Научная статья на тему 'Модель контроля за состоянием безопасности объекта во времени'

Модель контроля за состоянием безопасности объекта во времени Текст научной статьи по специальности «Прочие сельскохозяйственные науки»

CC BY
115
43
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
БЕЗОПАСНОСТЬ / ОБЪЕКТ / КОНТРОЛЬ / СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ / МОДЕЛЬ / ПАРАМЕТР

Аннотация научной статьи по прочим сельскохозяйственным наукам, автор научной работы — Лужаева Екатерина Михайловна, Мельникова Дарья Александровна, Яговкина Екатерина Николаевна

Разработана математическая модель контроля за изменением состояния безопасности во времени. Процесс представлен в виде дифференциальных уравнений с неопределенными коэффициентами. Построен алгоритм системы управления безопасностью для этого случая.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по прочим сельскохозяйственным наукам , автор научной работы — Лужаева Екатерина Михайловна, Мельникова Дарья Александровна, Яговкина Екатерина Николаевна

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Модель контроля за состоянием безопасности объекта во времени»

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» №1/2016 ISSN 2410-700Х_

Таким образом, по зависимости (5) можно определить относительную износостойкость соединения, зная аналогичные параметры для вала и отверстия. Список использованной литературы:

1. Ерохин М.Н., Леонов О.А. Особенности обеспечения качества ремонта сельскохозяйственной техники на современном этапе // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2005. №1. С. 9-12.

2. Ерохин М.Н., Леонов О.А. Ремонт сельскохозяйственной техники с позиции обеспечения качества // Экология и сельскохозяйственная техника. Материалы 4-й научно-практической конференции. СПб. 2005. С. 234-238.

3. Леонов О.А. Взаимозаменяемость унифицированных соединений при ремонте сельскохозяйственной техники. М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2003. 166 с.

4. Вергазова Ю.Г. Точность и долговечность отремонтированных соединений «вал - втулка» со шпонкой // Наука и практика в управлении качеством, метрологии и сертификации. Сб. науч. ст. М. 2014. С. 161-165.

5. Вергазова Ю.Г. Влияние точностных и технологических параметров на долговечность соединения «вал-втулка» // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2014. №3. С. 17-19.

6. Леонов О.А., Вергазова Ю.Г. Расчет посадок соединений со шпонками для сельскохозяйственной техники // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2014. №2.

7. Леонов О.А., Вергазова Ю.Г. Реализация теоретических исследований точностных параметров соединений «Вал - втулка со шпонкой» // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2015. №5. С. 41-47.

8. Белов В.М. и др. Метрология, стандартизация, квалиметрия. Стандартизация норм взаимозаменяемости. М.: МГАУ, 1999. 140 с.

9. Белов В.М. и др. Курсовое проектирование по метрологии, стандартизации и квалиметрии. М.: МГАУ, 2000. 136 с.

10. Ерохин М.Н., Леонов О.А. Взаимосвязь точности и надежности соединений при ремонте сельскохозяйственной техники // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2006. №2. С.22-25.

11. Леонов О.А. Теоретические основы расчета допусков посадок при ремонте сельскохозяйственной техники // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2010. №2.

12. Леонов О.А., Темасова Г.Н. Экономика качества. Saarbrucken. 2015. 305 с.

13. Леонов О.А., Темасова Г.Н., Шкаруба Н.Ж. Экономика качества, стандартизации и сертификации. М.: ИНФРА-М, 2014. 251 с.

14. Белов В.М. и др. Расчет точностных параметров сельскохозяйственной техники. М.:МИИСП, 1990. 125 с.

© О.А. Леонов, Ю.Г. Вергазова, 2016

УДК 658.562.3

Лужаева Екатерина Михайловна

аспирант кафедры «БЖД» СамГТУ, г.Самара, РФ

E-mail: bjd@list.ru Мельникова Дарья Александровна аспирант кафедры «БЖД» СамГТУ, г.Самара, РФ

E-mail: bjd@list.ru Яговкина Екатерина Николаевна аспирант кафедры «БЖД» СамГТУ, г.Самара, РФ

E-mail: bjd@list.ru

МОДЕЛЬ КОНТРОЛЯ ЗА СОСТОЯНИЕМ БЕЗОПАСНОСТИ ОБЪЕКТА ВО ВРЕМЕНИ

Аннотация

Разработана математическая модель контроля за изменением состояния безопасности во времени.

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» №1/2016 ISSN 2410-700Х_

Процесс представлен в виде дифференциальных уравнений с неопределенными коэффициентами. Построен алгоритм системы управления безопасностью для этого случая.

Ключевые слова

Безопасность, объект, контроль, система управления, модель, параметр.

При обеспечении безопасности объекта в некоторых случаях требуется контроль за изменением его состояния во времени (например, при поэтапной модернизации, профессиональной подготовке и т.п.) [1].

Для анализа эффективности проводимых в этом случае работ разработана математическая модель, представляющая двухрежимную систему управления, обеспечивающая безопасность объекта с одной стороны и процедуру контроля за этим процессом с другой. Процессы представлены в виде дифференциальных уравнений с неопределенными коэффициентами:

У(О=1Г°_1 u(t)- (0'0 < u(t)- -UnMT; (1)

j0 U(t) - y° > Um ; U(t) - y° < 0;

TK 1 U(t), у > Uj,^^- * 1 У (t) = j j Tk U(t) , (2)

0, у < Uj

где T и T - коэффициенты, отражающие свойства или качества объекта управления в режиме работы и с учетом влияния внешней и внутренней среды; у0 - начальный уровень состояния объекта; U(t) -управляющее воздействие; Uшт - пороговый уровень возможного состояния объекта; Ur- - минимальный уровень контроля для определения изменений объекта; у (t) - текущий уровень состояния свойств или качеств объекта.

Траектория управления свойствами или качествами объекта в режимах улучшения и контроля, полученные с использованием данной модели, приведены на рисунке, где T - время перевода объекта с i-го на (i+1) уровень, TPi - время контроля на i-том уровне.

Анализ модели (1, 2) показывает, что она содержит неопределенные параметры T0 и TK . Для оценки

их значений в процессе управления введена динамическая идентификация в реальном масштабе времени в темпе с процессом управления.

На основе этих уравнений проведен синтез алгоритмов управления, с учетом ограничений, определяющих специфику области применения системы и вытекающих из (1) и (2) при у0 = 0

0 < U(t) < Um (3)

у > UTj (4)

В результате выражение для управления в режиме улучшения свойств объекта имеет следующий вид:

А

у (t + At) - у^) (5)

( ) Ata(t) '

где a(t) - динамическая оценка параметра T0 (обратная T0), определяемая из выражения

= у(t) - у(t-At)

At [U(t -At) - у^ -At)]' ()

а у - априорная траектория управления, которая на основании рисунка может быть представлена в

виде

y(t) = ki^ + У, (1 - e), t, < t < tM, i = 1, n}

(7)

где п - число уровней управления; у = 1 / Т0 ; А/ - малая величина.

Рисунок. Траектории управления и контроля при улучшении свойств и качеств безопасности объекта В режиме контроля

U (t) =

y (t + At) - y(t)

(8)

АД/)

где ¡5(1) - динамическая оценка параметра Тк (обратная Тк), определяемая из выражения

ß(t) =

y (t) - y (t -At) AtU (t -At)

а у из рисунка

У (t) = Utr., t, < t < tM, i = 1, n

(9)

(10)

где у = 1/Т0.

Анализ выражений (5) и (8) показывает, что левая часть неравенства (3) выполняется при наличии ограничения у в виде у((+А()>у(0. Если это неравенство не выполняется, то система рассчитывает новую траекторию у с учетом изменившихся параметров объекта. Таким образом

y (t + At) = y (t) + A y (t)

А

y (t) = NF \y(t), a(t), ß(t), U (t)],

(11) (12)

N =

0, у(Л + At) - уй) > 0

, (13)

1, у(г + At) - у(1) < 0

Алгоритм работы системы управления имеет следующий вид:

- на основании (10)-( 13), (7) строится априорная траектория управления;

- первоначальные значения коэффициентов T0 и определяются на основе контроля;

- определяется управляющее воздействие U (t) по формулам (5), (8);

- после каждого этапа воздействия проверяется выполнение условия y(t+At)>y(t). В случае его невыполнения производится динамическая оценка параметров T0 и по (6) и (9) и рассчитывается новая

траектория воздействия.

Список использованной литературы:

1. Теоретические аспекты формирования систем управления профессиональным риском на опасных производственных объектах: монография / Д.А. Мельникова, Г.Н. Яговкин Г.Н. - Самара, ООО «Медиа Книга», 2014. - 120 с.

© Е.М. Лужаева, Д.А. Мельникова, Е.Н. Яговкина, 2016

УДК 628.1.033

Мамбетова Рахат Шергазиевна

старший преподаватель кафедры «ИСиОЗ» ФАДиС, КРСУ г.Бишкек, Кыргызская Республика Абдурасулов Илимидин д.т.н., профессор кафедры «ИСиОЗ» ФАДиС, КРСУ г.Бишкек, Кыргызская Республика mambetova-r@mail .т

ВОДОСНАБЖЕНИЕ СЕЛЬСКИХ НАСЕЛЕННЫХ ПУНКТОВ КЫРГЫЗСКОЙ РЕСПУБЛИКИ

Аннотация

Обеспечение населения водой питьевого качества является задачей современности. Независимо от распространения и наличия природных вод на территории Кыргызской Республики (КР) вопросы водоснабжения населенных пунктов не решены. Даны общий объем имеющихся запасов природных вод на территории КР, статические данные по доступу сельских жителей к безопасной питьевой воде, техническое состояние элементов системы, объектов и перспективы развития питьевого водоснабжения на период до 2024 года. Изложены необходимые приоритетные мероприятия, направленные для достижения поставленной цели.

Ключевые слова

Водные ресурсы, природные воды, водоснабжение, сельские водопотребители, водоподготовка, санитария,

мониторинг.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.