Модель контроля за состоянием безопасности объекта во времени Текст научной статьи по специальности «Прочие сельскохозяйственные науки»

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» №1/2016 ISSN 2410-700Х_

Таким образом, по зависимости (5) можно определить относительную износостойкость соединения, зная аналогичные параметры для вала и отверстия. Список использованной литературы:

1. Ерохин М.Н., Леонов О.А. Особенности обеспечения качества ремонта сельскохозяйственной техники на современном этапе // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2005. №1. С. 9-12.

2. Ерохин М.Н., Леонов О.А. Ремонт сельскохозяйственной техники с позиции обеспечения качества // Экология и сельскохозяйственная техника. Материалы 4-й научно-практической конференции. СПб. 2005. С. 234-238.

3. Леонов О.А. Взаимозаменяемость унифицированных соединений при ремонте сельскохозяйственной техники. М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2003. 166 с.

4. Вергазова Ю.Г. Точность и долговечность отремонтированных соединений «вал - втулка» со шпонкой // Наука и практика в управлении качеством, метрологии и сертификации. Сб. науч. ст. М. 2014. С. 161-165.

5. Вергазова Ю.Г. Влияние точностных и технологических параметров на долговечность соединения «вал-втулка» // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2014. №3. С. 17-19.

6. Леонов О.А., Вергазова Ю.Г. Расчет посадок соединений со шпонками для сельскохозяйственной техники // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2014. №2.

7. Леонов О.А., Вергазова Ю.Г. Реализация теоретических исследований точностных параметров соединений «Вал - втулка со шпонкой» // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2015. №5. С. 41-47.

8. Белов В.М. и др. Метрология, стандартизация, квалиметрия. Стандартизация норм взаимозаменяемости. М.: МГАУ, 1999. 140 с.

9. Белов В.М. и др. Курсовое проектирование по метрологии, стандартизации и квалиметрии. М.: МГАУ, 2000. 136 с.

10. Ерохин М.Н., Леонов О.А. Взаимосвязь точности и надежности соединений при ремонте сельскохозяйственной техники // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2006. №2. С.22-25.

11. Леонов О.А. Теоретические основы расчета допусков посадок при ремонте сельскохозяйственной техники // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. 2010. №2.

12. Леонов О.А., Темасова Г.Н. Экономика качества. Saarbrucken. 2015. 305 с.

13. Леонов О.А., Темасова Г.Н., Шкаруба Н.Ж. Экономика качества, стандартизации и сертификации. М.: ИНФРА-М, 2014. 251 с.

14. Белов В.М. и др. Расчет точностных параметров сельскохозяйственной техники. М.:МИИСП, 1990. 125 с.

© О.А. Леонов, Ю.Г. Вергазова, 2016

УДК 658.562.3

Лужаева Екатерина Михайловна

аспирант кафедры «БЖД» СамГТУ, г.Самара, РФ

E-mail: bjd@list.ru Мельникова Дарья Александровна аспирант кафедры «БЖД» СамГТУ, г.Самара, РФ

E-mail: bjd@list.ru Яговкина Екатерина Николаевна аспирант кафедры «БЖД» СамГТУ, г.Самара, РФ

E-mail: bjd@list.ru

МОДЕЛЬ КОНТРОЛЯ ЗА СОСТОЯНИЕМ БЕЗОПАСНОСТИ ОБЪЕКТА ВО ВРЕМЕНИ

Аннотация

Разработана математическая модель контроля за изменением состояния безопасности во времени.

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» №1/2016 ISSN 2410-700Х_

Процесс представлен в виде дифференциальных уравнений с неопределенными коэффициентами. Построен алгоритм системы управления безопасностью для этого случая.

Ключевые слова

Безопасность, объект, контроль, система управления, модель, параметр.

При обеспечении безопасности объекта в некоторых случаях требуется контроль за изменением его состояния во времени (например, при поэтапной модернизации, профессиональной подготовке и т.п.) [1].

Для анализа эффективности проводимых в этом случае работ разработана математическая модель, представляющая двухрежимную систему управления, обеспечивающая безопасность объекта с одной стороны и процедуру контроля за этим процессом с другой. Процессы представлены в виде дифференциальных уравнений с неопределенными коэффициентами:

У(О=1Г°_1 u(t)- (0'0 < u(t)- -UnMT; (1)

j0 U(t) - y° > Um ; U(t) - y° < 0;

TK 1 U(t), у > Uj,^^- * 1 У (t) = j j Tk U(t) , (2)

0, у < Uj

где T и T - коэффициенты, отражающие свойства или качества объекта управления в режиме работы и с учетом влияния внешней и внутренней среды; у0 - начальный уровень состояния объекта; U(t) -управляющее воздействие; Uшт - пороговый уровень возможного состояния объекта; Ur- - минимальный уровень контроля для определения изменений объекта; у (t) - текущий уровень состояния свойств или качеств объекта.

Траектория управления свойствами или качествами объекта в режимах улучшения и контроля, полученные с использованием данной модели, приведены на рисунке, где T - время перевода объекта с i-го на (i+1) уровень, TPi - время контроля на i-том уровне.

Анализ модели (1, 2) показывает, что она содержит неопределенные параметры T0 и TK . Для оценки

их значений в процессе управления введена динамическая идентификация в реальном масштабе времени в темпе с процессом управления.

На основе этих уравнений проведен синтез алгоритмов управления, с учетом ограничений, определяющих специфику области применения системы и вытекающих из (1) и (2) при у0 = 0

0 < U(t) < Um (3)

у > UTj (4)

В результате выражение для управления в режиме улучшения свойств объекта имеет следующий вид:

А

у (t + At) - у^) (5)

( ) Ata(t) '

где a(t) - динамическая оценка параметра T0 (обратная T0), определяемая из выражения

= у(t) - у(t-At)

At [U(t -At) - у^ -At)]' ()

а у - априорная траектория управления, которая на основании рисунка может быть представлена в

виде

y(t) = ki^ + У, (1 - e), t, < t < tM, i = 1, n}

(7)

где п - число уровней управления; у = 1 / Т0 ; А/ - малая величина.

Рисунок. Траектории управления и контроля при улучшении свойств и качеств безопасности объекта В режиме контроля

U (t) =

y (t + At) - y(t)

(8)

АД/)

где ¡5(1) - динамическая оценка параметра Тк (обратная Тк), определяемая из выражения

ß(t) =

y (t) - y (t -At) AtU (t -At)

а у из рисунка

У (t) = Utr., t, < t < tM, i = 1, n

(9)

(10)

где у = 1/Т0.

Анализ выражений (5) и (8) показывает, что левая часть неравенства (3) выполняется при наличии ограничения у в виде у((+А()>у(0. Если это неравенство не выполняется, то система рассчитывает новую траекторию у с учетом изменившихся параметров объекта. Таким образом

y (t + At) = y (t) + A y (t)

А

y (t) = NF \y(t), a(t), ß(t), U (t)],

(11) (12)

N =

0, у(Л + At) - уй) > 0

, (13)

1, у(г + At) - у(1) < 0

Алгоритм работы системы управления имеет следующий вид:

- на основании (10)-( 13), (7) строится априорная траектория управления;

- первоначальные значения коэффициентов T0 и определяются на основе контроля;

- определяется управляющее воздействие U (t) по формулам (5), (8);

- после каждого этапа воздействия проверяется выполнение условия y(t+At)>y(t). В случае его невыполнения производится динамическая оценка параметров T0 и по (6) и (9) и рассчитывается новая

траектория воздействия.

Список использованной литературы:

1. Теоретические аспекты формирования систем управления профессиональным риском на опасных производственных объектах: монография / Д.А. Мельникова, Г.Н. Яговкин Г.Н. - Самара, ООО «Медиа Книга», 2014. - 120 с.

© Е.М. Лужаева, Д.А. Мельникова, Е.Н. Яговкина, 2016

УДК 628.1.033

Мамбетова Рахат Шергазиевна

старший преподаватель кафедры «ИСиОЗ» ФАДиС, КРСУ г.Бишкек, Кыргызская Республика Абдурасулов Илимидин д.т.н., профессор кафедры «ИСиОЗ» ФАДиС, КРСУ г.Бишкек, Кыргызская Республика mambetova-r@mail .т

ВОДОСНАБЖЕНИЕ СЕЛЬСКИХ НАСЕЛЕННЫХ ПУНКТОВ КЫРГЫЗСКОЙ РЕСПУБЛИКИ

Аннотация

Обеспечение населения водой питьевого качества является задачей современности. Независимо от распространения и наличия природных вод на территории Кыргызской Республики (КР) вопросы водоснабжения населенных пунктов не решены. Даны общий объем имеющихся запасов природных вод на территории КР, статические данные по доступу сельских жителей к безопасной питьевой воде, техническое состояние элементов системы, объектов и перспективы развития питьевого водоснабжения на период до 2024 года. Изложены необходимые приоритетные мероприятия, направленные для достижения поставленной цели.

Ключевые слова

Водные ресурсы, природные воды, водоснабжение, сельские водопотребители, водоподготовка, санитария,

мониторинг.