«Миссия на Марс», продолжение следует. . . Текст научной статьи по специальности «Социологические науки»

«Миссия на Марс», продолжение следует...

22-25 сентября в Санкт-Петербурге в рамках экономического форума «Российский промышленник» состоялся международный молодежный робототехнический турнир «ЕВРОБОТ - Северная Звезда-2008» «Миссия на Марс».

К робототехнике сегодня привлечено внимание многих российских и зарубежных научных и производственных коллективов, активно развиваются новые образовательные технологии — студенческие конструкторские бюро, клубы, фестивали, соревнования, олимпиады роботов. И сегодня наиболее известен робототехнический турнир «ЕВРОБОТ» — соревнования мобильных роботов, созданных молодежными командами со всего мира и, ведущими свою историю с 1998 года, когда впервые, во Франции, состоялся европейский чемпионат молодежных робототехнических команд. За десять лет турнир приобрел огромную известность и в настоящее время в нем представлено более 450 команд из 28 стран мира.

Данное международное мероприятие отличает удачное сочетание двух его составляющих. С одной стороны, это образовательная программа, направленная на подготовку высококвалифицированных молодых специалистов, имеющих практический опыт командной работы; с другой, — это интересное спортивное шоу, широко освещаемое в прессе и на телеканалах. Соревнования всегда собирают огромное количество молодых талантов, поэтому пользуются особым вниманием и у компаний, работающих в сфере высоких технологий и нуждающихся в квалифицированных специалистах.

Регламент соревнований и требования к роботам меняются каждый год, и каждое очередное соревнование рождает инновационные идеи и решения. Круг решаемых в ходе соревнований практических задач довольно широк: мониторинг труднодоступных объектов, автоматизация вредных производств, создание интеллектуального робота будущего, обнаружение и обезвреживание мин. В прошлом году, например, ребята решали «экологические проблемы» и представляли роботов, способных осуществлять уборку территории. Тогда в Северной столице, в рамках международной научно-технической выставки-конгресса «Мехатроника и робототехника (МиР-2007)», стартовал первый международный турнир «ЕВРОБОТ -Северная Звезда-2007». Реализация этого международного проекта стала возможна благодаря активному участию Национальной российской ассоциации «ЕВРОБОТ».

В этом году по замыслу организаторов турнира и, согласно его регламенту, соревнования «ЕВРОБОТ -Северная Звезда-2008» должны стимулировать новаторские разработки в области использования робототехники для космических исследований. «Миссия на Марс» — девиз соревнований этого сезона. По мнению президента, генерального конструктора ОАО «РКК «Энергия» им. С. П. Королева, председателя оргкомитета турнира Виталия Лопоты, тема сорев-

Торжественное открытие турнира «ЕВРОБОТ - Северная звезда-2008»

Международный молодежный робототехнический турнир-симпозиум «ЕВРОБОТ - Северная Звезда-2008» «Миссия на Марс» торжественно открыл президент, генеральный конструктор ОАО «Ракетно-космическая корпорация «Энергия» им. С. П. Королева», член-корреспондент РАН — Виталий Лопота. На открытии присутствовали члены президиума организационного комитета турнира: первый проректор СПбГПУ, член-кор. РАН — Андрей Рудской; членкор. Геннадий Леонов (СПбГУ, матмех); президент Российской ассоциации ЕВРОБОТ — Мария Салмина, вице-губернатор Санкт-Петербурга — Михаил Осеевский

ИННОВАЦИИ № 11 (121), 2008

ИННОВАЦИИ № 11 (121), 2008

Игровой стол соревнований «Миссия на Марс» («Mars Mission»)

нований является актуальной как для робототехники, так и для космонавтики: «Значение робототехники в исследовании космического пространства трудно недооценить: чем дальше будет продвигаться человечество в космос, тем более существенную роль должны играть роботы-первопроходцы».

Организаторами турнира-симпозиума выступили: ОАО Ракетно-космическая корпорация «Энергия» им. С. П. Королева; Национальная Российская ассоциация «ЕВРОБОТ»; ГНЦ РФ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики; СПбГПУ; МГТУ им. Н. Э. Баумана; СПб НЦ РАН; при поддержке РАН, Роскосмоса, Роснауки, Рособразования, а также Правительства Санкт-Петербурга. Президиум оргкомитета представили: Виталий Давыдов, зам. руководителя Роскосмоса; Александр Клименко, зам. руководителя Роснауки; Виталий Лопота, президент, генеральный конструктор ОАО РКК «Энергия» им. С. П. Королева; Александр Суворинов, начальник Управления Роснауки; Геннадий Терещенко, зам. председателя президиума СПб НЦ РАН; Михаил Осеевский, вице-губернатор Санкт-Петербурга; Андрей Рудской, первый проректор СПбГПУ; Игорь Федоров, ректор МГТУ им. Н. Э. Баумана; Геннадий Леонов, декан матмеха СПбГУ; Мария Салмина, президент Национальной российской ассоциации «ЕВРОБОТ»; Жак

UBERMASCHINE — 2-е место

Команда LILY — 1-е место (Republic of Serbia, Faculty of Technical Sciences, Novi Sad)

Бали, вице-президент Международной ассоциации «ЕВРОБОТ» (Швейцария); Кристоф Турнуа, робототехническая ассоциация «Planete Sciences» (Франция), Ачим Готшебер, Национальный организационный комитет «ЕВРОБОТ» (Германия).

В ходе соревнований команды демонстрировали свои разработки: мобильных роботов, предназначенных для работы в «инопланетных условиях» (в данном случае для исследования «красной планеты). По сценарию соревнований им предстояло за 90 секунд обнаружить и собрать «фрагменты породы, потенциально содержащие живые организмы» (представленные красными и синими мячами), и расположить их в определенном порядке (чередуя с белыми шарами — «льдом»), чтобы обеспечить собранным фрагментам доставку на Землю в сохранности. Все это роботам необходимо было проделать в автономном режиме, без вмешательства со стороны людей.

В турнире участвовали представители Франции (ClubElek, C.R.A.P.), Республики Чехии (MMM.Malek, MART, Yuni), Румынии (Rally Robot, ROBOSIB), Республики Сербии (LILY, UBERMASCHINE), России (Bearobot, Аргонавт, Юниро-бот, Rubot, Russian Engineering Team). По мнению

Russian Engineering Team — 3-е место (Россия, МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Церемония награждения победителей и участников соревнований

Кристофа Турнуа, количество стран-участниц турнира во второй раз подтверждает его международный статус: «В этом году в России снова состоялся дружеский турнир, объединивший команды разных стран, отобранных в процессе национальных чемпионатов». По единогласному решению жюри лучшими были признаны молодые робототехники Сербии из университета «Нови Сад»: команда LILY (1-е место), команда UBERMASCHINE (2-е место) и студенты из МГТУ им. Н. Э. Баумана — Russian Engineering Team (3-е место). Представленные этими командами мобильные роботы собрали, разложили и отсортировали наибольшее количество образцов. Не остался без внимания неуклонно растущий уровень российских команд: по итогам этого года команда Russian Engineering Team (МГТУ им. Н. Э. Баумана) вошла в десятку сильнейших, а команда юниоров — стала четвертой в мире.

Во время торжественного награждения победителей, президент Национальной российской ассоциации «ЕВРОБОТ» Мария Салмина, обратила внимание, что хотя отличия роботов - участников соревнований от используемых в реальных космических исследований очень значительные: у них другой облик, другая механика, отработка интеллектуальной компоненты практически не отличается. В обоих случаях речь идет об умении грамотно строить алгоритмы, решать навигационные задачи, распознавании образов.

Кроме соревнований в программу нынешнего турнира был включен международный симпозиум «Роботы, космос, образование», посвященный развитию инновационных научно-образовательных технологий для подготовки высококвалифицированных специалистов в области робототехники и мехатрони-ки. Недаром в своем выступлении на открытии турнира президент, генеральный конструктор ОАО «РКК «Энергия» им. С. П. Королева Виталий Лопо-та отметил научную и образовательную составляющие подобных международных мероприятий, подчеркнул инновационную направленность решаемых в ходе турнира задач. Создавая автономно управляемого мобильного робота, команды-разработчики пытались решить целый ряд актуальных научных задач, таких как: обучение и самообучение роботов; реког-

носцировка и автономная навигация робота; локализация робота в сложной окружающей среде; построение и оперативная коррекция карты мира робота; групповое взаимодействие роботов, включая задачи взаимопомощи и взаимозаменяемости; высокая степень очувствления исполнительных механизмов; создание системы «глаз-рука» на базе технического зрения; исследование робастных систем распознавания образов (работа с геометрией и цветом объектов, с неориентированными объектами); сортировка объектов по заданным критериям. Все эти задачи без специальных знаний и навыков решить было бы невозможно. Турнир «ЕВРОБОТ» в качестве активной образовательной технологии доказал, что участвующие в соревнованиях студенты-разработчики владеют необходимыми прикладными дисциплинами, разбираются в бортовом компьютерном «железе», микропроцессорной технике, владеют современной электронной элементной базой, а также конструкторскими навыками, современными САПР и системами моделирования. В процессе подготовке к соревнованиям «ЕВРОБОТ» команды-участники становятся высококвалифицированными коллективами, способными решать современные Hi-Tech задачи. Все это подтверждает успешность данного международного мероприятия и делает целесообразным внедрение новых образовательных технологий формата «ЕВРОБОТ» в учебный процесс ведущих технических университетов.

Высокий уровень организации турнира «ЕВРОБОТ - Северная Звезда-2008» отметил его гость, член Президиума оргкомитета профессор Ачим Готшебер (Университет прикладных наук, Германия), а Жак Бали (Швейцария) и Кристоф Турнуа (Франция) предложили продолжить традицию и провести следующий международный турнир в городе на Неве. Впервые в России, в рамках турнира «ЕВРОБОТ -Северная Звезда-2008», был проанонсирован очередной международный турнир «ЕВРОБОТ» и представлена его тематика на 2009 год: «Роботы и строительство: на земле и в космосе».

Татьяна Вольпяс, ЦНИИ РТК (e-mail: [email protected])

ИННОВАЦИИ № 11 (121), 2008