. Еременко С. Ю. Методы конечных элементов в механике деформируемых тел. Харьков: Основа. 1991. 271 с.
7. Жовдак В. О., Красников С. В., Степченко О. С. Решение задачи статистической динамики машиностроительных конструкций с учетом случайного изменения параметров. Харюв: Проблемы машиностроения. 2004. Т. 7. № 3. С. 39-47.
8. Zhiqiang Hu, Wei Wang, Püning Jiang, Qinghua Huang, Jianhua Wang, Sihua Xu, Jin He and Lei Xiao. A Seismic Analysis on Steam Turbine Considering Turbine and Foundation Interaction. Düsseldorf: ASME Turbo Expo 2014: Turbine Technical Conference and Exposition. 2014. no. V01BT27A041. P. 1-8.
9. Alan Turnbull. Corrosion pitting and environmentally assisted small crack growth. Proceedings. Mathematical, Physical, and Engineering Sciences. London:The Royal Society. 2014. no. 20140254. Р. 1-19.
10. Chowdhury Indrajit, Dasguptu P. Shambhu Dynamics of Structure and foundation a unified approach. Leiden: CRC Press. 2009. 616 p.
11. Рунов Б. Т. Исследование и устранение вибрации паровых турбоагрегатов. М.: Энергоиздат. 1982. 352 с.
12. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы. М.: Мир. 1984. 428 с.
13. Красников С. В. Моделирование и анализ вибрационных характеристик корпуса паровой турбины большой мощности. Харшв: BicHUK НТУ «ХП1». 2017. № 39. С.23-26.
References
1. Kosyak Yu. F. and other (1978). Paroturbinnye ustanovki atomnykh elektrostantsii, red. Yu. F. Kosyak [Steam turbine installations of atomic power plants], Moscow, Energiya. 312 [in Russian].
2. Troyanovskii B. M. (1978). Turbiny dlya atom-nykh elektrostantsii [Turbines for nuclear power plants], Moscow, Energiya. 182 [in Russian].
3. Levchenko E.V., Shvetsov V.L., Kozheshkurt I.I., Lobko A.N. (2010). Opyt OAO «TurboAtom» v raz-rabotke i modernizatsii turbin dlya AES [Experience of OJSC «TurboAtom» in the development and modernization of turbines for nuclear power plants.], Energeticheskie i teplotekhnich-eskie protsessy i oborudovanie. SantPeterburg. 3, 5-11 [in Russian].
4. Subbotin V.G., Levchenko E.V., Shvetsov V.L. (2009). Parovye turbiny OAO "Turboatom" dlya teplovykh elektrostantsii [Turboatom steam turbines for thermal power plants]. Vestnik Nats. tekhn. un-ta "KhPI". Kharkov, 3, 6-17 [in Russian].
5. (2009). HITACHI. Turbine and Generator Foundation Design and construction & recommendation. Tokyo: Japan, 104.
6. Eremenko S.Yu. (1991). Metody konechnykh elementov v mekhanike deformiruemykh tel [Finite-element methods in mechanics of deformable bodies.], Khar'kov: Osnova. 271 [in Russian].
7. Zhovdak V.O., Krasnikov S.V., Stepchenko O.S. (2004). Reshenie zadachi statisticheskoi dinamiki ma-shinostroitel'nykh konstruktsii s uchetom slu-chainogo izmeneniya parametrov [The solution of the problem of the statistical dynamics of the machine-building constructions taking into account a random change in parameters. Kharkiv: Engineer-
ing problems]. Problemy mashinostroeniya, Kharkiv. 3, 39-47 [in Russian].
8. Zhiqiang Hu, Wei Wang, Puning Jiang, Qinghua Huang, Jianhua Wang, Sihua Xu, Jin He and Lei Xiao (2014). A Seismic Analysis on Steam Turbine Con-sidering Turbine and Foundation Interaction. ASME Turbo Expo 2014: Turbine Technical Conference and Exposition, Düsseldorf. V01BT27A041, 1-8.
9. Alan Turnbull (2014). Corrosion pitting and envi-ronmen-tally assisted small crack growth. Proceedings. Mathematical, Physical, and Engineering Sciences, London: The Royal Society. 20140254, 1-19.
10. Chowdhury Indrajit, Dasguptu P. Shambhu (2009). Dynamics of Structure and foundation a unified approach. Leiden: CRC Press, 616.
11. Runov B. T. (1982) Issledovanie i ustranenie vib-ratsii parovykh turboagregatov [Research and elimination of the vibration of the steam turbine units], Moscow, Energoizdat. 352 [in Russian].
12. Gallager R. (1984) Metod konechnykh ele-mentov. Osnovy [The finite element method. Basedata], Moscow, Mir. 428 [in Russian].
13. Krasnikov S.V. (2017). Modelirovanie i analiz vib-ratsionnykh kharakteristik korpusa parovoi tur-biny bol'shoi moshchnosti [Modeling and analysis of the vibration characteristics of a highpower steam turbine hull]. Visnik NTU «KhPI», Kharkiv, 39, 23-26 [in Russian].
Красников Сергей Васильевич1, к.т.н., доц. каф. теоретической механики и гидравлики, тел. +38 057-707-37-30, e-mail: [email protected]. 1Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, Украина, Харьков, 61002, ул. Ярослава Мудрого 25.
Modeling and analysis of oscillations of the steam turbine with a capacity of 500 MW Abstract. Problem. The main problem of the vibra-tional reliability of steam turbines is considered, which is connected with the appearance of increased vibration in the bearings of the turbine rotor. The root cause of the increased vibration of these parts of the turbine is the rotor's non-balance. However, the case of operating practice is considered, where rotational alignment did not significantly change the vibration parameters. Goal. The purpose of this work was to simulate the forced oscillations of the turbine-foundation-base system with turbine K-500-65 / 3000 KTGZ, as well as to investigate the causes of increased vibration of the rotor supports. Methodology. The research was carried out using the method of quantum, the method of finite elements, and also by the author's developed methods for constructing models and carrying out research on oscillations of the turbine-foundation-base system. Results. As a result of the conducted studies, a three-dimensional finite element model of the turbine-foundation-base system was obtained, and amplitude-frequency dependences for the rotor supports were also obtained.
The conducted research made it possible to draw conclusions about the causes of increased vibration of the rotors of the steam turbine. Originality. The type of the developed three-dimensional models of the turbine-foundation-base system is unique. Due to the features of this model, it is possible to study the vibrational processes at the level, which allows you to analyze the vibrations of almost all elements of the system. For individual studies, further specification of the parts of the system important for the task is needed. This allows us to use the features of the finite element method to specify the turbine-foundation-base system in accordance with the actual operating conditions. Other methods and approaches did not resolve the established problem and explained the reasons for the hanging vibration of the turbine rotor supports. Practical value. The practical significance of this work is visual means of developing specialized models for studying forced oscillations of the turbine-foundation-base system, as well as solving a practical problem in analyzing the causes of increased vibration of the rotors of the steam turbine. The results of the work were used to develop measures to improve the vibration state of power units with steam turbines of500 MW capacity.
Key words: vibration, steam turbine, low pressure case, finite element method, oscillations, foundation.
Krasnikov S.V.1, Ph.D., Assoc. Prof., tel. +38 057-707-37-30, e-mail: [email protected]. 1Kharkov National Automobile and Highway University, 25, Yaroslav Mudry street, Kharkiv, 61002, Ukraine.
Моделювання та аналiз вимушених коливань паровоТ турбши потужшстю 500 МВт Анотаця Розглянуто основну проблему вгбра-цшноИ надтностi парових турбт, що пов 'язана з виникненням пiдвищеноi вiбрацii в опорах тдши-пника роторiв турбти. Основною причиною ви-никнення пiдвищеноi вiбрацii цих частин турбти е небаланс ротора. Проте розглядаеться випадок i3 практики експлуатаци, де центрування рото-рiв не надало суттевих змт вiбрацiйних параме-трiв. Метою роботи було моделювання вимушених коливань системи «турбта-фундамент-основа» з турбтою К-500-65/3000 ХТГЗ», а та-кож до^дження причин пiдвищеноi вiбрацii
опор роторiв. До^дження проводились за допо-могою методу коливань, метода сктченних еле-ментiв, а також розробленими автором методиками побудови моделей та проведення до^джень коливань системи «турбта-фундамент-основа». Уна^док проведених дос-лiджень було отримано тривимiрну сюнченно-елементну модель системи «турбта-фундамент-основа», отримано амплтудно-частотт залежностi для опор роторiв. Прове-дене до^дження дозволило зробити висновки щодо причин пiдвищеноi вiбрацii опор роторiв парово'1' турбти. Тип розроблених тривимiрних моделей системи «турбта-фундамент-основа» е ункальним. Завдяки особливостям цei моделi iснуe можливiсть до^дження вiбрацiйних про-цеав на рiвнi, що дозволяе аналгзувати вiбрацii майже вах елементiв системи. Для окремих дос-лiджень потрiбна додаткова конкретизацiя ва-жливих для поставленого завдання частин сис-теми. Саме це дозволяе використовувати особливостi методу сктченних елементiв для конкретизацп системи «турбта-фундамент-основа» вiдповiдно до реальних умов експлуата-ци. Сторонтми до^дниками за допомогою iн-ших методiв та пiдходiв не було вирШено поста-влену проблему та визначено причини пiдвщеноi вiбрацii опор роторiв турбти. Практичне зна-чення проведено'1' роботи полягае в поданнi наоч-ного способу розроблення спецiалiзованих моделей для до^дження вимушених коливань системи «турбта-фундамент-основа», а також у вирiшеннi практичного завдання щодо анализу причин пiдвищеноi вiбрацii опор роторiв парово'1' турбти. Результати роботи було вико-ристано для розроблення заходiв щодо полiпшен-ня вiбрацiйного стану енергоблоюв з паровими турбтами потужтстю 500 МВт. Ключовi слова: вiбрацiя, парова турбта, цилтдр низького тиску, метод сюнченниих елементiв, коливання, фундамент.
Краешков Сергш Васильович1, к.т.н., доц. ка-федри теоретично! мехашки i пдравл1ки, тел. +38 057-707-37-30, e-mail: [email protected]. 1Харк1вський нацюнальний автомобшьно-дорожнш ушверситет, 61002, Украша, м. Харшв, вул. Ярослава Мудрого, 25.
