CC BY
3
коим образом нельзя считать завершенным. Статус виктимологии в системе наук зависит от ее востребованности, а также от глубины и результативности виктимологических исследований.
Использованные источники:
1. Белкин Р.С. Криминалистическая энциклопедия. - М.: БЕК, 1997. - 342 с.
2. Винницкий Л.В., Шинкевич Н.Е. Криминалистическая виктимология: монография. - Челябинск: Полиграф-мастер, 2005. - 564 с.
3. Кузьмин Ю.А. Актуальные проблемы отечественной криминологии // Трансформация социальных систем: проблемы и поиски путей решения сборник научных трудов по материалам всероссийской научно-практической конференции (с международным участием). - Саранск: Издательство Мордовского университета, 2015. - С. 76-80.
4. Кузьмин Ю.А. Виктимологическая профилактика преступлений // Актуальные проблемы юридической науки и правоприменительной практики: сб. материалов VI Междунар. науч.-практ. конф., посв. 25-летию юридического факультета (Чебоксары, 2 декабря 2016 г.). - Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 2016. - С. 370-374.
5. Кузьмин Ю.А. Смыслонесущие функции правосознания // Вестник Чувашского университета. - 2009. - № 3. - С. 162-167.
УДК 681.527
Кузьмин К.А., к.пед.н.
доцент
кафедра «Естественнонаучных и технических дисциплин» Смоленский областной казачий институт промышленных технологий и бизнеса (филиал) ФБГОУВО «МГУТУ им. К.Г. Разумовского (ПКУ)»
Россия, г. Вязьма МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ АГРЕГАТА
УПРАВЛЕНИЯ АУ-38Б. Статья посвящена разработке имитационной модели автоматизированной системы охлаждения испытательного стенда в среде динамического программирования VisSim. Приведен эксперимент. Проведена идентификация объекта управления и разработана модель автоматизированной системы охлаждения стенда
Ключевые слова: испытательный стенд, имитационная модель, идентификация, автоматизированная система управления
The article is devoted to the development of a simulation model of automated test stand cooling system in dynamic programming Wednesday VisSim. Is an experiment. Identification of object management and developed a model automated system cooling stand
Для реализации методов имитационного моделирования использована среда динамического программирования VisSim. Некоторые возможности среды У1б81ш для имитационного моделирования автоматизированных систем управления технологическими процессами были раскрыты в работах [1, 2, 3, 4, 5].
Агрегат управления АУ-38Б является гидравлическим и входит в систему автоматической регулировки воздухозаборника (АРВ-39Д), предназначенную для автоматического регулирования положения клина воздухозаборника основного изделия. Агрегат управления регулирует расход рабочей жидкости, поступающей от гидросистемы основного изделия к гидроцилиндру управления клином воздухозаборника изделия.
С целью обеспечения эффективности тяги и надёжной работы двигателя на всех режимах полёта самолёта и на всех режимах работы двигателя необходимо проводить систематические испытания и капитальный ремонт агрегата управления АУ-38Б. Для этой цели применяется испытательный стенд.
При работе стенда происходит непрерывное выделение теплоты, приводящее к резкому повышению температуры. Для поддержания температуры рабочей жидкости в АУ-38Б в пределах 70...80°С, требуемых по условиям испытаний «Руководства на капитальный ремонт агрегата управления АУ-38Б» необходима система охлаждения.
Механизмы тепловыделения и теплопередачи различны, обладают перекрёстными связями, и сложны для математического описания. Поэтому, параметры передаточной функции объекта управления (агрегата АУ-38Б) теоретически рассчитать сложно и в данной работе используется экспериментальный метод идентификации.
На рисунке 1 представлена структурная схема системы управления. Объект имеет две входные переменные и одну выходную.
Входные переменные:
- расход рабочей жидкости, который задаётся алгоритмом (программой);
- задатчик температуры, установленный в терморегуряторе ТРМ -12.
Выходная, управляемая переменная
- температура рабочей жидкости (масла 7-50С-3) агрегата.
Задатчик
Задатчик
Расход рабочей жидкости (масло)
хзд С),(О) ) „
Регулятор
Регулятор
и (г)
х(г)
Рис. 1- Структурная схема автоматизированной системы охлаждения испытательного стенда
С целью определения переходных характеристик объекта управления проведен эксперимент, состоящий из двух этапов:
Этап I. При отключенной системе охлаждения был установлен расход рабочей жидкости 0=8,0 л/мин. Температура рабочей жидкости и самого агрегата возрастала от начальной 10 =200С до максимально разрешённой ТУ 1макс =800С за время 7 мин. Измерение температуры проводилось через каждые 60 сек. Экспериментальные данные представлены в таблице 1.
Таблица 1.
Время мин. 0 1 2 3 4 5 6 7
Расход л/мин. 8 8 8 8 8 8 8 8
Температура 0С 20 34 50 63 70 75 78 79
Эти данные позволяют сделать вывод, что объект управления по каналу - расход рабочей жидкости - температура можно представить в виде двух апериодических звеньев, соединённых последовательно.
Параметры этих звеньев определены методом сканирования, используя критерий оптимальности наименьших квадратов.
Таким образом, математическая модель объект управления по каналу управления - расход рабочей жидкости - температура, можно представить в виде передаточной функции:
W1(s)=(600*780/408 +1) *(1/1208+1)
Результаты идентификации и график переходного процесса показаны на рисунке 2.
Полученный теоретически график переходного процесса и экспериментальные данные совпадают с достаточно высокой точностью.
и-
и
И
60000
я-
600
780
40s+1
120s+1
80 70 60 50 40 30 20 0 Plot
1 2 3 4 5 6 7
Time (minutes)
Рис. 2 - Идентификация объекта управления по экспериментальному графику переходного процесса без системы охлаждения. Расход рабочей
жидкости 8 л/мин.
Этап II. Определение передаточной функции объекта управления по каналу управления температурой:
Расход рабочей жидкости установлен 20 л/мин. Через 2 минуты была включена подача охлаждающей жидкости (в этот момент времени температура в объекте достигала значения 950С). Расход охлаждающей жидкости составлял 0,5м3/ч. Полученные экспериментальные данные процесса охлаждения - зависимости температуры от времени представлены в таблице 2.
Таблица 2.
Время, мин. 2 3 4 5
Расход, л 0,5 0,5 0,5 0,5
Температура 0С 95 77 64 65
По каналу управления температурой объект управления на основании полученных экспериментальных данных можно представить передаточной функцией вида:\
W2(s)=(20*35/24s+1) *(1/50s+1)
На рисунке 3. приводятся результаты идентификации.
Полная передаточная функция объекта управления с двумя входными переменными равна сумме полученных передаточных функций:
W(s) = W1(s)+ W2(s)
1
1
Рис. 3 - Идентификация объекта управления по экспериментальному графику переходного процесса с системой охлаждения. Расход рабочей
жидкости 20 л/мин.
По результатам эксперимента разработана математическая модель системы автоматизированного управления охлаждающей жидкости испытательного стенда.
Согласно технологической карте испытаний в таблице 3, приводятся данные изменения расхода рабочей жидкости как функция времени. Управление расходом жидкости производится при помощи управляющего тока в электрической обмотке преобразователя сигналов.
Таблица 3.
Время мин. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Расход л. 8 8 8 8 8 32 54 68 10 35 56 70
Сила тока мА 10 10 10 10 10 30 50 70 10 30 50 70
Данный алгоритм разработан с помощью стандартных блоков в среде У1б81ш и представлен на рисунке 4.
Рис. 4 - Алгоритм управления расходом рабочей жидкости в агрегате
АУ-38Б.
Разработанная система управления температурой агрегата АУ-38Б представлена на рис 5. Блок PROG R представляет собой задатчик расхода рабочей жидкости (алгоритм расхода). На рисунке 5:
1 - график расхода рабочей жидкости,
2 - график зависимости расхода от температуры и времени.
3 - эпюра команд управления гидроклапаном.
PROG R
3600
2000 |-|i
40s+1
35
24s+1
Я-
РЮ
[20]-
120s+1
50s+1
s -
[90}
-□H
* > >
ŒH» -o
-►
6
Time (minutes)
Plot
46
Time (minutes)
2
1
+
780
+
600
60000
20
0
2
4
8
0
2
0
2
0
12
Рис. 5 - Система управления температурой агрегата А У-38Б при наличии двух входных переменных: расхода рабочей жидкости и канала управления температурой агрегата.
В системе управления используются два датчика температуры рабочей жидкости. С первого датчика (контур отрицательной обратной связи) преобразованный сигнал поступает на сравнивающее устройство терморегулятора ТРМ-12. С помощью второго датчика происходит включение контура управления температурой при достижении температуры рабочей жидкости 700С. т.е включается система охлаждения. Регулятор производит стабилизацию температуры в окрестности 750С с допуском ± 40С , что соответствует техническим условиям.
Параметра ПИД- регулятора в ТРМ-12 настраиваются автоматически. Выходной сигнал с регулятора ТРМ-12 после усиления управляет открытием и закрытием гидроклапаном КЗР. Команды управления клапаном показаны на рис.6. Анализ представленных эпюр показывает, что при большом выделении количества теплоты клапан КЗР находится в открытом состоянии.
Интервал времени больше по сравнению с интервалом времени, когда выделяется меньшее количество теплоты, т.е. система охлаждения «справляется» с возложенной на неё функцией охлаждения.
-о
-о
■о
Так как, в системе управления исполнительным механизмом и регулирующим органом является клапанный элемент, работающий в режиме «открыто»- «закрыто», то система управления является устойчивой.
Представленная имитационная модель системы управления параметрами испытательного стенда является открытой, позволяет исследовать технологический процесс, не прибегая к экспериментальным натурным наблюдениям. Предлагаемые решения можно использовать при проектировании систем автоматического управления аналогичными объектами.
Использованные источники:
1. Грыжов В.К., Корольков В.Г. Модель преобразователя для проектирования гибридных систем управления в среде VisSim // Москва: Автоматизация в промышленности. 2010. № 7.
2. Грыжов В.К., Корольков В.Г., Грыжов Е.В., Акшинский А.Д. Гибкий преобразователь аналогового сигнала в дискретный цифровой на примере вольтметра двойного интегрирования // Москва: Автоматизация в промышленности. 2012, № 8.
3. Корольков В.Г., Грыжов В.К., Грыжов Е.В. Гибкий преобразователь аналогового сигнала в дискретный цифровой на примере вольтметра следящего уравновешивания // Москва: Автоматизация в промышленности. 2013, № 7.
4. Грыжов В.К., Кузьмин К.А., Грыжов Е.В. Имитационная модель системы программного управления технологическими процессами в среде VisSim. // Материалы XVI международной научно- практической конференции. Сборник научных трудов, № 3(15), Новосибирск, 2014 г.
Рис. 6- Эпюра сигнала управления электромагнитным клапаном охлаждающей жидкости
5. Грыжов В.К., Корольков В.Г., Грыжов Е.В. Имитационная модель системы управления температурой в генераторе льда. // Материалы XXXVI-XXXVП международной научно- практической конференции. Сборник научных трудов, №11-12, Новосибирск, 2015 г.
УДК 517.7
Куимов П.А. студент магистратуры 2 курса факультет «Прикладной математики и механики» ФГБОУВПО «Пермский национальный исследовательский
политехнический университет» Россия, г. Пермь
ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДИСКРЕТНОЙ МОДЕЛИ АЛЛЕНА РЫНКА ОДНОГО ТОВАРА С КУСОЧНО-ПОСТОЯННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ЦЕНЫ ПРЕДЛОЖЕНИЯ
Ключевые слова: модель Аллена, модель Аллена рынка одного товара с кусочно-постоянным запаздыванием цены предложения, устойчивость решений.
Аннотация: Данная работа посвящена исследованию устойчивости решений динамической линейной модели Аллена рынка одного товара с кусочно-постоянным запаздыванием цены предложения.
1. Введение. Основной целью любой компании является получение прибыли и ее увеличение, поэтому важно обеспечить объем выпуска товара любой из компаний в соответствии с текущем спросом, а именно правильно выстроить процесс работы компании с учетом оценки спроса потребителей. При резком скачке спроса невозможно, в настоящий момент времени, выявить необходимый объем товара, т.е. происходит запаздывание предложения.
Следовательно, необходимо иметь модель, которая учитывает временной лаг предложения. В первую очередь рассмотрим простейшую модель Аллена рынка одного товара. В данной модели рынок рассматривается без влияния внешних факторов, т.е. автономно.
2.Модель Аллена. Для начала сформулируем основные формулы. Функции спроса и предложения имеют следующий вид:
й(Р) = а- аР; (1)
5(Р) = -$ + ЬР, (2)
где Р - цена, D - спрос, S - предложение и а, в, а, Ь - константы. Все функции являются непрерывными со временем t.
Скорость роста цены пропорциональна дефициту товара на рынке с постоянным коэффициентом пропорциональности X. Коэффициент отражает степень реакции покупателей, чувствительность на избыточный спрос. Модель имеет вид линейного дифференциального уравнения:
