CC BY
93
В самом общем виде, управление шаговым двигателем сводится к задаче отработать определенное число шагов в нужном направлении и с нужной скоростью.
На блок управления шагового двигателя (драйвер) подаются сигналы "сделать шаг" и "задать направление". Сигналы представляют собой импульсы 5В. Такие импульсы можно получить от компьютера, например от LPT-порта, от специального контроллера управления шаговыми приводами или задавать сигналы самостоятельно от источника питания или генератора 5В.
Как правило, работой шагового двигателя управляет электронная схема, а питание его осуществляется от источника постоянного тока. Шаговые двигатели применяют для управления частотой вращения без применения дорогого контура обратной связи. Этот привод используется в приводе с разомкнутой цепью.
Таким образом, одним из главных преимуществ шаговых двигателей является возможность осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без датчика обратной связи. Это очень важно, так как такие датчики могут стоить намного больше самого двигателя. Однако это подходит только для систем, которые работают при малом ускорении и с относительно постоянной нагрузкой. В то же время системы с обратной связью способны работать с большими ускорениями и даже при переменном характере нагрузки. Если нагрузка шагового двигателя превысит его момент, то информация о положении ротора теряется и система требует базирования с помощью, например, концевого выключателя или другого датчика. Системы с обратной связью не имеют подобного недостатка. Список использованной литературы:
1. Оськин С.В. Автоматизированный электропривод: учебное пособие для студентов вузов. Краснодар: изд-во ООО «Крон», 2013. - 489с.
2. Киреев Э.А., Шерстнев С.Н. Полный справочник по эл.оборудованию и электротехнике (с примерами расчетов) КНОРУС, Москва, 2013. - 864с.
3. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов. - М.: КолосС, 3-е издание, 2007.- 344с
4. http://www.cnc-engravers.ru
5. http://www.induction.ru
© А.А. Азарян, С.В Черных, А.П. Волошин, 2015
УДК 21474
А.М.Ансарова
магистрант КарГТУ Г.Д.Когай
к.т.н., профессор кафедры ИВС КарГТУ
А.Ж. Амиров доктор PhD, заведующий кафедры ИВС КарГТУ
МОДЕЛИ И МЕТОДЫ АДАПТАЦИИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО ИНТЕРФЕЙСА
Аннотация
Работа посвящена исследованию в области адаптивных интерфейсов, которые в свою очередь актуальны, так как позволяют создать набор средств и методов, которые реализуют аппарат добавления новых функций.
Ключевые слова
интерфейс, модели, методы, адаптация, пользователь. На сегодняшний день все интерфейсы, которые рассматривались, были «слепыми». Передача информации между физическими процессами ввода-вывода и пользователем включала лишь простое
механическое преобразование: нажатие клавиши X генерировало развернутый код Y, который преобразовывался монитором клавиатуры в последовательность одного и более символьных кодов.
Независимо от выбранной структуры диалога входные сообщения, получаемые через процессы ввода, механически преобразуются в форму, удобную для рабочего процесса. Выходные сообщения из рабочего процесса подвергаются подобному преобразованию, но в обратном направлении. Интерфейс не "понимает" содержание сообщения в момент осуществления преобразования. Ему не требуется знаний ни о характере поведения пользователя, ни о внутренней структуре рабочих процессов, ни о данных, с которыми они манипулируют, а необходимы только некоторые правила преобразования форматов.
Типы интерфейсов, описываемые в данном разделе, имеют несколько общих характеристик, которые позволяют называть их в некотором смысле интеллектуальными. Основная особенность состоит в том, что преобразования, включенные в интерфейс, до сих пор проводившиеся через механизм определений, должны осуществляться в контексте отображаемой предметной области. Такой интерфейс, который показан на рисунке 1, должен обладать некоторыми знаниями о мире задачи, в котором функционируют он и пользователь.
и«*л1 ni|IM mwn ■ММ !■■■■■!
А
Фт«смв кр«игс< ы ■мда аимд* Ilf вмгп- дшлш П^нФуамтшя ■ Ри»чяг
Рисунок 1 — Интеллектуальный интерфейс.
Процесс, с помощью которого интерпретируется полученная информация, часто описывается в форме распознавания образов. Поступающая информация сопоставляется с образцами, содержащимися в модели мира, чтобы определить, какие из них пригодны, т.е. какая из интерпретаций предпочтительнее [2, с.130].
Вторая особенность интеллектуальных интерфейсов заключается в том, что они также используют форму распознавания образов для интерпретации входных сообщений от пользователя в свете системной модели мира. Возникают две проблемы: сам по себе механизм распознавания образов, и обеспечение модели мира, которая приобретает и хранит образы. При этом требуется большая компьютерная мощность для обработки правил, используемых компьютерной системой при принятии даже простых решений.
Третьей особенностью интеллектуальных интерфейсов является потребность в процессоре большой мощности. Однако, даже если предположить, что обеспечена достаточная мощность обработки данных, остается проблема представления образцов в системной модели, а также получение новых образцов и совершенствование старых [1. с.112].
Интеллектуальные интерфейсы являются сферой активных совместных исследований в области взаимодействия человек-компьютер и искусственного интеллекта.
"Интеллектуальные" интерфейсы расширяют взаимодействие между человеком и компьютером с помощью увеличения диапазона способов ввода и вывода, посредством которых происходит взаимодействие
Эти расширения отражают многорежимный характер, богатый синтаксис, семантику и обобщение подхода к взаимодействию между людьми [2,с.10].
Все они требуют, чтобы система имела модель мира задачи, в которой работают системы и пользователь, и которая близко соответствует модели этого мира в уме пользователя.
Поскольку у системы может быть много различных пользователей, и каждая пользовательская модель может со временем изменяться, система должна быть способна к адаптации своей модели к различным пользователям путем распознавания профиля пользователя.
Список использованной литературы
1. Джеф Раскин Интерфейс: новые направления в проектировании компьютерных систем, Символ-Плюс, 2014 - 200;
2.Купер, Рейман, Кронин Алан Купер об интерфейсе. Основы проектирования взаимодействия, Символ-Плюс, 2013 - 250.
© А.М.Ансарова, Г.Д.Когай, А.Ж.Амиров, 2015
УДК 621.3.045.2
Е.Г. Беспалов
студент 3 курса Д.А. Оксамитный
студент 3 курса
А.П. Волошин
ассистент Факультет энергетики Кубанский государственный аграрный университет г. Краснодар, Российская Федерация
РАСЧЕТ НАМАГНИЧИВАЮЩЕЙ СИЛЫ ОБМОТКИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ УСТРОЙСТВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Все большее распространение в технике сельского хозяйства в России получают электромагнитные устройства, работающие на постоянном токе: электромагниты различного назначения, реле, контакторы, магнитные пускатели, устройства электромагнитной обработки, электромагнитные клапаны, толкатели и пр. При проектировании этих электрических аппаратов, их намагничивающая сила, по большей части, зависит от трех составляющих:
1) ток, проходящий по обмотки;
2) число витков, по которым проходит ток;
3) сердечник электромагнита постоянного тока.
Суммарное произведение первого на второе, как известно, представляет собой намагничивающую силу [1]:
6 = N1, (1)
где, 6-результирующая намагничивающая сила, Авитков,
N - суммарное число витков провода в обмотке,
I - ток, проходящий по обмотке, А.
Рассмотрим первые две составляющие, так как именно их определенное сочетание позволяет правильно спроектировать электромагнитные устройства постоянного тока. Выведем формулу намагничивающей силы для круглой цилиндрической обмотки, выполненной из медного провода с эмалевой изоляцией (например, ПЭТВ-2), намотанной на каркас слоями (рядовая намотка). Примем также, что в качестве магнитопровода используется проводник квадратного сечения, выполненный из магнитомягкого железа. Конечная форма катушки принимается круглой, а не прямоугольной. Для придания намотанному витку первого слоя катушки данной формы можно использовать диэлектрические проставки, прикрепляемые к боковым граням каркаса (рис. 1).
Обозначим суммарную длину квадратного окна каркаса и толщину самого каркаса как О, мм, тогда диаметр витка первого слоя будет равен, мм:
=Лй + С, (2)
где^л/2Ь- диаметр описанной окружности по поверхности квадратного каркаса, мм;
й - диаметр обмоточного провода в эмалевой изоляции, мм.
I д
Рисунок 1 - Внешний вид рассматриваемой обмотки электромагнитного устройства Тогда диаметр витка первого слоя обмотки, намотанного с шагом й составит, мм:
02 , (3)
