CC BY
39
| Ю.А.Диюк // J. A. Diyuk juliabireva@gmail.com
аспирант лаборатории угольного машиноведения Института угля ФГБНУ ФИЦ УУХ СО РАН, г. Кемерово пр. Ленинградский, 10. postgraduate student of coal engineering laboratory, Institute of Coal FGBNU FIC UUKh SB RAS, Kemerovo, pr. Leningradsky, 10
I А.А.Контримас// A.A. Kontrimas kontrimas@mail.ru
аспирант, инженер лаборатории угольного машиноведения Института угля ФГБНУ ФИЦ УУХ СО РАН, г. Кемерово пр. Ленинградский, 10. postgraduate student, engineer of coal engineering laboratory, Institute of Coal FGBNU FIC UUKh SB RAS, Kemerovo, pr. Leningradsky, 10.
удк 622.831.322
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ И МЕТОДЫ ТЕКУЩЕГО ПРОГНОЗА ВЫБРОСООПАСНОСТИ УГОЛЬНЫХ ПЛАСТОВ
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEMS AND METHODS FOR THE CURRENT FORECAST OF COAL SEAM OUTBURST DANGER
В соответствии с Правилами Безопасности в угольных шахтах должны устанавливаться многофункциональные системы безопасности, включающие системы прогноза газодинамических явлений. В настоящее время МФСБ не содержат методики определения критического значения показателя выбросоопасности угольных пластов при текущем прогнозе, поэтому разработка методики, оборудования и программного обеспечения для подсистемы прогноза внезапных выбросов многофункциональных систем безопасности является одной из самых актуальных задач на данный момент. В настоящей работе рассмотрены виды аварийных опасностей и противо-аварийные системы, применяемые на угольных предприятиях России. Проанализированы системы предупреждения газодинамических явлений и применяемые методики для определения критического значения показателя выбросоопасности спектрально-акустическим методом. In accordance with the Safety Rules, multifunctional safety systems should be installed in coal mines, including systems for gas-dynamic phenomena forecast. Currently, the MFSS does not contain a methodology for determining the coal seam outburst factor critical value with the current forecast, therefore, the development of methods, equipment and software for the sudden outburst forecasting subsystem of multifunctional safety systems is one of the most urgent tasks at the moment. In this paper, types of accident hazards and accident protection systems used at coal enterprises of Russia are considered. Gas-dynamic phenomena prevention systems and the applied methods for determining the critical value of the outburst hazard factor by spectral-acoustic method are analyzed. Ключевые слова: ПРОГНОЗ ВЫБРОСООПАСНОСТИ, МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ, АВАРИЙНЫЕ ОПАСНОСТИ, КРИТЕРИЙ ВЫБРОСООПАСНОСТИ Key words: OUTBURST HAZARD FORECAST, MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEMS, ACCIDENT HAZARDS, OUTBURST HAZARD CRITERION
Введение
В настоящий момент во всех угледобывающих странах, в том числе и в Российской Федерации, угольная промышленность поставлена перед резкой необходимостью увеличения темпов ведения горных работ. При высоких скоростях подвигания очистных и подготовительных забоев все горно-геологические, физико-химические, аэрологические процессы, происходящие в массиве горных пород, связанные с проявлениями горного давления, деформациями, разрушением, газовыделением, приобретают более резкий динамичный характер, вследствие чего происходят различные га-
зодинамические явления (ГДЯ).
Правилами безопасности в угольных и сланцевых шахтах регламентируется оснащать горные выработки шахт системами и средствами, обеспечивающими безопасное ведение горных работ. Эти системы должны быть объединены в многофункциональные системы безопасности (МФСБ), которые должны обеспечивать, в том числе, контроль и прогноз ГДЯ [1,2].
К настоящему времени аварийные ситуации, в том числе и ГДЯ, достаточно хорошо изучены, разработаны и применяются методы их прогноза и предотвращения. Однако отдельные задачи теории газодинамических явлений и раз-
работки методов их мониторинга не решены.
Увеличение скорости подвигания забоев (более 4 м/сутки) влечет за собой проблему применения традиционных шпуровых методов, т. к. они являются дискретными и трудоемкими. Геофизические методы текущего прогноза выбро-соопасности, отвечающие требованиям высокой скорости ведения горных работ - признаны нормативными и применяются в определенных горнотехнических условиях шахт. Однако, эти методы пока имеют ограниченное применение вследствие недостаточной научно-методической проработки.
Построение и разработка МФСБ обеспечит повышение экономической эффективности и уровня безопасности, так как стоимость проти-воаварийных мероприятий высока, как высока и стоимость мероприятий по ликвидации последствий аварий на угольных шахтах.
Настоящая работа посвящена частичному решению этих задач.
Виды аварийных опасностей на угольных шахтах
Аварийная опасность определяется, прежде всего, геомеханическими процессами, происходящими в массиве горных пород, связанными с проявлениями горного давления, деформациями, разрушением, газовыделением, и зависит от устранения возможного проявления природных и эксплуатационных опасностей при принятой технологии ведения горных работ [3, 4].
Существуют два основных типа опасностей 3]:
• Опасности природного происхождения;
• Опасности эксплуатационного происхождения.
Первый тип - это опасности природного происхождения, вызванные геомеханическими процессами и природными свойствами угля (об-рушаемость, трещиноватость и т.д.) 5].
Опасности природного происхождения можно классифицировать следующим образом [3]:
• Физико-механические и химические свойства угля и вмещающих пород: крепость, обрушаемость, трещиноватость, степень метаморфизма, склонность угля к окислению, взры-воопасность пыли, доля свободного диоксида кремния, склонность к горным ударам.
• Газоносность пластов угля и пород: виды газовыделения (обычные, суфлярные), опасность по газодинамическим проявлениям;
• Горно-геологические свойства пластов угля и пород: количество угольных пластов в
свите, расстояние между пластами, мощность пластов угля и слоев пород, глубина залегания, угол падения, вид геологических нарушений (пликативные, дизъюнктивные), обводненность месторождения и характер подземных вод (пластовые, трещинные, карстовые), естественная температура 5,6].
Опасности природного происхождения проявляются в виде длительного зависания и обширных обрушений пород кровли, обычных и суфлярных выделений метана, газодинамических явлений, склонности угля к самовозгоранию, взрывоопасности угольной пыли, наличия обводненных зон геологических нарушений в горном массиве, увеличения природной температуры пород с глубиной [6].
Опасности эксплуатационного происхождения, - второй тип опасностей, разделяются на две группы:
• Первая группа - опасности эксплуатационного происхождения, способствующие проявлению природных опасностей;
• вторая группа - техногенные опасности.
К первой группе относится нарушение
естественного состояния массива при проведении горных выработок и выемке угля, вызывающее возникновение горного давления; проявление подработки и надработки; перераспределение напряжений в массиве и давления газа в метаноносных угольных пластах и породах; искусственное создание каналов гидравлической и аэродинамической связи между земной поверхностью и горизонтами ведения горных работ, а также между горизонтами, что вызывает миграцию подземных вод и доставку с воздухом кислорода к поверхностям угля, склонного к самовозгоранию, и ко всем находящимся в шахте горючим материалам [7-9].
Ко второй группе факторов техногенного происхождения относятся: оставление угля в целиках, в местах перехода геологических нарушений, в невынимаемых пачках угля; потери угля в лаве и выработанном пространстве; утечки воздуха через закрепное пространство в выработках, вентиляционные сооружения, выработанное пространство, изолирующие перемычки, раздавленные целики угля; недостаточное проветривание тупиковых выработок, выемочных участков, камер; проявления подработки и над-работки; нагревание от трения конвейерных лент, исполнительных органов машин; искрение и короткое замыкание в электроустановках, между жилами кабеля, в светильниках, при обрушениях пород, в механических установках и инструменте; нарушения герметичности изо-
лирующих и водоупорных перемычек, правил ведения огневых, взрывных, ремонтных работ, режима проветривания, пылевого режима, газового режима, мероприятий по предотвращению газодинамических явлений, паспортов крепления и управления кровлей, паспортов дегазации источников газовыделения, правил технической эксплуатации электроустановок, машин и механизмов, правил перевозки людей [8-10].
Наличие и проявление вышеперечисленных природных и производственных опасных факторов, их взаимодействие и степень участия в сущности и определяют вид аварии, места возникновения, особенности протекания, возможные осложнения, тяжесть последствий аварий и др.
На данный момент противоаварийная устойчивость угольных предприятий РФ требует совершенствования. При некоторых благоприятных тенденциях состояние промышленной безопасности в угольной отрасли остается достаточно напряженным и в основном определяется уровнем аварийности и травматизма в угольных шахтах.
Противоаварийные системы безопасности, применяемые на угольных предприятиях России
К настоящему времени на российском рынке определились фирмы, которые предлагают услуги по проектированию отдельных подсистем многофункциональной системы обеспечения безопасности, а также поставку комплексов оборудования для их реализации на угольных шахтах. Перечни этих фирм и предлагаемая ими продукция приведены в таблице 1, составленной путем добавления ряда появившихся на ранке систем к указанным в работе 6].
Следует также отметить ряд компаний, широко известных в мире, но не представленных на российском рынке: Aeroscout (США); Cisco Systems (США); Ekahau (США); Active Control; KJ361 (КНР); Ultima Plus Digital Network System (США); Emag (Польша); ISS International
В настоящее время фирмы, зарекомендовавшие себя на российском рынке, контролируют горный массив по следующим основным параметрам (таблица 2) 11]. Определение опасности проявления ГДЯ представлено также в таблице 2.
Системы предупреждения газодинамических явлений
В ходе работы были изучены существующие системы предупреждения газодинамических явлений, зарекомендовавшие себя на рынке России (таблица 3). Все указанные системы
являются стационарными системами, реализующими прогноз внезапных выбросов без учета газового фактора и прочности угля [6,12,13].
Системы САКСМ, МГСК, Ангел-М в Кузбассе внедрены практически на всех шахтах ОАО «СУЭК-Кузбасс». Часть этих систем, основанных на спектральном анализе шумов работающего оборудования, осуществляют прогноз по одной из методик определения критического значения показателя выбросоопасности спектрально-акустическим методом, представленных в таблице 4. Здесь в качестве первой методики взята методика определения выбросоопасности спектрально-акустическим методом, разработанная для шахт Донбасса при осуществлении прогноза аппаратурой типа АК-1. Вторая методика взята из действующей в настоящее время «Инструкции по прогнозу динамических явлений в угольных шахтах...», в которой предлагается пороговое значение показателя выбросоопасности первоначально определять по параметрам «шумов работающего оборудования на участках проводимой горной выработки, для которой другими методами установлена категория «неопасно».
Результаты экспериментов показывают, что критерии выбросоопасности для разных угольных регионов и даже шахтопластов могут существенно отличаться, т.к. не учитываемые ими факторы могут варьироваться в широких пределах.
Этим объясняется необходимость в разработке комплексного метода прогноза выбросоо-пасности на основе учета основных факторов, влияющих на выбросоопасность.
Комплексный метод текущего прогноза выбросоопасности угольных пластов
Для предотвращения ГДЯ и, в частности, внезапных выбросов, необходимо применять комплекс мероприятий, основанных на непрерывном контроле основных факторов развязывания ГДЯ геофизическими методами, не мешающими ведению горных работ.
Из анализа преимуществ и недостатков известных методов текущего прогноза выбросо-опасности, можно сделать вывод, что спектрально-акустический метод обладает лучшей достоверностью и позволяет осуществлять контроль выбросоопасности при ведении горных работ [14,15]. Однако спектрально-акустический метод контролирует преимущественно напряженное состояние горного массива, поскольку величина давления газа в трещинах и порах практически никак не влияет на коэффициент затухания звука, но сильно влияет на выбросоопасность. Поэтому достоверный прогноз выбросоопасности
Таблица 1. Перечень фирм и предлагаемые ими системы Table 1. List of firms and their proposed systems
Название компании и информация для связи Продукция
Общество с ограниченной ответственностью «Ингортех» Газоаналитическая шахтная многофункциональная система «Микон 1Р», Система газоаналитическая шахтная многофункциональная «Микон III», Аппаратура «КРУГ», Система шахтной автоматики, стволовой сигнализации и связи «ШАСС Микон», Системы: СПГТ-41, СУБР-1П, СПАС «Микон», Система бесконтактной индуктивной связи ECHO-P. Микон-гео
Межотраслевая Научно-техническая лаборатория по разработке, изготовлению и внедрению автоматизированных систем в горной промышленности МНТЛ РИВАС Автоматизированная система диспетчерского контроля и управления горным предприятием (АСКУ), в том числе: общий контроль рудничной атмосферы, контроль и управление конвейерами, контроль мощности, потребляемой механизмами; контроль и управление отдельным технологическим процессом или оборудованием. Искробезопасная система связи DIS 5. Система стволовой сигнализации Safecom II. Регистратор РИПАС Система акустического контроля состояния массива горных пород и прогноза динамических явлений САКСМ
НПФ «Гранч» Многофункциональная измерительная система аэрогазового контроля Granch МИС, Система наблюдения, оповещения и поиска людей, застигнутых аварией, Granch SBGPS, Система управления конвейерами с использованием измерительных контроллеров технологического оборудования Granch SBTC2, Система управления энергосбережением с использованием измерительных контроллеров технологического оборудования Granch SBTC2, Система громкоговорящей связи, оповещения и сигнализации Granch SBAVS
ЗАО «ПРОМТЕХ» — Trolex Ltd. (Великобритания) Автоматизированные системы оперативно-диспетчерского управления шахт и рудников (АСОДУ), Автоматизированные системы управления технологическими процессами предприятий горнодобывающего комплекса (АСУТП), Автоматизированная система обнаружения начальной стадии возникновения подземных пожаров (АСОП), Система мониторинга (СМ) работы добычного участка и подготовительных забоев. Оборудование: Система автоматизированного аэрогазового контроля АС АГК фирмы Trolex Ltd, Система управления «Commander 2100» с датчиками фирмы Trolex Ltd, Станция управления SUTex ЗАО «ПРОМТЕХ», Станция сбора данных SDTex ЗАО «ПРОМТЕХ» Станция связи EtherTex V2 ООО «ИНПРОМТЕХ»
ООО «АК СНАБ» (Екатеринбург) Единая многофункциональная интегрированная система безопасности СУБРТМ, содержащая: 1) комплекс аварийного оповещения и индивидуального вызова — 1СВМ, 2)комплекс беспроводного подземного поиска людей, застигнутых аварией в шахте, — ПОИСК, 3)систему автоматизированного учета подвижных объектов и позиционирования горнорабочих — АСУПОГ, 4)систему автоматизированного контроля воздушной среды с функцией обнаружения пожара — АСКПВС
Закрытое акционерное общество «Научно-внедренческий инженерный центр «Радиус» (ЗАО НВИЦ «Радиус») Система «Радиус-2» Подсистемы: «РадиуСкан»; «РадиусПоиск».
ИПКОН РАН Многофункциональная система контроля геодинамического и газодинамического состояния массива горных пород МГСК
Mine Radio Systems Inc Канада. Многоканальная радиокоммуникационная система Flexcom с подсистемами позиционирования INSITE и интегрированная подсистема безопасности IMSS HELIAN. Системы: Solarian; Centrian (CMTS);MultiCom /
Конструкторско-технологический институт вычислительной техники Сибирского отделения РАН (КТИ ВТ СО РАН) Система наблюдения и оповещения персонала (СНиОП)
Becker Mining Systems Германия, Система BeckerCOM Система BeckerLOC CAS-система
Davis Derby Великобритания Система MineWATCH
Таблица 2. Основные параметры автоматизированных систем контроля горного массива Table 2. The main parameters of automated control systems of the massif
№ Параметр ООО ИНГОРТЕХ Микон-ГЕО ИГД ДВО РАН Prognoz-ADS EMAGARAMIS /ARES ОАО ВНИМИ GITS ИПКОН РАН АСППТР и КСМ
1 Число измеряемых параметров 1 1 2 1 4
Измерение и регистрация сейсмических событий
2.1 Диапазон частот Гц Не измеряет Не измеряет 0-150 0,1 -900 1 -500
2.2 Разрядность АЦП Нет 12 24
2.3 Частота дискретизации АЦП,Гц Нет 1800 8000
Измерение и регистрация сейсмоакустической эмиссии
3.1 Диапазон частот Гц Нет данных 0,2-12000 28-1500 Не измеряет 28-2000
3.2 Разрядность АЦП Нет данных 12 Нет 24
3.3 Частота дискретизации АЦП,Гц Нет данных Нет 8000
Измерение и регистрация энергии колебаний массива горных пород от горных машин и оборудования
4.1 Диапазон частот Гц Нет данных Не измеряет Не измеряет Не измеряет 28-2000
4.2 Разрядность АЦП Нет данных 24
4.3 Частота дискретизации АЦП,Гц Нет данных 8000
Измерение и регистрация термодинамической эмиссии
5.1 Диапазон частот Гц Не измеряет Не измеряет Не измеряет Не измеряет 2-14 мкм/2-200 Вт/м2
5.2 Разрядность АЦП 24
5.3 Частота дискретизации АЦП,Гц 8000
Измерение и регистрация тензометрической деформации
6.1 Диапазон частот Гц Не измеряет Не измеряет Не измеряет Не измеряет ±10"3
6.2 Разрядность АЦП 24
6.3 Частота дискретизации АЦП,Гц 8000
Передача данных
7.1 Протоколы RS-422 Неизвестен Аналоговый Нет данных TCP/IP (SHDL)
7.2 Скорость Кбод 115,5 128 19,2 Нет данных 2048
Нормативные документы
8.1 РД 05-328-99 Пр. 6, Пр. 8 п. 2.1 Пр. 6, Пр. 8 п. 2.1, 2.2, 2 3 (Ангеп) Пр. 6, Пр. 8 п. 2.1
8.2 РД 05-350-00 п. 2.4.30, 2.4.36, п. 2.4.30, 2.4.36, п. 2.4.30, 2.4.36,
8.3 Инструкция по осущест-ю мониторинга reo, газодинамического состояния массива 5.6.5, 5.6.6 5.5.2, 5.6.2, 5.6.5, 5.6.6, 5.6.7
Таблица 3. Системы предупреждения газодинамических явлений. Table 3. Gas-dynamic phenomena alarm systems.
Система спектрально-акустического прогноза типа АК-1, АПСС, АК-1М, Стационарные системы прогноза ГДЯ на основе анализа спектра акустических шумов работающего горного оборудования Способ прогноза: спектрально-акустический
МГСК, АСППТР КСМ, разработки ИПКОН РАН Многофункциональная геофизическая система контроля геодинамического и газодинамического состояния массива горных пород Способ прогноза: спектрально-акустический или метод АЭ
САКСМ производства ООО МНТЛ «РИВАС» Система акустического контроля состояния горного массива и прогноза газодинамических явлений Способ прогноза: спектрально-акустический
«Микон 1Р», «Микон III», «Микон-гео», Аппаратура «КРУГ», «ШАСС Микон», СПГТ-41, СУБР-1П, СПАС «Микон», ECHO-P производства ооо ингортех Многофункциональная геофизическая система контроля геодинамического и газодинамического состояния массива горных пород Способ прогноза: газоаналитический или спектрально-акустический
Таблица 4. Методики определения критического значения показателя выбросоопасности спектрально-акустическим методом
Table 4. Outburst hazard factor critical value determining methods by spectral-acoustic method
Методика определения Критическое (пороговое) значение показателя выбросоопасности Экономический эффект от использования методики
1) методика прогноза по амплитудно-частотной характеристике пласта для шахт Донбасса при использовании аппаратуры типа АК-1, АПСС Критическое значение показателя выбросоопасности Ккр=3 имеет фиксированную величину для всех шахт Достигается за счет сокращения затрат на проведение прогноза по структуре пласта и начальной скорости газовыделения из контрольных шпуров. (примерно затраты 0,5 ставки горнорабочего и 0,5 ставки инженера - прогнозиста на контролируемую подготовительную выработку), а также от сокращения времени остановки забоя на проведение прогноза инструментальным методом
2) действующая «Инструкция по прогнозу динамических явлений в угольных шахтах...» Критическое значение показателя выбросоопасности предлагается работникам шахты «..предварительно определять по параметрам «шумов» работающего оборудования на участках проводимой горной выработки, для которой другими методами установлена категория «неопасно»». То же, что и в случае использования методики 1. Возможны дополнительные расходы, обусловленные ошибкой установления критического значения показателя выбросоопасности шахтными службами.
том газового фактора и прочности угля.
• Надежный прогноз выбросоопасности возможен только на базе непрерывного автоматизированного измерения параметров, характеризующих основные факторы выбросоопасности: напряженное состояние, физико-механические и фильтрационно-коллекторские свойства пласта и газового фактора (газоносность и давление свободного газа).
• В настоящее время нет аппаратуры и рабочей методики для реализации комплексного метода автоматизированного прогноза выбросо-опасности на основе одновременного контроля основных ее факторов.
• Разрабатывается вариант исполнения спектрально-акустического метода, показатель выбросоопасности которого скорректирован для учета газового фактора и прочности угля. Ожидается, что этот вариант метода, так же как и инструментальный метод, будет контролировать основные факторы выбросоопасности.
Источники финансирования
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ и Кемеровской области в рамках научного проекта № 20-45-420014.
возможен только при одновременном контроле этих основных факторов.
В последние годы ведется научное обоснование варианта исполнения спектрально-акустического метода прогноза выбросоопас-ности с одновременным контролем газового фактора выбросоопасности и прочности угля [16, 17]. Информации о практическом внедрении этого метода в литературе нет.
Выводы
• Используемые в настоящее время на угольных предприятиях системы предупреждения газодинамических явлений основаны на прогнозе преимущественно по одному или двум основным факторам потери устойчивости горного массива. Поэтому чтобы избежать аварий критерии опасности берутся с большим запасом, что приводит к увеличению стоимости ведения горных работ. Этим обусловлена необходимость разработки комплексного метода автоматизированного прогноза опасности проявления ГДЯ;
• Существующие в настоящее время МФСБ, использующие аппаратуру спектрально-акустического прогноза выбросоопасности, не имеют методик определения критериального значения показателя выбросоопасности с уче-
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Правила безопасности в угольных шахтах: Федер. нормы и правила в обл. пром. Безопасности - Сер. 05. -Вып. 40. - М.: ЗАО НТЦ ПБ, 2014. - 200 С.
2. Пугачев, Е. В. Особенности эксплуатации многофункциональных систем безопасности на угольных предприятиях Кузбасса / Е. В. Пугачев, В. В. Бих, А. А. Журавлев // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов: сб. науч. статей / Сиб. гос. ун-т; под общей ред. В.Н. Фрянова. - Новокузнецк, 2013. - 201- 203 с.
3. Азбель, М. Д. Многофункциональные системы безопасности угольных шахт / М. Д. Азбель, С. С. Кобылкин // Горная техника 2013. - 52-55 с.
4. Шатилов, В.А. Внезапные поднятия и выбросы пород в шахтах / Шатилов В.А. - Киев: Техника, 1972. - 75 с.
5. Бабенко, А.Г О требованиях к МФСБ автоматической газовой защиты угольных шахт / А.Г. Бабенко, П.А. Малыгин //Горный журнал 2010 №1 - 73-84 с.
6. Многофункциональные системы безопасности на угольных предприятиях России. Режим доступа :http://www. ingortech.ru/sistema-bezopasnosti-msb. (Дата обращения 12.02. 2020).
7. Мутанов, Г Разработка алгоритмов управления воздухораспределением шахт регуляторами расхода воздуха и вентилятором главного проветривания: Автореферат диссертации на соискание уч. степени канд. техн. наук. М., МГИ, 1987, 22 с.
8. Лапин, Э. С. «Микон-ГЕО» — система оперативного обнаружения и контроля состояния зон развития опасных геогазодинамических явлений при разработке месторождений полезных ископаемых подземным способом / Э. С. Лапин, В. Б. Писецкий, А. Г. Бабенко, Ю. В. Патрушев // Безопасность труда в промышленности. 2012. № 4 - 18-22. 5 с.
9. Положение об аэрогазовом контроле в угольных шахтах. Серия 05. Вып. 23. М.: ЗАО «НТЦ исследований проблем промышленной безопасности», 2012. 110 с.
10. Бабенко, А. Г Опыт анализа основ построения многофункциональных систем безопасности угольных шахт. // Безопасность труда в промышленности 2013 № 3. С 40 - 47
11. Захаров, В. Н. Исследования акустико-вибрационных процессов углепородного массива в зонах ведения горных работ / В. Н. Захаров, П. Н. Гуляев, А. В. Харченко - М: ИПКОН РАН.
12. МИСиС национальный исследовательский технологический университет. Наука. Научный комплекс. Управление науки. Научные лаборатории и центры. Режим доступа: http://misis.ru. (Дата обращения: 12.02.2020).
13. Межотрослевая научно-техническая лаборатория по разработке, изготовлению, внедрению автоматизированных систем горной промышленности. Продукты. Датчики. Режим доступа: http://www.rivas.ru/product.html. (Дата обращения: 12.02.2020).
14. Бабенко, В. С. Сопоставление различных критериев выбросо-опасности угольных пластов при проведении подготовительной выработки/ В. С. Бабенко, Е. С. Ткаченко, Е. И. Зеленская // Уголь - 1991. -№7.-С. 60-61.
15. Шадрин, А.В. Автоматизированный мониторинг противовыбросных мероприятий при разработке угольных пластов: дис....докт. техн. наук: 25.00.20 / Александр Васильевич Шадрин; Кузбасский гос. техн. ун-т. - Кемерово,
2004. - 356 с.
16. Шадрин, А.В. Комплексный геофизический прогноз выбросоопасности угольных пластов. // Безопасность труда в промышленности 2019 № 1. С 42 - 48.
17. A. Shadrin, Y. Diyuk. Geophysical criterion of pre-outburst coal outsqueezing from the face space into the working // International Journal of Mining Science and Technology, 2019, Vol: 29, Issue: 3, Page: 499-506. https://doi. org/10.1016/j.IJMST.2018.11.001.
REFERENCES
1. Pravila bezopasnosti v ugol'nykh shakhtakh [Safety regulations in coal mines]. Feder. normy i pravila v obl. prom. Bezopasnosti - Feder. rules and regulations in the area of industrial safety, - Ser. 05. - Issue 40. - Moscoe: ZAO NTC PB, 2014 [in Russian]
2. Frianov, V.N., Pugachev, Ye.V., Bikh, V.V. & Zhuravlev, A.A. (2013). Osobennosti ekspluatatsii mnogofunktsional'nykh sistem bezopasnosti na ugol'nykh predpriyatiyakh Kuzbassa [Multifunctional security system operation features at Kuzbass coal enterprises]. Naukoyemkiye tekhnologii razrabotki i ispol'zovaniya mineral'nykh resursov: sb. nauch. statey - High technology for development and use of mineral resources: scientific articles collection, Siberian State university, 201-203 [in Russian].
3. Azbel, M.D., & Kobylkin, S.S. (2013). Mnogofunktsional'nyye sistemy bezopasnosti ugol'nykh shakht [Multifunctional coal mine safety systems]. Gornaia tekhnika - Mining equipment, 52-55 [in Russian].
4. Shatilov, V.A. (1972). Vnezapnyye podnyatiya i vybrosy porod v shakhtakh [Sudden uplifts and rock outbursts in mines]. Kiev: Tekhnika [in Russian].
5. Babenko, A.G., & Malygin, P. A. (2010). O trebovaniyakh k MFSB avtomaticheskoy gazovoy zashchity ugol'nykh shakht [On the requirements for MFSS of coal mines' automatic gas protection]. Gorny Zhurnal - Mining Magazine, 1, 73-84 [in Russian].
6. Mnogofunktsional'nyye sistemy bezopasnosti na ugol'nykh predpriyatiyakh Rossii [Multifunctional security systems at coal enterprises in Russia]. Retrieved from: http: //www.ingortech.ru/sistema-bezopasnosti-msb [in Russian].
7. Mutanov, G. (1987). Razrabotka algoritmov upravleniya vozdukhoraspredeleniyem shakht regulyatorami raskhoda vozdukha i ventilyatorom glavnogo provetrivaniya [Development of air distribution control algorithms for mines with air flow regulators and main ventilation fan]. Extended abstract of candidate's thesis. Moscow [in Russian].
8. Lapin, E.S., Pisetskiy, V.B., Babenko, A.G., & Patrushev, Yu.V. (2012). «Mikon-GEO» — sistema operativnogo obna-ruzheniya i kontrolya sostoyaniya zon razvitiya opasnykh geogazodinamicheskikh yavleniy pri razrabotke mestoro-zhdeniy poleznykh iskopayemykh podzemnym sposobom ["Mikon-GEO" - a system for the operational detection and monitoring of dangerous geogasdynamic phenomena development zones in underground mineral deposit development]. Bezopasnost truda v promyshlennosti - Industrial Labor Safety, 4, 18-22 [in Russian].
9. Polozheniye ob aerogazovom kontrole v ugol'nykh shakhtakh [Regulation on air and gas control in coal mines]. Series 05. Vol. 23. Moscow .: CJSC STC for Research on Industrial Safety Problems, [in Russian].
10. Babenko, A. G. (2013). Opyt analiza osnov postroyeniya mnogofunktsional'nykh sistem bezopasnosti ugol'nykh shakht [Experience in analyzing the fundamentals of building multifunctional coal mine safety systems]. Bezopasnost truda v promyshlennosti - Industrial Labor Safety, 3, 40-47 [in Russian].
11. Zakharov, V.N., Guliaev, P.N., & Kharchenko, a.V. ( ) Issledovaniya akustiko-vibratsionnykh protsessov ugleporodnogo massiva v zonakh vedeniya gornykh rabot [Researches of acoustic-vibrational processes of coal-bearing massif in mining zones]. Moscow: IPKON RAS [in Russian].
12. MISiS natsional'nyy issledovatel'skiy tekhnologicheskiy universitet. Nauka. Nauchnyy kompleks. Upravleniye nauki. Nauchnyye laboratorii i tsentry [MISiS National Research Technological University. The science. Scientific complex. Science Management. Scientific laboratories and centers]. Retrieved from: http://misis.ru. [in Russian].]
13. Mezhotroslevaya nauchno-tekhnicheskaya laboratoriya po razrabotke, izgotovleniyu, vnedreniyu avtomatizirovan-nykh sistem gornoy promyshlennosti. Produkty. Datchiki [Interdisciplinary scientific and technical laboratory for the development, manufacture, implementation of automated mining systems. Products Sensors] Retrieved from: http:// www.rivas.ru/product.html.[in Russian].
14. Babenko, V.S., Tkachenko, Ye.S., & Zelenskaya, Ye.I. (1991). Sopostavleniye razlichnykh kriteriyev vybrosoopasnosti ugol'nykh plastov pri provedenii podgotovitel'noy vyrabotki [Comparison of coal seam outburst hazard various criteria during development opening heading]. Ugol - Coal, 7, 60-61 [in Russian].
15. Shadrin, A.V. (2004). Avtomatizirovannyy monitoring protivovybrosnykh meropriyatiy pri razrabotke ugol'nykh plastov [Automated control of outburst protection measures during coal seam development]. Doctor's thesis. Kemerovo [in Russian].
16. Shadrin, A.V. (2019). Kompleksnyy geofizicheskiy prognoz vybrosoopasnosti ugol'nykh plastov [Comprehensive geophysical forecast of coal seam outburst hazard]. Bezopasnost truda v promyshlennosti - Industrial Labor Safety, 1, 42-48 [in Russian].
17. Shadrin, A., & Diyuk, Yu. (2019). Geophysical criterion of pre-outburst coal outsqueezing from the face space into the working // International Journal of Mining Science and Technology, 2019, Vol: 29, Issue: 3, Page: 499-506. https://doi. org/10.1016/j.IJMST.2018.11.001.
